本實(shí)用新型屬于加氣混凝土制品生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)加氣混凝土板材用的一種分離鋼筋網(wǎng)籠和鋼釬的針解鎖裝置。

背景技術(shù)：

為了保證加氣混凝土板材的強(qiáng)度、便于運(yùn)輸安裝，需在其生產(chǎn)制造過(guò)程中埋設(shè)鋼筋網(wǎng)籠。鋼筋網(wǎng)籠吊架的鋼釬攜帶鋼筋網(wǎng)籠放入模具中發(fā)酵的液態(tài)混凝土中，待發(fā)酵時(shí)間足夠后，需要將鋼釬和鋼筋網(wǎng)籠分開(kāi)，以便鋼筋網(wǎng)籠吊架再次回轉(zhuǎn)參與后續(xù)坯體的生產(chǎn)，脫離的過(guò)程即為解鎖。解鎖鋼釬和鋼筋網(wǎng)籠的過(guò)程中，混凝土板材的坯體還未固化，一旦鋼釬帶動(dòng)鋼筋網(wǎng)籠活動(dòng)，則會(huì)嚴(yán)重影響成品板材的強(qiáng)度。所以，解鎖過(guò)程的平穩(wěn)與否將直接影響板材的質(zhì)量。

目前國(guó)內(nèi)加氣混凝土板材生產(chǎn)制造過(guò)程中，鋼釬和鋼筋網(wǎng)籠的解鎖是在運(yùn)送鋼筋網(wǎng)籠吊架的起重機(jī)上完成的。國(guó)內(nèi)起重機(jī)上的解鎖裝置是通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)一根推桿移動(dòng)，推動(dòng)整排鋼釬頂部使鋼釬旋轉(zhuǎn)后和鋼筋網(wǎng)籠脫離，在整個(gè)鋼筋網(wǎng)籠吊架提升時(shí)鋼釬脫開(kāi)鋼筋網(wǎng)籠，由于每排鋼釬數(shù)量多而推桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，推桿在推動(dòng)鋼釬時(shí)會(huì)變形，平穩(wěn)性差，解鎖過(guò)程的平穩(wěn)度差和精確性低容易使鋼釬在脫離鋼筋網(wǎng)籠時(shí)對(duì)坯體造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種分離鋼筋網(wǎng)籠和鋼釬的針解鎖裝置，其能夠提高鋼釬和鋼筋網(wǎng)籠解鎖時(shí)的平穩(wěn)度和精度，避免因解鎖操作而降低加氣混凝土制品的產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于分離鋼筋網(wǎng)籠和鋼釬的針解鎖裝置，包括支撐架、升降框架、水平支撐框架、解鎖架和解鎖針架，升降框架由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夠在支撐架上做升降運(yùn)動(dòng)，水平支撐框架滑動(dòng)連接在升降框架上，解鎖架滑動(dòng)連接在水平支撐框架上，解鎖架相對(duì)水平支撐框架的滑動(dòng)方向與水平支撐框架相對(duì)升降框架的滑動(dòng)方向在水平方向上相垂直，解鎖架上設(shè)有若干定位銷，用于在升降框架下降過(guò)程中插入鋼筋網(wǎng)籠吊架的定位孔內(nèi)以實(shí)現(xiàn)解鎖架的定位，解鎖針架滑動(dòng)連接在解鎖架上，解鎖針架由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其相對(duì)解鎖架在水平方向上滑動(dòng)，以使安裝在解鎖針架上的各個(gè)解鎖針施加作用力于相應(yīng)的鋼釬從而使鋼釬與鋼筋網(wǎng)籠分離。

進(jìn)一步地，所述水平支撐框架與升降框架之間設(shè)有第一彈簧補(bǔ)償裝置，第一彈簧補(bǔ)償裝置包括擋板Ⅰ、連接軸Ⅰ和兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ，擋板Ⅰ固設(shè)于升降框架上，連接軸Ⅰ活動(dòng)穿設(shè)于擋板Ⅰ上開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)，連接軸Ⅰ的兩端分別與水平支撐框架上固設(shè)的兩個(gè)固定座Ⅰ固接，兩個(gè)固定座Ⅰ各自與擋板Ⅰ之間的連接軸Ⅰ上分別套設(shè)一個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ，兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ的伸縮方向與水平支撐框架相對(duì)升降框架的滑動(dòng)方向一致。

所述解鎖架與水平支撐框架之間設(shè)有第二彈簧補(bǔ)償裝置，第二彈簧補(bǔ)償裝置包括擋板Ⅱ、連接軸Ⅱ和兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅱ，擋板Ⅱ固設(shè)于水平支撐框架上，連接軸Ⅱ活動(dòng)穿設(shè)于擋板Ⅱ上開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)，連接軸Ⅱ的兩端分別與解鎖架上固設(shè)的兩個(gè)固定座Ⅱ固接，兩個(gè)固定座Ⅱ各自與擋板Ⅱ之間的連接軸Ⅱ上分別套設(shè)一個(gè)復(fù)位彈簧Ⅱ，兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅱ的伸縮方向與解鎖架相對(duì)水平支撐框架的滑動(dòng)方向一致。

所述升降框架的兩端各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)組件，兩滑動(dòng)組件分別與支撐架上設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，升降框架在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿兩導(dǎo)向柱做上升和下降運(yùn)動(dòng)。

所述水平支撐框架的兩端各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與升降框架上設(shè)置的兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)并滑動(dòng)連接。

所述解鎖架與水平支撐框架之間通過(guò)第一滑軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，解鎖針架與解鎖架之間通過(guò)第二滑軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

有益效果：

本實(shí)用新型裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、操作方便，升降動(dòng)作平穩(wěn)、柔和，定位銷與鋼筋籠吊架的定位平穩(wěn)、無(wú)沖擊且精確，解鎖時(shí)解鎖針的動(dòng)作統(tǒng)一、平穩(wěn)、柔和、且定位精準(zhǔn)，保證了加氣混凝土制品的強(qiáng)度及一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的升降框架的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的水平支撐框架的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型的水平支撐框架的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的解鎖架的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型的解鎖針架的主視圖；

圖7是圖6的右視圖；

圖中標(biāo)記為：1、升降框架；2、水平支撐框架；3、解鎖架；4、解鎖針架；5、支撐架；11、滑動(dòng)組件；12、第一驅(qū)動(dòng)裝置；21、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；22、第一彈簧補(bǔ)償裝置；221、擋板Ⅰ；222、復(fù)位彈簧Ⅰ；23、第一導(dǎo)向座；31、第二導(dǎo)向座；32、第二驅(qū)動(dòng)裝置；33、定位銷；34、第二彈簧補(bǔ)償裝置；341、擋板Ⅱ；342、復(fù)位彈簧Ⅱ；343、固定座Ⅱ；35、第一滑塊組件；41、第二滑塊組件；42、解鎖針。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種用于分離鋼筋網(wǎng)籠和鋼釬的針解鎖裝置，包括支撐架5、升降框架1、水平支撐框架2、解鎖架3和解鎖針架4。支撐架5采用門型框架結(jié)構(gòu)，升降框架1具有一根橫梁，其通過(guò)自身橫梁兩端設(shè)置的滑動(dòng)組件11滑動(dòng)設(shè)置在支撐架5兩側(cè)設(shè)置的兩個(gè)豎直導(dǎo)向柱上，支撐架5的橫梁上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置12，第一驅(qū)動(dòng)裝置12采用升降氣缸或油缸，數(shù)目設(shè)置為兩個(gè)，兩升降氣缸的伸縮端與升降框架1的橫梁連接，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)升降框架1沿兩導(dǎo)向柱在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)。兩升降氣缸上設(shè)置接近式感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)精確控制氣缸的移動(dòng)位移。升降框架1沿支撐架5的導(dǎo)向柱升降過(guò)程中，能保證垂直升降不偏離、不晃動(dòng)，保證工作精度。水平支撐框架2滑動(dòng)連接在升降框架1底部并能夠相對(duì)升降框架1在水平方向上前后滑動(dòng)，水平支撐框架2具有一根橫梁，其橫梁的兩端各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，兩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21分別與升降框架1上設(shè)置的兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)并滑動(dòng)連接。解鎖架3滑動(dòng)連接在水平支撐框架2底部并能夠相對(duì)水平支撐框架2在水平方向上左右滑動(dòng)，解鎖架3上設(shè)有第一滑塊組件35，水平支撐框架2上設(shè)置有第一導(dǎo)向座23，第一導(dǎo)向座23上設(shè)有與第一滑塊組件35相配合的滑動(dòng)軌道，以實(shí)現(xiàn)解鎖架3與水平支撐框架2的滑動(dòng)連接。解鎖架3相對(duì)水平支撐框架2的滑動(dòng)方向與水平支撐框架2相對(duì)升降框架1的滑動(dòng)方向在水平方向上相垂直。解鎖針架4滑動(dòng)連接在解鎖架3上，解鎖針架4上設(shè)有第二滑塊組件41，解鎖架3上設(shè)有第二導(dǎo)向座31，第二導(dǎo)向座31上設(shè)有與第二滑塊組件41相配合的滑動(dòng)軌道，以實(shí)現(xiàn)解鎖針架4與解鎖架3之間的滑動(dòng)連接。解鎖針架4由解鎖架3上設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)其相對(duì)解鎖架3在水平方向上滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置32采用水平氣缸。

進(jìn)一步地，在水平支撐框架2和升降框架1之間設(shè)有第一彈簧補(bǔ)償裝置22，解鎖架3和水平支撐框架2之間設(shè)有第二彈簧補(bǔ)償裝置34。

第一彈簧補(bǔ)償裝置22包括擋板Ⅰ221、連接軸Ⅰ和兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ222，擋板Ⅰ221固設(shè)于升降框架1上，連接軸Ⅰ活動(dòng)穿設(shè)于擋板Ⅰ221上開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)，連接軸Ⅰ的兩端分別與水平支撐框架2上固設(shè)的兩個(gè)固定座Ⅰ固接，兩個(gè)固定座Ⅰ各自與擋板Ⅰ221之間的連接軸Ⅰ上分別套設(shè)一個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ222，兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅰ222的伸縮方向與水平支撐框架2相對(duì)升降框架1的滑動(dòng)方向一致。第一彈簧補(bǔ)償裝置22能夠在水平支撐框架2相對(duì)升降框架1滑動(dòng)時(shí)提供給水平支撐框架2一個(gè)與其滑動(dòng)方向相反的緩沖力，并且能夠在水平支撐框架2與升降框架1之間無(wú)外力存在時(shí)使水平支撐框架2復(fù)位。

第二彈簧補(bǔ)償裝置34與第一彈簧補(bǔ)償裝置22兩者結(jié)構(gòu)相同，只是第二彈簧補(bǔ)償裝置34的擋板Ⅱ341固設(shè)于水平支撐框架2上，兩個(gè)固定座Ⅱ343固設(shè)在解鎖架3上，兩個(gè)復(fù)位彈簧Ⅱ342的伸縮方向與解鎖架3相對(duì)水平支撐框架2的滑動(dòng)方向一致。第二彈簧補(bǔ)償裝置34能夠在解鎖架3相對(duì)水平支撐框架2滑動(dòng)時(shí)提供給解鎖架3一個(gè)與其滑動(dòng)方向相反的緩沖力，并且能夠在解鎖架3與水平支撐框架2之間無(wú)外力存在時(shí)使解鎖架3復(fù)位。

解鎖架3上設(shè)有若干定位銷33，用于在升降框架1下降過(guò)程中插入鋼筋網(wǎng)籠吊架的定位孔內(nèi)以實(shí)現(xiàn)解鎖架3的定位。解鎖針架4的底部安裝有呈一排設(shè)置的解鎖針42，解鎖針42成一排設(shè)置是為了能夠與鋼筋網(wǎng)籠吊架上成排設(shè)置的鋼釬一一對(duì)應(yīng)。在升降框架下降過(guò)程中，為避免解鎖針42與鋼筋網(wǎng)籠吊架發(fā)生直接碰撞而損壞，可在解鎖針42與解鎖針架4之間設(shè)置彈簧以起到緩沖作用。

本實(shí)用新型的針解鎖裝置的工作過(guò)程如下：在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，升降框架1帶動(dòng)水平支撐框架2、解鎖架3和解鎖針架4一起豎直向下運(yùn)動(dòng)，使解鎖架3上的定位銷33插入鋼筋網(wǎng)籠吊架的定位孔內(nèi)以實(shí)現(xiàn)解鎖架3的定位；隨后，在第二驅(qū)動(dòng)裝置32的驅(qū)動(dòng)下，解鎖針架4相對(duì)解鎖架3在水平方向上滑動(dòng)，從而使解鎖針架4上的整排解鎖針42一對(duì)一地去和鋼筋網(wǎng)籠吊架的鋼釬頂部接觸，撥動(dòng)各鋼釬轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使鋼筋網(wǎng)籠與鋼釬分離，實(shí)現(xiàn)解鎖。解鎖完畢后，在第一驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)下，升降框架1帶動(dòng)水平支撐框架2、解鎖架3和解鎖針架4一起向上運(yùn)動(dòng)，在第一彈簧補(bǔ)償裝置22和第二彈簧補(bǔ)償裝置34作用下，水平支撐框架2和解鎖架3復(fù)位。

進(jìn)一步設(shè)置第一彈簧補(bǔ)償裝置22和第二彈簧補(bǔ)償裝置34，如此，在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降框架1帶動(dòng)水平支撐框架2、解鎖架3和解鎖針架4一起下降過(guò)程中，依靠水平支撐框架2與升降框架1之間的相對(duì)滑動(dòng)關(guān)系和第一彈簧補(bǔ)償裝置22，以及解鎖架3與水平支撐框架2之間的相對(duì)滑動(dòng)關(guān)系和第二彈簧補(bǔ)償裝置34，可以保證解鎖架3上的定位銷33在與定位孔有一定偏移的情況下仍能順利插入鋼筋網(wǎng)籠吊架的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精確定位。其中，第一彈簧補(bǔ)償裝置22和第二彈簧補(bǔ)償裝置34能夠在定位銷33定位時(shí)補(bǔ)償定位銷受到的不同方向的外部側(cè)向力，緩解沖擊力，配合解鎖架3與水平支撐框架2之間的滑動(dòng)連接關(guān)系，以及水平支撐框架2與升降框架1之間的滑動(dòng)連接關(guān)系，可使水平支撐框架2在前后方向上做短距離平移，解鎖架3在左右方向上做短距離平移，從而協(xié)助實(shí)現(xiàn)定位銷33插入定位孔內(nèi)，保證了定位銷定位時(shí)的柔和、準(zhǔn)確。

解鎖過(guò)程中，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，解鎖針架上的整排解鎖針可以一對(duì)一地去和鋼釬頂部接觸，施加作用力給鋼釬，解鎖針動(dòng)作統(tǒng)一，從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)鋼釬受力相同，保證了解鎖過(guò)程動(dòng)作平穩(wěn)、柔和，從而保證了加氣混凝土制品的強(qiáng)度及一致性。