專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣裝置的控制方法，更為具體的說(shuō)是，涉及一種使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作多 樣化，從而實(shí)現(xiàn)方便使用并可滿(mǎn)足多種用戶(hù)的需求的洗衣裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，洗衣裝置是一種通過(guò)水和洗滌劑的作用去除洗滌物上粘貼的污漬的裝置。洗衣裝置大體上可分為波輪式、渦流式及滾筒式洗衣裝置。波輪式洗衣裝置通過(guò)將洗滌槽的中央突起的洗滌棒向左右方向旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行洗 滌操作。渦流式洗衣裝置通過(guò)將洗滌槽下部形成的圓盤(pán)模樣的旋轉(zhuǎn)翼片向左右方向旋轉(zhuǎn)， 從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進(jìn)行洗滌操作。滾筒式洗衣裝置在滾筒的內(nèi)部放入 水、洗滌劑及洗滌物，并旋轉(zhuǎn)滾筒，從而進(jìn)行洗滌操作。在滾筒式洗衣裝置中，在形成外觀的殼體的內(nèi)部安裝有用于容納洗滌水的洗衣 桶，在洗衣桶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于容納洗滌物的滾筒，在洗衣桶的背面設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)上述 滾筒的電機(jī)和軸。具有如上所述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣裝置利用洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水和滾筒中儲(chǔ)存 的洗滌物的摩擦力，以及洗滌水中含有的洗滌劑的化學(xué)作用去除洗滌物中含有的污漬。因此，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合與洗衣裝置的洗滌性能具有密切的關(guān) 聯(lián)。此外，由于上述滾筒從洗衣桶的背面設(shè)置的電機(jī)提供到動(dòng)力，因此，為了提高洗衣 裝置的洗滌性能而設(shè)計(jì)的滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合必須要考慮到電機(jī)中承載的 負(fù)載。在滾筒洗衣機(jī)的情況下，隨著滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)部的洗滌物將流動(dòng)并進(jìn)行洗 滌操作。一般來(lái)說(shuō)，滾筒洗衣機(jī)中的洗滌物的損傷要少于波輪式或渦流式。在現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)的情況下，通過(guò)將滾筒內(nèi)部的洗滌物舉起后掉落的翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行洗滌及清洗操作，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是柔和的捶打洗滌洗滌物的形態(tài)，由于以特定的 形態(tài)洗滌洗滌物，因此，在洗滌性能的提高上存在限制。并且，在洗滌行程中，除了主洗滌步驟以外，還包括給水、洗滌劑溶解、洗滌包浸濕 或加熱等多樣的步驟。由于在上述步驟中都執(zhí)行翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，在各個(gè)步驟中的效率提高 和時(shí)間節(jié)約上存在一定的限制。此外，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，由于滾筒內(nèi)部的空間一定，根據(jù)洗滌包量將具有不同的洗滌 效率。這是因?yàn)?，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行捶打洗滌，在洗滌包量少的情況和洗滌包量多的情況 下，向洗滌物施加的機(jī)械作用力將會(huì)不同。并且，與洗滌行程時(shí)的情況相同，在清洗行程和脫水行程中也需要強(qiáng)調(diào)效率提高 和時(shí)間節(jié)約的必要性。即，除了在上述行程組合的進(jìn)程以外，在一個(gè)行程單獨(dú)的情況下也將 相同的執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將可提高洗衣效率，并可減少洗衣時(shí)間。更為具體的說(shuō)，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將 可提高單獨(dú)執(zhí)行或以進(jìn)程內(nèi)的一部分執(zhí)行的洗滌行程、清洗行程及脫水行程中的洗滌效 率，并可縮短所需的時(shí)間。并且，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將在洗滌行 程中執(zhí)行的各個(gè)詳細(xì)步驟中執(zhí)行不同的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而可提高洗滌效率，并可縮短所 需的時(shí)間，由此可滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將與洗滌包 量無(wú)關(guān)的提高洗滌效率并縮短所需的時(shí)間，從而可提高信賴(lài)性。并且，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將可縮短清 洗行程和脫水行程中的所需時(shí)間，并可從洗滌物中最大程度的去除洗滌劑，從而可提高用 戶(hù)的滿(mǎn)意度。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將可提高洗 滌行程、清洗行程及脫水行程中各個(gè)行程的效率，并可提高組合上述行程而執(zhí)行的洗衣進(jìn) 程中的效率。技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)課題，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行 包括向洗衣桶或滾筒供給洗滌水和洗滌劑，并使洗滌劑溶解于洗滌水的給水步驟的洗滌行 程，其特征在于，在上述給水步驟中，控制滾筒的驅(qū)動(dòng)，使洗滌物在上述滾筒內(nèi)流動(dòng)的動(dòng)作 (滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作)中包括步進(jìn)動(dòng)作，即，將反復(fù)進(jìn)行使沿著滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的 制動(dòng)的作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作，并執(zhí)行洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。其中，給水步驟具體指的是洗滌水從外部供給到洗衣裝置的內(nèi)部，與洗滌劑一同 供給到滾筒或洗衣桶并結(jié)束的步驟。因此，上述給水步驟可以說(shuō)是在滾筒內(nèi)正式執(zhí)行洗滌 的主洗滌步驟之前執(zhí)行的預(yù)備步驟。此外，上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟可以說(shuō)是在給水步驟 的初期使洗滌劑均勻的混合溶解于洗滌水的步驟。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可包括擦洗動(dòng)作，并且，在上述洗 滌劑溶解促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作的順序組合執(zhí)行，即， 可以既定時(shí)間執(zhí)行步進(jìn)動(dòng)作后執(zhí)行擦洗動(dòng)作，此外，步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作可反復(fù)執(zhí)行既定 次數(shù)。由于上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作是滾筒旋轉(zhuǎn)后急劇停止的動(dòng)作，洗滌物的流動(dòng)方向 將被急劇變更，因此，可以說(shuō)是向洗滌物施加強(qiáng)沖擊力的動(dòng)作，并且，上述動(dòng)作也可以說(shuō)是 向洗滌水施加強(qiáng)沖擊力的動(dòng)作。進(jìn)一步講，可通過(guò)步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作的組合而改變洗滌 物的流動(dòng)形態(tài)和洗滌水的流動(dòng)形態(tài)，由此，使洗滌劑迅速的溶解于洗滌水，并可縮短洗滌劑 溶解所需的時(shí)間，從而將可提高洗滌效率。其中，上述滾筒的制動(dòng)最好是向旋轉(zhuǎn)的滾筒的相反方向施加扭矩的反相制動(dòng)，由 此，可使洗滌物的流動(dòng)方向更加急劇的轉(zhuǎn)換。此外，在上述給水步驟初期，可執(zhí)行通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒并判斷所供給的洗滌劑是液態(tài)洗滌劑還是粉末洗滌劑的步驟，這可以說(shuō)是為了決定在洗滌行程結(jié)束后可能執(zhí)行的清洗行 程中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或清洗次數(shù)而執(zhí)行的步驟。與洗滌行程和清洗行程相關(guān)的事項(xiàng)最好 是在洗衣裝置的驅(qū)動(dòng)初期顯示給用戶(hù)，因此，判斷洗滌劑的種類(lèi)的步驟最好是在給水初期， 即，在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之前執(zhí)行。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中，可執(zhí)行使洗衣桶內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán)，并再供給 到上述滾筒內(nèi)部的循環(huán)步驟。在滾筒洗衣機(jī)的情況下，洗滌物被洗滌水完全浸泡并不執(zhí)行 洗滌，因此，為了將溶解有洗滌劑的洗滌水均勻的供給到洗滌物，將更加需要執(zhí)行上述循環(huán) 步驟。當(dāng)然，在上述循環(huán)步驟中，將滾筒下部外側(cè)的洗滌水供給到滾筒的內(nèi)部，并使整體上 的洗滌水流動(dòng)，從而將更加有 利于促進(jìn)洗滌劑的溶解。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后，可執(zhí)行用于促進(jìn)洗滌包浸濕的步驟。本步驟在 給水步驟執(zhí)行到某一程度后執(zhí)行，并可執(zhí)行到給水步驟結(jié)束。在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中執(zhí)行一部分的洗滌包浸濕，洗滌水位將上升，并在滾筒 內(nèi)部中也匯集洗滌水，因此，隨后最好是執(zhí)行用于更加促進(jìn)洗滌包浸濕的步驟。并且，在上 述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可與洗滌劑溶解促進(jìn)步驟不同的進(jìn)行控制。在上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可包括滾動(dòng)動(dòng)作，并且，在上述洗 滌包浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可包括過(guò)濾動(dòng)作，上述過(guò)濾動(dòng)作和滾動(dòng)動(dòng)作也可按順 序執(zhí)行。此外，上述洗滌行程中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)滾筒內(nèi)的洗滌物的量，即根據(jù)洗滌 包量不同的進(jìn)行控制。更為具體的說(shuō)，給水步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)洗滌包量不同的 進(jìn)行控制，為此，在執(zhí)行上述給水步驟之前，可執(zhí)行用于判斷滾筒內(nèi)的洗滌包量的步驟。上 述洗滌包量判斷可通過(guò)檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的電流而執(zhí)行，例如，通過(guò)檢測(cè)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作 時(shí)所需的電流而執(zhí)行。當(dāng)在上述洗滌包量判斷步驟中判斷出的洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以上時(shí)， 可控制為不執(zhí)行上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟，即，最好是將上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟控制為 在既定的洗滌包量級(jí)別以下時(shí)執(zhí)行。這是因?yàn)?，在少量的洗滌包量的情況下，供給強(qiáng)機(jī)械作 用力的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將更加有效。并且，由于洗滌包量少，將可使洗滌物與洗滌水充分接 觸，而在多量的洗滌包量的情況下，其機(jī)械作用力將可能不充分，洗滌物可能不能與洗滌水 充分接觸。因此，當(dāng)洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，將可省略洗滌劑溶解促進(jìn)步驟， 并直接執(zhí)行洗滌包浸濕促進(jìn)步驟。即是說(shuō)，當(dāng)洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，使洗 滌物與洗滌水充分接觸將更加有利于促進(jìn)洗滌劑的溶解，為此，在上述給水步驟中，最好是 執(zhí)行使洗衣桶內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán)，并再供給到上述滾筒內(nèi)部的循環(huán)步驟。此外，最好是將上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制為包括過(guò)濾動(dòng)作， 并可與上述過(guò)濾動(dòng)作一同執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，通過(guò)過(guò)濾動(dòng)作加寬洗滌物的表面積并供給洗 滌水，通過(guò)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作使洗滌物不纏繞的均勻分散，從而可使洗滌水均勻的供給到洗滌物。在上述洗滌行程中包括主洗滌步驟，在上述主洗滌步驟和上述給水步驟之間，可 執(zhí)行為了準(zhǔn)備主洗滌而加熱滾筒內(nèi)部的加熱步驟。其中，加熱步驟是通過(guò)設(shè)置于洗衣桶下部的加熱器加熱洗滌水，或是將蒸汽供給 到滾筒內(nèi)部以提高洗滌水的溫度或滾筒內(nèi)部溫度的步驟。因此，上述加熱步驟可根據(jù)需要而執(zhí)行或被省略。在上述加熱步驟中可包括在給水步驟后，用于準(zhǔn)備加熱的加熱準(zhǔn)備步驟。在給水步驟之后，可被認(rèn)為是洗滌包浸濕結(jié)束，因此，在給水步驟之后將可實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的洗滌包量判斷。這是因?yàn)椋c洗滌包浸濕之前的洗滌包量相比，洗滌包浸濕之后的 洗滌包量更加接近于實(shí)際洗滌包量。作為一例，在洗滌包浸濕之前，會(huì)存在被浸濕的洗滌物 被判斷為大于實(shí)際洗滌包量的問(wèn)題。因此，在上述加熱步驟或加熱準(zhǔn)備步驟中，可在主洗滌之前執(zhí)行精密洗滌包量判 斷步驟。當(dāng)上述加熱步驟被省略的情況下，為了精密洗滌包量判斷，將可執(zhí)行與上述加熱準(zhǔn) 備步驟對(duì)應(yīng)的步驟。上述主洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以步進(jìn)動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作及滾動(dòng)動(dòng)作的順序組合 執(zhí)行，并且，上述主洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以過(guò)濾動(dòng)作和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的順序組合執(zhí)行。最好是，可使上述主洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作根據(jù)洗滌包量而不同的控制上述 滾筒的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)的洗滌包量可以是給水之前判斷的洗滌包量，也可以是給水后主洗滌之 前判斷的洗滌包量。當(dāng)上述洗滌包量為既定洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作最好是包括過(guò)濾 動(dòng)作執(zhí)行。此外，當(dāng)上述洗滌包量為既定洗滌包量級(jí)別以下時(shí)，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作最好是包 括步進(jìn)動(dòng)作執(zhí)行。為了解決前述的技術(shù)課題，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括向 洗衣桶或滾筒供給洗滌水以清洗洗滌物的清洗步驟和排出洗滌水的排水步驟的清洗行程， 其特征在于，在上述排水步驟中，將執(zhí)行反復(fù)進(jìn)行使洗滌物在上述滾筒內(nèi)被舉起后掉落的 操作的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。其中，上述清洗行程可單獨(dú)執(zhí)行，也可與前述的洗滌行程一同作為一個(gè)洗衣進(jìn)程 執(zhí)行。此外，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括洗滌行程和清洗行程的 洗衣進(jìn)程，其特征在于，上述洗滌行程中包括使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并判斷滾筒內(nèi)的洗滌包量的 步驟，并根據(jù)上述判斷出的洗滌包量使上述清洗行程的清洗步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的 執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明中的再一實(shí)施例，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括 使?jié)L筒以脫水RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并從洗滌物去除洗滌水的正常脫水步驟的脫水行程，其特征在 于，在上述脫水行程中，在執(zhí)行上述正常脫水步驟之前包括洗滌包解開(kāi)步驟，其中，控制上 述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離 上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。其中，上述脫水行程可單獨(dú)執(zhí)行，也可與前述的清洗行程一同作為一個(gè)洗衣進(jìn)程 執(zhí)行。在此情況下，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括清洗行程和脫水 行程的洗衣進(jìn)程，其特征在于，在上述清洗行程的最后執(zhí)行的排水步驟中，控制上述滾筒驅(qū) 動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物被掉落的操作，并且，在上述脫水行程中包 括判斷是否進(jìn)入到以脫水RPM加速的加速步驟的步驟。并且，上述脫水行程也可與前述的洗滌行程和清洗行程一同作為洗衣進(jìn)程執(zhí)行。
在此情況下，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括洗滌行程、清洗行 程及脫水行程的洗衣進(jìn)程，其特征在于，在洗滌行程結(jié)束后，在清洗行程初期，執(zhí)行使?jié)L筒 以高共振頻率以上的既定RPM旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行高速脫水的步驟，在上述清洗行程的最后執(zhí)行的 排水步驟中，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物被掉落的操 作，并且，在上述脫水行程中包括判斷是否進(jìn)入到以脫水RPM加速的加速步驟的步驟。有益效果根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將可提供可提高洗衣效率并減少洗衣時(shí)間的 洗衣裝置。更為具體的說(shuō)，本發(fā)明中將可提供可提高單獨(dú)執(zhí)行或以進(jìn)程內(nèi)的一部分執(zhí)行的洗 滌行程、清洗行程及脫水行程中的洗滌效率，并可縮短所需的時(shí)間的洗衣裝置。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將可提供與洗滌包量無(wú)關(guān)的提高洗滌效率并縮短所需的 時(shí)間，從而可提高信賴(lài)性的洗衣裝置。同時(shí)，在洗滌行程中執(zhí)行的各個(gè)詳細(xì)步驟中執(zhí)行不同 的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而可向用戶(hù)提供視覺(jué)上的滿(mǎn)足感。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將可提供使用戶(hù)的使用頻率最多的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程最優(yōu)化，由 此提高對(duì)于多樣的衣物洗滌的用戶(hù)的滿(mǎn)足感的洗衣裝置。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將可提供可縮短清洗行程和脫水行程中的所需時(shí)間，并 可從洗滌物中最大程度的去除洗滌劑，從而可提高用戶(hù)的滿(mǎn)意度的洗衣裝置。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將可提供可提高洗滌行程、清洗行程及脫水行程中各個(gè) 行程的效率，并可提高組合上述行程而執(zhí)行的洗衣進(jìn)程中的效率的洗衣裝置。


圖1是可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的洗衣裝置的立體圖；圖2是圖示出可適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的概略 示意圖；圖3是圖2中的步進(jìn)動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖4是圖2中的擦洗動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖5是比較圖2中圖示出的各動(dòng)作的洗滌力及振動(dòng)水平的圖表；圖6是根據(jù)本發(fā)明中的一實(shí)施例的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明中的另一實(shí)施例的控制方法的流程圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明中的再一實(shí)施例的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖，對(duì)本發(fā)明中的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在無(wú)特別的定義的情況下，本說(shuō)明書(shū)中的所有技術(shù)用語(yǔ)等同于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域中的通常的技術(shù)人員理解的相關(guān)用語(yǔ)的一般含義，若本說(shuō)明書(shū)中使用的用語(yǔ)與相關(guān)用語(yǔ) 的一般含義發(fā)生沖突時(shí)，應(yīng)按照本說(shuō)明書(shū)中使用的定義。此外，以下將要說(shuō)明的裝置的結(jié)構(gòu)或控制方法旨在說(shuō)明本發(fā)明中的實(shí)施例，而不 是用于限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中使用的相同的參照符號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)要
ο圖1是可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的洗衣裝置的立體圖。
洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設(shè)置于上述殼體的內(nèi)部，并由 上述殼體支撐的洗衣桶120 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上述洗衣桶的內(nèi)部，用于投放洗滌物的滾筒 130 ；向上述滾筒施加扭矩，使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)140 ；使用戶(hù)進(jìn)行洗衣行程的選擇及執(zhí) 行的控制面板115。上述殼體110中包括以下部件本體111 ；設(shè)置于上述本體的前面并結(jié)合的蓋 112 ；結(jié)合于上述本體的上部的頂面板116。其中，上述蓋112中可包括以下部件用于投放 /取出洗滌物的開(kāi)口部114;用于選擇性的開(kāi)放上述開(kāi)口部的門(mén)113。上述滾筒130形成用于洗滌內(nèi)部投放的洗滌物的空間，上述滾筒130從上述電機(jī)140提供到動(dòng)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于上述滾筒130中設(shè)置有多個(gè)通孔131，上述洗衣桶120中 儲(chǔ)存的洗滌水可通過(guò)上述通孔131流入到上述滾筒130的內(nèi)部，并且，上述滾筒內(nèi)部的洗滌 水可流出到上述洗衣桶，因此，當(dāng)上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述滾筒內(nèi)部投放的洗滌物將在與 上述洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水發(fā)生摩擦的過(guò)程中去除污漬。上述控制面板115是供用戶(hù)輸入與洗滌操作相關(guān)的信息，并可確認(rèn)與洗滌操作相 關(guān)的信息的結(jié)構(gòu)，即，上述控制面板115是用于與用戶(hù)進(jìn)行接口(interface)連接的結(jié)構(gòu)。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用戶(hù)輸入控制指令的操作部117、 118 ；顯示與上述控制指令對(duì)應(yīng)的控制信息的顯示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部，將根據(jù)上述控制指令控制包含上述電機(jī)的操作的洗衣裝置的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，滾筒可以多種形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，S卩，除了一般 的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和自旋(spin)驅(qū)動(dòng)以外，還將以更加多樣的形態(tài)進(jìn)行滾筒驅(qū)動(dòng)。其中，上述翻 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是在一般的滾筒洗衣機(jī)的洗滌或清洗操作時(shí)，舉起洗滌物后使其掉落的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作。并且，上述自旋驅(qū)動(dòng)是在進(jìn)行脫水操作時(shí)，洗滌物以緊貼于滾筒內(nèi)部的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是，除了滾筒旋轉(zhuǎn)的RPM以外，與之相關(guān)的洗滌物 在滾筒內(nèi)部流動(dòng)的動(dòng)作。因此，本發(fā)明中將提供以多樣的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的滾筒的 旋轉(zhuǎn)，特別是使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的控制方法。下面，將對(duì)可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的示意圖。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。根據(jù)上述不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，位于滾筒內(nèi)部的洗滌物的掉落方向、掉落時(shí)點(diǎn)將會(huì)不同，從而使?jié)L筒內(nèi)部的洗 滌物的流動(dòng)發(fā)生變化，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將通過(guò)控制上述電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將由設(shè)置于滾筒的內(nèi)周面的提升裝置 (lifter) 135提升，通過(guò)控制上述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，將可使施加于洗滌物的沖擊 分別不同。即，可使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖 擊等機(jī)械作用力分別不同。即是說(shuō)，可使為了洗滌操作而捶打或搓洗洗滌物的程度分別不 同，并使洗滌物的分散或翻轉(zhuǎn)程度分別不同。由此，本發(fā)明中將提供設(shè)置有多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的洗衣裝置的控制方法，將根據(jù) 洗滌物的種類(lèi)、洗滌物的被污染程度、各個(gè)行程、構(gòu)成各個(gè)行程的細(xì)化步驟而采取不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而可以最佳的機(jī)械作用力處理洗滌物，由此，將可提高洗滌物的洗滌效率。 此外，將可防止因采用一貫的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而導(dǎo)致消耗過(guò)多的洗滌時(shí)間的情況，從而可縮短所消耗的時(shí)間。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，上述電機(jī)140最好是直結(jié)式電機(jī)。S卩，最 好是構(gòu)成電機(jī)的定子固定于洗衣桶120的后方，電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動(dòng)上述滾 筒130的形態(tài)。這是因?yàn)椋ㄟ^(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、扭矩等，將可最大程度的防止時(shí)間上 的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，在將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)小齒輪(pulley)等傳送給旋轉(zhuǎn)軸的 形態(tài)中，可采用 允許時(shí)間上的延遲或空回的形態(tài)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，例如，可采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或自旋驅(qū)動(dòng)等，因 此，為了實(shí)現(xiàn)多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而不建議采用。電機(jī)和滾筒的驅(qū)動(dòng)方式形態(tài)對(duì)于相關(guān)行業(yè) 的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說(shuō)明。圖2(a)是圖示出滾動(dòng)動(dòng)作(rolling motion)的示意圖，上述滾動(dòng)動(dòng)作是被控制 為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度以下的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。S卩，當(dāng)電機(jī)140使?jié)L筒以約為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗 滌物沿著滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方向約 為90度以下的位置，如滾動(dòng)般流動(dòng)到上述滾筒的最低點(diǎn)，從視覺(jué)上看去時(shí)，將構(gòu)成為在滾 筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動(dòng)的形態(tài)。洗滌物通過(guò)上述滾動(dòng)動(dòng)作，并通過(guò)與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾 筒內(nèi)周面的摩擦進(jìn)行洗滌操作，并且，通過(guò)上述動(dòng)作將充分發(fā)生洗滌物的翻轉(zhuǎn)，從而可得到 柔和搓洗洗滌物的效果。其中，滾筒RPM由與滾筒的半徑的關(guān)系決定，S卩，滾筒的RPM變大時(shí)，滾筒內(nèi)的洗滌 物中將產(chǎn)生離心力，由于上述離心力和重力的大小存在差異，滾筒內(nèi)部的洗滌物的流動(dòng)將 會(huì)不同，當(dāng)然，需要同時(shí)考慮到滾筒的旋轉(zhuǎn)力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。因此，在滾動(dòng)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力和摩擦力要小于重力 (IG)。圖2(b)是圖示出翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(tumbling motion)的示意圖。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是被控制為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒 內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度至110度位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。 在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，只需控制滾筒以適當(dāng)?shù)腞PM向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可產(chǎn)生機(jī)械作用力， 它是在洗滌和清洗操作時(shí)一般使用的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。S卩，在電機(jī)140進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之前，滾筒130中投放的洗滌物將位于上述滾筒130的 最低點(diǎn)，當(dāng)上述電機(jī)140向上述滾筒130提供扭矩時(shí)，上述滾筒130將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于上 述滾筒的內(nèi)周面的提升裝置135將洗滌物從滾筒內(nèi)的最低點(diǎn)移動(dòng)到既定高度，當(dāng)上述電機(jī) 140使上述滾筒130以約為46RPM程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度至110度的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力大于滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的離心力并小 于重力。從視覺(jué)上看去時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒 的最低點(diǎn)移動(dòng)到第三象限面至第二象限面的一部分后，從滾筒的內(nèi)周面脫離并掉落到滾筒 的最低點(diǎn)的形態(tài)。
由此，在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，將使洗滌物通過(guò)與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力 進(jìn)行洗滌操作，并將以大于上述滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的機(jī)械作用力執(zhí)行洗滌及清洗操作，并且，由于 是某種程度脫離滾筒的內(nèi)部并掉落的動(dòng)作，將可得到使相互纏繞的洗滌物進(jìn)行分離并分散 洗滌物的效果。圖2(c)是圖示出步進(jìn)動(dòng)作(st印motion)的示意圖，上述步進(jìn)動(dòng)作是被控制為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 上最高點(diǎn)(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130以約為60RPM以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物在離心力的作用下可以無(wú)掉落的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述步進(jìn)動(dòng)作是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下 防止從滾筒內(nèi)周面掉落的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，通過(guò)緊急制動(dòng)上述滾筒，使洗滌物受到的沖擊 力極大化的動(dòng)作。在上述步進(jìn)動(dòng)作中被控制為，上述電機(jī)140使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用 下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度(約為60RPM以上)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾筒的 最高點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒130供給扭矩。由此，洗滌物從上述滾筒130的最低點(diǎn)沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升后，在電機(jī)140的 扭矩作用下滾筒被停止的瞬間，將從滾筒130的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)。因此，上述步進(jìn)動(dòng)作 是通過(guò)滾筒內(nèi)部的洗滌物以最大落差掉落的過(guò)程中引起的沖擊力進(jìn)行洗滌操作的動(dòng)作，由 上述步進(jìn)動(dòng)作產(chǎn)生的機(jī)械作用力將大于前述的滾動(dòng)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。從視覺(jué)上看去時(shí)，步進(jìn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，從滾筒的最低 點(diǎn)經(jīng)過(guò)第三象限面至第二象限面并移動(dòng)到滾筒的最高點(diǎn)后，突然從滾筒的內(nèi)周面脫離，并 掉落到滾筒的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在步進(jìn)動(dòng)作中，在滾筒的內(nèi)部掉落的距離將最大，在洗 滌包量較少的情況下，可更加有效的提供機(jī)械作用力。此外，為了上述滾筒的制動(dòng)，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)，上述反相制動(dòng)是向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方向的相反方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力以制動(dòng)電機(jī)的方式。為了產(chǎn)生與電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方 向相反的方向的旋轉(zhuǎn)力，可使電機(jī)中供給的電流的相位(Phase)逆轉(zhuǎn)，上述反相制動(dòng)使電 機(jī)的緊急制動(dòng)成為可能，因此，上述反相制動(dòng)將是對(duì)于向洗滌物施加強(qiáng)沖擊的上述步進(jìn)動(dòng) 作最為適合的制動(dòng)方式。隨后，上述電機(jī)140再向上述滾筒130施加扭矩，使?jié)L筒的最低點(diǎn)的洗滌物提升到 最高點(diǎn)，即，在施加扭矩向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后，施加扭矩將瞬間向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以緊急停 止，隨后施加扭矩將再向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)上述步進(jìn)動(dòng)作。其結(jié)果是，上述步進(jìn)動(dòng)作是在滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，使流入到通孔131的洗滌水和洗 滌物發(fā)生摩擦，并進(jìn)行洗滌操作，當(dāng)洗滌物位于滾筒的最高點(diǎn)時(shí)使其掉落，并通過(guò)沖擊力進(jìn) 行洗滌操作的動(dòng)作。圖2(d)是圖示出擺動(dòng)動(dòng)作(swing motion)的示意圖，上述擺動(dòng)動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130向兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 下的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針?lè)较蛞约s為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于 上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置之前，上述電機(jī)使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物從滾筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針?lè)较蛞约s為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落中的洗滌物沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向向順時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置之前，上述電機(jī)140使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗 滌物從滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。S卩，擺動(dòng)動(dòng)作是滾筒的一方向旋轉(zhuǎn)及停止和逆方向旋轉(zhuǎn)及停止反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作， 從視覺(jué)上看去時(shí)，它是反復(fù)進(jìn)行洗滌物被提升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的動(dòng)作的形態(tài)。在此，作為上述電機(jī)140的制動(dòng)將利用發(fā)電制動(dòng)，由此使電機(jī)140中產(chǎn)生的負(fù)載最 小化，使電機(jī)140的機(jī)械性摩擦最小化的同時(shí)，可調(diào)節(jié)洗滌物上施加的沖擊。上述發(fā)電制動(dòng)是利用電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)慣性的作用下電 機(jī)將起到發(fā)電機(jī)的作用的制動(dòng)方式。當(dāng)電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，電流的線(xiàn)圈上 流動(dòng)的電流的方向?qū)⑴c電源關(guān)閉(OFF)之前電流的方向相反，從而將向妨礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方 向產(chǎn)生作用力(弗萊明右手法則)，并制動(dòng)電機(jī)。上述發(fā)電制動(dòng)與上述反相制動(dòng)不同，其不 使電機(jī)被緊急制動(dòng)，而是柔和轉(zhuǎn)換滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。因此，從視覺(jué)上看去時(shí)，上述擺動(dòng)動(dòng)作將構(gòu)成為洗滌物以跨過(guò)滾筒的第三象限面 和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流動(dòng)的形態(tài)。圖2(e)是圖示出擦洗動(dòng)作(scrub motion)的示意圖，上述擦洗動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130以?xún)煞较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 上的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針?lè)较蛞约s為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于 上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過(guò)滾 筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置后，上述電機(jī)將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫 時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將會(huì)急劇掉落。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針?lè)较蛞约s為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落的洗滌物向順時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過(guò)滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏?0度 的位置后，上述電機(jī)140將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)， 滾筒的內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏?0度以上的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。由此，在上述擦洗動(dòng)作中，通過(guò)洗滌物從既定高度急劇掉落而對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌 操作。此外，為了制動(dòng)上述滾筒，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向被急劇轉(zhuǎn)換，洗滌物將不會(huì)較大的脫離滾筒的內(nèi)周面，從而 可得到非常強(qiáng)力的搓洗效果。上述擦洗動(dòng)作是反復(fù)進(jìn)行經(jīng)過(guò)第四象限面并移動(dòng)到第一象限 面一部分的洗滌物急劇掉落，再經(jīng)過(guò)第三象限面并移動(dòng)到第二象限面一部分后掉落的動(dòng)作 的形態(tài)。因此，從視覺(jué)上看去時(shí)，上述擦洗動(dòng)作將構(gòu)成為被提升的洗滌物沿著滾筒的內(nèi)周面 反復(fù)進(jìn)行下降的動(dòng)作的形態(tài)。圖2(f)是圖示出過(guò)濾動(dòng)作(filtration)的示意圖，上述過(guò)濾動(dòng)作是，上述電機(jī) 140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，同時(shí)向 上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。S卩，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，在洗滌物被展開(kāi)后緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水，洗滌水在離心力的作用下，將經(jīng)由洗滌物、滾筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，在使洗滌物的表面積加寬的同時(shí)，由于洗滌水 可貫通洗滌物，將可得到使洗滌水均勻的供給到洗滌物的效果。圖2(g)是圖示出壓擠動(dòng)作(squeeze motion)的示意圖，上述壓擠動(dòng)作是，上述電 機(jī)140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，隨后 降低滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的動(dòng)作，并在上述滾筒 的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。
S卩，上述過(guò)濾動(dòng)作和上述壓擠動(dòng)作的差別在于，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，將以洗滌物不 從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但在上述壓擠動(dòng)作中，將改變上述滾筒的旋轉(zhuǎn) 速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒130的內(nèi)周面緊貼及分離的動(dòng)作。雖然圖2中未圖示出在上述過(guò)濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向上述滾筒130的內(nèi)部噴射洗 滌水的過(guò)程，但其可由循環(huán)流路及抽泵實(shí)現(xiàn)，其可被設(shè)置為，上述抽泵與洗衣桶120的底面 連通并加壓洗滌水，上述循環(huán)流路的一側(cè)與上述抽泵連接，另一側(cè)從上述滾筒的上部向滾 筒的內(nèi)部噴射洗滌水。只是，上述循環(huán)流路及抽泵是在噴射洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水時(shí)所必要的結(jié)構(gòu)，其 并非旨在排除通過(guò)與殼體外部的給水源連接的噴射給水流路向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌 水的情況。S卩，當(dāng)上述噴射給水流路的一側(cè)與給水源連接，另一側(cè)與上述洗衣桶連接，并設(shè)置 有可向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的噴嘴時(shí)，將可在過(guò)濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向滾筒的內(nèi)部 噴射洗滌水。圖3是更加詳細(xì)的圖示出上述步進(jìn)動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130以一定 方向施加扭矩時(shí)，滾筒130將向移動(dòng)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，洗滌物將緊貼于滾筒130的內(nèi)周面并 提升，此時(shí)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面提升，滾筒最好是以約為60RPM以上進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。其中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度由與滾筒的內(nèi)徑的關(guān)系決定，其被決定為離心力將大于重力的旋 轉(zhuǎn)速度。在洗滌物經(jīng)過(guò)從滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置并達(dá)到滾筒內(nèi)最高點(diǎn)之前，為 了使上述滾筒暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，電機(jī)140將被反相制動(dòng)。由于電機(jī)140的反相制動(dòng)時(shí)點(diǎn)與滾 筒130內(nèi)的洗滌物的位置具有密切關(guān)聯(lián)，因此，最好是設(shè)置有可判斷或預(yù)測(cè)出洗滌物的位 置的裝置。作為其一例，可以是設(shè)置有可判斷出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的霍爾傳感器(Halleffect sensor)的檢測(cè)裝置?？刂撇客ㄟ^(guò)上述霍爾傳感器，除了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度以外還可判斷出旋轉(zhuǎn)方向。與 此相關(guān)的內(nèi)容對(duì)于相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說(shuō)明?？刂撇客ㄟ^(guò)上述檢測(cè)裝置可判斷出滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并在滾筒到達(dá)180度之前控 制上述電機(jī)140被反相制動(dòng)。其中，反相制動(dòng)指的是，為了使?jié)L筒向相反方向旋轉(zhuǎn)而接入反 相的電流。例如，在電機(jī)中接入電流使其向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后，突然接入電流使其向逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。由此，向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)中的滾筒將瞬間停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的角度實(shí)質(zhì)上達(dá)到 180度，從而使洗滌物從滾筒內(nèi)部的最高點(diǎn)掉落到滾筒內(nèi)部的最低點(diǎn)，隨后，為了使?jié)L筒繼 續(xù)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而繼續(xù)接入電流。
圖3中圖示出滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況，但是也可在逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)中執(zhí) 行步進(jìn)動(dòng)作，只是，由于在上述步進(jìn)動(dòng)作中在電機(jī)140上將產(chǎn)生高負(fù)載，因此，最好是降低 凈動(dòng)率并執(zhí)行上述步進(jìn)動(dòng)作。凈動(dòng)率指的是對(duì)于電機(jī)140的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及停止時(shí)間的總和的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的比， 凈動(dòng)率為1則表示無(wú)停止時(shí)間的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述步進(jìn)動(dòng)作的情況下，考慮到電機(jī)中承接 的負(fù)載，最好是以約為70%的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。作為其一例，可以是驅(qū)動(dòng)10秒時(shí)間后停止 4秒時(shí)間。圖4是更加詳細(xì)的圖示出擦洗動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130施加扭矩時(shí)， 滾筒內(nèi)的洗滌物將向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 最好是控制上述電機(jī)140使上述滾筒130具有約為60RPM以上的旋轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，當(dāng)洗滌物 通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置時(shí)，由于電機(jī)140將被反相制動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面 的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。當(dāng)洗滌物掉落到最低點(diǎn)時(shí)，上述電機(jī)140將提供使?jié)L筒向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的扭 矩，由此，掉落的洗滌物將緊貼于滾筒的內(nèi)周面并向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)洗滌物處于從 滾筒的最低點(diǎn)向逆時(shí)針?lè)较蛏系?0度位置和滾筒的最高點(diǎn)之間時(shí)，上述電機(jī)將被反相制 動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。與上述步進(jìn)動(dòng)作相同，由于上述擦洗動(dòng)作也將在電機(jī)140上產(chǎn)生高負(fù)載，最好是 降低凈動(dòng)率并執(zhí)行上述擦洗動(dòng)作。作為其一例，可以是反復(fù)進(jìn)行以10秒時(shí)間執(zhí)行擦洗動(dòng)作 后停止4秒時(shí)間的操作，從而以70 %的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。此外，雖未圖示，在擺動(dòng)動(dòng)作中，將上述擦洗動(dòng)作中的電機(jī)的制動(dòng)方式變更為發(fā)電 制動(dòng)，并將發(fā)電制動(dòng)的時(shí)點(diǎn)變更為洗滌物到達(dá)從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置時(shí)即可，因此 將省去詳細(xì)的說(shuō)明。圖5是比較圖2中圖示出的各動(dòng)作的洗滌力及振動(dòng)的程度的圖表。其中，橫軸是 表示洗滌力的軸，其越向左側(cè)越容易分離洗滌物中含有的污漬，縱軸是表示振動(dòng)或噪音水 平的軸，其越向上部振動(dòng)水平將越高，但對(duì)于相同洗滌物的洗滌時(shí)間將減少。上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作具有優(yōu)秀的洗滌力，因此是適合于洗滌物的污染程度嚴(yán) 重的情況，以及用于縮短洗滌時(shí)間的洗衣進(jìn)程的動(dòng)作。并且，上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作是振 動(dòng)和噪音水平高的動(dòng)作，因此，其不適合于洗滌物敏感的衣物的情況，或者是需要使噪音及 振動(dòng)最小化的洗衣進(jìn)程。上述滾動(dòng)動(dòng)作是具有優(yōu)秀的洗滌力并且振動(dòng)水準(zhǔn)低，同時(shí)是對(duì)洗滌物損傷最小化 并且電機(jī)負(fù)載低的動(dòng)作，因此，其可適合于所有洗衣進(jìn)程中，但其是特別適合于洗滌初期洗 滌劑溶解及洗滌物浸泡操作的動(dòng)作。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是洗滌力低于上述擦洗動(dòng)作，但其振動(dòng)水平是上述擦洗動(dòng)作和滾動(dòng) 動(dòng)作的中間水平的動(dòng)作。上述滾動(dòng)動(dòng)作雖然其振動(dòng)水平低，但與上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作比較時(shí)，將需 要較長(zhǎng)的洗滌時(shí)間。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作適合于所有洗衣進(jìn)程中，但其是特別適合于用于洗滌包 分散的步驟的動(dòng)作。上述壓擠動(dòng)作在洗滌力上與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作類(lèi)似，其振動(dòng)水平高于翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在上述壓 擠動(dòng)作中，當(dāng)洗滌物在滾筒的內(nèi)周面反復(fù)進(jìn)行緊貼和分離的過(guò)程中，洗滌水將經(jīng)由洗滌物 排出到滾筒的外部，因此，其是適合于用于清洗的步驟的動(dòng)作。
上述過(guò)濾動(dòng)作是在洗滌力上低于壓擠動(dòng)作，其噪音的程度與滾動(dòng)動(dòng)作類(lèi)似的動(dòng) 作。在上述過(guò)濾動(dòng)作中，在洗滌物緊貼于滾動(dòng)的內(nèi)周面的狀態(tài)下，洗滌水將經(jīng)由洗滌物并排 出到滾筒的外部，因此，其是適合于需要洗滌包浸濕的步驟的動(dòng)作。上述擺動(dòng)動(dòng)作是振動(dòng)水平和洗滌力最低的動(dòng)作，因此，擺動(dòng)動(dòng)作是適合于低噪音 或低振動(dòng)洗衣進(jìn)程的動(dòng)作，并且，是適合于敏感的衣物洗滌操作的動(dòng)作。如前所述，各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作分別具有其優(yōu)缺點(diǎn)，因此，最好是適當(dāng)使用上述多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可在與洗滌包量的關(guān)系上具有優(yōu)缺點(diǎn)，因此，在相 同進(jìn)程、相同行程等的情況下，最好是在與洗滌包量的關(guān)系上適當(dāng)使用多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。下面，將對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣裝置的控制方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)施例是關(guān)于洗滌行程中的控制方法，其中，洗滌行程可以是作為洗衣進(jìn)程的 一部分的洗滌行程，也可以是單獨(dú)的洗滌行程。洗衣進(jìn)程可通過(guò)進(jìn)程選擇部117進(jìn)行選擇， 單獨(dú)的洗滌行程可通過(guò)選項(xiàng)選擇部118進(jìn)行選擇。洗滌行程SlOO中包括向洗衣桶120或滾筒130供給洗滌水和洗滌劑，并使洗滌 劑溶解于洗滌水的給水步驟S120。即，為了進(jìn)行洗滌，將從洗衣裝置的外部同時(shí)供給洗滌 水和洗滌劑。此外，洗滌行程SlOO中還包括使?jié)L筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并洗滌洗滌物的主洗滌步驟 S140。因此，上述給水步驟S120可以說(shuō)是用于主洗滌的準(zhǔn)備步驟，為了提高洗滌行程的效 率(包括洗滌效率及時(shí)間縮短效果)，最好是提高給水步驟中的效率。在上述給水步驟S120中可執(zhí)行使洗滌劑溶解于洗滌水的過(guò)程，為了提高洗滌行 程的效率，最好是在給水步驟初期使洗滌劑的溶解有效的結(jié)束，因此，在上述給水步驟中最 好是執(zhí)行用于促進(jìn)洗滌劑溶解的過(guò)程S122。為了促進(jìn)洗滌劑的溶解，使洗滌物在上述滾筒內(nèi)流動(dòng)的動(dòng)作(滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作)最 好是向洗滌水和洗滌物供給強(qiáng)機(jī)械作用力的動(dòng)作，因此，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122中最 好是執(zhí)行步進(jìn)動(dòng)作，即，反復(fù)進(jìn)行隨著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下， 脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。當(dāng)然，也可執(zhí)行不是步進(jìn)動(dòng)作的擦洗動(dòng)作，即，反復(fù) 進(jìn)行隨著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)和逆旋轉(zhuǎn)的作用下下降后再上升的 操作。上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作是滾筒旋轉(zhuǎn)后急劇停止的動(dòng)作，洗滌物的流動(dòng)方向?qū)⒈患?劇變更，因此，可以說(shuō)是向洗滌物施加強(qiáng)沖擊力的動(dòng)作，上述動(dòng)作也可以說(shuō)是向洗滌水施加 強(qiáng)沖擊力的動(dòng)作。因此，通過(guò)在給水步驟S120初期提供強(qiáng)機(jī)械作用力，將可促進(jìn)洗滌劑的 溶解，并可提高洗滌行程的效率。并且，可通過(guò)反復(fù)上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作的順序組合而執(zhí)行洗滌劑溶解促進(jìn)步 驟S122，在此情況下，由于組合不同形態(tài)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，將使洗滌物的流動(dòng)形態(tài)、洗滌水 的流動(dòng)形態(tài)等更加多樣化，從而可更加提高洗滌行程的效率。此外，在上述給水步驟S120初期，最好是執(zhí)行使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并判斷供給的洗滌 劑是液態(tài)洗滌劑還是粉末洗滌劑的步驟S121，這可以說(shuō)是為了決定在洗滌行程結(jié)束后可能 執(zhí)行的清洗行程中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或清洗次數(shù)而執(zhí)行的步驟。與洗滌行程和清洗行程相關(guān) 的事項(xiàng)最好是在洗衣裝置的驅(qū)動(dòng)初期通過(guò)顯示部119從視覺(jué)上顯示給用戶(hù)，因此，判斷洗 滌劑的種類(lèi)的步驟S121最好是在給水初期，特別是在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122之前 執(zhí)行。在上述給水步驟S120中，除了洗滌劑的溶解，同時(shí)，還需要執(zhí)行用洗滌水充分浸濕洗滌物的過(guò)程。這是因?yàn)?，在滾筒洗衣機(jī)的情況下，洗滌物被洗滌水完全浸泡的狀態(tài)下不執(zhí)行洗滌，因此，在此反復(fù)強(qiáng)調(diào)在洗滌行程的初期迅速的執(zhí)行洗滌包浸濕。為此，在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122中，可執(zhí)行使洗衣桶內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán) 并再供給到上述滾筒內(nèi)部的循環(huán)步驟。在上述循環(huán)步驟中，將滾筒下部外側(cè)的洗滌水供給 到滾筒內(nèi)部，使整體的洗滌水進(jìn)行流動(dòng)，因此，將可迅速的執(zhí)行洗滌包浸濕，并且，將更加有 利于促進(jìn)洗滌劑的溶解。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122之后，可執(zhí)行用于促進(jìn)洗滌包浸濕的步驟S123。 本步驟在給水步驟執(zhí)行到某一程度后執(zhí)行，并可執(zhí)行到給水步驟S120結(jié)束，即，洗滌包浸 濕促進(jìn)步驟S123可以說(shuō)是完全執(zhí)行洗滌包浸濕的步驟。在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122中執(zhí)行一部分的洗滌包浸濕，洗滌水位將上升，并在 滾筒內(nèi)部中也匯集洗滌水，因此，隨后最好是執(zhí)行用于更加促進(jìn)洗滌包浸濕的步驟。此外， 在上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟S123中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可與洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122不同的 進(jìn)行控制。在上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟S123的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可包括滾動(dòng)動(dòng)作，并且，在上 述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可包括過(guò)濾動(dòng)作，上述過(guò)濾動(dòng)作和滾動(dòng)動(dòng)作也可 按順序執(zhí)行。其中，過(guò)濾動(dòng)作是使洗滌物較寬的分散，從而加寬洗滌物的表面積的動(dòng)作，其非常 適合均勻的執(zhí)行洗滌包浸濕。同時(shí)，滾動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行持續(xù)翻動(dòng)洗滌物的過(guò)程，使?jié)L筒下部匯集 的洗滌水與洗滌物均勻的接觸，因此，其非常適合均勻的執(zhí)行洗滌包浸濕。為了最大程度的利用上述效果，可使相互不同的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，即過(guò)濾動(dòng)作和滾 動(dòng)動(dòng)作按順序反復(fù)執(zhí)行，并執(zhí)行上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟S123。如前所述，給水步驟S120是用于準(zhǔn)備主洗滌步驟S140的步驟，因此，需要迅速完 全的執(zhí)行洗滌劑溶解、洗滌包浸濕等，這將需要與洗滌包量的多少無(wú)關(guān)的執(zhí)行。但是，考慮 到滾筒容量的限制、可向滾筒內(nèi)部供給的洗滌水的限制等，在給水步驟S120中的滾筒驅(qū)動(dòng) 動(dòng)作最好是根據(jù)洗滌包量而不同的進(jìn)行控制，這是因?yàn)椋鶕?jù)洗滌包量使洗滌劑溶解和洗 滌包浸濕的效果達(dá)到最佳的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將會(huì)不同。因此，在上述給水步驟S120之前，最好是執(zhí)行用于判斷滾筒內(nèi)部容納的洗滌物的 量，即判斷洗滌包量的步驟S110。此外，最好是根據(jù)上述洗滌包量判斷步驟SllO的判斷結(jié) 果而不同的控制給水步驟S120中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。上述洗滌包量判斷可通過(guò)檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的電流而執(zhí)行，例如，可通過(guò)檢測(cè) 執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)所需的電流而執(zhí)行。為了執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，控制部將控制滾筒以46RPM進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，根據(jù)洗滌包量，接入的電流值將會(huì)不同，因此，利用上述原理將可判斷出洗滌包量。當(dāng)在上述洗滌包量判斷步驟SllO中判斷出的洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以 上時(shí)，可控制為不執(zhí)行上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟S122，即，最好是將上述洗滌劑溶解促進(jìn)步 驟S122控制為在既定的洗滌包量級(jí)別以下時(shí)執(zhí)行。這是因?yàn)?，在少量的洗滌包量的情況 下，供給強(qiáng)機(jī)械作用力的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將更加有效。并且，由于洗滌包量少，將可使洗滌物 與洗滌水充分接觸。即，洗滌包量少表示洗滌物需要與洗滌水接觸的表面積小，還表示通 過(guò)施加翻動(dòng)洗滌物等機(jī)械作用力將可在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行洗滌劑溶解及洗滌包浸濕。因此，通 過(guò)步進(jìn)動(dòng)作或擦洗動(dòng)作將可得到某種程度的主洗滌效果，從而可得到縮短主洗滌時(shí)間的效^ O此外，在多量的洗滌包量的情況下，其機(jī)械作用力將可能不充分，洗滌物與洗滌水 的接觸也有可能不充分，這是因?yàn)?，在洗滌物相互纏繞的情況下，洗滌水將可能無(wú)法充分的 供給到洗滌物。因此，當(dāng)洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，將可省略洗滌劑溶解促進(jìn)步驟，并直接執(zhí)行洗滌包浸濕促進(jìn)步驟。即是說(shuō)，當(dāng)洗滌包量為既定的洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，使洗 滌物與洗滌水充分接觸將更加有利于促進(jìn)洗滌劑的溶解，為此，在上述給水步驟S120中， 最好是執(zhí)行使洗衣桶內(nèi)的洗滌水進(jìn)行循環(huán)，并再供給到上述滾筒內(nèi)部的循環(huán)步驟。此外，最好是將上述洗滌包浸濕促進(jìn)步驟S123的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制為包括過(guò)濾 動(dòng)作，并可與上述過(guò)濾動(dòng)作一同執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，通過(guò)過(guò)濾動(dòng)作加寬洗滌物的表面積并供 給洗滌水，通過(guò)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作使洗滌物不纏繞的均勻分散，從而使洗滌水均勻的供給到洗滌物。由此，在洗滌包量多的情況下，通過(guò)從給水步驟S120初期開(kāi)始將洗滌水充分供給 到洗滌物，從而可更加提高主洗滌時(shí)的洗滌效果。其結(jié)果是，在給水步驟S120中，根據(jù)洗滌包量使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的進(jìn)行控制， 從而在執(zhí)行給水步驟中可得到最佳的效果。在上述洗滌行程SlOO中包括主洗滌步驟S140，在上述主洗滌步驟S140和上述給 水步驟S120之間，可執(zhí)行為了準(zhǔn)備主洗滌而加熱滾筒內(nèi)部的加熱步驟S130。其中，加熱步驟S130是通過(guò)設(shè)置于洗衣桶下部的加熱器加熱洗滌水，或是將蒸汽 供給到滾筒內(nèi)部以提高洗滌水的溫度或滾筒內(nèi)部溫度的步驟。因此，上述加熱步驟S130將 可根據(jù)需要而執(zhí)行或被省略。即，在用冷水進(jìn)行洗滌時(shí)，將不執(zhí)行加熱步驟S130。但是，當(dāng) 在選擇進(jìn)程時(shí)，作為默認(rèn)值預(yù)設(shè)定有高于冷水的溫度的洗滌水的溫度，或是通過(guò)選項(xiàng)選擇 部118將洗滌水的溫度選擇為高于冷水的溫度時(shí)，將執(zhí)行上述加熱步驟S130。在上述加熱步驟S130中生成的熱量可以任何形態(tài)充分傳遞到洗滌物，因此，在加 熱步驟S130中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作也最好是根據(jù)洗滌包量而不同的進(jìn)行控制，當(dāng)然，也可與洗 滌包量無(wú)關(guān)的執(zhí)行一般的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。但是，如前所述，在洗滌包量為既定洗滌包量級(jí)別以下 的情況下，最好是執(zhí)行滾動(dòng)動(dòng)作，即，在洗滌包量為少量的情況下，與洗滌物分散的狀態(tài)相 比，在滾筒下部反復(fù)翻動(dòng)洗滌物對(duì)于加熱及洗滌將會(huì)更加有效。因此，最好是，在上述加熱步驟S130中，當(dāng)洗滌包量少時(shí)，將執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作和滾動(dòng) 動(dòng)作的組合，當(dāng)洗滌包量多時(shí)，將執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在上述加熱步驟S130中可包括在給水步驟后用于準(zhǔn)備加熱的加熱準(zhǔn)備步驟。在給水步驟S120之后，可被認(rèn)為是洗滌包浸濕結(jié)束，因此，在給水步驟S120之后 將可實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的洗滌包量判斷。這是因?yàn)?，通過(guò)洗滌包浸濕之前的洗滌包量將很難區(qū) 分濕洗滌物和干洗滌物。作為一例，在洗滌包浸濕之前，會(huì)存在被浸濕的洗滌物被判斷為大 于實(shí)際洗滌包量的問(wèn)題。因此，在主洗滌步驟S140之前上述加熱步驟S130中，可在主洗滌步驟之前執(zhí)行精 密洗滌包量判斷步驟。當(dāng)上述加熱步驟被省略的情況下，為了精密洗滌包量判斷，將可執(zhí)行 與上述加熱準(zhǔn)備步驟對(duì)應(yīng)的步驟。即，當(dāng)加熱步驟被省略的情況下，在給水步驟S120結(jié)束 后主洗滌步驟S140執(zhí)行之前，將可執(zhí)行用于精密洗滌包量判斷的步驟。當(dāng)前述的給水步驟S120和加熱步驟S130都結(jié)束時(shí)，將執(zhí)行正式執(zhí)行洗滌的主洗滌步驟S140，隨著上述主洗滌步驟S140結(jié)束，洗滌行程SlOO將結(jié)束。 在上述主洗滌步驟S140的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可以步進(jìn)動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作及滾動(dòng)動(dòng)作 的順序組合執(zhí)行，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作在提供強(qiáng)機(jī)械作用力的同時(shí)，將使洗滌物以多樣的形 態(tài)流動(dòng)，從而可更加提高洗滌效率。并且，在上述主洗滌步驟S140的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可以 過(guò)濾動(dòng)作和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的順序組合執(zhí)行，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可使洗滌水持續(xù)供給到洗滌物， 由此可提高由洗滌劑產(chǎn)生的洗滌效率，同時(shí)，向洗滌物均勻的施加機(jī)械作用力，由此可提高 由機(jī)械作用力產(chǎn)生的洗滌效率。因此，最好是將主洗滌步驟S140中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制為根據(jù)洗滌包量而不同， 這是因?yàn)?，如前所述，根?jù)洗滌包量而能夠達(dá)到的最佳洗滌效果的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將可能會(huì) 不同。在此的洗滌包量可以是在執(zhí)行給水步驟S120之前判斷的洗滌包量，也可以是在 加熱步驟S130中判斷的洗滌包量，由于可能會(huì)將少量的濕洗滌物錯(cuò)誤的判斷為洗滌包量 多，在主洗滌步驟S140中，最好是根據(jù)在給水步驟S120后判斷的洗滌包量而不同的控制滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)上述洗滌包量為既定洗滌包量級(jí)別以上時(shí)，在上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中最好是包括 過(guò)濾動(dòng)作執(zhí)行，此外，最好是與上述過(guò)濾動(dòng)作一同執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)然，在沒(méi)有用于洗滌水 循環(huán)的結(jié)構(gòu)的情況下，可只執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。這是因?yàn)?，在洗滌包量多的情況下，向洗滌物均 勻持續(xù)的供給洗滌水并同時(shí)施加機(jī)械作用力，將有助于提高洗滌效率。此外，當(dāng)上述洗滌包量為既定洗滌包量級(jí)別以下時(shí)，在上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中最好 是執(zhí)行步進(jìn)動(dòng)作或滾動(dòng)動(dòng)作。這是因?yàn)?，在施加?qiáng)機(jī)械作用力的同時(shí)，可使洗滌物以多樣的 形態(tài)流動(dòng)，將有助于提高洗滌效率，并且，可與上述動(dòng)作一同執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。如前所述，在本發(fā)明實(shí)施例的洗滌行程的控制方法中，使構(gòu)成洗滌行程SlOO的給 水步驟S120、加熱步驟S130及主洗滌步驟S140中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作多樣化，從而可提高洗滌 行程的效率，同時(shí)，可根據(jù)洗滌包量使各個(gè)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作多樣化，從而可根據(jù)洗滌 包量執(zhí)行最佳的洗滌行程S100。此外，通過(guò)選項(xiàng)選擇部118可選擇洗滌物的污染程度，根據(jù)上述選擇操作，在上述 加熱步驟S130和主洗滌步驟S140中的凈動(dòng)率最好是不同的得到控制。這是因?yàn)?，?dāng)在污 染程度較低的情況下增大凈動(dòng)率時(shí)，洗滌物將可能受到不必要的損傷。但是，最好是使給水步驟S120中的凈動(dòng)率不隨上述選擇的污染程度而發(fā)生變化。 這是因?yàn)椋诮o水步驟S120中，凈動(dòng)率被預(yù)先設(shè)定為使洗滌劑溶解和洗滌包浸濕操作最優(yōu) 化，因此，可以忽略洗滌物受到不必要的損傷，同時(shí)，若減小凈動(dòng)率時(shí)，將可能導(dǎo)致洗滌劑溶 解和洗滌包浸濕操作無(wú)法充分進(jìn)行。如前所述，本實(shí)施例中的洗滌行程SlOO可以是洗衣進(jìn)程的一部分，其中，洗衣進(jìn) 程最好是標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，即，作為范用進(jìn)程，其最好是無(wú)另外的選項(xiàng)操作的一般由用戶(hù)在洗滌普 通衣物時(shí)使用的進(jìn)程，這是因?yàn)?，本?shí)施例中的洗滌行程將可涉及到多樣的衣物及污染程度。通過(guò)上述門(mén)113，用戶(hù)可從滾筒洗衣機(jī)的外部看到滾筒的內(nèi)部，在本實(shí)施例的洗滌 行程及包括上述洗滌行程的洗衣進(jìn)程中，將執(zhí)行多種形態(tài)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，因此，用戶(hù)可直 接看到在滾筒內(nèi)部執(zhí)行的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。即，可從視覺(jué)上確認(rèn)輕捶打洗滌的形態(tài)(翻轉(zhuǎn)動(dòng)作)、強(qiáng)捶打洗滌的形態(tài)(步進(jìn)動(dòng)作)、柔和搓動(dòng)洗滌的形態(tài)(滾動(dòng)動(dòng)作)，以及強(qiáng)搓動(dòng) 洗滌的形態(tài)(擦洗動(dòng)作)等，由此，用戶(hù)可在感性上判斷為洗滌良好，在實(shí)質(zhì)上的洗滌性能 提高的同時(shí)，將可更加提高用戶(hù)的感性滿(mǎn)足感。 下面，將參照?qǐng)D7，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的清洗行程的控制方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。上述實(shí)施例可與前述的洗滌行程SlOO—同作為一個(gè)進(jìn)程執(zhí)行，也可單獨(dú)執(zhí)行。為了方便進(jìn)行 說(shuō)明，將對(duì)在一個(gè)進(jìn)程中前述的洗滌行程結(jié)束后執(zhí)行的清洗行程S200的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。 在由洗滌行程S100、清洗行程S200及脫水行程S300構(gòu)成的洗衣進(jìn)程中，將執(zhí)行多 次的脫水步驟。首先，將執(zhí)行洗滌行程SlOO結(jié)束后的脫水，以及清洗行程S200內(nèi)的脫水， 為了與洗衣進(jìn)程最后的脫水行程S300區(qū)分，在此可稱(chēng)其為間歇脫水。脫水或間歇脫水的脫水程度將由滾筒的RPM決定，一般來(lái)說(shuō)，間歇脫水以約為200 至400RPM執(zhí)行，脫水行程中的RPM被設(shè)定為細(xì)微(約為400RPM)、弱(約為600RPM)、中(約 為800RPM)、強(qiáng)(約為1000RPM)等。上述間歇脫水將在高于低共振頻率的RPM執(zhí)行，脫水行 程S300將在高于高共振頻率的RPM執(zhí)行。其中，共振頻率是洗衣裝置固有的物理值，在共振頻率附近的洗衣裝置的振動(dòng)將 急劇增大。如果在滾筒內(nèi)的洗滌物沒(méi)有均勻分散的狀態(tài)下，滾筒在共振頻率附近旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗 衣裝置的振動(dòng)將會(huì)非常急劇的增大。因此，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)洗衣裝置在共振頻率以上進(jìn)行脫水時(shí)，將執(zhí)行使洗滌物在滾筒 內(nèi)部均勻分散的洗滌包解開(kāi)步驟，并執(zhí)行迅速脫離共振頻帶的加速步驟。因此，在清洗行程S200中，給水和清洗越是多次反復(fù)，將會(huì)在中間執(zhí)行的間歇脫 水中消耗較多的時(shí)間。特別是，最近用戶(hù)較多要求解決在洗滌結(jié)束后殘留有洗滌劑雜質(zhì)的 問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，清洗行程S200將可能執(zhí)行至少3次以上，此時(shí)執(zhí)行的間歇脫水中 將消耗較多的時(shí)間。如上所述，存在在清洗行程S200中消耗較多時(shí)間的問(wèn)題，這將引起包 括清洗行程S200的洗衣進(jìn)程中也將消耗較多時(shí)間的問(wèn)題。在本實(shí)施例中，當(dāng)在清洗行程S200中多次反復(fù)執(zhí)行給水和清洗時(shí)，使中間執(zhí)行的 間歇脫水的RPM不同的進(jìn)行設(shè)定，即，在特定間歇脫水中，使?jié)L筒以低共振頻率以下的RPM 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在特定間歇脫水中，使?jié)L筒以高共振頻率以上的RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在以低共振頻率以下執(zhí)行間歇脫水的情況下，將不另外需要在洗滌包解開(kāi)、振動(dòng) 量檢測(cè)及加速步驟等中消耗的時(shí)間，從而可縮短清洗行程S200中消耗的時(shí)間，上述間歇脫 水中的RPM可被設(shè)定為約100至11ORPM。但是，在以上述低共振頻率以下的RPM執(zhí)行間歇脫水的情況下，雖然可縮短時(shí)間， 但同時(shí)可能會(huì)引起包含洗滌劑的洗滌水無(wú)法從洗滌物中充分排出的問(wèn)題。此外，在洗滌水中殘留的洗滌劑雜質(zhì)和污垢雜質(zhì)最多的時(shí)候是洗滌行程SlOO結(jié) 束的時(shí)候，因此，最好是，在洗滌行程SlOO結(jié)束后，將從洗滌物中最大程度的排出洗滌水。因此，在本實(shí)施例中，在洗滌行程SlOO后最好是執(zhí)行高速脫水S210，在上述高速 脫水S210中，將使?jié)L筒以高共振頻率以上的RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并從洗滌物中最大程度的排出 洗滌水，此時(shí)的RPM最好是約為1000RPM。當(dāng)上述高速脫水S210結(jié)束時(shí)，將執(zhí)行給水并使?jié)L筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以執(zhí)行清洗的第一 清洗步驟S220。此時(shí)的清洗水位最好是可從門(mén)外部看到水位的程度，S卩，可從外部看到洗滌物被洗滌水浸泡的程度的高水位。即，這是為了在清洗行程S200初期以較多的洗滌水充分進(jìn)行清洗。在上述清洗行程S200中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作最好是擦洗動(dòng)作或擺動(dòng)動(dòng)作，即，這是為 了使洗滌物在最大程度的浸泡于洗滌水的狀態(tài)下流動(dòng)，從而可更加提高清洗性能。上述擦 洗動(dòng)作或擺動(dòng)動(dòng)作相當(dāng)于將洗滌物浸泡于洗滌水后，在洗滌水的內(nèi)部持續(xù)搓洗洗滌物的操 作，與此相比，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作和步進(jìn)動(dòng)作相當(dāng)于反復(fù)進(jìn)行將洗滌物浸泡于洗滌水后取出的操作。 因此，在第一清洗步驟S220中，最好是控制為使?jié)L筒在高水位以擦洗動(dòng)作或擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，在以上述擦洗動(dòng)作或擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，可通過(guò)高水位從視覺(jué)上顯示充分的 進(jìn)行清洗，由此，可得到向用戶(hù)感性的顯示清洗充分進(jìn)行的效果。此外，在上述第一清洗步驟S220中，可執(zhí)行將洗衣桶內(nèi)部的洗滌水循環(huán)到滾筒內(nèi) 部的循環(huán)步驟。即，可向滾筒內(nèi)部噴射洗滌水，并以流動(dòng)的水進(jìn)行清洗操作，這可稱(chēng)為噴射 (spray)清洗操作，這也可得到向用戶(hù)感性的顯示清洗充分進(jìn)行的效果。在上述第一清洗步驟S220結(jié)束后，將執(zhí)行第一排水及間歇脫水S230步驟。在此， 在排水的過(guò)程中，上述滾筒最好是以步進(jìn)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這將使洗滌物被舉起 后掉落，從而可追加提高洗滌效率，同時(shí)，將會(huì)去除所產(chǎn)生的泡沫，從而可提高清洗效率。在 此，最好是將滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作控制為根據(jù)洗滌包量而不同，即，最好是，在洗滌包量少的情況 下，將以可產(chǎn)生最大程度的落差的步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在洗滌包量多的情況下，將以翻轉(zhuǎn)動(dòng) 作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述第一排水及間歇脫水S230中，最好是以約為100至110RPM，S卩，以IG以上 及低共振頻率以下的RPM執(zhí)行間歇脫水。由此，將可省去洗滌包解開(kāi)步驟、振動(dòng)檢測(cè)步驟及 加速步驟，從而可極大的縮短所需的時(shí)間。此外，在上述第一排水及間歇脫水步驟S230中，可以低共振頻率以上的約為 400RPM執(zhí)行間歇脫水。此時(shí)，由于在排水時(shí)執(zhí)行步進(jìn)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，將可使洗滌物充分的 分散，由此可省去洗滌包解開(kāi)步驟，因此，可通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)步驟和一次的加速步驟在短時(shí)間 內(nèi)執(zhí)行間歇脫水，上述間歇脫水將以較高的RPM執(zhí)行，并排出通過(guò)高速脫水S210未被排出 的洗滌劑雜質(zhì)和污垢。但是此時(shí)，當(dāng)在上述振動(dòng)檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的振動(dòng)量超出允許值的 情況下，將可能發(fā)生反復(fù)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)步驟而無(wú)法進(jìn)入到加速步驟的問(wèn)題，由此，將可能引 起清洗時(shí)間增加的問(wèn)題，因此，最好是，上述振動(dòng)檢測(cè)步驟以約為100至110RPM執(zhí)行，并在 既定次數(shù)內(nèi)未能進(jìn)入到加速步驟時(shí)，結(jié)束第一排水及間歇脫水步驟S230。當(dāng)上述第一排水及間歇脫水步驟S230結(jié)束時(shí)，將執(zhí)行第二清洗步驟S240，上述第 二清洗步驟S240可以與前述的第一清洗步驟S220相同的形態(tài)執(zhí)行。當(dāng)上述第二清洗步驟S240結(jié)束時(shí)，將執(zhí)行第二排水及間歇脫水步驟S250，上述第 二排水及間歇脫水步驟S250可以與上述第一排水及間歇脫水步驟S230相同的形態(tài)執(zhí)行。 但是，在上述第二排水及間歇脫水步驟S250中，最好是以約為100至110RPM執(zhí)行間歇脫 水，這是因?yàn)?，在高速脫水S210和第一排水及間歇脫水步驟S230中充分排出了洗滌劑雜 質(zhì)，由此可縮短清洗時(shí)間。此外，可將前述的洗滌行程SlOO中的洗滌劑種類(lèi)判斷步驟S121的判斷結(jié)果利用 于清洗行程S200中。即，在判斷結(jié)果為液態(tài)洗滌劑的情況下，洗滌劑將幾乎不會(huì)有殘留，因 此，為了縮短清洗行程S200中所需的時(shí)間，最好是省略上述第二清洗步驟S240。此外，在判斷結(jié)果為粉末洗滌劑的情況下，可如前所述的默認(rèn)執(zhí)行第一清洗步驟S220和第二清洗步 驟 S240。此外，在判斷結(jié)果為液態(tài)洗滌劑的情況下，最好是在作為最終清洗步驟的第一清洗步驟S220后，執(zhí)行作為最終清洗步驟的第三清洗步驟S260。并且，在判斷結(jié)果為粉末洗 滌劑的情況下，最好是在作為最終清洗步驟的第二清洗步驟S240后，執(zhí)行作為最終清洗步 驟的第三清洗步驟S260。但是，當(dāng)在第三清洗步驟S260中檢測(cè)出泡沫時(shí)，將可執(zhí)行作為最 終清洗步驟的第四清洗步驟。其中，在最終清洗步驟中的洗滌水位最好是低水位，S卩，在滾筒以既定角度傾斜的 翹起型(tilting)滾筒洗衣機(jī)的情況下，其最好是使洗滌水只匯集于滾筒的后方部分一部 分的程度的水位，因此，可以說(shuō)是從洗衣機(jī)外部無(wú)法檢測(cè)到水位的程度的水位。上述水位可防止在洗滌物中再產(chǎn)生泡沫，并且，即使產(chǎn)生泡沫，也使其產(chǎn)生在洗衣 桶內(nèi)而不是滾筒內(nèi)部，從而可有效的從洗滌物中去除泡沫。由此，用戶(hù)可從視覺(jué)上確認(rèn)在最 終清洗步驟中不產(chǎn)生泡沫，從而可在感性上提高對(duì)于清洗性能的滿(mǎn)足感。此外，在上述最終清洗步驟結(jié)束后，將執(zhí)行用于執(zhí)行脫水行程S300的第三排水步 驟S270。最好是，在上述排水步驟S270中，為了洗滌物的分散，也將相同的使?jié)L筒以步進(jìn)動(dòng) 作或擦洗動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。下面，將參照?qǐng)D8，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的脫水行程的控制方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。上 述實(shí)施例可與前述的洗滌行程S100、清洗行程S200 —同作為一個(gè)進(jìn)程執(zhí)行，也可單獨(dú)執(zhí) 行。為了方便進(jìn)行說(shuō)明，將對(duì)在一個(gè)進(jìn)程中前述的洗滌行程和清洗行程結(jié)束后執(zhí)行的脫水 行程S300的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。脫水行程S300中包括使?jié)L筒以脫水RPM持續(xù)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行脫水的正常脫水步驟 S350。在此，正常脫水時(shí)可默認(rèn)設(shè)定為約1000RPM，S卩，這是為了使含水量達(dá)到最少化，從而 使殘留的洗滌劑最少化。上述脫水行程S300可與前述的高速脫水步驟S210相同的執(zhí)行，只是，上述高速脫 水步驟S210最好是與用戶(hù)的選擇無(wú)關(guān)的始終進(jìn)行高速脫水，S卩，使?jié)L筒以約為1000RPM進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，即，這是為了與用戶(hù)的選擇無(wú)關(guān)的在清洗之前最大程度的排出殘留的洗滌劑。但 是，上述脫水行程S300中的RPM最好是如前所述可根據(jù)用戶(hù)的脫水程度的選擇而變更，這 是因?yàn)椋罱K脫水中的RPM將與最終脫水后的含水率和洗滌物的褶皺相關(guān)，因此，最好是使 用戶(hù)考慮含水率和洗滌物的褶皺而選擇最終脫水中的RPM。在上述脫水行程S300中可包括驅(qū)動(dòng)滾筒以解開(kāi)纏繞的洗滌物，并使洗滌物分散 的洗滌包解開(kāi)步驟S310。這是為了使?jié)L筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)最小化，但是，如前所 述，由于在脫水行程S300之前滾筒以步進(jìn)動(dòng)作或擦洗動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，將可極大的縮 短洗滌包解開(kāi)步驟S310中所需的時(shí)間。此外，在脫水行程S300中可包括加速滾筒的旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒在低共振頻率以下的 RPM以既定時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并檢測(cè)偏心量的步驟S320。它是通過(guò)檢測(cè)振動(dòng)量，從而判斷洗滌 物在滾筒內(nèi)部是否均勻的分散的步驟。其中，上述偏心量檢測(cè)步驟S320可在上述洗滌包解開(kāi)步驟S310之前執(zhí)行，這是因 為，在清洗行程S200中充分實(shí)現(xiàn)洗滌包解開(kāi)的可能性較大，因此，為了縮短脫水行程S300 中所需的時(shí)間，脫水行程S300可從上述偏心檢測(cè)步驟S320開(kāi)始。在此，可將偏心檢測(cè)量與基準(zhǔn)偏心量進(jìn)行比較S330，在滿(mǎn)足時(shí)，將執(zhí)行后述的加速步驟S340，在不滿(mǎn)足時(shí)，才執(zhí)行洗 滌包解開(kāi)步驟S310。當(dāng)然，在上述洗滌包解開(kāi)步驟S310中，為了促進(jìn)洗滌包的解開(kāi)，可使?jié)L 筒以步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在洗滌包解開(kāi)步驟S310后將再執(zhí)行偏心檢測(cè)步驟S320。在上述偏心檢測(cè)步驟S320后，將執(zhí)行使?jié)L筒加速旋轉(zhuǎn)到正常脫水RPM的步驟 S340,隨后，將執(zhí)行滾筒以正常脫水RPM進(jìn)行脫水的正常脫水步驟S350，并結(jié)束脫水行程 S300。前述的洗滌行程S100、清洗行程S200和脫水行程S300可分別單獨(dú)的或相互關(guān)聯(lián)的顯示各行程中的效率提高及所需時(shí)間縮短的效果，并且，通過(guò)組合上述行程而得到的一 個(gè)洗衣進(jìn)程，將可提供洗滌效率提高、殘留洗滌劑去除及所需時(shí)間縮短的洗衣進(jìn)程。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括使?jié)L筒以脫水RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并從洗滌物去除洗滌水的正常脫水步驟的脫水行程，其特征在于在上述脫水行程中，在執(zhí)行上述正常脫水步驟之前包括洗滌包解開(kāi)步驟，其中，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌包解開(kāi)步驟 中，滾筒只向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于所述滾筒的制動(dòng)是為了 急劇停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，而向滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加旋轉(zhuǎn)扭矩的反相制動(dòng)。
4.一種洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括清洗行程和脫水行程的洗衣進(jìn)程，其特征在于在上述清洗行程的最后執(zhí)行的排水步驟中，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋 轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物被掉落的操作；在上述脫水行程中包括判斷是否進(jìn)入到以脫水RPM加速的加速步驟的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述判斷步驟以檢測(cè)出 的偏心量為基準(zhǔn)執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)在上述判斷步驟中允 許進(jìn)入加速步驟時(shí)，將執(zhí)行加速步驟，以及使?jié)L筒以脫水RPM旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行脫水的正常脫水 步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)在上述判斷步驟中不 允許進(jìn)入加速步驟時(shí)，將執(zhí)行洗滌包解開(kāi)步驟，即，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗 滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述排水步驟結(jié)束后， 使?jié)L筒以IG以上及低共振頻率以下的既定的RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并判斷是否進(jìn)入到加速步驟。
9.一種洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括洗滌行程、清洗行程及脫水行程的洗衣進(jìn)程， 其特征在于在洗滌行程結(jié)束后，在清洗行程初期，執(zhí)行使?jié)L筒以高共振頻率以上的既定RPM旋轉(zhuǎn) 并進(jìn)行高速脫水的步驟；在上述清洗行程的最后執(zhí)行的排水步驟中，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋 轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物被掉落的操作；在上述脫水行程中包括判斷是否進(jìn)入到以脫水RPM加速的加速步驟的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述脫水行程中，在 執(zhí)行正常脫水步驟之前包括洗滌包解開(kāi)步驟，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn) 的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述洗滌行程中包 括判斷滾筒內(nèi)部的洗滌包量的步驟，并根據(jù)上述判斷出的洗滌包量，使上述清洗行程的清 洗步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的進(jìn)行控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述洗滌行程中包 括判斷供給的洗滌劑的種類(lèi)的步驟，并根據(jù)上述判斷出的結(jié)果，使在上述清洗行程中執(zhí)行的清洗步驟的次數(shù)不同的進(jìn)行控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述清洗步驟中，最 后清洗步驟中的水位低于之前清洗步驟的水位。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)在上述判斷步驟中不 允許進(jìn)入加速步驟時(shí)，將執(zhí)行洗滌包解開(kāi)步驟，即，將反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗 滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述高速脫水步驟中的 RPM與用戶(hù)的脫水RPM選項(xiàng)選擇無(wú)關(guān)的被預(yù)先設(shè)定，上述脫水行程中的脫水RPM可根據(jù)用戶(hù) 的脫水RPM選項(xiàng)選擇進(jìn)行變更。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣裝置的控制方法，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將執(zhí)行包括使?jié)L筒以脫水RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并從洗滌物去除洗滌水的正常脫水步驟的脫水行程，其特征在于，在上述脫水行程中，在執(zhí)行上述正常脫水步驟之前包括洗滌包解開(kāi)步驟，其中，控制上述滾筒驅(qū)動(dòng)，并反復(fù)進(jìn)行使沿著旋轉(zhuǎn)的滾筒上升的洗滌物在上述滾筒的制動(dòng)作用下，脫離上述滾筒的內(nèi)周面并掉落的操作。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)使用方便并可滿(mǎn)足多種用戶(hù)的需求的洗衣裝置的控制方法。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101812790SQ20101016182
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者曹仁虎, 金亨勇 申請(qǐng)人:南京樂(lè)金熊貓電器有限公司