一種全自動炒菜機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種全自動炒菜機(jī)是由加熱部件的上方設(shè)置的自動配菜部件，液體佐料自動添加部件位于加熱部件的一側(cè)，自動攪拌部件位于自動配菜部件的下方，控制部件固定于液體佐料自動添加部件的上方構(gòu)成。本炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計精巧，在用于配菜炒菜的過程中，操作簡單可靠實用，實現(xiàn)了自動炒菜并達(dá)到了專業(yè)廚師的炒菜質(zhì)量，滿足了人們?nèi)粘Ｉ钏降奶岣咚鶐淼某床诵枨蟆?br>【專利說明】
一種全自動炒菜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電炒菜鍋，尤其是一種利用程序控制的全自動炒菜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)中式菜肴色香味美，但絕大多數(shù)人由于學(xué)習(xí)工作繁忙，沒有時間也顧不得用心思炒菜，而炒菜過程中對于菜的種類、火候、食材投放的先后以及調(diào)料多少等把控不易，炒菜對現(xiàn)代人們來說不是一項簡單的工作。因此，人們非?？释軌驌碛幸慌_能夠?qū)崿F(xiàn)家庭自動化炒菜的機(jī)器。
[0003]現(xiàn)有公開報道的炒菜機(jī)以及市場上的相關(guān)炒菜產(chǎn)品，一味的以實現(xiàn)快速省事為目的，將主菜所需配菜調(diào)味劑一次性投放鍋中，這種炒菜弱化了中國炒菜的傳統(tǒng)風(fēng)味，使炒菜菜本應(yīng)有的的色、香、味倶全變得淡然無存，同時使得炒菜方法變得單一。
[0004]公開號-為CN101238954A公開了一種“新型炒菜機(jī)”，該炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的不足在于設(shè)備外形尺寸太大，不適用于家庭廚房使用;其配料盤僅是一個獨(dú)立的料斗，難以滿足多種類菜品的配置，而且該結(jié)構(gòu)中未設(shè)計調(diào)料添加裝置，實現(xiàn)不了人工自動炒菜。另外，狹長的鍋體和加熱鏟自身發(fā)熱就存在不均勻的問題，這使得不同位置的食材受熱不均勻，依然存在夾生菜的問題。
[0005]公開號為CN102813445A公開的一種“自動炒菜機(jī)”，該自動炒菜機(jī)采用了旋轉(zhuǎn)體鍋，其工作原理類似于攪拌機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)鍋體達(dá)到炒菜的目的，與人工炒菜所用炒鍋和方法差距比較大，不能完全模擬人工炒菜。此炒菜機(jī)構(gòu)主輔料放置區(qū)較少，不能將炒菜所需的所有主輔料全部一次性放好，操作比較麻煩。
[0006]公開號為CN103271635A公開了一種“包含有控溫裝置的智能炒菜機(jī)”，再如公開號-為CN104720564A公開的“一種翻炒用的攪拌裝置及炒菜機(jī)”，這類發(fā)明專利結(jié)構(gòu)設(shè)計的不足之處在于:固定了攪拌機(jī)構(gòu)的位置，阻礙了炒鍋的取放；同時未設(shè)置自動加料裝置，在炒菜過程中依靠人工參與添加食材和調(diào)味劑才能完成，未能實現(xiàn)自動炒菜，同時不能保證炒菜的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的具體技術(shù)問題是如何實現(xiàn)全自動炒菜，以滿足人們在家就能吃上色香味美的菜肴，同時提供一種簡單易用的全自動炒菜機(jī)。
[0008]本實用新型解決所述問題所采取的措施如下。
[0009]—種全自動炒菜機(jī)，包括加熱部件、自動配菜部件、液體佐料自動添加部件、自動攪拌部件和控制部件;其特征在于:在加熱部件的上方設(shè)置有自動配菜部件，液體佐料自動添加部件位于加熱部件的一側(cè)，自動攪拌部件位于自動配菜部件的下方，控制部件固定于液體佐料自動添加部件的上方，構(gòu)成整體全自動炒菜結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)炒菜過程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻動、炒菜時間的全自動化;其中:
[0010]所述加熱部件是由基座、加熱盤和炒鍋構(gòu)成;其中，基座上固定有相應(yīng)的加熱盤，加熱盤上置有相應(yīng)的炒鍋；
[0011]所述自動配菜部件是由配菜盤、配菜盤驅(qū)動電機(jī)、配菜盤驅(qū)動電機(jī)聯(lián)軸器、托盤、配菜盤角度位置傳感器、配菜盤角度位置感應(yīng)塊、配菜盤底板、配菜盤底板銷軸、配菜盤底板扭簧、配菜盤底板電磁脫扣器、配菜盤卡扣構(gòu)成;其中，所述配菜盤設(shè)置有六個分區(qū)用于食材分時投放;所述配菜盤卡扣分兩部分，一部分與配菜盤底板為一體，另一部分與配菜盤側(cè)壁為一體;所述配菜盤驅(qū)動電機(jī)通過螺釘緊固安裝于托盤正面中心位置，配菜盤驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過配菜盤驅(qū)動電機(jī)連軸器與配菜盤同軸連接，實現(xiàn)配菜盤驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下配菜盤的同軸轉(zhuǎn)動;所述配菜盤底板與配菜盤通過配菜盤銷軸連接，配菜盤底板繞配菜盤銷軸90度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)配餐盤分區(qū)打開和關(guān)閉；所述托盤具有一個與所述配菜盤底板的輪廓相同形狀的托盤投料窗口，當(dāng)一配菜盤分區(qū)正對此托盤投料窗口時，允許對應(yīng)配菜盤分區(qū)底板90度旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生干涉;所述配菜盤底板電磁脫扣器嵌于托盤內(nèi)，與配菜盤卡扣位于同一平面;所述配菜盤的側(cè)壁內(nèi)鑲嵌有一個配菜盤角度位置感應(yīng)塊，托盤上環(huán)繞配菜盤鑲嵌有均布的六個配菜盤角度位置傳感器，其位置關(guān)系為當(dāng)配菜盤角度位置感應(yīng)塊與所述任意一個配菜盤角度位置傳感器正對時就有一個對應(yīng)的配菜盤的分區(qū)位于托盤投料窗口的正上方，而托盤投料窗口上方的配菜盤卡扣正對于配菜盤底板電磁脫扣器；
[0012]所述自動攪拌部件是由托盤、攪拌驅(qū)動電機(jī)、攪拌傳動皮帶、攪拌帶輪、單向離合器、不完全錐齒輪、中心錐齒輪、攪拌中心軸、攪拌桿和攪拌鏟構(gòu)成;其中，攪拌中心軸與托盤反面中心位置的軸孔間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)攪拌中心軸的軸向定位;攪拌中心軸上安裝有單向離合器，允許攪拌中心軸單一方向轉(zhuǎn)動；中心錐齒輪上通過螺釘緊固件連接有與其同軸的攪拌帶輪，攪拌中心軸與中心錐齒輪間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)中心錐齒輪與攪拌中心軸的軸向定位，攪拌桿的短軸與攪拌中心軸的垂直孔間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)攪拌桿的短軸與攪拌中心軸的垂直孔的軸向定位;攪拌桿的短軸安裝有不完全錐齒輪，并通過緊定螺釘實現(xiàn)攪拌桿和不完全錐齒輪之間的定位;不完全錐齒輪的齒輪部分與中心錐齒輪嚙合;攪拌驅(qū)動電機(jī)]通過螺釘緊固件安裝于托盤的反面，通過攪拌傳動皮帶接攪拌驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與攪拌帶輪;攪拌桿的長軸末端與攪拌鏟焊接;工作初始狀態(tài)時，攪拌鏟及攪拌桿水平位置設(shè)置，單向離合器處于閉合鎖止?fàn)顟B(tài);攪拌驅(qū)動電機(jī)朝單向離合器開啟方向旋轉(zhuǎn)時攪拌鏟及攪拌桿向下翻，直到中心錐齒輪與無安全錐齒輪嚙合位置到達(dá)極限，此時攪拌鏟及攪拌桿處于豎直位置;攪拌驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，單向離合器開啟，攪拌鏟及攪拌桿保持豎直狀態(tài)做同心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加熱過程中的攪拌;攪拌結(jié)束后，攪拌驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，單向離合器鎖止，攪拌鏟及攪拌桿在中心錐齒輪的傳動下向上翻起，直至到達(dá)水平位置觸發(fā)行程開關(guān)，攪拌驅(qū)動電機(jī)停車并制動；
[0013]所述液體佐料自動添加部件是由基座、托盤噴嘴、導(dǎo)管、液體佐料栗及液體佐料盒構(gòu)成；其中，所述噴嘴是固定在托盤的背面，并與導(dǎo)管連通;所述液體佐料栗是固件安裝于所述基座中，液體佐料栗的進(jìn)料口由導(dǎo)管與液體佐料盒的出料口連通，液體佐料栗的出料口通過導(dǎo)管與所述噴嘴連通;食用油、醋、料酒、醬油液態(tài)佐料分別置于一套液態(tài)佐料自動添加部件中；
[0014]所述控制部件是由微機(jī)控制器、行程開關(guān)、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器、控制面板、托盤及基座構(gòu)成;其中，微機(jī)控制器是固定安裝于基座中，并與所述行程開關(guān)、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器、控制面板、托盤、加熱盤、攪拌驅(qū)動電機(jī)、配菜盤驅(qū)動電機(jī)、液體佐料栗通過導(dǎo)線連接;控制面板緊固于托盤上，托盤與基座通過托盤銷軸連接，且托盤是圍繞托盤銷軸由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置。
[0015]在上述技術(shù)方案中:所述加熱盤的加熱溫度是60?400°C;所述炒鍋是平底不銹鋼鍋或者是平底合金炒鍋;所述攪拌鏟外表面與炒鍋內(nèi)表面的形狀結(jié)構(gòu)相應(yīng)，攪拌鏟一端延伸至炒鍋的中心，另一端延伸至炒鍋的2/3高度;所述液體佐料自動添加部件是由一組液體佐料盒、導(dǎo)管、液體作料栗和噴嘴構(gòu)成，或者是由多組液體佐料盒、導(dǎo)管、液體作料栗和噴嘴構(gòu)成;所述配菜盤是平面分區(qū)結(jié)構(gòu)或者是立體分區(qū)結(jié)構(gòu)。
[0016]實現(xiàn)上述一種全自動炒菜機(jī)，與現(xiàn)有自動炒菜機(jī)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是，按照微機(jī)控制器中設(shè)置的菜品種類選放所需食料，啟動按鈕，即完成炒菜過程中的食材以及配料投放的先后順序、火候控制以及翻動節(jié)奏快慢等炒菜關(guān)鍵因素的自動化，實現(xiàn)了全自動的炒菜過程，這一炒菜過程的實現(xiàn)，能夠使千家萬戶在短時間內(nèi)吃上色香味美的菜肴，不需要花費(fèi)更多的時間，更多的心思，更多的體力去炒菜，完全由天天繁瑣的反復(fù)復(fù)雜的炒菜過程解放出來，特別是處于繁忙工作的勞動者能夠吃上色香味美的菜肴，解決了天天吃炒菜的困惑問題。
[0017]本全自動炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計精巧，在用于配菜炒菜的過程中，操作簡單可靠實用，實現(xiàn)了自動炒菜并達(dá)到了專業(yè)廚師的炒菜水平，提高了人們?nèi)粘Ｉ钯|(zhì)量，滿足了人們物質(zhì)生活水平的日益提高所帶來的生活需求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本全自動炒菜機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本全自動炒菜機(jī)加熱部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本全自動炒菜機(jī)自動配菜部件主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本全自動炒菜機(jī)自動配菜部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本全自動炒菜機(jī)托盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本全自動炒菜機(jī)配菜盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本全自動炒菜機(jī)配菜盤底板B/4:1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本全自動炒菜機(jī)配菜盤卡扣A/4:1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本全自動炒菜機(jī)攪拌部件主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本全自動炒菜機(jī)攪拌部件右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本全自動炒菜機(jī)攪拌部件C/4:1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12是本全自動炒菜機(jī)攪拌部件D/4:1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13是本全自動炒菜機(jī)液體佐料自動添加部件左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖14是本全自動炒菜機(jī)液體佐料自動添加部件主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是本全自動炒菜機(jī)控制部件控制原理示意圖。
[0033]圖中:1:加熱部件;2:自動配菜部件;3:自動攪拌部件;4:液體佐料自動添加部件；5:控制部件;6:基座;7:加熱盤;8:炒鍋;9:托盤；10:配菜盤；11:配菜盤驅(qū)動電機(jī)；12:配菜盤驅(qū)動電機(jī)連接器；13:配菜盤卡扣；14:配菜盤底板；15:托盤投料窗口； 16:配菜盤底板電磁脫扣器；17:控制面板；18:配菜盤角度位置感應(yīng)塊；19:配菜盤角度位置傳感器;20:配菜盤底板銷軸;21:配菜盤底板扭簧;22:配菜盤卡扣簧;23:配菜盤卡扣鐵芯;24:攪拌中心軸；25:單向離合器;26:攪拌驅(qū)動電機(jī);27:行程開關(guān);28:攪拌傳動皮帶;29:攪拌帶輪;30:中心錐齒輪;31:攪拌鏟;32:攪拌桿;33:液體佐料栗;34:導(dǎo)管;35:音頻模塊;36:托盤銷軸;37:液體佐料盒;38:不完全錐齒輪;39:噴嘴;40:微機(jī)控制器。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出詳細(xì)說明。
[0035]如附圖1所述，實施一種全自動炒菜機(jī)，包括加熱部件1、自動配菜部件2、自動攪拌部件3、液體佐料自動添加部件4和控制部件5等五部分構(gòu)成。其中各部件的構(gòu)成關(guān)系是基于加熱部件I，在加熱部件I的上方安裝有自動配菜部件2，液體佐料自動添加部件4位于加熱部件I的一側(cè)，自動攪拌部件3位于自動配菜部件2的下方，控制部件5固定于液體佐料自動添加部件4的上方，構(gòu)成整體全自動炒菜結(jié)構(gòu)。該全自動炒菜機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)炒菜過程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻動、炒菜時間的全自動化;其中實施各部件的結(jié)構(gòu)組成如下所述。
[0036]如附圖1、附圖2所示:該加熱部件I是由基座6、加熱盤7和炒鍋8構(gòu)成，其中的加熱盤7是通過螺釘緊固件以及卡扣安裝在基座6之上，加熱盤7上放置有炒鍋8。炒鍋8可由多種導(dǎo)熱材質(zhì)制作，不限制于鑄鐵和不銹鋼，并可以通過不同材料的特性組合使用實現(xiàn)不同的炒菜加熱特點(diǎn)。炒鍋8安裝有絕熱材質(zhì)制作的手柄，用于手持操作。
[0037]如附圖1、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7和附圖8所示:該自動配菜部件由配菜盤10、配菜盤驅(qū)動電機(jī)11、配菜盤驅(qū)動電機(jī)聯(lián)軸器12、托盤9、配菜盤角度位置傳感器19、配菜盤角度位置感應(yīng)塊18、配菜盤底板14、配菜盤底板銷軸20、配菜盤底板扭簧21、配菜盤底板電磁脫扣器16、配菜盤卡扣13構(gòu)成。其中的配菜盤10分為6個分區(qū)，可滿足大多數(shù)菜品的食材種類，用于食材的分時投放;該配菜盤卡扣13分兩部分，一部分與配菜盤底板14為一體，另一部分與配菜盤10為一體。配菜盤驅(qū)動電機(jī)11通過螺釘緊固安裝于托盤9正面中心，配菜盤驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸通過配菜盤驅(qū)動電機(jī)聯(lián)軸器12與配菜盤10同軸連接，實現(xiàn)配菜盤驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動下配菜盤10的同軸轉(zhuǎn)動。該配菜盤底板14與配菜盤10通過配菜盤底板銷軸20連接，配菜盤底板14可繞銷軸90度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)配餐盤分區(qū)的打開和關(guān)閉。所述托盤9具有一個與所述配菜盤底板14輪廓相同形狀的托盤投料窗口 15，當(dāng)一配菜盤分區(qū)正托盤投料窗口 15時允許對應(yīng)配菜盤底板14實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)而不與之發(fā)生干涉。該配菜盤底板電磁脫扣器16嵌于托盤9內(nèi)，與配菜盤卡扣13位于同一平面。該配菜盤10內(nèi)鑲嵌有一個配菜盤角度位置感應(yīng)塊18，托盤9上環(huán)繞配菜盤10鑲嵌有均勻分布的6個配菜盤角度位置傳感器19，其位置關(guān)系為當(dāng)配菜盤角度位置感應(yīng)塊19與所述任意I個配菜盤角度位置傳感器18正對時就有一個對應(yīng)的配菜盤分區(qū)位于托盤投料窗口 15的正上方，而托盤投料窗口 15上方的配菜盤卡扣13正對于配菜盤底板電磁脫扣器16。工作過程中，當(dāng)將要投放食材時，配菜盤驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動配菜盤10轉(zhuǎn)動，當(dāng)配菜盤10上的配菜盤角度位置感應(yīng)塊18與托盤上的相應(yīng)的配菜盤角度位置傳感器19正相對時，配菜盤驅(qū)動電機(jī)11制動，配菜盤10停止轉(zhuǎn)動，對應(yīng)編號的配菜盤分區(qū)此時已轉(zhuǎn)動到所述托盤投料窗口 15的上方。該配菜盤底板電磁脫扣器16執(zhí)行脫扣。對應(yīng)配菜盤分區(qū)的配菜盤底板14在重力和配菜盤底板扭簧21彈力的作用下繞配菜盤底板銷軸20向下翻動，該配菜盤分區(qū)內(nèi)的食材將在重力作用下通過托盤投料窗口 15并落入炒鍋8中。配菜盤驅(qū)動電機(jī)11啟動，配菜盤10將旋轉(zhuǎn)到下一個角度位置。隨著配菜盤10轉(zhuǎn)動，所述向下翻動的配菜盤分區(qū)底板14在托盤9窗口邊沿上滑動并向水平位置翻轉(zhuǎn)，配菜盤卡扣13隨之入位。然后繼續(xù)下一步工作。
[0038]如附圖1、附圖9、附圖10、附圖11和附圖12所示:該自動攪拌部件是由托盤9、攪拌驅(qū)動電機(jī)26、攪拌傳動皮帶28、攪拌帶輪29、單向離合器25、不完全錐齒輪38、中心錐齒輪30、攪拌中心軸24、攪拌桿32和攪拌鏟31構(gòu)成。其中的攪拌中心軸24與托盤9反面中心位置的軸孔間隙配合，通過卡簧實現(xiàn)攪拌中心軸24的軸向定位。攪拌中心軸24與托盤9之間裝有單向離合器25，允許攪拌中心軸24單一方向轉(zhuǎn)動。中心錐齒輪30上通過螺釘緊固件連接著與其同軸的攪拌帶輪29。攪拌中心軸24與中心錐齒輪30間隙配合，通過卡簧實現(xiàn)中心錐齒輪30與攪拌中心軸24的軸向定位。攪拌桿32的短軸與攪拌中心軸24的垂直孔間隙配合，通過卡簧實現(xiàn)攪拌桿32的短軸與攪拌中心軸24的垂直孔的軸向定位。攪拌桿32的短軸安裝有不完全錐齒輪38，通過緊定螺釘實現(xiàn)攪拌桿32和不完全錐齒輪38之間的定位。不完全錐齒輪38的齒輪部分與中心錐齒輪30嚙合。攪拌驅(qū)動電機(jī)26通過螺釘緊固件安裝于托盤9反面，通過叫板傳動皮帶28連接攪拌驅(qū)動電機(jī)26輸出軸與攪拌帶輪29。攪拌桿32長軸末端與攪拌鏟31焊接。工作初始狀態(tài)時，攪拌鏟31及攪拌桿32位于水平位置，單向離合器25處于閉合鎖止?fàn)顟B(tài)。攪拌驅(qū)動電機(jī)26朝單向離合器25開啟方向旋轉(zhuǎn)時攪拌鏟31及攪拌桿32向下翻，直到中心錐齒輪30與不完全錐齒輪38嚙合位置到達(dá)極限，此時攪拌鏟31及攪拌桿32處于豎直位置。攪拌驅(qū)動電機(jī)26繼續(xù)轉(zhuǎn)動，單向離合器25開啟，攪拌鏟31及攪拌桿32保持豎直狀態(tài)繞攪拌中心軸24做同心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工作過程中的攪拌功能。當(dāng)完成本階段攪拌，攪拌驅(qū)動電機(jī)26反向旋轉(zhuǎn)，單向離合器25鎖止，攪拌鏟31及攪拌桿32在齒輪傳動下向上翻起，直至到達(dá)水平位置觸發(fā)行程開關(guān)27，攪拌驅(qū)動電機(jī)26停車并制動。
[0039]如附圖1、附圖13和附圖14所示:該述液體佐料自動添加部件4由基座6、托盤9、噴嘴39、導(dǎo)管34、液體佐料栗33及液體佐料盒38構(gòu)成。其中的噴嘴39通過膠粘或螺釘緊固件安裝于所述托盤9的反面，與導(dǎo)管34連接。該液體佐料栗33通過螺釘緊固件安裝于所述基座6中，液體佐料栗33的進(jìn)料口由導(dǎo)管34與液體佐料盒37的出料口連接，液體佐料栗33的出料口通過導(dǎo)管34與噴嘴39連接。食用油、醋、料酒、醬油等液態(tài)佐料分別使用一套液態(tài)佐料自動添加部件。通過微機(jī)控制器控制佐料栗的工作量進(jìn)而控制對應(yīng)液態(tài)佐料添加的多少。
[0040]如附圖1、附圖4、附圖9和附圖14所示:該控制部件5由微機(jī)控制器40、行程開關(guān)27、配菜盤角度位置傳感器19、控制面板17、托盤9、基座6、音頻模塊35等構(gòu)成。微機(jī)控制器40通過螺釘緊固件安裝于基座6中，與其余組件以及加熱盤7、攪拌驅(qū)動電機(jī)26、配菜盤驅(qū)動電機(jī)12、液體佐料栗33通過導(dǎo)線連接?？刂泼姘?7通過螺釘緊固件安裝于托盤9上，與微機(jī)控制器40通過導(dǎo)線連接。該托盤9與基座6通過托盤銷軸36連接，且托盤9可以圍繞托盤銷軸36由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，目的是使攪拌功能實現(xiàn)自動和手動操作的切換，同時旋轉(zhuǎn)起托盤9使得取放炒鍋的操作更便利。
[0041]在上述實施方案中，操作者通過控制面板17操作進(jìn)入菜單頁，并在菜單頁面選擇所需的菜譜，控制面板17進(jìn)入菜譜說明頁。操作者按照說明頁上對配菜的說明準(zhǔn)備好相關(guān)食材放置于配菜盤10對應(yīng)分區(qū)。操作者已確認(rèn)食材和佐料準(zhǔn)備充足后通過對控制面板17操作進(jìn)行確定，命令設(shè)備執(zhí)行自動炒菜程序。加熱盤7進(jìn)行有鍋檢測。微機(jī)控制器40發(fā)出指令開啟食用油對應(yīng)液體佐料栗33，通過導(dǎo)管34和噴嘴39將對應(yīng)體積的食用油添加到炒鍋8中。加熱盤7對食用油進(jìn)行預(yù)熱，微機(jī)控制器40通過加熱盤7內(nèi)部溫度傳感器檢測炒鍋8內(nèi)溫度，當(dāng)溫度達(dá)到菜譜程序設(shè)定值后微機(jī)控制器40發(fā)出指令啟動配菜盤10。配菜盤驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動配菜盤10轉(zhuǎn)動直至微機(jī)控制器40通過配菜盤角度位置傳感器19檢測到菜譜程序中首先要添加的食材對應(yīng)的配菜盤分區(qū)到達(dá)托盤投料窗口 15。微機(jī)控制器40發(fā)出指令啟動配菜盤底板電磁脫扣器16。配菜盤底板電磁脫扣器16上電，配菜盤卡扣鐵芯23在配菜盤底板電磁脫扣器的磁力作用下發(fā)生位移，實現(xiàn)卡扣配菜盤卡扣13的脫扣動作，釋放所述配菜盤底板14。所述配菜盤底板14下翻，對應(yīng)食材通過托盤投料窗口 15落入炒鍋8中。微機(jī)控制器40發(fā)出指令啟動配菜盤驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動配菜盤10使其同方向轉(zhuǎn)動到一個角度位置，轉(zhuǎn)動過程中處于釋放狀態(tài)的配菜盤底板29在配餐盤9牽引下在托盤18窗口邊沿上滑過，從而實現(xiàn)配菜盤底板14復(fù)位動作，卡扣入位，配菜盤卡扣鐵芯23在配菜盤卡扣簧21作用下復(fù)位。微機(jī)控制器40依照菜譜程序發(fā)出指令更改加熱盤7加熱功率。微機(jī)控制器40依照菜譜程序發(fā)出指令啟動攪拌驅(qū)動電機(jī)26，攪拌驅(qū)動電機(jī)26帶動攪拌帶輪29朝單向離合器25正向轉(zhuǎn)動，攪拌鏟31和攪拌桿32向下翻轉(zhuǎn)直到攪拌桿32與攪拌鏟31處于豎直位置，此時與攪拌桿32連接的不完全錐齒輪38與中心錐齒輪30到達(dá)嚙合極限位置，因此攪拌桿32不會再繼續(xù)翻轉(zhuǎn)而是與攪拌帶輪29同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對炒鍋8內(nèi)食材的攪拌。微機(jī)控制器40依照菜譜程序需要臨時或炒菜結(jié)束需要停止攪拌時發(fā)出停止攪拌指令，攪拌驅(qū)動電機(jī)26驅(qū)動攪拌帶輪29反向轉(zhuǎn)動。此時單向離合器25阻止了攪拌中心軸24做反向轉(zhuǎn)動，攪拌鏟31和攪拌桿32組件在不完全錐齒輪38和中心錐齒輪30的驅(qū)動下從攪拌桿32豎直位置向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌鏟31和攪拌桿32組件觸動位于托盤下方的行程開關(guān)27時微機(jī)控制器40接收到行程開關(guān)27發(fā)出的信號，微機(jī)控制器40判斷攪拌鏟31和攪拌桿32到位并停止攪拌驅(qū)動電機(jī)26。設(shè)備將在微機(jī)控制器40控制下按照菜譜程序進(jìn)行配菜盤10中其他食材的投放、加熱功率的控制、液態(tài)佐料的添加和炒鍋8內(nèi)食材的攪拌。微機(jī)控制器40依照菜譜程序確定炒菜完成，當(dāng)確定炒菜完成后微機(jī)控制器40向控制面板17和音頻模塊35發(fā)出對應(yīng)指令，控制面板17文字提示炒菜完成，音頻模塊35通過揚(yáng)聲器發(fā)出提示音或語音。同時微機(jī)控制器40向加熱盤7發(fā)出相關(guān)指令使其進(jìn)入低功率保溫模式對加工過的食材進(jìn)行保溫，等待操作者。此時操作者可以將托盤9向上翻起，然后手持炒鍋8手柄將炒鍋取出后將食材盛放到準(zhǔn)備好的器皿中就可上桌食用。微機(jī)控制器40自動檢測炒鍋8已取出向加熱盤7發(fā)出指令結(jié)束保溫模式，同時控制器40向控制面板17發(fā)出指令使其進(jìn)入初始界面。操作者不再使用設(shè)備時應(yīng)關(guān)閉設(shè)備電源使其斷電。
[0042]在上述實施方案中，炒鍋8采用平底不銹鋼鍋或者是平底合金鍋，于此相應(yīng)的攪拌鏟31的外表面與炒鍋8內(nèi)表面的形狀結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)相應(yīng)，其攪拌鏟31的一端延伸至炒鍋8的中心，另一端延伸至炒鍋8的2/3高度，在炒菜時，加熱盤7的加熱溫度應(yīng)當(dāng)控制在60?400°C，所配置的液體佐料自動添加部件4是由一組液體佐料盒37、導(dǎo)管34、液體作料栗33和噴嘴39構(gòu)成，也可以是由多組液體佐料盒37、導(dǎo)管34、液體作料栗33和噴嘴39構(gòu)成，配菜盤10是平面分區(qū)結(jié)構(gòu)或者是立體分區(qū)結(jié)構(gòu)。
[0043]此外，操作者可以完全放棄設(shè)備自動化功能選擇手動炒菜?！揪唧w實施方式】為:接通設(shè)備電源，操作者通過控制面板17操作進(jìn)入菜單頁，并在菜單頁面選擇手動炒菜選項，控制面板17自動進(jìn)入提示頁并提示操作者將設(shè)備托盤9切換到豎直方向。操作者將托盤9切換到豎直方向?？刂泼姘?7切換到單獨(dú)的加熱盤控制功能頁面。操作者按照傳統(tǒng)的人工手動炒菜方式實現(xiàn)炒菜過程中的食材的投放、佐料的添加、翻炒攪拌，并通過對控制面板17上對應(yīng)功能選項開啟、調(diào)整和關(guān)閉加熱盤8的加熱方式。操作者在炒菜完成時關(guān)閉設(shè)備電源。
【主權(quán)項】
1.一種全自動炒菜機(jī)，包括加熱部件、自動配菜部件、液體佐料自動添加部件、自動攪拌部件和控制部件;其特征在于:在加熱部件(I)的上方設(shè)置有自動配菜部件(2)，液體佐料自動添加部件(4)位于加熱部件(I)的一側(cè)，自動攪拌部件(3)位于自動配菜部件(2)的下方，控制部件(5)固定于液體佐料自動添加部件(4)的上方，構(gòu)成整體全自動炒菜結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)炒菜過程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻動、炒菜時間的全自動化;其中: 所述加熱部件(I)是由基座(6)、加熱盤(7)和炒鍋(8)構(gòu)成;其中，基座(6)上固定有相應(yīng)的加熱盤(7)，加熱盤(7)上置有相應(yīng)的炒鍋(8)； 所述自動配菜部件(2)是由配菜盤(10)、配菜盤驅(qū)動電機(jī)(11)、配菜盤驅(qū)動電機(jī)連接器(12)、托盤(9)、配菜盤角度位置傳感器(19)、配菜盤角度位置感應(yīng)塊(18)、配菜盤底板(14)和配菜盤底板電磁脫扣器(16)構(gòu)成;其中，所述配菜盤(10)設(shè)置有六個分區(qū)用于食材分時投放;所述配菜盤卡扣(13)分兩部分，一部分與配菜盤底板(14)為一體，另一部分與配菜盤側(cè)壁為一體;所述配菜盤驅(qū)動電機(jī)(11)通過螺釘緊固安裝于托盤(9)正面中心位置，配菜盤驅(qū)動電機(jī)(11)的輸出軸通過配菜盤驅(qū)動電機(jī)連軸器(12)與配菜盤(10)同軸連接，實現(xiàn)配菜盤驅(qū)動電機(jī)(11)驅(qū)動下配菜盤(10)的同軸轉(zhuǎn)動;所述配菜盤底板(14)與配菜盤(10)通過配菜盤底板銷軸(20)連接，配菜盤底板(14)繞配菜盤底板銷軸(20)90度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)配餐盤分區(qū)打開和關(guān)閉;所述托盤(9)具有一個與所述配菜盤底板(14)的輪廓相同形狀的托盤投料窗口(15)，當(dāng)一配菜盤分區(qū)正對此托盤投料窗口(15)時，允許對應(yīng)配菜盤分區(qū)底板90度旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生干涉;所述配菜盤底板電磁脫扣器(16)嵌于托盤(9)內(nèi)，與配菜盤卡扣(13)位于同一平面;所述配菜盤(10)的側(cè)壁內(nèi)鑲嵌有一個配菜盤角度位置感應(yīng)塊(18)，托盤(9)上環(huán)繞配菜盤(10)鑲嵌有均布的六個配菜盤角度位置傳感器(19)，其位置關(guān)系為當(dāng)配菜盤角度位置感應(yīng)塊(18)與所述任意一個配菜盤角度位置傳感器(19)正對時就有一個對應(yīng)的配菜盤(10)的分區(qū)位于托盤投料窗口(15)的正上方，而托盤投料窗口(15)上方的配菜盤卡扣(13)正對于配菜盤底板電磁脫扣器(16); 所述自動攪拌部件(3)是由托盤(9)、攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)、攪拌傳動皮帶(28)、攪拌帶輪(29)、單向離合器(25)、不完全錐齒輪(38)、中心錐齒輪(30)、攪拌中心軸(24)、攪拌桿(32)和攪拌鏟(31)構(gòu)成;其中，攪拌中心軸(30)與托盤(9)反面中心位置的軸孔間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)攪拌中心軸(24)的軸向定位;攪拌中心軸(24)上安裝有單向離合器(25)，允許攪拌中心軸(24)單一方向轉(zhuǎn)動；中心錐齒輪(30)上通過螺釘緊固件連接有與其同軸的攪拌帶輪(29)，攪拌中心軸(24)與中心錐齒輪(30)間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)中心錐齒輪(30)與攪拌中心軸(24)的軸向定位，攪拌桿(3 2)的短軸與攪拌中心軸(24)的垂直孔間隙配合，并通過卡簧實現(xiàn)攪拌桿(32)的短軸與攪拌中心軸(24)的垂直孔的軸向定位;攪拌桿(32)的短軸安裝有不完全錐齒輪(38)，并通過緊定螺釘實現(xiàn)攪拌桿(32)和不完全錐齒輪(38)之間的定位;不完全錐齒輪(38)的齒輪部分與中心錐齒輪(30)嚙合;攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)通過螺釘緊固件安裝于托盤(9)的反面，通過攪拌傳動皮帶(28)連接攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)的輸出軸與攪拌帶輪(29);攪拌桿(32)的長軸末端與攪拌鏟(31)焊接;工作初始狀態(tài)時，攪拌鏟(31)及攪拌桿(32)水平位置設(shè)置，單向離合器(25)處于閉合鎖止?fàn)顟B(tài);攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)朝單向離合器(25)開啟方向旋轉(zhuǎn)時攪拌鏟(31)及攪拌桿(32)向下翻，直到中心錐齒輪(30)嚙合位置到達(dá)極限，此時攪拌鏟(31)及攪拌桿(32)處于豎直位置;攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，單向離合器(25)開啟，攪拌鏟(31)及攪拌桿(32)保持豎直狀態(tài)做同心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加熱過程中的攪拌;攪拌結(jié)束后，攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，單向離合器(25)鎖止，攪拌鏟(31)及攪拌桿(32)在中心錐齒輪(30)的傳動下向上翻起，直至到達(dá)水平位置觸發(fā)行程開關(guān)(27)，攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)停車并制動； 所述液體佐料自動添加部件(4)是由基座(6)、托盤(9)、噴嘴(39)、導(dǎo)管(34)、液體佐料栗(33)及液體佐料盒(37)構(gòu)成；其中，所述噴嘴(39)是固定在托盤(9)的背面，并與導(dǎo)管(34)連通;所述液體佐料栗(33)是固件安裝于所述基座(6)中，液體佐料栗(33)的進(jìn)料口由導(dǎo)管(34)與液體佐料盒(37)的出料口連通，液體佐料栗(33)的出料口通過導(dǎo)管(34)與所述噴嘴(39)連通;食用油、醋、料酒、醬油液態(tài)佐料分別置于一套液態(tài)佐料自動添加部件中； 所述控制部件(5)是由微機(jī)控制器(40)、行程開關(guān)(27)、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器(19)、控制面板(17)、托盤(9)及基座(6)構(gòu)成;其中，微機(jī)控制器(40)是固定安裝于基座(6)中，并與所述行程開關(guān)(27)、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器(19)、控制面板(17)、托盤(9)、加熱盤、攪拌驅(qū)動電機(jī)(26)、配菜盤驅(qū)動電機(jī)(11)、液體佐料栗(33)通過導(dǎo)線連接;控制面板(17)緊固于托盤(9)上，托盤(9)與基座(6)通過托盤銷軸(36)連接，且托盤(9)是圍繞托盤銷軸(36)由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置。2.如權(quán)利要求1所述的全自動炒菜機(jī)，其特征在于:所述加熱盤(7)的加熱溫度是60?400。。。3.如權(quán)利要求1所述的全自動炒菜機(jī)，其特征在于:所述炒鍋(8)是平底不銹鋼鍋或者是平底合金炒鍋。4.如權(quán)利要求1所述的全自動炒菜機(jī)，其特征在于:所述攪拌鏟(31)外表面與炒鍋(8)內(nèi)表面的形狀結(jié)構(gòu)相應(yīng)，攪拌鏟(31) —端延伸至炒鍋(8)的中心，另一端延伸至炒鍋(8)的2/3高度。5.如權(quán)利要求1所述的全自動炒菜機(jī)，其特征在于:所述液體佐料自動添加部件(4)是由一組液體佐料盒(37)、導(dǎo)管(34)、液體作料栗(33)和噴嘴(39)構(gòu)成，或者是由多組液體佐料盒(37)、導(dǎo)管(34)、液體作料栗(33)和噴嘴(39)構(gòu)成。6.如權(quán)利要求1所述的全自動炒菜機(jī)，其特征在于:所述配菜盤(10)是平面分區(qū)結(jié)構(gòu)或者是立體分區(qū)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A47J27/00GK205458017SQ201620079067
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】張利軍, 林文慶, 李亮, 馬庚卿, 劉強(qiáng), 張鵬, 陳永勝
【申請人】張利軍