一種全自動智能分餐機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全自動智能分餐機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，隨著各類院校的招生人數(shù)不斷增加和企事業(yè)單位的不斷發(fā)展，公共食堂基本上實現(xiàn)了規(guī)范化，各類食堂已開始采用打飯機以替代人工打飯?，F(xiàn)有技術(shù)中，餐盤需要人們自行放入打飯機中進行打飯，工作效率低，人們集中用餐時往往排成長隊，耽誤時間；且由于人們直接接觸餐盤，所以帶來很多衛(wèi)生問題，如何對現(xiàn)有打飯機進行改進是技術(shù)人員長期研究的方向。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能全自動進行分餐、送餐，節(jié)省打飯時間，增加效率，且更安全衛(wèi)生的全自動智能分餐機。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種全自動智能分餐機，包括底座1，其特征在于:所述的底座1上設(shè)有滑軌2，所述的滑軌2上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機內(nèi)的進盤輸送裝置3，所述的底座1上設(shè)有能將餐盤由所述的進盤輸送裝置3轉(zhuǎn)移輸送至分餐機的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置4。
[0006]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的出盤輸送裝置4包括設(shè)置在所述的底座1上的支架401，所述的支架401上設(shè)有縱向?qū)к?16，所述的縱向?qū)к?16上設(shè)有能沿其縱向滑動的滑座415，所述的滑座415上設(shè)有橫向?qū)к?02，所述的橫向?qū)к?02上設(shè)有能在其上橫向移動的橫向輸送裝置4a，所述的橫向輸送裝置4a上設(shè)有用于取起餐盤的取盤裝置5。
[0007]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的橫向?qū)к?02—端設(shè)有送盤滑道403，所述的送盤滑道403上設(shè)有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置4b。
[0008]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的滑軌2—側(cè)設(shè)有將所述的進盤輸送裝置3上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置6，所述的餐盤升降裝置6包括固定在所述的底座1上的固定架601，所述的固定架601上設(shè)有導(dǎo)滑桿602，所述的導(dǎo)滑桿602上設(shè)有能在其上豎向滑動且能將餐盤托起的提升架603，所述的固定架601上設(shè)有驅(qū)動所述的提升架603升降的動力裝置604。
[0009]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的進盤輸送裝置3包括能在所述的滑軌2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上設(shè)有用于存放餐盤的餐盤儲存架302，所述的滑軌2上設(shè)有驅(qū)動所述的滑移座301滑行的第一驅(qū)動氣缸303。
[0010]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的滑軌2為橫向滑軌，所述的滑移座301上設(shè)有能使所述的餐盤儲存架302沿其縱向滑行的縱向滑軌304，所述的滑移座301上設(shè)有驅(qū)動所述的餐盤儲存架302縱向滑行的第二驅(qū)動氣缸305。[0011 ]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的橫向輸送裝置4a包括能在所述的橫向?qū)к?02上往復(fù)移動的輸送滑件405，所述的支架401上設(shè)有用于驅(qū)動所述的輸送滑件405往復(fù)移動的第三驅(qū)動氣缸406。
[0012]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的取盤裝置5包括固定在所述的輸送滑件405上的取盤支架501，所述的取盤支架501上設(shè)有多個用于吸取餐盤的吸盤502。
[0013]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的提升架603包括以所述的導(dǎo)滑桿602作導(dǎo)向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上設(shè)有絲孔，所述的動力裝置604包括穿設(shè)在所述的托起支架605內(nèi)與的絲桿606及驅(qū)動該絲桿606的伺服電機。
[0014]如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于:所述的推出裝置4b包括設(shè)于所述的送盤滑道403—側(cè)的推盤支架410，所述的推盤支架410上設(shè)有推盤導(dǎo)軌408，所述的推盤導(dǎo)軌408上設(shè)有能在其上往復(fù)移動的推盤推桿404，所述的推盤支架410上設(shè)有用于驅(qū)動所述的推盤推桿404往復(fù)移動的推盤氣缸409。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0016]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能全自動進行分餐、送餐，節(jié)省打飯時間，增加效率，且更安全衛(wèi)生。
[0017]2、本發(fā)明可存放多個已消毒的餐盤，設(shè)備運行時也能進行補盤，使用方便，無延遲;同時，該裝置采用移動氣缸作動力輸出，輸送效果好，耐用性高，后期保養(yǎng)維護方便。
[0018]3、本發(fā)明采用氣壓吸附的方式取起餐盤，方便取起及釋放，且自身占用空間小，取起餐盤后更容易輸送。
[0019 ] 4、本發(fā)明的升降提起裝置能夠根據(jù)存放的餐盤數(shù)量減少后的疊加高度變化而自動將剩余餐盤上升至適合吸附的位置，確保設(shè)備有序運作。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明局部立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明局部立體圖；
[0023]圖4是本發(fā)明局部立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明局部立體圖；
[0025]圖6是本發(fā)明主視圖；
[0026]圖7是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖。
【【具體實施方式】】
[0027]—種全自動智能分餐機，包括底座1，所述的底座1上設(shè)有滑軌2，所述的滑軌2上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機內(nèi)的進盤輸送裝置3，所述的底座1上設(shè)有能將餐盤由所述的進盤輸送裝置3轉(zhuǎn)移輸送至分餐機的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置4。
[0028]所述的出盤輸送裝置4包括設(shè)置在所述的底座1上的支架401，所述的支架401上設(shè)有縱向?qū)к?16，所述的縱向?qū)к?16上設(shè)有能沿其縱向滑動的滑座415，所述的滑座415上設(shè)有橫向?qū)к?02，所述的橫向?qū)к?02上設(shè)有能在其上橫向移動的橫向輸送裝置4a，所述的橫向輸送裝置4a上設(shè)有用于取起餐盤的取盤裝置5。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，輸送效率高，后期保養(yǎng)維護方便。
[0029]所述的橫向?qū)к?02—端設(shè)有送盤滑道403，所述的送盤滑道403上設(shè)有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置4b。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，分餐后的餐盤能快速輸送，同時方便人們提取餐盤。
[0030]所述的滑軌2—側(cè)設(shè)有將所述的進盤輸送裝置3上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置6，所述的餐盤升降裝置6包括固定在所述的底座1上的固定架601，所述的固定架601上設(shè)有導(dǎo)滑桿602，所述的導(dǎo)滑桿602上設(shè)有能在其上豎向滑動且能將餐盤托起的提升架603，所述的固定架601上設(shè)有驅(qū)動所述的提升架603升降的動力裝置604。所述的導(dǎo)滑桿602為絲桿并與所述的提升架603螺紋連接，所述的動力裝置604為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，能根據(jù)疊加后餐盤的厚度變化自動調(diào)節(jié)升降高度，效率更高，同時制造成本更低。
[0031]所述的進盤輸送裝置3包括能在所述的滑軌2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上設(shè)有用于存放餐盤的餐盤儲存架302，所述的滑軌2上設(shè)有驅(qū)動所述的滑移座301滑行的第一驅(qū)動氣缸303。其優(yōu)點在于方便存取餐盤，節(jié)省人工，解決衛(wèi)生問題，且在補盤時不影響設(shè)備的正常運作，