本發(fā)明屬于停取車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩輪車用智能車庫及停取車方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著電動自行車技術(shù)日趨成熟和實用化，電動自行車因其節(jié)能、經(jīng)濟、環(huán)保以及省時省力等諸多優(yōu)點，符合當代消費者的消費理念和實際需求，已成為一種流行的交通工具，擁有龐大的消費群體，極大的方便了人們的日常出行。隨著電動自行車的普及，也帶來兩個突出問題。其一，眾所周知，隨著我國經(jīng)濟社會快速發(fā)展，城市停車供需矛盾日益突出，停車設(shè)施嚴重不足，且空間利用率非常低，造成了嚴重的停車難和交通堵塞等現(xiàn)象。其二，由于電動自行車價值較高，電動自行車被偷現(xiàn)象屢見不鮮，造成了人們較大的財產(chǎn)損失。上述兩個問題嚴重影響了人們的生活，不能很好的滿足人們的出行需求。

在城市面積有限的情況下，通過充分利用地下面積，如城市居民生活、商業(yè)區(qū)和綠化地下、高層樓宇建筑的地下空間建多層立體智能化停車庫。這些都有利于減少地面亂停車，減少交通事故和人員傷亡事故，改善市容市貌，減少環(huán)境污染，改善城市空氣質(zhì)量，有利于廣大人民群眾的身體健康，減少電動自行車的盜竊，有利于社會治安的穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種兩輪車用智能車庫及停取車方法，以解決兩輪車亂停亂放影響市容，兩輪車丟失率高等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種兩輪車用智能車庫，包括停車平臺、升降機、運輸小車和ic控制管理裝置；停車平臺為圓環(huán)狀，若干層停車平臺同軸放置，中間形成柱狀空間；升降機設(shè)置在柱狀空間的中心處，運輸小車設(shè)置在升降機的頂部；ic控制管理裝置設(shè)置在停車平臺上；

運輸小車包括底座、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器、雙桿伸縮液壓缸和弧形套板；底座的一端安裝有用于測距和定位的傳感器；驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置均安裝在底座的下表面；底座的上方平行安裝有兩個雙桿伸縮液壓缸，每個雙桿伸縮液壓缸的伸縮端均設(shè)置有用于套車輪的弧形套板。

進一步的，每層停車平臺均劃分為若干個等大的扇形，每個扇形上均設(shè)置有車籠，每個車籠均設(shè)置有編號；每層停車平臺均設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)的電機；最頂層的停車平臺上設(shè)置有進出庫平臺。

進一步的，底座的上表面垂直設(shè)置有若干個升降液壓缸，升降液壓缸的頂端設(shè)置有升降座，雙桿伸縮液壓缸固定在升降座上。

進一步的，弧形套板為兩個凹面相對設(shè)置的弧形板，且兩個弧形板之間留有空隙；兩個弧形板之間的距離大于車輪的直徑。

進一步的，ic控制管理裝置與驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和傳感器均通過無線連接。

進一步的，升降機的頂部設(shè)置有圓形平臺，運輸小車放置在圓形平臺上，運輸小車底部還設(shè)置有小輪。

進一步的，整個車庫安裝在地下。

進一步的，一種基于兩輪車用智能車庫的停取車方法，所述兩輪車用智能車庫包括停車平臺、升降機、運輸小車和ic控制管理裝置；停車平臺為圓環(huán)狀，若干層停車平臺同軸放置，中間形成柱狀空間；升降機設(shè)置在柱狀空間的中心處，運輸小車設(shè)置在升降機的頂部；ic控制管理裝置設(shè)置在停車平臺上；

運輸小車包括底座、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器、雙桿伸縮液壓缸和弧形套板；底座的一端安裝有用于測距和定位的傳感器；驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置均安裝在底座的下表面；底座的上方平行安裝有兩個雙桿伸縮液壓缸，每個雙桿伸縮液壓缸的伸縮端均設(shè)置有用于套車輪的弧形套板；

每層停車平臺均劃分為若干個等大的扇形，每個扇形上均設(shè)置有車籠，每個車籠均設(shè)置有編號；每層停車平臺均設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)的電機；最頂層的停車平臺上設(shè)置有進出庫平臺；

ic控制管理裝置與驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、升降機和傳感器均通過無線連接；

升降機的頂部設(shè)置有圓形平臺，運輸小車放置在圓形平臺上；

所述兩輪車用智能車庫的停取車方法包括以下步驟：

1)當車輛入庫時，車主在用ic卡在ic控制管理裝置發(fā)出存車信號，運輸小車上的雙桿伸縮液壓缸伸出，通過弧形套板將車輪抱住，同時升降液壓缸工作，將車輛升起并運送到升降機頂端的圓形平臺上；

2)升降機下降至有停車位的停車平臺所在層，該層停車平臺在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，使空車位對準運輸小車；ic控制管理裝置通過運輸小車的傳感器、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置，運輸小車將車輛運送至車籠前，升降液壓缸下降，伸出弧形套板將車輛放下，同時ic控制管理裝置記錄車籠編號；

3)運輸小車返回到升降機頂端的圓形平臺上，升降機升起，將運輸小車運輸至進出庫平臺待命；

4)當車輛出庫時，車主刷下ic卡，ic控制管理裝置讀取停車編號，收到取車信號，運輸小車通過升降機到達待取車輛所在停車平臺，與此同時停車平臺轉(zhuǎn)動直至所取車輛車籠與運輸小車對齊；重復停車時的步驟，運輸小車取出車輛，通過升降機運送到進出庫平臺，完成取車。

與現(xiàn)有有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明所述的兩輪車車庫停取車利用ic控制管理裝置和運輸小車配合，不需人力停取車，停取車快捷方便；本發(fā)明所述的兩輪車車庫安裝在地下，不占用路面空間，空間利用率高，不會造成道路擁擠，極大的方便了開車出行的人們；本發(fā)明的兩輪車車庫防盜效果好，大大降低兩輪車的丟失率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的運輸小車正視圖；

圖3是本發(fā)明的運輸小車俯視圖；

圖4是本發(fā)明的停車平臺示意圖；

其中：1、ic控制管理裝置；2、進出庫平臺；4、升降機；6、運輸小車；7、升降座；8、底座；9、小輪；10、升降液壓缸；11、弧形套板；12、雙桿伸縮液壓缸；14、停車平臺；15、車籠。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進一步說明：

請參閱圖1至圖4，一種兩輪車用智能車庫，包括停車平臺14、升降機4、運輸小車6和ic控制管理裝置1；停車平臺14為圓環(huán)狀，若干層停車平臺14同軸放置，中間形成柱狀空間；升降機4設(shè)置在柱狀空間的中心處，運輸小車6設(shè)置在升降機4的頂部；ic控制管理裝置1設(shè)置在停車平臺14上；

運輸小車6包括底座8、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器、雙桿伸縮液壓缸12和弧形套板11；底座8的一端安裝有用于測距和定位的傳感器；驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置均安裝在底座8的下表面；底座8的上方平行安裝有兩個雙桿伸縮液壓缸12，每個雙桿伸縮液壓缸12的伸縮端均設(shè)置有用于套車輪的弧形套板11。

每層停車平臺14均劃分為若干個等大的扇形，每個扇形上均設(shè)置有車籠15，每個車籠均設(shè)置有編號；每層停車平臺14均設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)的電機；最頂層的停車平臺14上設(shè)置有進出庫平臺2。

底座8的上表面垂直設(shè)置有若干個升降液壓缸10，升降液壓缸10的頂端設(shè)置有升降座7，雙桿伸縮液壓缸12固定在升降座7上。

弧形套板11為兩個凹面相對設(shè)置的弧形板，且兩個弧形板之間留有空隙；兩個弧形板之間的距離大于車輪的直徑。

ic控制管理裝置1與驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和傳感器均通過無線連接。

升降機4的頂部設(shè)置有圓形平臺，運輸小車6放置在圓形平臺上，運輸小車6底部還設(shè)置有小輪9；整個車庫安裝在地下。

所述兩輪車用智能車庫的停取車方法包括以下步驟：

1)當車輛入庫時，車主在用ic卡在ic控制管理裝置1發(fā)出存車信號，運輸小車6上的雙桿伸縮液壓缸12伸出，通過弧形套板11將車輪抱住，同時升降液壓缸10工作，將車輛升起并運送到升降機4頂端的圓形平臺上；

2)升降機4下降至有停車位的停車平臺14所在層，該層停車平臺14在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，使空車位對準運輸小車6；ic控制管理裝置1通過運輸小車6的傳感器、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置，運輸小車6將車輛運送至車籠15前，升降液壓缸10下降，伸出弧形套板11將車輛放下，同時ic控制管理裝置1記錄車籠編號；

3)運輸小車6返回到升降機4頂端的圓形平臺上，升降機升起，將運輸小車運輸至進出庫平臺2待命；

4)當車輛出庫時，車主刷下ic卡，ic控制管理裝置1讀取停車編號，收到取車信號，運輸小車6通過升降機4到達待取車輛所在停車平臺14，與此同時停車平臺14轉(zhuǎn)動直至所取車輛車籠15與運輸小車6對齊；重復停車時的步驟，運輸小車6取出車輛，通過升降機4運送到進出庫平臺2，完成取車。