洗衣機及其控制裝置和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機及其控制裝置和控制方法，該控制裝置包括手勢識別模塊、處理模塊、控制模塊和控制面板，其中，手勢識別模塊包括電容感應單元、檢測單元和識別單元，電容感應單元用于感應用戶的手勢指令，檢測單元用于電容感應單元的電容值，識別單元在判斷電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據電容感應單元的電容值識別手勢指令；處理模塊根據手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得手勢指令對應的洗衣機控制指令；控制模塊根據控制指令控制洗衣機的執(zhí)行單元動作；手勢識別模塊位于控制面板的下面，控制面板上包括顯示模塊，顯示模塊用于顯示動作效果。本發(fā)明的洗衣機的控制裝置，控制面板簡潔，操作簡單，對洗衣機的控制更加方便。
【專利說明】
洗衣機及其控制裝置和控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術領域，尤其涉及一種洗衣機的控制裝置和控制方法，以及具有該控制裝置的洗衣機。
【背景技術】
[0002]目前，現有種類的洗衣機例如波輪式洗衣機、滾筒式洗衣機或者雙桶式洗衣機，均通過按鍵方式選擇洗滌模式、洗滌時間、脫水轉速等控制參數，并控制洗衣機啟動/停止等運行狀態(tài)。洗衣機用控制按鍵從最初的機械按鍵，發(fā)展至現在的觸屏按鍵，靈敏度及觸感都有很大的提升，然而控制方式并未發(fā)生根本性改變。用戶必須使用復雜的按鍵配合，選擇所需的洗滌程序，并且隨著新功能的增加，系統(tǒng)控制復雜程度不斷提升，例如，童鎖等功能要求更多的按鍵組合，不易操作，影響用戶使用的便利性。同時，過多的按鍵及控制旋鈕，增加了按鍵失效的可能性，也使得洗衣機控制臺按鍵設置擁擠，不利于整機外觀設置。因此，急需一種操作簡單，易于實現，能夠簡化或取消傳統(tǒng)按鍵的程序控制方式。
[0003]另外，隨著物聯(lián)網技術的發(fā)展，家用電器遠程控制得以實現，用戶可以在家庭以外的區(qū)域，通過無線網絡實現對家用電器的設置和監(jiān)控。物聯(lián)網技術在家電遠程控制方面優(yōu)勢明顯，然而在室內削弱了此優(yōu)勢，在室內使用APP控制家電，與傳統(tǒng)設置并無明顯的便捷性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機的控制裝置，該控制裝置的控制面板簡潔，操作簡單，對洗衣機的控制更加方便。
[0005]本發(fā)明還提出一種具有該控制裝置的洗衣機，以及一種洗衣機的控制方法。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出一種洗衣機的控制裝置，該控制裝置包括:手勢識別模塊，所述手勢識別模塊包括:電容感應單元，用于感應用戶的手勢指令;檢測單元，用于檢測所述電容感應單元的電容值;識別單元，所述識別單元在判斷所述電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據所述電容感應單元的電容值識別所述手勢指令;處理模塊，所述處理模塊根據所述手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得所述手勢指令對應的洗衣機控制指令;控制模塊，所述控制模塊根據所述控制指令控制所述洗衣機的執(zhí)行單元動作；控制面板，所述手勢識別模塊位于所述控制面板的下面，所述控制面板上包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述動作效果。
[0007]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制裝置，手勢識別模塊通過電容感應方式識別用戶的手勢指令，進而通過處理模塊獲得手勢指令對應的洗衣機控制指令，控制模塊根據控制指令控制對應的執(zhí)行單元動作，即可選擇洗滌程序，控制洗衣機的運行狀態(tài)，可以實現傳統(tǒng)按鍵的功能，但取消了傳統(tǒng)機械或觸摸按鍵復雜的設置方式，手勢操作簡單，簡化了程序設置方法，簡單易學。另外，采用內置式手勢識別模塊，控制面板無需設置按鍵，界面更加簡潔美觀，簡化了控制面板的電路設計，降低了因按鍵失效導致的可靠性問題。
[0008]在本發(fā)明的一些實施例中，所述電容感應單元包括多個電容傳感器。
[0009]進一步地，所述檢測單元用于檢測每個電容傳感器的電容值，其中，所述識別單元用于在判斷任一個電容傳感器的電容值大于預設電容值時，獲取所述每個電容傳感器的電容值，并根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令。
[0010]進一步地，所述識別單元進一步用于，根據所述每個電容傳感器的電容值獲取每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離，并通過手勢模糊算法根據所述每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離識別所述手勢指令。
[0011 ]另外，所述控制面板還包括電源按鍵。
[0012]基于上述控制裝置，本發(fā)明另一方面實施例提出一種洗衣機，該洗衣機包括上述方法所述的控制裝置。
[0013]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機，通過上述控制裝置的控制，可靠性提高，控制界面外觀更加簡潔，操作簡單易學。
[0014]為解決上述問題，本發(fā)明再一方面實施例提出了一種洗衣機的控制方法，該控制方法包括以下步驟:檢測所述洗衣機的電容感應單元的電容值;判斷所述電容感應單元的電容值是否發(fā)生變化，并在所述電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據所述電容感應單元的電容值識別所述手勢指令;根據所述手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得所述手勢指令對應的洗衣機控制指令;控制所述洗衣機的顯示模塊顯示所述動作效果以及根據所述控制指令控制所述洗衣機的執(zhí)行單元動作。
[0015]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，通過電容感應方式識別用戶的手勢指令，進而獲得手勢指令對應的控制參數，并根據控制參數控制對應的執(zhí)行單元動作，即可選擇洗滌程序，控制洗衣機的運行狀態(tài)，可以實現傳統(tǒng)按鍵的功能，手勢操作簡單，簡化了程序設置方法，簡單易學。
[0016]進一步地，所述電容感應單元包括多個電容傳感器，所述方法包括:檢測每個電容傳感器的電容值;在判斷任一個電容傳感器的電容值大于預設電容值時，獲取所述每個電容傳感器的電容值，并根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令。
[0017]進一步地，根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令，包括:根據所述每個電容傳感器的電容值獲取每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離;通過手勢模糊算法根據所述每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離識別所述手勢指令。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的控制裝置的功能框圖；
[0019]圖2是根據本發(fā)明的一個具體實施例的控制面板的示意圖；
[0020]圖3是根據本發(fā)明的一個具體實施例的手勢識別定義的表格；
[0021]圖4是根據本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的控制裝置的電路示意圖；
[0022]圖5是根據本發(fā)明的一個具體實施例的電容感應單元的原理示意圖；
[0023]圖6是根據本發(fā)明的另一個具體實施例的控制面板的示意圖；
[0024]圖7是根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的框圖；
[0025]圖8是根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；以及
[0026]圖9是根據本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0027]附圖標記:
[0028]洗衣機1000，
[0029]控制裝置100，
[0030]手勢識別模塊10、處理模塊20、控制模塊30和控制面板40，
[0031]電容感應單元11、檢測單元12和識別單元13，顯示模塊41，電容傳感器111，功率調節(jié)子單元112，電源按鍵42。
【具體實施方式】
[0032]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0033]下面參照附圖描述根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制裝置和控制方法以及具有該控制裝置的洗衣機。
[0034]首先對本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置進行說明。
[0035]圖1為根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的控制裝置的框圖，如圖1所示，該控制裝置100包括手勢識別模塊10、處理模塊20、控制模塊30和控制面板40。手勢識別模塊10位于控制面板40的下面，相當于手勢識別模塊10為內置式，通過內置式手勢識別模塊10識別用戶手勢，控制面板40上無需設置多余的按鍵，洗衣機控制臺界面更加簡潔美觀，簡化了控制面板40的電路設計，降低了因按鍵失效導致的可靠性問題。另外，控制面板40上包括顯示模塊41，如圖2所示，控制面板40上只包括顯示模塊41進行顯示，界面非常簡潔，用戶只需在內置式手勢識別模塊10的上面進行相應手勢操作即可，而且顯示模塊41無需選用昂貴的觸屏型號，相對于機械按鍵和顯示屏組合或單一觸屏顯示屏，具有一定的成本優(yōu)勢。
[0036]其中，手勢識別模塊10包括電容感應單元11、檢測單元12和識別單元13。電容感應單元11用于感應用戶的手勢指令;檢測單元12用于檢測電容感應單元11的電容值;識別單元13根據檢測單元12檢測到的電容值判斷電容感應單元11的電容值是否發(fā)生變化，并在判斷電容感應單元11的電容值發(fā)生變化時，根據電容感應單元11的電容值識別手勢指令。具體地，識別單元13可以根據電容感應單元11的電容值變化的情況判斷手勢軌跡，進而根據手勢軌跡獲得對應的手勢指令，圖3為本發(fā)明的一個實施例的手勢指令定義，如圖3所示，例如，左翻時手勢要沿箭頭方向從右向左操作，啟動電源時需要手勢引起電容值變化維持3秒。
[0037]處理模塊20根據手勢指令獲得對應的動作效果，顯示模塊41用于顯示動作效果。例如，手勢動作為左翻或右翻，當前顯示模塊41上顯示為模式設置狀態(tài)，如果當前為脫水轉速，通過左翻或右翻的手勢操作，處理模塊20獲得對應的動作效果，例如，顯示模塊41中顯示的是洗滌模式或者漂洗次數的狀態(tài)。
[0038]并且，處理模塊20根據手勢指令獲得該手勢指令對應的洗衣機控制指令，例如，洗滌模式、脫水時間、漂洗次數等。進而，控制模塊30根據控制指令控制洗衣機的執(zhí)行單元動作，例如，控制模塊30根據控制指令控制洗衣機的排水栗、加熱管、門鎖、進水閥等部件進行動作以完成對應該控制指令的衣物清洗。
[0039]可以看出，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置100，手勢識別模塊10通過電容感應方式識別用戶的手勢指令，進而通過處理模塊20獲得手勢指令對應的洗衣機控制指令，控制模塊30根據控制指令控制對應的執(zhí)行單元動作，即可選擇洗滌程序，控制洗衣機的運行狀態(tài)，可以實現傳統(tǒng)按鍵的功能，但取消了傳統(tǒng)機械或觸摸按鍵復雜的設置方式，手勢操作簡單，簡化了程序設置方法，簡單易學。另外，采用內置式手勢識別模塊10，控制面板40無需設置按鍵，界面更加簡潔美觀，簡化了控制面板40的電路設計，降低了因按鍵失效導致的可靠性問題，而且手勢識別模塊10由電容感應單元11、檢測單元12和識別單元13的組成，結構簡單，價格低廉。此外，顯示模塊41無需選用昂貴的觸屏型號，相對于機械按鍵和顯示屏組合或單一觸屏顯示屏，具有一定的成本優(yōu)勢。
[0040]進一步地，如圖4所示，電容感應單元11包括多個電容傳感器111。多個電容傳感器111在布局上可呈矩陣式分布，且外部可作統(tǒng)一封裝。
[0041]圖5為根據本發(fā)明的一個實施例的電容感應單元11的工作原理示意圖，其中，電容感應單元11內嵌于洗衣機的控制板內，電容感應單元11位于控制面板40即控制板外殼的下面，且位于控制電路板50的上面，處理模塊20和控制模塊30均可設置在控制電路板50之上。
[0042]具體地，電容傳感器111的電容值Cx由自電容值Cf和互電容值Cp組成，即Cx = Cf+Cp。其中，互電容值Cp為電容傳感器111與控制電路板50的接地端80之間產生的電容值，互電容值Cp的容值大小可近似為固定值。自電容值Cf為電容傳感器111與外部環(huán)境之間產生的電容值，例如，電容傳感器111通過人體60與大地70之間產生的電容值，當外部無手勢動作接近電容傳感器111時，自電容值Cf無限小，相應的，電容傳感器111的電容值Cx基本保持不變，g卩Cx基本保持為Cp。當外部手勢動作接近電容傳感器111時，自電容值Cf隨著手勢動作位置與電容傳感器111之間的距離縮短而增加，即C=eS/(43ikd)，其中，ε為介電常數，S為電容傳感器111的電容感應面積，k為常數系數，d為手勢動作位置與電容傳感器111之間的距離，相應的，電容傳感器111的電容值Cx也隨著手勢動作位置與電容傳感器111之間的距離縮短而增加。
[0043]由此可知，當用戶進行手勢操作時，造成電容傳感器111的電容值Cx發(fā)生變化，通過檢測單元12檢測電容值Cx，通過識別單元13判斷電容值Cx發(fā)生變化時，根據電容值Cx變化情況例如根據電容值Cx的變化大小及趨勢識別手勢動作。
[0044]進一步地，根據本發(fā)明的一個實施例，檢測單元12用于檢測每個電容傳感器111的電容值，其中，識別單元13用于在判斷任一個電容傳感器111的電容值大于預設電容值時，獲取每個電容傳感器111的電容值，并根據每個電容傳感器111的電容值識別手勢指令。
[0045]根據前述電容感應單元11的工作原理可知，根據電容傳感器111的電容值可以近似計算出手勢動作位置相對于電容傳感器111的實際距離。當手勢動作位置與電容傳感器111之間距離在預設距離范圍內時，電容傳感器111的電容值將大于預設電容值Cn，這樣，識別單元13在判斷任一個電容傳感器111的電容值大于預設電容值時，即可判斷存在手勢動作，進而根據每個電容傳感器111的電容值即可識別出手勢指令，例如通過解析每個電容傳感器111相對于手勢動作位置的實際距離，可識別出手勢指令。
[0046]具體地，識別單元13進一步用于根據每個電容傳感器111的電容值獲取每個電容傳感器111與手勢動作位置即用戶作出手勢動作的位置之間的距離，并通過手勢模糊算法根據每個電容傳感器111與手勢動作位置之間的距離識別手勢指令。其中，電容傳感器111與手勢動作位置之間的距離具體可為，電容傳感器111的感應面與用戶做出手勢動作的位置之間的距離。
[0047]具體來說，手勢識別模塊10的手勢識別流程如下:
[0048]軟件變量初始化后，電容感應單元11即電容傳感器矩陣初始化，檢測單元12開始實時檢測每個電容傳感器111的電容值，當識別單元13判斷任一電容傳感器111的電容值大于預設電容閥值Cn時，識別單元13通過檢測單元12獲取矩陣中每個電容傳感器111的電容值，并通過濾波算法對每個電容傳感器111的電容值進行濾波處理，然后根據濾波處理后每個電容傳感器111的電容值計算相應電容傳感器111與手勢動作位置之間的實際距離，即每個電容傳感器111對應一個實際距離，由此，通過組合每個電容傳感器111對應的實際距離，經手勢模糊算法即可得到實際手勢指令。其中，如果經手勢模糊算法計算后，未得到有效的手勢指令，則判斷為無效手勢指令，繼續(xù)手勢識別流程。
[0049]由此，識別單元13通過解析每個電容傳感器111相對于手勢動作位置的實際距離即可識別出手勢指令。
[0050]在本發(fā)明的實施例中，如圖2所示，在洗衣機的控制面板40外觀無傳統(tǒng)按鍵，僅包括顯示模塊41例如顯示屏時，在控制面板40的其余任意位置內置手勢識別模塊10，通過某一特定手勢動作控制洗衣機的運行以及顯示模塊41的開啟和關閉，手勢識別模塊10識別用戶其他特定手勢，處理模塊20解析得出相應的控制指令例如控制參數，在顯示模塊41上顯示出正確的動作效果圖像，配合用戶設置洗滌模式，并且通過控制模塊30控制洗衣機的運行狀態(tài)。需要說明的是，本實施例適用于物聯(lián)網機型的洗衣機，由于WiFi功能需要實時供電，所以控制裝置后臺為長待電模式，同時為手勢識別模塊10提供電源，可以通過手勢動作控制洗衣機運行及顯示模塊41開啟和關閉。
[0051]另外，如圖6所示，控制面板40上還可以包括電源按鍵42，即洗衣機的控制面板40的外觀僅包括電源按鍵42和顯示模塊41，在其余任意位置內置手勢識別模塊10，使用電源按鍵42控制洗衣機通斷電，通過手勢識別模塊10辨別用戶特定手勢，處理模塊20解析得出相應的控制參數，在顯示模塊41上顯示相應的圖像，用于設置洗滌模式，并通過控制模塊30控制洗衣機的運行狀態(tài)。需要說明的是，本實施例適用于非物聯(lián)網機型的洗衣機，僅在電源按鍵42被按下，控制裝置上電后，手勢識別模塊10開始工作，實時感應用戶的手勢指令。
[0052]由此，采用電容感應實現3D手勢控制，提升了洗衣機室內控制的便捷性，與物聯(lián)網技術結合，可實現遠/近程完全非接觸控制，使得用戶無論在室內或室外均能有較好的體驗效果。
[0053]具體地，如圖4所示，洗衣機電源輸入可為220V/50HZ的市電，通過功率模塊01進行相應的轉換，再通過各個模塊的功率轉換單元例如手勢識別模塊10中的功率調節(jié)子單元112轉換為不同電壓等級，為各個功能模塊進行供電。由若干電容傳感器111組成矩陣式的電容感應單元11，通過檢測單元12檢測每個電容傳感器111的電容值，通過識別單元13進行判斷和解析得出每個電容傳感器111的感應面與手勢動作位置之間的距離，進而根據手勢模糊算法識別出實際的手勢指令。然后識別單元13通過串口通信Uart將手勢指令發(fā)送至處理模塊20，處理模塊20根據該手勢指令獲得相應的控制參數和動作效果，并在顯示模塊41上顯示相應的動作效果，同時將對于電器件的控制指令通過串行接口 Uart發(fā)送至控制模塊30，控制模塊30根據控制參數控制洗衣機的各個電器件進行動作，包括門鎖、排水栗、進水閥和加熱管等，控制模塊30通過串行接口 Uart通信實現對變頻器02的控制和狀態(tài)監(jiān)控。
[0054]作為具體實施例，參照圖3所示，對手勢識別過程進行進一步說明。例如，I)對于左翻/右翻/上翻/下翻，手掌相對于控制面板40下內置手勢識別模塊10慢速向左/右/上/下移動，可實現左翻/右翻/上翻/下翻動作;2)對于左翻頁/向右翻頁/向上翻頁/向下翻頁，手掌相對于控制面板40下內置手勢識別模塊10快速向左/右/上/下移動，可實現向左翻頁/向右翻頁/向上翻頁/向下翻頁動作;3)對于洗衣機的啟動暫停，手掌正對手勢識別模塊10的中間位置，保持Is以上，可實現啟動/暫停動作;4)對于電源通斷，手掌正對控制面板40下內置手勢識別模塊10的中間位置，保持3s以上，可實現通斷電動作;5)對于確認設置，手掌覆蓋手勢識別模塊10區(qū)域的左側，保持Is以上，可實現確認設置;6)對于返回上一級，手掌覆蓋手勢識別模塊10區(qū)域的右側，保持Is以上，可實現返回上一級;7)手掌相對于控制面板40下內置手勢識別模塊10順時針/逆時針旋轉，亦可實現順時針旋轉和逆時針旋轉動作。
[0055]舉例來說，對于洗滌模式/脫水轉速/漂洗次數/預約功能設置，手掌覆蓋手勢識別模塊10區(qū)域左側，保持Is以上，進入模式設置狀態(tài);通過左翻或右翻選擇洗滌模式/脫水轉速/漂洗次數/預約設置，確定功能設置種類后，再次覆蓋感應區(qū)域左側，保持Is以上，即可通過上翻或下翻，選擇對應參數;在確定參數后，再次覆蓋感應區(qū)域左側，保持IS以上，完成設置。覆蓋感應區(qū)域右側，保持ls，返回上一級。其中，對于選擇范圍較大的選項，可采用翻頁或順/逆時針的方式進行選擇。
[0056]總而言之，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置，適用于任意種類洗衣機，手勢識別模塊10通過電容感應方式識別用戶的手勢指令，進而通過處理模塊20獲得手勢指令對應的洗衣機控制指令，控制模塊30根據控制指令控制對應的執(zhí)行單元動作，即可選擇洗滌程序，控制洗衣機的運行狀態(tài)，可以實現傳統(tǒng)按鍵的功能，但取消了傳統(tǒng)機械或觸摸按鍵復雜的設置方式，手勢操作簡單，簡化了程序設置方法，簡單易學。另外，采用內置式手勢識別模塊10，控制面板40無需設置按鍵，界面更加簡潔美觀，簡化了控制面板40的電路設計，降低了因按鍵失效導致的可靠性問題。而且手勢識別模塊10由電容感應單元11、檢測單元12和識別單元13的組成，結構簡單，價格低廉。此外，顯示模塊41無需選用昂貴的觸屏型號，相對于機械按鍵和顯示屏組合或單一觸屏顯示屏，具有一定的成本優(yōu)勢。
[0057]基于上述實施例的洗衣機的控制裝置，本發(fā)明另一方面實施例提出一種洗衣機。
[0058]如圖7所示為根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的框圖，該洗衣機1000包括上述方面實施例的控制裝置100。
[0059]根據本發(fā)明實施例的洗衣機1000，通過上述控制裝置100的控制，可靠性提高，控制界面外觀更加簡潔，操作簡單易學。
[0060]基于上述方面實施例的洗衣機的控制裝置，本發(fā)明再一方面提出一種洗衣機的控制方法。
[0061]圖8為根據本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖9所示，該控制方法包括以下步驟:
[0062]SI，檢測洗衣機的電容感應單元的電容值。
[0063]S2，判斷電容感應單元的電容值是否發(fā)生變化，并在電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據電容感應單元的電容值識別手勢指令。
[0064]具體地，根據本發(fā)明的一個實施例，電容感應單元可包括多個電容傳感器，方法包括:檢測每個電容傳感器的電容值;在判斷任一個電容傳感器的電容值大于預設電容值時，獲取每個電容傳感器的電容值，并根據每個電容傳感器的電容值識別手勢指令。
[0065]進一步地，根據每個電容傳感器的電容值識別手勢指令，包括:根據每個電容傳感器的電容值獲取每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離;通過手勢模糊算法根據每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離識別手勢指令。
[0066]S3，根據手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得手勢指令對應的洗衣機控制指令。
[0067]S4，控制洗衣機的顯示模塊顯示動作效果以及根據控制指令控制洗衣機的執(zhí)行單元動作。
[0068]圖9為根據本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖9所示，包括:
[0069]SlOl，變量初始化。
[0070]S102，電容感應單元即電容傳感器矩陣初始化，其中，電容感應單元包括η個電容傳感器。
[0071]S103，判斷是否存在任一電容傳感器的電容值Cxm大于預設電容閥值Cn，其中，m =
1、2、3、......、或η，n為正整數。
[0072]如果是，則進入步驟S104，否則繼續(xù)本步驟。
[0073]S104，獲取矩陣中每個電容傳感器的電容值Cxi，并通過濾波算法對每個電容傳感器的電容值Cx i進行濾波處理，其中，i = I至η。
[0074]S105，根據濾波處理后每個電容傳感器的電容值Cxi計算相應電容傳感器與手勢動作位置之間的實際距離di，其中，i = l至η。
[0075]S106，通過手勢模糊算法對每個電容傳感器與手勢動作位置之間的實際距離di進行分析。
[0076]S107，判斷是否識別出有效手勢指令。
[0077 ] 如果是，則進入步驟S108，否則返回步驟S103。
[0078]S108，解析控制指令，并發(fā)送顯示指令。
[0079]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，通過電容感應方式識別用戶的手勢指令，進而獲得手勢指令對應的控制參數，并根據控制參數控制對應的執(zhí)行單元動作，即可選擇洗滌程序，控制洗衣機的運行狀態(tài)，可以實現傳統(tǒng)按鍵的功能，手勢操作簡單，簡化了程序設置方法，簡單易學。
[0080]在本說明書中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0081]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，〃計算機可讀介質〃可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDR0M)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0082]應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現:具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。
[0083]本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0084]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0085]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0086]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0087]盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種洗衣機的控制裝置，其特征在于，包括: 手勢識別模塊，所述手勢識別模塊包括: 電容感應單元，用于感應用戶的手勢指令； 檢測單元，用于檢測所述電容感應單元的電容值； 識別單元，所述識別單元在判斷所述電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據所述電容感應單元的電容值識別所述手勢指令； 處理模塊，所述處理模塊根據所述手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得所述手勢指令對應的洗衣機控制指令； 控制模塊，所述控制模塊根據所述控制指令控制所述洗衣機的執(zhí)行單元動作;和控制面板，所述手勢識別模塊位于所述控制面板的下面，所述控制面板上包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述動作效果。2.如權利要求1所述的洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述電容感應單元包括多個電容傳感器。3.如權利要求2所述的洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述檢測單元用于檢測每個電容傳感器的電容值，其中， 所述識別單元用于在判斷任一個電容傳感器的電容值大于預設電容值時，獲取所述每個電容傳感器的電容值，并根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令。4.如權利要求3所述的洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述識別單元進一步用于，根據所述每個電容傳感器的電容值獲取每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離，并通過手勢模糊算法根據所述每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離識別所述手勢指令。5.如權利要求1所述的洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述控制面板還包括電源按鍵。6.—種洗衣機，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的控制裝置。7.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測所述洗衣機的電容感應單元的電容值； 判斷所述電容感應單元的電容值是否發(fā)生變化，并在所述電容感應單元的電容值發(fā)生變化時，根據所述電容感應單元的電容值識別所述手勢指令； 根據所述手勢指令獲得對應的動作效果，并獲得所述手勢指令對應的洗衣機控制指令；以及 控制所述洗衣機的顯示模塊顯示所述動作效果以及根據所述控制指令控制所述洗衣機的執(zhí)行單元動作。8.如權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述電容感應單元包括多個電容傳感器，所述方法包括: 檢測每個電容傳感器的電容值； 在判斷任一個電容傳感器的電容值大于預設電容值時，獲取所述每個電容傳感器的電容值，并根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令。9.如權利要求8所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，根據所述每個電容傳感器的電容值識別所述手勢指令，包括: 根據所述每個電容傳感器的電容值獲取每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離； 通過手勢模糊算法根據所述每個電容傳感器與手勢動作位置之間的距離識別所述手勢指令。
【文檔編號】D06F33/02GK106012417SQ201610621354
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】戴超, 徐剛, 闕強
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司