本發(fā)明涉及塔庫停車設備技術領域，具體涉及一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺。

背景技術：

目前塔庫的回轉(zhuǎn)盤與轎廂一般是分體式的，即在地面單獨設置回轉(zhuǎn)盤，另外在轎廂上設置可做微升微降運動的平臺，以適應存取車時不同的工位，這種分體式的設計，結構不夠緊湊，各動作不夠連貫，存取車冗余時間偏長；轎廂平臺的微升微降運動，一種靠液壓驅(qū)動，速度慢，易漏油，保養(yǎng)復雜，另一種是齒輪齒條傳動，為了讓轎廂平臺整體驅(qū)動平穩(wěn)，無偏載，需要多組電機齒輪齒條組合同步驅(qū)動，安裝復雜，成本較高，且不節(jié)能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺，結構緊奏，在回轉(zhuǎn)的同時可以做微升微降運動，節(jié)省存取車時間。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采取如下技術方案：一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：包括下支承臺、驅(qū)動下支撐臺作微升降運動的升降機構、行程開關組、上回轉(zhuǎn)臺以及驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構；所述的上回轉(zhuǎn)臺設置于所述的下支承臺的上方；所述的升降機構驅(qū)動下支承臺和上回轉(zhuǎn)臺一起作微升降運動；所述的回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺在下支承臺上旋轉(zhuǎn)；所述的行程開關組設置于轎廂上。

所述的升降機構包括滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母座、第一鏈輪、鏈條、升降電機、第二鏈輪；4根所述的滾珠絲桿安裝于轎廂底盤上；滾珠絲桿的底部限位于轎廂底盤內(nèi)；所述的滾珠絲桿上套設有與其螺接的滾珠絲桿螺母座；所述滾珠絲桿螺母座的下表面安裝有第一鏈輪；滾珠絲桿螺母座的上表面與所述的下支承臺連接；所述的升降電機安裝在所述的下支承臺上，升降電機的輸出軸上安裝有第二鏈輪；閉合的鏈條環(huán)繞第一鏈輪和第二鏈輪。

進一步地，該轎廂平臺上還設置有2個張緊輪，閉合鏈條環(huán)繞第一鏈輪、第二鏈輪和張緊輪。

進一步地，所述的回轉(zhuǎn)機構包括小齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)電機；所述的上回轉(zhuǎn)臺設置于所述下支撐臺的上方，通過回轉(zhuǎn)齒輪與下支承臺連接；所述的上回轉(zhuǎn)臺與所述的回轉(zhuǎn)齒輪固定連接，所述的回轉(zhuǎn)齒輪與所述的下支撐臺可動連接；所述的小齒輪與所述的回轉(zhuǎn)齒輪嚙合；小齒輪固定在回轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動。

進一步地，所述滾珠絲桿的上部設置有升降導柱，滾珠絲桿的頂部穿入所述的升降導柱內(nèi)。

進一步地，所述的行程開關包括分別對應著空擋水平、橫移水平、旋轉(zhuǎn)水平三個工位的三個行程開關。

本發(fā)明的有益效果：

1）本發(fā)明的回轉(zhuǎn)臺與升降臺做成一體式，在回轉(zhuǎn)的同時可以做微升微降運動，節(jié)省存取車時間；

2）一體式結構更緊湊，節(jié)省空間，廠內(nèi)一次性組裝，整體發(fā)貨，現(xiàn)場整體安裝，使得產(chǎn)品安裝質(zhì)量更可控

3）本發(fā)明通過一個升降電機同時驅(qū)動四個滾珠絲桿的螺母座，帶動轎廂平臺做微升微降運動，四個滾珠絲桿均布在轎廂平臺的四個角，驅(qū)動力無偏載，運行精度高，且經(jīng)濟節(jié)能。

4）本發(fā)明的塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)一體式轎廂平臺運行時噪音小，速度快，故障率低，工作平穩(wěn)可靠，可任意角度回轉(zhuǎn)，整體結構緊湊，安裝方便，有很強的市場競爭力。

附圖說明

為了更清晰地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為圖2中d的放大圖。

圖4為本發(fā)明的側視圖。

具體實施方式

下面將通過具體實施方式對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述。

本發(fā)明的一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺，包括下支承臺、驅(qū)動下支撐臺作微升降運動的升降機構、行程開關組、上回轉(zhuǎn)臺以及驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構；所述的上回轉(zhuǎn)臺設置于所述的下支承臺的上方；所述的升降機構驅(qū)動下支承臺和上回轉(zhuǎn)臺一起作微升降運動；所述的回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺在下支承臺上旋轉(zhuǎn)；所述的行程開關組設置于轎廂上。

如圖1-4所示，為本發(fā)明的一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺，包括下支承臺1、滾珠絲桿2、第一鏈輪3、鏈條4、升降電機5、第二鏈輪6、張緊輪7、升降導柱8、行程開關組9、10上回轉(zhuǎn)臺、11回轉(zhuǎn)齒輪、12小齒輪、13回轉(zhuǎn)電機；4根滾珠絲桿2安裝于轎廂底盤14上；滾珠絲桿2的底部限位于轎廂底盤14內(nèi)；滾珠絲桿2上套設有與其螺接的滾珠絲桿螺母座15；滾珠絲桿螺母座15的下表面安裝有第一鏈輪3；滾珠絲桿螺母座15的上表面與所述的下支承臺1連接；所述的升降電機5安裝在所述的下支承臺1上，升降電機5的輸出軸上安裝有第二鏈輪6；閉合的鏈條4環(huán)繞第一鏈輪3和第二鏈輪6。轎廂平臺上還設置有將鏈條張緊的2個張緊輪7，閉合鏈條環(huán)繞第一鏈輪3、第二鏈輪6和張緊輪7。

當升降電機5旋轉(zhuǎn)時，升降電機5驅(qū)動第二鏈輪6旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪6通過鏈條4帶動四個第一鏈輪3旋轉(zhuǎn)；第一鏈輪3固定安裝在滾珠絲桿螺母座15的下表面，滾珠絲桿螺母座15也隨著第一鏈輪3一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母座15與滾珠絲桿螺接，滾珠絲桿固定安裝在轎廂底盤上，無法旋轉(zhuǎn)和升降，因此滾珠絲桿螺母座15在旋轉(zhuǎn)的過程中實現(xiàn)升降，滾珠絲桿螺母座15的上表面與下支承臺1活動鏈接，能夠在下支承臺1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且限位于下支承臺1內(nèi)，帶動下支承臺1上下移動，實現(xiàn)整套轎廂平臺的微升微降。本發(fā)明的四個滾珠絲桿均布在轎廂平臺的四個角，驅(qū)動力無偏載，運行精度高，且經(jīng)濟節(jié)能。

本發(fā)明的行程開關組一共三個行程開關，分別對應著空擋水平（圖1中a的位置）、橫移水平（圖1中b的位置）、旋轉(zhuǎn)水平（圖1中c的位置）三個工位，控制升降的位置。

本發(fā)明的轎廂平臺在滾珠絲桿的上部設置有升降導柱8，滾珠絲桿的頂部穿入所述的升降導柱8內(nèi)。升降導柱用來使得轎廂平臺上下運行時，滾珠絲桿不晃動，保證升降運動的平穩(wěn)性。

本發(fā)明的上回轉(zhuǎn)臺10設置于下支撐臺1的上方，通過回轉(zhuǎn)齒輪11與下支承臺1連接；上回轉(zhuǎn)臺10與回轉(zhuǎn)齒輪11固定連接，回轉(zhuǎn)齒輪11與下支撐臺1可動連接；小齒輪12與回轉(zhuǎn)齒輪11嚙合；小齒輪12固定在回轉(zhuǎn)電機13的輸出軸上，由回轉(zhuǎn)電機13驅(qū)動。

回轉(zhuǎn)電機13驅(qū)動小齒輪12轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動回轉(zhuǎn)齒輪11旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)齒輪與上回轉(zhuǎn)臺10固定連接，上回轉(zhuǎn)臺10隨回轉(zhuǎn)齒輪11一同旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)臺與升降臺做成一體式，在回轉(zhuǎn)的同時可以做微升微降運動，節(jié)省存取車時間。

上面所述的實施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變型和改進均應落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術要求書中。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)平臺，包括下支承臺、驅(qū)動下支撐臺作微升降運動的升降機構、行程開關組、上回轉(zhuǎn)臺以及驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構；所述的上回轉(zhuǎn)臺設置于所述的下支承臺的上方；所述的升降機構驅(qū)動下支承臺和上回轉(zhuǎn)臺一起作微升降運動；所述的回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動上回轉(zhuǎn)臺在下支承臺上旋轉(zhuǎn)；所述的行程開關組設置于轎廂上。本發(fā)明的塔庫專用的升降回轉(zhuǎn)一體式轎廂平臺，結構緊奏，在回轉(zhuǎn)的同時可以做微升微降運動，節(jié)省存取車時間。

技術研發(fā)人員：佟巖;卞月明;張鈺鋒
受保護的技術使用者：江蘇普騰停車設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.14
技術公布日：2017.10.13