專利名稱：具有動力傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種簇絨地毯加工設(shè)備，更具體地說涉及ー種具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀的美國佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學(xué)纖維為主要原料，幅寬達4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價比高，因此簇絨地毯成為機制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。簇絨地毯的加工エ藝是·I、材料準(zhǔn)備，將預(yù)熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學(xué)纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設(shè)備(通常為排針機械)引帶化學(xué)纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理エ藝，包括以剪絨機平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背村，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機織物、滌綸長絲機織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼ー層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有増加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。由于現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常為排針機械，即采用安裝有ー排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時進行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設(shè)備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點，嚴重影響圖案的整體視覺效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動、藝術(shù)表現(xiàn)カ較差。為了讓機械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準(zhǔn)，申請人采用機械手模仿真人動作，操縱織槍進行加工。為了讓機械手能夠控制織槍工作，需要機械手與織槍之間有ー個能夠?qū)⑽挥跈C械手的驅(qū)動機構(gòu)的動カ傳遞到織槍的傳動機構(gòu)，但是現(xiàn)有的機械手與織槍之間缺乏這種動カ傳動機構(gòu)，因此機械手無法操縱織槍工作。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)在機械手與織槍之間缺乏能夠?qū)⑽挥跈C械手的驅(qū)動機構(gòu)的動力傳遞到織槍的傳動機構(gòu)的缺點，提供ー種具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，這種具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備能夠準(zhǔn)確的將位于機械手的驅(qū)動機構(gòu)的動カ傳遞到織槍。采用的技術(shù)方案如下ー種具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括機械手和織槍，其特征在于所述機械手包括機械手殼體、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構(gòu)和槍身傳動機構(gòu)，槍身可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動機構(gòu)安裝在織槍殼體內(nèi)，工作部件傳動機構(gòu)連接工作部件，所述槍身傳動機構(gòu)安裝在槍身上；所述機械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。較優(yōu)的方案，所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。較優(yōu)的方案，所述第一機械手傳動單元包括第一連接件、后端連接第一驅(qū)動機構(gòu)的第一機械手傳動軸，第一連接件固定在第一機械手傳動軸前端。較優(yōu)的方案，所述第二機械手傳動單元包括第二連接件、后端通過齒輪傳動機構(gòu)連接第二驅(qū)動機構(gòu)的第二機械手傳動軸，第二連接件固定在第二機械手傳動軸前端。較優(yōu)的方案，所述第一織槍傳動單元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動機構(gòu)連接。較優(yōu)的方案，所述第二織槍傳動單元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動機構(gòu)連接。較優(yōu)的方案，所述工作部件傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、第一轉(zhuǎn)盤、第一擺桿、第二轉(zhuǎn)盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉(zhuǎn)盤和第ニ轉(zhuǎn)盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉(zhuǎn)盤，并且第一擺桿的后端到第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉(zhuǎn)盤，并且第二擺桿的后端到第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第二擺桿的前端連接剪切件。較優(yōu)的方案，所述槍身傳動機構(gòu)槍身傳動機構(gòu)包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設(shè)在槍身后端，并且第六傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。更優(yōu)的方案，所述織槍還包括可安裝至少兩個絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。較優(yōu)的方案，第一驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機。較優(yōu)的方案，第ニ驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機。[0028]本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元，能夠準(zhǔn)確的將位于機械手的兩個驅(qū)動機構(gòu)的動力傳遞到織槍，分別帶動工作部件動作、帶動槍身轉(zhuǎn)動，因此機械手能夠準(zhǔn)確的控制織槍進行工作。

圖I是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實施例機械手的局部剖視圖；圖3是圖I中織槍的A-A向剖視圖；圖4是圖3的B-B向剖視圖。
具體實施方式
如圖1-4所示,本優(yōu)選實施例中的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備,包括機械手21和織槍22。所述機械手21包括機械手殼體23、第一驅(qū)動機構(gòu)24、第二驅(qū)動機構(gòu)25、第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，第一驅(qū)動機構(gòu)24、第二驅(qū)動機構(gòu)25、第一機械手傳動単元和第二機械手傳動單元分別設(shè)在機械手殼體23內(nèi)。第一驅(qū)動機構(gòu)24、第二驅(qū)動機構(gòu)25均米用伺服電機。所述第一機械手傳動單元包括第一連接件26、后端連接第一驅(qū)動機構(gòu)24的第一機械手傳動軸27，第一連接件26固定在第一機械手傳動軸27前端。所述第一連接件26采用花鍵。所述第二機械手傳動單元包括第二連接件28、第二機械手傳動軸29、第一傳動齒輪30、第二傳動齒輪20，第一傳動齒輪30固定在第二機械手傳動軸29后端，第二傳動齒輪20固定在第二驅(qū)動機構(gòu)25的輸出軸上，第一傳動齒輪30與第二傳動齒輪20嚙合。第二連接件28固定在第二機械手傳動軸29前端。所述第二連接件28采用花鍵。所述織槍22包括織第一織槍傳動單元、第二織槍傳動單元、槍殼體8、槍身7、可安裝至少兩個絨紗筒19的絨紗筒固定架16、工作部件傳動機構(gòu)、槍身傳動機構(gòu)、簇絨針I(yè)和剪切件2，槍身7可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體8前端，簇絨針I(yè)和剪切件2分別安裝在槍身7內(nèi)。所述第一織槍傳動單元包括第一傘齒輪17和可與驅(qū)動機構(gòu)連接的第三連接件18，所述第三連接件18與第一傘齒輪17同軸固定在織槍殼體8上，并且第三連接件18朝向織槍殼體8タト，而第一傘齒輪17位于織槍殼體8內(nèi)，第三連接件18連接第一連接件26。第三連接件18采用花鍵。所述第二織槍傳動單元包括第四連接件13、第二傘齒輪14，第四連接件13與第ニ傘齒輪14同軸固定在織槍殼體上，第四連接件13與第二連接件28連接。第四連接件13采用花鍵。所述工作部件傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸9、第一轉(zhuǎn)盤6、第一擺桿4、第二轉(zhuǎn)盤5、第二擺桿3、第五傘齒輪12、第三傘齒輪10、第四傘齒輪11，所述轉(zhuǎn)動軸9可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體8內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動軸9沿著織槍殼體8的縱向延伸；所述第五傘齒輪12套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸9后部，并且第五傘齒輪12與第一傘齒輪17嚙合；所述第三傘齒輪10套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸9前端，所述第四傘齒輪11、第一轉(zhuǎn)盤6和第二轉(zhuǎn)盤5同軸固定在槍身7上，并且第四傘齒輪11與第三傘齒輪10嚙合，第一擺桿4的后端連接第一轉(zhuǎn)盤6，并且第一擺桿4的后端到第一轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第一擺桿4的前端連接簇絨針1，第二擺桿3的后端連接第二轉(zhuǎn)盤5，并且第二擺桿3的后端到第二轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)軸的距離大于0，第二擺桿3的前端連接剪切件2。所述槍身傳動機構(gòu)包括第六傘齒輪15，第六傘齒輪15套設(shè)在槍身7后端，并且第六傘齒輪15與第二傘齒輪14嚙合。工作的時候，所述第一驅(qū)動機構(gòu)24依次通過第一機械手傳動單元、第一織槍傳動単元、工作部件傳動機構(gòu)分別帶動簇絨針I(yè)、剪切件2沿著槍身7的縱向做來回往復(fù)運動。所述第二驅(qū)動機構(gòu)25則依次通過第二機械手傳動單元、第二織槍傳動單元、槍身傳動機構(gòu)帶動槍身7轉(zhuǎn)動到合適的方向，以便織槍22工作。
·[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權(quán)利要求范圍所覆
至JHL ο
權(quán)利要求1.ー種具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括機械手和織槍，其特征在于 所述機械手包括機械手殼體、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)； 所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構(gòu)和槍身傳動機構(gòu)，槍身可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動機構(gòu)安裝在織槍殼體內(nèi)，工作部件傳動機構(gòu)連接工作部件，所述槍身傳動機構(gòu)安裝在槍身上； 所述機械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第ニ機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。
2.如權(quán)利要求I所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第一機械手傳動單元包括第一連接件、后端連接第一驅(qū)動機構(gòu)的第一機械手傳動軸，第一連接件固定在第一機械手傳動軸前端。
4.如權(quán)利要求3所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于 所述第二機械手傳動單元包括第二連接件、后端通過齒輪傳動機構(gòu)連接第二驅(qū)動機構(gòu)的第二機械手傳動軸，第二連接件固定在第二機械手傳動軸前端。
5.如權(quán)利要求4所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第一織槍傳動単元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動機構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述第二織槍傳動単元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動機構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述工作部件傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、第一轉(zhuǎn)盤、第一擺桿、第二轉(zhuǎn)盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的固定在織槍殼體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉(zhuǎn)盤，并且第一擺桿的后端到第ー轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于O，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉(zhuǎn)盤，并且第二擺桿的后端到第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸的距離大于O，第二擺桿的前端連接剪切件。
8.如權(quán)利要求7所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述槍身傳動機構(gòu)槍身傳動機構(gòu)包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設(shè)在槍身后端，并且第六傘齒輪與第ニ傘齒輪嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述織槍還包括可安裝至少兩個絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。
10.如權(quán)利要求9所述的具有動カ傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機。
專利摘要一種具有動力傳動機構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，涉及一種簇絨地毯加工設(shè)備。它包括機械手和織槍，所述機械手包括機械手殼體、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構(gòu)和槍身傳動機構(gòu)；所述機械手殼體內(nèi)設(shè)有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內(nèi)設(shè)有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。本實用新型能夠準(zhǔn)確的將位于機械手的兩個驅(qū)動機構(gòu)的動力傳遞到織槍，分別帶動工作部件動作、帶動槍身轉(zhuǎn)動，因此機械手能夠準(zhǔn)確的控制織槍進行工作。
文檔編號D05C15/20GK202626608SQ20122022155
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者鄭伯強, 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請人:廣東大洋地毯機械設(shè)備廠有限公司, 溫培彬