本發(fā)明屬于機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫中使用的機(jī)械式可變速回轉(zhuǎn)升降裝置。

背景技術(shù)：

立體車庫中汽車停放在載車板上，再通過升降裝置將載車板升高到將要停駐的駐車臺(tái)，然后再經(jīng)過對(duì)載車板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車掉頭，最后將載車板送入駐車臺(tái)的停車位。

載車板的回轉(zhuǎn)升降裝置是機(jī)械式立體車庫中的重要組成部分，現(xiàn)有的升降裝置一般采用以下幾種方式：1)采用絲桿升降機(jī)加轉(zhuǎn)向器，其缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低下，傳動(dòng)距離較近，舉升范圍、速度有限；2)采用液壓缸和滾珠絲杠升降，其缺點(diǎn)是需增加其它輔助裝置，從而大大增加了設(shè)備制造成本。

現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的問題是：在做回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)的速度都是恒定的，在啟動(dòng)和停止時(shí)需要?jiǎng)恿υ峁┖艽蟮呐ぞ?設(shè)備動(dòng)作運(yùn)行不平穩(wěn),如果慣性過大還可能損傷連接緊固件或結(jié)構(gòu)件。有的生產(chǎn)廠家采用變頻設(shè)備控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不但需要增加變頻控制器等其它輔助設(shè)施,使設(shè)備成本上升，而且所需設(shè)備原件增多，故障率增多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種機(jī)械式可變速回轉(zhuǎn)升降裝置，該裝置采用最基本的齒輪齒條傳動(dòng)或齒輪與齒輪傳動(dòng)，具有舉升重量大、加工制造簡單和成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是：一種機(jī)械式可變速回轉(zhuǎn)升降裝置，其特殊之處在于，

包括底座、升降裝置和回轉(zhuǎn)裝置；

所述升降裝置包括升降平臺(tái)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；

所述升降平臺(tái)位于底座之上，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降平臺(tái)上；

所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為升降平臺(tái)提供升降的動(dòng)力，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)所提供動(dòng)力傳遞給升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降平臺(tái)相對(duì)于底座做上下運(yùn)動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪和齒條柱，所述齒條柱的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)齒條柱垂直設(shè)置在底座上；所述升降齒輪的數(shù)量與齒條柱的數(shù)量相同，所述升降齒輪設(shè)置在升降平臺(tái)上，分別與相對(duì)應(yīng)的齒條柱嚙合；

所述回轉(zhuǎn)裝置包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降平臺(tái)上，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載待轉(zhuǎn)動(dòng)物體；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪；

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二齒輪和八角轉(zhuǎn)盤；所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述八角轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個(gè)u型槽，所述第二齒輪上端面均勻設(shè)有多個(gè)滾輪，所述滾輪與u型槽配合；

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪通過其上端面的滾輪與u型槽配合驅(qū)動(dòng)八角轉(zhuǎn)盤做變速轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上為本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，基于該基本結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還做出以下優(yōu)化改進(jìn)：

進(jìn)一步地，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、多個(gè)中間齒輪、從動(dòng)齒輪和第一傳動(dòng)軸；所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在第一傳動(dòng)軸中部，所述升降齒輪安裝在第一傳動(dòng)軸的兩端；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過與中間齒輪嚙合，中間齒輪又與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述升降平臺(tái)上還設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定軸，所述固定軸固定在升降平臺(tái)上，所述固定軸上還設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪的外表面與齒條柱齒面相背的面接觸。

進(jìn)一步地，上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二傳動(dòng)軸、第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一齒輪和第二傘齒輪分別固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸的兩端，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪，第一傘齒輪和第二傘齒輪嚙合，第二傘齒輪通過第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述u型槽數(shù)量與滾輪的數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，上述八角轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有固定座，固定座的數(shù)量與u型槽數(shù)量相同，每個(gè)固定座橫跨一個(gè)u型槽，待轉(zhuǎn)物體可固設(shè)在固定座上。

進(jìn)一步地，上述底座上還設(shè)有立柱，在立柱上設(shè)有兩個(gè)限位開關(guān)，升降平臺(tái)上設(shè)有與限位開關(guān)配合的開關(guān)撞塊。

進(jìn)一步地，上述齒條柱的數(shù)量為四個(gè)，呈矩形分布在底座上。

進(jìn)一步地，上述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為減速電機(jī)。

進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向滾輪的外表面設(shè)有橡膠層。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械式的齒輪與齒輪嚙合或齒輪與齒條嚙合，使其具有故障率小、可靠性高、傳動(dòng)精度高，舉升重量大的優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明的的動(dòng)力源采用最普通的減速電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械部件構(gòu)成，制造成本低。

3、本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)四個(gè)升降齒輪同時(shí)同速在齒條柱上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)作更平穩(wěn)。

4、本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可變速，防止設(shè)備在啟動(dòng)和停止時(shí)由于慣性過大造成零部件損傷。

5、本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了傘齒輪，使減速電機(jī)可以橫向設(shè)置，節(jié)省了縱向上的空間。

6、本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的固定軸上設(shè)有滾輪，可減小升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力；滾輪上還設(shè)有橡膠層，可有效減小噪音。

7、本發(fā)明的升降齒輪設(shè)置在傳動(dòng)軸的兩端，從動(dòng)齒輪設(shè)置在傳動(dòng)軸的中部，通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端的升降齒輪，具有傳動(dòng)距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明仰視圖；

圖3是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖4是圖3中a處放大圖；

圖5是本發(fā)明第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪組傳動(dòng)方向示意圖；

圖6是本發(fā)明從動(dòng)齒輪、升降齒輪與傳動(dòng)軸裝配圖；

圖7是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖8是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正視圖。

其中：1-底座；101-限位開關(guān)；102-開關(guān)撞塊；103-立柱；2-升降裝置；201-升降平臺(tái)；202-升降齒輪；203-齒條柱；204-主動(dòng)齒輪；205-中間齒輪；206-從動(dòng)齒輪；207-第一傳動(dòng)軸；208-固定軸；209-導(dǎo)向滾輪；3-回轉(zhuǎn)裝置；302-第一齒輪；303-第二齒輪；304-八角轉(zhuǎn)盤；305-u型槽；306-滾輪；307-第二傳動(dòng)軸；308-第一傘齒輪；309-第二傘齒輪；310-固定座；4-第一減速電機(jī)；5-第二減速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳述：

僅僅出于方便的原因，在以下的說明中，使用了特定的方向術(shù)語，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以對(duì)應(yīng)的附圖為參照的，并不能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制，當(dāng)圖面的定義方向發(fā)生改變時(shí)，這些詞語表示的方向應(yīng)當(dāng)解釋為相應(yīng)的不同方向。

參見圖1和圖2，一種機(jī)械式可變速回轉(zhuǎn)升降裝置，包括底座1、升降裝置2和回轉(zhuǎn)裝置3。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，升降裝置2包括升降平臺(tái)201、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。

升降平臺(tái)201位于底座1之上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降平臺(tái)201上。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為升降平臺(tái)201提供升降的動(dòng)力，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力傳遞給升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降平臺(tái)201相對(duì)于底座1做上下運(yùn)動(dòng)。

第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一減速電機(jī)4，第一減速電機(jī)4為普通的減速電機(jī)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可采用其它恒定速度輸出的動(dòng)力源。

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪204、多個(gè)中間齒輪205、從動(dòng)齒輪206和第一傳動(dòng)軸207；參見圖5和圖6，從動(dòng)齒輪206設(shè)置在第一傳動(dòng)軸207中部，升降齒輪202安裝在第一傳動(dòng)軸207的兩端；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪204，主動(dòng)齒輪204通過與中間齒輪205嚙合，中間齒輪205又與從動(dòng)齒輪206嚙合，從動(dòng)齒輪206通過第一傳動(dòng)軸207帶動(dòng)升降齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)；為使升降裝置整體上升或下降，主動(dòng)齒輪204兩側(cè)的中間齒輪數(shù)量不同，右側(cè)比左側(cè)多一個(gè)中間齒輪，使兩側(cè)的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪202和齒條柱203，齒條柱203的數(shù)量為多個(gè)，優(yōu)選四個(gè)，四個(gè)齒條柱203垂直并呈矩形設(shè)置在底座的四個(gè)角1上；升降齒輪202的數(shù)量與齒條柱203的數(shù)量相同，升降齒輪202設(shè)置在升降平臺(tái)201上，分別與相對(duì)應(yīng)的齒條柱203嚙合。

升降平臺(tái)201上還設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括固定軸208，固定軸208固定在升降平臺(tái)201上，固定軸上還設(shè)有導(dǎo)向滾輪209，導(dǎo)向滾輪209的外表面與齒條柱203齒面相背的面接觸。導(dǎo)向滾輪209的外表面設(shè)有橡膠層。

參見圖1、圖2、圖7和圖8，回轉(zhuǎn)裝置3包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降平臺(tái)201上，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二減速電機(jī)5，第二減速電機(jī)5為普通的減速電機(jī)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可采用其它恒定速度輸出的動(dòng)力源。

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪302、第二傳動(dòng)軸307、第一傘齒輪308和第二傘齒輪309，第一齒輪302和第二傘齒輪309分別固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸307的兩端，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪308，第一傘齒輪308和第二傘齒輪309嚙合，第二傘齒輪309通過第二傳動(dòng)軸307帶動(dòng)第一齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二齒輪303和八角轉(zhuǎn)盤304；第一齒輪302與第二齒輪303嚙合，八角轉(zhuǎn)盤304上均勻設(shè)有四個(gè)u型槽305，第二齒輪303上端面均勻設(shè)置有四個(gè)滾輪306，滾輪306與u型槽305配合，u型槽305與滾輪306的數(shù)量不同時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置做間歇式變速運(yùn)動(dòng)，u型槽305與滾輪306的數(shù)量相同時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置做連續(xù)的變速運(yùn)動(dòng)。八角轉(zhuǎn)盤304上固設(shè)有四個(gè)固定座310，每個(gè)固定座310橫跨一個(gè)u型槽305，待轉(zhuǎn)物體可固設(shè)在四個(gè)固定座310上。

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪302與第二齒輪303嚙合，第二齒輪303通過其上端面的滾輪306與u型槽305配合驅(qū)動(dòng)八角轉(zhuǎn)盤304做變速轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖1和圖4，底座1上還設(shè)有立柱103，在立柱103上設(shè)有兩個(gè)限位開關(guān)101，升降平臺(tái)201上設(shè)有與限位開關(guān)101配合的開關(guān)撞塊102。

本發(fā)明的工作原理是：

第一減速電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪204與中間齒輪205嚙合，中間齒輪205又與從動(dòng)齒輪206嚙合，從動(dòng)齒輪206通過第一傳動(dòng)軸207帶動(dòng)四個(gè)升降齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪202與齒條柱203嚙合，升降齒輪202沿著齒條柱203做上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向裝置上的導(dǎo)向滾輪209與齒條柱203的背面接觸，保證升降齒輪202始終與齒條柱203嚙合，從而升降平臺(tái)201相對(duì)于底座1做上下運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)裝置3設(shè)置在升降裝置2上，回轉(zhuǎn)裝置3與升降平臺(tái)201一起相對(duì)于底座1做上下運(yùn)動(dòng)。第一減速電機(jī)4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制升降平臺(tái)201的升或降，兩個(gè)限位開關(guān)101限定升降平臺(tái)201上升或下降的具體位置。

第二減速電機(jī)5驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪308，第一傘齒輪308和第二傘齒輪309嚙合，第二傘齒輪309通過第二傳動(dòng)軸307帶動(dòng)第一齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪302與第二齒輪303嚙合，第二齒輪303通過其上端面的滾輪306與u型槽305配合驅(qū)動(dòng)八角轉(zhuǎn)盤304做變速轉(zhuǎn)動(dòng)，八角轉(zhuǎn)盤304帶動(dòng)載車板或其他待轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明不只適用于機(jī)械停車設(shè)備領(lǐng)域，也可以用于其它領(lǐng)域的升降、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中。