專利名稱：洗衣裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣裝置的控制方法，特別是涉及設(shè)置有用于洗滌物的殺菌及漂白的 煮沸洗衣進(jìn)程的洗衣裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，洗衣裝置是一種通過水和洗滌劑的作用去除洗滌物上粘貼的污漬的裝置。洗衣裝置大體上可分為波輪式、渦流式及滾筒式洗衣裝置。波輪式洗衣裝置通過將洗滌槽的中央突起的洗滌棒向左右方向旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行洗 滌操作。渦流式洗衣裝置通過將洗滌槽下部形成的圓盤模樣的旋轉(zhuǎn)翼片向左右方向旋轉(zhuǎn)， 從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進(jìn)行洗滌操作。滾筒式洗衣裝置在滾筒的內(nèi)部放入 水、洗滌劑及洗滌物，并旋轉(zhuǎn)滾筒，從而進(jìn)行洗滌操作。在滾筒式洗衣裝置中，在形成外觀的殼體的內(nèi)部安裝有用于容納洗滌水的洗衣 桶，在洗衣桶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于容納洗滌物的滾筒，在洗衣桶的背面設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)上述 滾筒的電機(jī)和軸。具有如上所述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣裝置利用洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水和滾筒中儲(chǔ)存 的洗滌物的摩擦力，以及洗滌水中含有的洗滌劑的化學(xué)作用去除洗滌物中含有的污漬。因 此，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合將與洗衣裝置的洗衣性能具有密切的關(guān)聯(lián)。此外，在利用高溫的洗滌水在洗滌物中實(shí)現(xiàn)煮沸效果的現(xiàn)有技術(shù)的洗衣裝置中， 將洗滌水加熱到設(shè)定的溫度并進(jìn)行煮沸洗滌，在煮沸洗滌時(shí)將需要較多的洗滌時(shí)間，由此， 將導(dǎo)致電力使用量的增加。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，將可縮 短煮沸洗衣進(jìn)程中所需的時(shí)間，并可減少煮沸洗衣進(jìn)程中所消耗的電量。
技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置 中包括以下部件用于儲(chǔ)存洗滌水的洗衣桶；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上述洗衣桶，用于儲(chǔ)存洗滌 物的滾筒；用于檢測(cè)上述洗衣桶中供給的洗滌水的水溫的溫度檢測(cè)裝置；用于加熱洗滌水 的加熱裝置；用于控制洗衣裝置的控制裝置，在洗衣裝置的控制方法中包括以下步驟選 擇用于洗滌物的殺菌及漂白的煮沸洗衣進(jìn)程的進(jìn)程選擇步驟；向上述滾筒供給洗滌水的給 水步驟；通過上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)洗滌水的溫度的水溫檢測(cè)步驟；以預(yù)先設(shè)定的加熱時(shí) 間通過上述加熱裝置加熱洗滌水的加熱步驟；以預(yù)先設(shè)定的進(jìn)行時(shí)間使上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 的煮沸洗滌步驟。其中，當(dāng)在上述水溫檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的水溫小于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)溫度 時(shí)，還包括追加上述煮沸洗滌時(shí)間的進(jìn)行時(shí)間的補(bǔ)正步驟。有益效果根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，將可縮短煮沸洗衣進(jìn)程中所需 的時(shí)間，并可減少煮沸洗衣進(jìn)程中所消耗的電量。


圖1是洗衣裝置的立體圖；圖2是圖示出適用于本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的滾筒動(dòng)作的示意圖；圖3是步進(jìn)動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖4是擦洗動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖5是比較各動(dòng)作的洗滌力及振動(dòng)水平的圖表；圖6是根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖，對(duì)本發(fā)明中的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。在無特別的定義的情況下，本說明書中的所有技術(shù)用語等同于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域中的通常的技術(shù)人員理解的相關(guān)用語的一般含義，若本說明書中使用的用語與相關(guān)用語 的一般含義發(fā)生沖突時(shí)，應(yīng)按照本說明書中使用的定義。此外，以下將要說明的裝置的結(jié)構(gòu)或控制方法旨在說明本發(fā)明中的實(shí)施例，而不 是用于限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，在整個(gè)說明書中使用的相同的參照符號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)要
ο圖1是可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的洗衣裝置的立體圖。洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設(shè)置于上述殼體的內(nèi)部，并由 上述殼體支撐的洗衣桶120 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上述洗衣桶的內(nèi)部，用于投放洗滌物的滾筒 130 ；向上述滾筒施加扭矩，使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)140 ；使用戶進(jìn)行洗衣行程的選擇及執(zhí) 行的控制面板115。上述殼體110中包括以下部件本體111 ；設(shè)置于上述本體的前面并結(jié)合的蓋 112 ；結(jié)合于上述本體的上部的頂面板116。其中，上述蓋112中可包括以下部件用于投放 /取出洗滌物的開口部114;用于選擇性的開放上述開口部的門113。上述滾筒130形成用于洗滌內(nèi)部投放的洗滌物的空間，上述滾筒130從上述電機(jī) 140提供到動(dòng)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于上述滾筒130中設(shè)置有多個(gè)通孔131，上述洗衣桶120中 儲(chǔ)存的洗滌水可通過上述通孔131流入到上述滾筒130的內(nèi)部，并且，上述滾筒內(nèi)部的洗滌 水可流出到上述洗衣桶，因此，當(dāng)上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述滾筒內(nèi)部投放的洗滌物將在與 上述洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水發(fā)生摩擦的過程中去除污漬。上述控制面板115是供用戶輸入與洗滌操作相關(guān)的信息，并可確認(rèn)與洗滌操作相 關(guān)的信息的結(jié)構(gòu)，即，上述控制面板115是用于與用戶進(jìn)行接口(interface)連接的結(jié)構(gòu)。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用戶輸入控制指令的操作部117、 118 ；顯示與上述控制指令對(duì)應(yīng)的控制信息的顯示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部(未圖示)，將根據(jù)上述控制指令控制包含上述電機(jī)的操作的洗衣裝置的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，滾筒可以多種形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即，除了一般 的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和自旋(spin)驅(qū)動(dòng)以外，還將以更加多樣的形態(tài)進(jìn)行滾筒驅(qū)動(dòng)。其中，上述翻 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是在一般的滾筒洗衣機(jī)的洗滌或清洗操作時(shí)，舉起洗滌物后使其掉落的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作。并且，上述自旋驅(qū)動(dòng)是在進(jìn)行脫水操作時(shí)，洗滌物以緊貼于滾筒內(nèi)部的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是，除了滾筒旋轉(zhuǎn)的RPM以外，與之相關(guān)的洗滌物在滾筒內(nèi)部流動(dòng)的動(dòng)作。因此，本發(fā)明中將提供以多樣的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的滾筒的 旋轉(zhuǎn)，特別是使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的控制方法。下面，將對(duì)可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的示意圖。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。根據(jù)上述不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，位于滾筒內(nèi)部的洗滌物的掉落方向、掉落時(shí)點(diǎn)將會(huì)不同，從而使?jié)L筒內(nèi)部的洗 滌物的流動(dòng)發(fā)生變化，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將通過控制上述電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將由設(shè)置于滾筒的內(nèi)周面的提升裝置 (lifter) 135提升，通過控制上述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，將可使施加于洗滌物的沖擊 分別不同。即，可使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖 擊等機(jī)械作用力分別不同。即是說，可使為了洗滌操作而捶打或搓洗洗滌物的程度分別不 同，并使洗滌物的分散或翻轉(zhuǎn)程度分別不同。由此，本發(fā)明中將提供設(shè)置有多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的洗衣裝置的控制方法，將根據(jù) 洗滌物的種類、洗滌物的被污染程度、各個(gè)行程、構(gòu)成各個(gè)行程的細(xì)化步驟而采取不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而可以最佳的機(jī)械作用力處理洗滌物，由此，將可提高洗滌物的洗滌效率。 此外，將可防止因采用一貫的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而導(dǎo)致消耗過多的洗滌時(shí)間的情況，從而可縮 短所消耗的時(shí)間。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，上述電機(jī)140最好是直結(jié)式電機(jī)。S卩，最 好是構(gòu)成電機(jī)的定子固定于洗衣桶120的后方，電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動(dòng)上述滾 筒130的形態(tài)。這是因?yàn)椋ㄟ^控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、扭矩等，將可最大程度的防止時(shí)間上 的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，在將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過小齒輪(pulley)等傳送給旋轉(zhuǎn)軸的形態(tài)中，可采用 允許時(shí)間上的延遲或空回的形態(tài)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，例如，可采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或自旋驅(qū)動(dòng)等，因 此，為了實(shí)現(xiàn)多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而不建議采用。電機(jī)和滾筒的驅(qū)動(dòng)方式形態(tài)對(duì)于相關(guān)行業(yè) 的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說明。圖2(a)是圖示出滾動(dòng)動(dòng)作(rolling motion)的示意圖，上述滾動(dòng)動(dòng)作是被控制 為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度以下的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。S卩，當(dāng)電機(jī)140使?jié)L筒以約為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗 滌物沿著滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方向約 為90度以下的位置，如滾動(dòng)般流動(dòng)到上述滾筒的最低點(diǎn)，從視覺上看去時(shí)，將構(gòu)成為在滾 筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動(dòng)的形態(tài)。洗滌物通過上述滾動(dòng)動(dòng)作，并通過與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾 筒內(nèi)周面的摩擦進(jìn)行洗滌操作，并且，通過上述動(dòng)作將充分發(fā)生洗滌物的翻轉(zhuǎn)，從而可得到 柔和搓洗洗滌物的效果。其中，滾筒RPM由與滾筒的半徑的關(guān)系決定，S卩，滾筒的RPM變大時(shí)，滾筒內(nèi)的洗滌 物中將產(chǎn)生離心力，由于上述離心力和重力的大小存在差異，滾筒內(nèi)部的洗滌物的流動(dòng)將會(huì)不同，當(dāng)然，需要同時(shí)考慮到滾筒的旋轉(zhuǎn)力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。因此，在滾動(dòng)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力和摩擦力要小于重力 (IG)。圖2(b)是圖示出翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(tumbling motion)的示意圖。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是被控制為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度至110度位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。 在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，只需控制滾筒以適當(dāng)?shù)腞PM向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可產(chǎn)生機(jī)械作用力， 它是在洗滌和清洗操作時(shí)一般使用的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。S卩，在電機(jī)140進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之前，滾筒130中投放的洗滌物將位于上述滾筒130的 最低點(diǎn)，當(dāng)上述電機(jī)140向上述滾筒130提供扭矩時(shí)，上述滾筒130將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于上 述滾筒的內(nèi)周面的提升裝置135將洗滌物從滾筒內(nèi)的最低點(diǎn)移動(dòng)到既定高度，當(dāng)上述電機(jī) 140使上述滾筒130以約為46RPM程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度至110度的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力大于滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的離心力并小 于重力。從視覺上看去時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒 的最低點(diǎn)移動(dòng)到第三象限面至第二象限面的一部分后，從滾筒的內(nèi)周面脫離并掉落到滾筒 的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，將使洗滌物通過與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力 進(jìn)行洗滌操作，并將以大于上述滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的機(jī)械作用力執(zhí)行洗滌及清洗操作，并且，由于 是某種程度脫離滾筒的內(nèi)部并掉落的動(dòng)作，將可得到使相互纏繞的洗滌物進(jìn)行分離并分散 洗滌物的效果。圖2(c)是圖示出步進(jìn)動(dòng)作(st印motion)的示意圖，上述步進(jìn)動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 上最高點(diǎn)(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130以約為60RPM以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物在離心力 的作用下可以無掉落的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述步進(jìn)動(dòng)作是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下 防止從滾筒內(nèi)周面掉落的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，通過緊急制動(dòng)上述滾筒，使洗滌物受到的沖擊 力極大化的動(dòng)作。在上述步進(jìn)動(dòng)作中被控制為，上述電機(jī)140使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用 下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度(約為60RPM以上)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾筒的 最高點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒130供給扭矩。由此，洗滌物從上述滾筒130的最低點(diǎn)沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升后，在電機(jī)140的 扭矩作用下滾筒被停止的瞬間，將從滾筒130的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)。因此，上述步進(jìn)動(dòng)作 是通過滾筒內(nèi)部的洗滌物以最大落差掉落的過程中引起的沖擊力進(jìn)行洗滌操作的動(dòng)作，由 上述步進(jìn)動(dòng)作產(chǎn)生的機(jī)械作用力將大于前述的滾動(dòng)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。從視覺上看去時(shí)，步進(jìn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從滾筒的最低 點(diǎn)經(jīng)過第三象限面至第二象限面并移動(dòng)到滾筒的最高點(diǎn)后，突然從滾筒的內(nèi)周面脫離，并 掉落到滾筒的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在步進(jìn)動(dòng)作中，在滾筒的內(nèi)部掉落的距離將最大，在洗滌包量較少的情況下，可更加有效的提供機(jī)械作用力。此外，為了上述滾筒的制動(dòng)，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)，上述反相制動(dòng)是向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方向的相反方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力以制動(dòng)電機(jī)的方式。為了產(chǎn)生與電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方 向相反的方向的旋轉(zhuǎn)力，可使電機(jī)中供給的電流的相位(Phase)逆轉(zhuǎn)，上述反相制動(dòng)使電 機(jī)的緊急制動(dòng)成為可能，因此，上述反相制動(dòng)將是對(duì)于向洗滌物施加強(qiáng)沖擊的上述步進(jìn)動(dòng) 作最為適合的制動(dòng)方式。隨后，上述電機(jī)140再向上述滾筒130施加扭矩，使?jié)L筒的最低點(diǎn)的洗滌物提升到 最高點(diǎn)，即，在施加扭矩向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后，施加扭矩將瞬間向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以緊急停 止，隨后施加扭矩將再向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)上述步進(jìn)動(dòng)作。其結(jié)果是，上述步進(jìn)動(dòng)作是在滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，使流入到通孔131的洗滌水和洗滌物發(fā)生摩擦，并進(jìn)行洗滌操作，當(dāng)洗滌物位于滾筒的最高點(diǎn)時(shí)使其掉落，并通過沖擊力進(jìn) 行洗滌操作的動(dòng)作。圖2(d)是圖示出擺動(dòng)動(dòng)作(swing motion)的示意圖，上述擺動(dòng)動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130向兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 下的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針方向以約為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于 上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針方向提升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的逆時(shí)針方向上約為90度的位置之前，上述電機(jī)使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物 從滾筒的逆時(shí)針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針方向以約為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落中的洗滌物沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向向順時(shí)針方向提升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的順時(shí)針方向上約為90度的位置之前，上述電機(jī)140使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗 滌物從滾筒的順時(shí)針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。S卩，擺動(dòng)動(dòng)作是滾筒的一方向旋轉(zhuǎn)及停止和逆方向旋轉(zhuǎn)及停止反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作， 從視覺上看去時(shí)，它是反復(fù)進(jìn)行洗滌物被提升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的動(dòng)作的形態(tài)。在此，作為上述電機(jī)140的制動(dòng)將利用發(fā)電制動(dòng)，由此使電機(jī)140中產(chǎn)生的負(fù)載最 小化，使電機(jī)140的機(jī)械性摩擦最小化的同時(shí)，可調(diào)節(jié)洗滌物上施加的沖擊。上述發(fā)電制動(dòng)是利用電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)慣性的作用下電 機(jī)將起到發(fā)電機(jī)的作用的制動(dòng)方式。當(dāng)電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，電流的線圈上 流動(dòng)的電流的方向?qū)⑴c電源關(guān)閉(OFF)之前電流的方向相反，從而將向妨礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方 向產(chǎn)生作用力(弗萊明右手法則)，并制動(dòng)電機(jī)。上述發(fā)電制動(dòng)與上述反相制動(dòng)不同，其不 使電機(jī)被緊急制動(dòng)，而是柔和轉(zhuǎn)換滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。因此，從視覺上看去時(shí)，上述擺動(dòng)動(dòng)作將構(gòu)成為洗滌物以跨過滾筒的第三象限面 和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流動(dòng)的形態(tài)。圖2(e)是圖示出擦洗動(dòng)作(scrub motion)的示意圖，上述擦洗動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130以兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 上的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針方向以約為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針方向提升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過滾 筒的逆時(shí)針方向上約為90度的位置后，上述電機(jī)將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫 時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將會(huì)急劇掉落。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針方向以約為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉落的洗滌物向順時(shí)針方向提升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過滾筒的順時(shí)針方向上90度 的位置后，上述電機(jī)140將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)， 滾筒的內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的順時(shí)針方向上90度以上的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。由此，在上述擦洗動(dòng)作中，通過洗滌物從既定高度急劇掉落而對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌 操作。此外，為了制動(dòng)上述滾筒，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向被急劇轉(zhuǎn)換，洗滌物將不會(huì)較大的脫離滾筒的內(nèi)周面，從而 可得到非常強(qiáng)力的搓洗效果。上述擦洗動(dòng)作是反復(fù)進(jìn)行經(jīng)過第四象限面并移動(dòng)到第一象限 面一部分的洗滌物急劇掉落，再經(jīng)過第三象限面并移動(dòng)到第二象限面一部分后掉落的動(dòng)作 的形態(tài)。因此，從視覺上看去時(shí)，上述擦洗動(dòng)作將構(gòu)成為被提升的洗滌物沿著滾筒的內(nèi)周面 反復(fù)進(jìn)行下降的動(dòng)作的形態(tài)。圖2(f)是圖示出過濾動(dòng)作(filtration)的示意圖，上述過濾動(dòng)作是，上述電機(jī) 140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，同時(shí)向 上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。S卩，在上述過濾動(dòng)作中，在洗滌物被展開后緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程 中，將向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水，洗滌水在離心力的作用下，將經(jīng)由洗滌物、滾筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述過濾動(dòng)作中，在使洗滌物的表面積加寬的同時(shí)，由于洗滌水 可貫通洗滌物，將可得到使洗滌水均勻的供給到洗滌物的效果。在上述過濾動(dòng)作中，向滾筒噴射洗滌水的方式將通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，利用循環(huán) 流路(未圖示)和抽泵(未圖示)使洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水進(jìn)行循環(huán)并噴射。此外，在上述過濾動(dòng)作中，可在洗滌水不噴射的情況下，使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi) 周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這將會(huì)產(chǎn)生洗滌包的分散，從而在洗滌包被浸濕后為了在洗滌過程中產(chǎn)生 洗滌包的分散而適用。并且，在上述過濾動(dòng)作中，可使洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水不進(jìn)行循環(huán)，而是以噴射從 外部的給水源供給的干凈的洗滌水的方式進(jìn)行。為了與洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水循環(huán)的情況 區(qū)分，在此將其定義為噴射清洗動(dòng)作(Spray Rinse motion)，在上述噴射清洗動(dòng)作中將利 用干凈的洗滌水，因此，它是適合于需要清洗的行程的動(dòng)作。圖2(g)是圖示出壓擠動(dòng)作(squeeze motion)的示意圖，上述壓擠動(dòng)作是，上述電 機(jī)140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，隨后 降低滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的動(dòng)作，并在上述滾筒 的旋轉(zhuǎn)過程中向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。即，上述過濾動(dòng)作和上述壓擠動(dòng)作的差別在于，在上述過濾動(dòng)作中，將以洗滌物不 從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但在上述壓擠動(dòng)作中，將改變上述滾筒的旋轉(zhuǎn) 速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒130的內(nèi)周面緊貼及分離的動(dòng)作。雖然圖2中未圖示出在上述過濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向上述滾筒130的內(nèi)部噴射洗 滌水的過程，但其可由循環(huán)流路及抽泵實(shí)現(xiàn)，其可被設(shè)置為，上述抽泵與洗衣桶120的底面連通并加壓洗滌水，上述循環(huán)流路的一側(cè)與上述抽泵連接，另一側(cè)從上述滾筒的上部向滾 筒的內(nèi)部噴射洗滌水。只是，上述循環(huán)流路及抽泵是在噴射洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水時(shí)所必要的結(jié)構(gòu)，其 并非旨在排除通過與殼體外部的給水源連接的噴射給水流路向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌 水的情況。即，當(dāng)上述噴射給水流路的一側(cè)與給水源連接，另一側(cè)與上述洗衣桶連接，并設(shè)置有可向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的噴嘴時(shí)，將可在過濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向滾筒的內(nèi)部 噴射洗滌水。圖3是更加詳細(xì)的圖示出上述步進(jìn)動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130以一定 方向施加扭矩時(shí)，滾筒130將向移動(dòng)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，洗滌物將緊貼于滾筒130的內(nèi)周面并 提升，此時(shí)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面提升，滾筒最好是以約為60RPM以上進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。其中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度由與滾筒的內(nèi)徑的關(guān)系決定，其被決定為離心力將大于重力的旋 轉(zhuǎn)速度。在洗滌物經(jīng)過從滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置并達(dá)到滾筒內(nèi)最高點(diǎn)之前，為 了使上述滾筒暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，電機(jī)140將被反相制動(dòng)。由于電機(jī)140的反相制動(dòng)時(shí)點(diǎn)與滾 筒130內(nèi)的洗滌物的位置具有密切關(guān)聯(lián)，因此，最好是設(shè)置有可判斷或預(yù)測(cè)出洗滌物的位 置的裝置。作為其一例，可以是設(shè)置有可判斷出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的霍爾傳感器(Halleffect sensor)的檢測(cè)裝置。控制部通過上述霍爾傳感器，除了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度以外還可判斷出旋轉(zhuǎn)方向。與 此相關(guān)的內(nèi)容對(duì)于相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說明。控制部通過上述檢測(cè)裝置可判斷出滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并在滾筒到達(dá)180度之前控 制上述電機(jī)140被反相制動(dòng)。其中，反相制動(dòng)指的是，為了使?jié)L筒向相反方向旋轉(zhuǎn)而接入反 相的電流。例如，在電機(jī)中接入電流使其向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后，突然接入電流使其向逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。由此，向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)中的滾筒將瞬間停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的角度實(shí)質(zhì)上達(dá)到 180度，從而使洗滌物從滾筒內(nèi)部的最高點(diǎn)掉落到滾筒內(nèi)部的最低點(diǎn)，隨后，為了使?jié)L筒繼 續(xù)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)接入電流。圖3中圖示出滾筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況，但是也可在逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)中執(zhí) 行步進(jìn)動(dòng)作，只是，由于在上述步進(jìn)動(dòng)作中在電機(jī)140上將產(chǎn)生高負(fù)載，因此，最好是降低 凈動(dòng)率并執(zhí)行上述步進(jìn)動(dòng)作。凈動(dòng)率指的是對(duì)于電機(jī)140的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及停止時(shí)間的總和的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的比， 凈動(dòng)率為1則表示無停止時(shí)間的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述步進(jìn)動(dòng)作的情況下，考慮到電機(jī)中承接 的負(fù)載，最好是以約為70%的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。作為其一例，可以是驅(qū)動(dòng)10秒時(shí)間后停止 4秒時(shí)間。圖4是更加詳細(xì)的圖示出擦洗動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130施加扭矩時(shí)， 滾筒內(nèi)的洗滌物將向順時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 最好是控制上述電機(jī)140使上述滾筒130具有約為60RPM以上的旋轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，當(dāng)洗滌物 通過滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置時(shí)，由于電機(jī)140將被反相制動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面 的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。
當(dāng)洗滌物掉落到最低點(diǎn)時(shí)，上述電機(jī)140將提供使?jié)L筒向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的扭矩，由此，掉落的洗滌物將緊貼于滾筒的內(nèi)周面并向逆時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)洗滌物處于從 滾筒的最低點(diǎn)向逆時(shí)針方向上的90度位置和滾筒的最高點(diǎn)之間時(shí)，上述電機(jī)將被反相制 動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。與上述步進(jìn)動(dòng)作相同，由于上述擦洗動(dòng)作也將在電機(jī)140上產(chǎn)生高負(fù)載，最好是 降低凈動(dòng)率并執(zhí)行上述擦洗動(dòng)作。作為其一例，可以是反復(fù)進(jìn)行以10秒時(shí)間執(zhí)行擦洗動(dòng)作 后停止4秒時(shí)間的操作，從而以70 %的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。此外，雖未圖示，在擺動(dòng)動(dòng)作中，將上述擦洗動(dòng)作中的電機(jī)的制動(dòng)方式變更為發(fā)電 制動(dòng)，并將發(fā)電制動(dòng)的時(shí)點(diǎn)變更為洗滌物到達(dá)從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置時(shí)即可，因此 將省去詳細(xì)的說明。圖5是比較圖2中圖示出的各動(dòng)作的洗滌力及振動(dòng)的程度的圖表。其中，橫軸是 表示洗滌力的軸，其越向左側(cè)越容易分離洗滌物中含有的污漬，縱軸是表示振動(dòng)或噪音水 平的軸，其越向上部振動(dòng)水平將越高，但對(duì)于相同洗滌物的洗滌時(shí)間將減少。上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作具有優(yōu)秀的洗滌力，因此是適合于洗滌物的污染程度嚴(yán) 重的情況，以及用于縮短洗滌時(shí)間的洗衣進(jìn)程的動(dòng)作。并且，上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作是振 動(dòng)和噪音水平高的動(dòng)作，因此，其不適合于洗滌物敏感的衣物的情況，或者是需要使噪音及 振動(dòng)最小化的洗衣進(jìn)程。上述滾動(dòng)動(dòng)作是具有優(yōu)秀的洗滌力并且振動(dòng)水準(zhǔn)低，同時(shí)是對(duì)洗滌物損傷最小化 并且電機(jī)負(fù)載低的動(dòng)作，因此，其可適合于所有洗衣進(jìn)程中，但其是特別適合于洗滌初期洗 滌劑溶解及洗滌物浸泡操作的動(dòng)作。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是洗滌力低于上述擦洗動(dòng)作，但其振動(dòng)水平是上述擦洗動(dòng)作和滾動(dòng) 動(dòng)作的中間水平的動(dòng)作。上述滾動(dòng)動(dòng)作雖然其振動(dòng)水平低，但與上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作比較時(shí)，將需 要較長的洗滌時(shí)間。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作適合于所有洗衣進(jìn)程中，但其是特別適合于用于洗滌包 分散的步驟的動(dòng)作。上述壓擠動(dòng)作在洗滌力上與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作類似，其振動(dòng)水平高于翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在上述壓 擠動(dòng)作中，當(dāng)洗滌物在滾筒的內(nèi)周面反復(fù)進(jìn)行緊貼和分離的過程中，洗滌水將經(jīng)由洗滌物 排出到滾筒的外部，因此，其是適合于用于清洗的步驟的動(dòng)作。上述過濾動(dòng)作是在洗滌力上低于壓擠動(dòng)作，其噪音的程度與滾動(dòng)動(dòng)作類似的動(dòng) 作。在上述過濾動(dòng)作中，在洗滌物緊貼于滾動(dòng)的內(nèi)周面的狀態(tài)下，洗滌水將經(jīng)由洗滌物并排 出到滾筒的外部，因此，其是適合于需要洗滌包浸濕的步驟的動(dòng)作。上述擺動(dòng)動(dòng)作是振動(dòng)水平和洗滌力最低的動(dòng)作，因此，擺動(dòng)動(dòng)作是適合于低噪音 或低振動(dòng)洗衣進(jìn)程的動(dòng)作，并且，是適合于敏感的衣物洗滌操作的動(dòng)作。如前所述，各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作分別具有其優(yōu)缺點(diǎn)，因此，最好是適當(dāng)使用上述多種 滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可在與洗滌包量的關(guān)系上具有優(yōu)缺點(diǎn)，因此，在相 同進(jìn)程、相同行程等的情況下，最好是在與洗滌包量的關(guān)系上適當(dāng)使用多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。圖6是實(shí)現(xiàn)煮沸洗衣進(jìn)程的洗衣裝置的控制方法的流程圖。上述煮沸洗衣進(jìn)程中 包括以下步驟進(jìn)程選擇步驟SlO ；設(shè)定煮沸洗滌步驟S70的進(jìn)行時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)定步驟 S20 ；向上述洗衣桶供給洗滌水的給水步驟S30 ；檢測(cè)供給的洗滌水的溫度的水溫檢測(cè)步驟 S40 ；根據(jù)檢測(cè)出的水溫修改煮沸洗滌步驟的設(shè)定時(shí)間的補(bǔ)正步驟S60 ；包括以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間加熱洗滌水的加熱步驟S72，并以設(shè)定時(shí)間(或是補(bǔ)正的設(shè)定時(shí)間)洗滌洗滌物的煮沸 洗滌步驟S70 ；清洗洗滌物的清洗步驟S80 ；從洗滌物中去除洗滌水的脫水步驟S90。在現(xiàn)有技術(shù)的用于洗滌物的殺菌和漂白的洗衣進(jìn)程中，將洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水 加熱到“設(shè)定溫度”后進(jìn)行洗滌，因此，將導(dǎo)致洗滌時(shí)間較長，以及在洗滌水加熱中消耗的電 量較多的問題。即，當(dāng)洗滌物的量越多時(shí)，與之對(duì)應(yīng)供給的洗滌水的量也會(huì)增加，將洗衣桶中儲(chǔ)存 的洗滌水加熱到設(shè)定溫度將需要較長的時(shí)間和較多的電力。因此，在本發(fā)明中，提供了在縮 短洗滌時(shí)間的同時(shí)，使電力消耗量最小化并可實(shí)現(xiàn)洗滌物的殺菌和漂白的煮沸洗衣進(jìn)程， 其特征在于，在加熱洗衣桶中供給的洗滌水時(shí)，不將其加熱到設(shè)定溫度，而是與洗滌水的溫 度無關(guān)的只以設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行加熱。但是考慮到洗滌性能，其特征在于，還包括根據(jù)洗滌 水的溫度補(bǔ)正煮沸洗衣進(jìn)程中設(shè)定的時(shí)間的步驟。當(dāng)用戶通過設(shè)置于控制面板的操作部選擇煮沸洗衣進(jìn)程時(shí)S10，設(shè)置于控制面板 的控制裝置將進(jìn)行用于設(shè)定煮沸洗滌步驟S70的進(jìn)行時(shí)間的步驟S20，以及向洗衣桶供給 洗滌水的給水步驟S30。上述洗滌時(shí)間設(shè)定步驟S20是由控制部識(shí)別存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的煮沸洗 滌步驟S70的進(jìn)行時(shí)間的步驟，其可與上述進(jìn)程選擇步驟SlO同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)給水步驟S30開始時(shí)，為了向上述洗衣桶供給洗滌水，設(shè)置于控制面板的控制 部(未圖示)將對(duì)與給水源和洗衣桶連接的給水裝置(給水流路、給水閥門等)進(jìn)行控制。在上述給水步驟中可供給冷水，但最好是設(shè)置洗衣裝置使其可供給溫水。在上述給水步驟S30中，控制部控制電機(jī)140使上述滾筒130進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作、步進(jìn) 動(dòng)作、擦洗動(dòng)作、過濾動(dòng)作及滾動(dòng)動(dòng)作。上述給水步驟S30是除了向洗衣桶120供給洗滌所需的洗滌水以外，還是使?jié)L筒 130中投放的洗滌物被洗滌水浸濕的步驟。因此，將在上述給水步驟S30中執(zhí)行過濾動(dòng)作， 從而可容易的進(jìn)行洗滌包浸濕。此外，在上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作中，通過向滾筒中投放的洗滌物施加掉落沖擊， 將可容易的去除泥土等非溶性污漬。因此，如果控制電機(jī)140在執(zhí)行上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗 動(dòng)作后進(jìn)行過濾動(dòng)作時(shí)，將可在給水步驟中去除非溶性污漬，從而實(shí)現(xiàn)洗滌力提高及洗滌 時(shí)間縮短的效果。并且，在滾筒中投放的洗滌物相互纏繞的情況下，將可能引起滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)。因 此，在上述給水步驟S30中，可控制為在執(zhí)行上述步進(jìn)動(dòng)作和擦洗動(dòng)作之前，使?jié)L筒130進(jìn) 行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。并且，上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是使上述滾筒向一方向旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向約為90度位置上掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作，其可使相互纏繞的洗滌物被分散。并且，在上述給水步驟S30中，當(dāng)供給洗滌水時(shí)，將同時(shí)供給洗滌所需的洗滌劑。 但是，使洗滌劑溶解于洗滌水將需要既定的時(shí)間，如果在洗滌劑未被洗滌水完全溶解的狀 態(tài)下進(jìn)行洗滌行程時(shí)，在洗滌結(jié)束后將會(huì)出現(xiàn)洗滌物中殘留洗滌劑的問題。因此，在上述給 水步驟S30中，最好是在洗滌水的給水結(jié)束之前，使?jié)L筒130以適合于洗滌劑溶解和洗滌包 浸濕的滾動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)洗衣桶中供給洗滌水時(shí)，設(shè)置于洗衣裝置的溫度檢測(cè)裝置(未圖示)將檢 測(cè)洗滌水的溫度，并判斷洗滌水的溫度是否為第一基準(zhǔn)溫度(例如，50攝氏度)以上S50。當(dāng)檢測(cè)出的洗滌水的溫度為上述第一基準(zhǔn)溫度以上時(shí)S51，S卩，當(dāng)用戶向洗衣桶供給溫水 時(shí)，將直接進(jìn)行煮沸洗滌步驟S70。
但是，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌水的溫度低于第一基準(zhǔn)溫度但為第二基準(zhǔn)溫度(低于第一 基準(zhǔn)溫度的溫度，40攝氏度等)以上時(shí)(S52，Y)，或低于第二基準(zhǔn)溫度但為第三基準(zhǔn)溫度 (低于第二基準(zhǔn)溫度的溫度，30攝氏度等)以上時(shí)(S53，Y)，或在上述第三基準(zhǔn)溫度以下時(shí) (S53，N)，將進(jìn)行用于追加上述洗滌時(shí)間設(shè)定步驟S20中設(shè)定的煮沸洗滌步驟S70的進(jìn)行時(shí) 間的補(bǔ)正步驟S60。本發(fā)明其特征在于，將與洗滌水的水溫?zé)o關(guān)的只以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間加熱洗滌水并 進(jìn)行煮沸洗衣進(jìn)程。因此，根據(jù)向洗衣桶供給的洗滌水的溫度，在加熱步驟S72結(jié)束后，洗 衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水的溫度將會(huì)不同，其洗衣性能將產(chǎn)生差別。因此，上述補(bǔ)正步驟S60即 是為了在加熱步驟S72結(jié)束后使由于具有相互不同溫度的洗滌水而引起的洗衣性能差別 達(dá)到最小化的步驟。因此，在上述補(bǔ)正步驟S60中，在洗滌水的溫度為上述第二基準(zhǔn)溫度以上但為第 一基準(zhǔn)溫度以下的情況，或洗滌水的溫度為上述第三基準(zhǔn)溫度以上但為第二基準(zhǔn)溫度以下 的情況，或洗滌水的溫度為第三基準(zhǔn)溫度以下的情況時(shí)，分別在上述煮沸洗滌步驟中設(shè)定 的洗滌時(shí)間上追加設(shè)定預(yù)先設(shè)定的時(shí)間tl、t2、t3。只是，控制部最好是設(shè)定為使洗滌水的溫度為第二基準(zhǔn)溫度以上的情況下追加的 時(shí)間小于洗滌水的溫度為第三基準(zhǔn)溫度以上的情況下追加的時(shí)間(tl < t2 < t3)。此外， 上述第一、第二、第三基準(zhǔn)溫度和在上述補(bǔ)正步驟S60中追加的時(shí)間的范圍可由洗衣裝置 的容量對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中進(jìn)行設(shè)定。在上述補(bǔ)正步驟S60中對(duì)煮沸洗滌步驟S70中設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)正后，在通過滾 筒動(dòng)作去除洗滌物中包含的污漬的同時(shí)，將進(jìn)行用于加熱洗滌水的加熱步驟S72。在上述煮沸洗滌步驟S70中進(jìn)行的滾筒動(dòng)作中包括步進(jìn)動(dòng)作S71、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作S73及 滾動(dòng)動(dòng)作S74。并且，在進(jìn)行上述步進(jìn)動(dòng)作S71的過程中，最好是控制為不進(jìn)行上述加熱步 馬聚S72 ο上述步進(jìn)動(dòng)作是具備優(yōu)秀的洗滌力并可縮短洗滌時(shí)間的動(dòng)作，其通過向洗滌物施 加沖擊，將分離出洗滌物中粘貼的污漬。但是，在進(jìn)行上述步進(jìn)動(dòng)作時(shí)，電機(jī)中將會(huì)承接大 負(fù)載，考慮到洗衣裝置的安全性時(shí)，最好是不與上述加熱步驟S72同時(shí)進(jìn)行。即，在本實(shí)施例中，上述加熱步驟S72最好是在煮沸洗滌步驟S70的步進(jìn)動(dòng)作S71 以后開始進(jìn)行。上述步進(jìn)動(dòng)作S71是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒內(nèi) 周面掉落的速度(約為60rpm以上)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾筒的最高點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)方向 上180度)附近時(shí)，向上述滾筒130提供逆扭矩的動(dòng)作。因此，即使調(diào)節(jié)上述步進(jìn)動(dòng)作的 凈動(dòng)率，電機(jī)140中承接的負(fù)載也將大于其它動(dòng)作時(shí)的情況，當(dāng)在進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作的過程中 繼續(xù)進(jìn)行用于加熱洗滌水的加熱步驟S72時(shí)，在增加電力消耗的同時(shí)將會(huì)引起電流量的增 力口，從而將導(dǎo)致安全性的問題。因此，上述加熱步驟S72最好是在步進(jìn)動(dòng)作S71結(jié)束后以設(shè) 定的時(shí)間進(jìn)行。此外，上述加熱步驟S72是只以預(yù)先設(shè)定的加熱時(shí)間驅(qū)動(dòng)加熱裝置的步驟，而不 是在洗衣桶中供給的洗滌水達(dá)到設(shè)定溫度為止驅(qū)動(dòng)加熱裝置(未圖示)的步驟。因此，與 現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣裝置不同，在本發(fā)明中，將可準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出煮沸洗滌步驟中所需的時(shí)間和電量，并提示給用戶，同時(shí)，可與供給的洗滌水的溫度無關(guān)的只以相同的設(shè)定時(shí)間進(jìn)行煮 沸洗滌步驟S70，從而可減少洗滌時(shí)間和所消耗電量。隨后，在上述煮沸洗滌步驟S70中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作和滾動(dòng)動(dòng)作，在此情況下，上述翻 轉(zhuǎn)動(dòng)作和滾動(dòng)動(dòng)作也可與上述加熱步驟的開始同時(shí)進(jìn)行。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作和滾動(dòng)動(dòng)作是具有低的電機(jī)負(fù)載，在提供較高的洗滌力的同時(shí)可縮 短洗滌時(shí)間的動(dòng)作。因此，將可得到煮沸洗滌步驟S70中所需的洗滌時(shí)間縮短的效果，以及 即使利用相互不同溫度的洗滌水進(jìn)行煮沸洗滌步驟S7 0也可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)水準(zhǔn)的洗滌性能的 效果。在以設(shè)定時(shí)間進(jìn)行包含有步進(jìn)動(dòng)作S71、加熱步驟S72、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作S73及滾動(dòng)動(dòng)作 S74的煮沸洗滌步驟S70后，將接著進(jìn)行清洗步驟S80和脫水步驟S90。其中，上述清洗步驟 S80是排出煮沸洗滌步驟S70中使用的洗滌水后，再供給洗滌水，并去除洗滌物中殘留的污 漬和洗滌劑的步驟，上述脫水步驟S90是從清洗步驟結(jié)束的洗滌物中去除洗滌水的步驟。本發(fā)明可變形為多種形態(tài)實(shí)施，因此，本發(fā)明的權(quán)利范圍并非限定于上述實(shí)施例， 若變形的實(shí)施例中包括本發(fā)明權(quán)利要求書中的結(jié)構(gòu)要素時(shí)，其應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是屬于本發(fā)明的 權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
一種洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置中包括以下部件用于儲(chǔ)存洗滌水的洗衣桶；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上述洗衣桶，用于儲(chǔ)存洗滌物的滾筒；用于檢測(cè)上述洗衣桶中供給的洗滌水的水溫的溫度檢測(cè)裝置；用于加熱洗滌水的加熱裝置；用于控制洗衣裝置的控制裝置，其特征在于，包括以下步驟選擇用于洗滌物的殺菌及漂白的煮沸洗衣進(jìn)程的進(jìn)程選擇步驟；向上述滾筒供給洗滌水的給水步驟；通過上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)洗滌水的溫度的水溫檢測(cè)步驟；以預(yù)先設(shè)定的加熱時(shí)間通過上述加熱裝置加熱洗滌水的加熱步驟；以預(yù)先設(shè)定的進(jìn)行時(shí)間使上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的煮沸洗滌步驟，其中，當(dāng)在上述水溫檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的水溫小于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)溫度時(shí)，還包括追加上述煮沸洗滌時(shí)間的進(jìn)行時(shí)間的補(bǔ)正步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，上述煮沸洗滌步驟以包 括如下動(dòng)作進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作，即，反復(fù)進(jìn)行使上述滾筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的 速度向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟，以及在洗滌物位于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上180度位置時(shí)使上述 滾筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述煮沸洗滌步驟中 還包括如下動(dòng)作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，即，使上述滾筒向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使位于上述滾筒內(nèi)周面 的洗滌物在滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置掉落。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述煮沸洗滌步驟中 包括如下動(dòng)作滾動(dòng)動(dòng)作，即，使上述滾筒向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使位于上述滾筒內(nèi)周面的 洗滌物在滾筒的旋轉(zhuǎn)方向90度以下的位置掉落。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述加熱步驟在上述步 進(jìn)動(dòng)作結(jié)束后以既定時(shí)間進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣裝置的控制方法，其包括以下步驟選擇用于洗滌物的殺菌及漂白的煮沸洗衣進(jìn)程的進(jìn)程選擇步驟；向滾筒供給洗滌水的給水步驟；通過溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)洗滌水的溫度的水溫檢測(cè)步驟；以預(yù)先設(shè)定的加熱時(shí)間通過加熱裝置加熱洗滌水的加熱步驟；以預(yù)先設(shè)定的進(jìn)行時(shí)間使上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的煮沸洗滌步驟。其中，當(dāng)在上述水溫檢測(cè)步驟中檢測(cè)出的水溫小于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)溫度時(shí)，還包括追加上述煮沸洗滌時(shí)間的進(jìn)行時(shí)間的補(bǔ)正步驟。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101805975SQ20101016181
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者曹仁虎, 金亨勇 申請(qǐng)人:南京樂金熊貓電器有限公司