專利名稱：洗衣裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制滾筒動(dòng)作使?jié)L筒以設(shè)定速度和設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣裝置的 控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，洗衣裝置是一種通過(guò)水和洗滌劑的作用去除洗滌物上粘貼的污漬的裝置。洗衣裝置大體上可分為波輪式、渦流式及滾筒式洗衣裝置。波輪式洗衣裝置通過(guò)將洗滌槽的中央突起的洗滌棒向左右方向旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行洗 滌操作。渦流式洗衣裝置通過(guò)將洗滌槽下部形成的圓盤模樣的旋轉(zhuǎn)翼片向左右方向旋轉(zhuǎn)， 從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進(jìn)行洗滌操作。滾筒式洗衣裝置在滾筒的內(nèi)部放入 水、洗滌劑及洗滌物，并旋轉(zhuǎn)滾筒，從而進(jìn)行洗滌操作。在滾筒式洗衣裝置中，在形成外觀的殼體的內(nèi)部安裝有用于容納洗滌水的洗衣 桶，在洗衣桶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于容納洗滌物的滾筒，在洗衣桶的背面設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)上述 滾筒的電機(jī)和軸。具有如上所述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣裝置利用洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水和滾筒中儲(chǔ)存 的洗滌物的摩擦力，以及洗滌水中含有的洗滌劑的化學(xué)作用去除洗滌物中含有的污漬。因 此，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合將與洗衣裝置的洗衣性能具有密切的關(guān)聯(lián)。此外，在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣裝置的情況下，在洗衣時(shí)將存在如下問(wèn)題，S卩，為了使?jié)L 筒向設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將可能在滾筒的旋轉(zhuǎn)初期產(chǎn)生電機(jī)中供給的電流值急劇上升的電 流峰值。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，可使在 滾筒動(dòng)作的初期過(guò)程中產(chǎn)生的電流峰值達(dá)到最小化。技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置 中包括以下部件用于儲(chǔ)存洗滌物的滾筒；可使上述滾筒進(jìn)行正反方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，從而 控制滾筒動(dòng)作使上述滾筒以設(shè)定速度和設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其洗衣裝置的控制方法中包括 以下步驟使?jié)L筒向與上述滾筒動(dòng)作中設(shè)定的設(shè)定方向相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一步驟；判 斷在上述第一步驟中旋轉(zhuǎn)的滾筒的位置或角度是否到達(dá)第一基準(zhǔn)位置或第一基準(zhǔn)角度以 制動(dòng)上述電機(jī)的第二步驟；使?jié)L筒以上述電機(jī)中供給的電流的最大值向與上述滾筒動(dòng)作的 設(shè)定方向相同方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至上述第二步驟結(jié)束的第三步驟；在上述第三步驟中旋轉(zhuǎn)的 滾筒的位置到達(dá)預(yù)先設(shè)定的第二基準(zhǔn)位置或第二基準(zhǔn)角度時(shí)，為了維持上述滾筒動(dòng)作的設(shè) 定速度而供給所需的電流的第四步驟。在此情況下，本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的特征在于，在上述第一步驟和上 述第二步驟結(jié)束后，將在洗滌物的勢(shì)能最大的位置開(kāi)始上述第三步驟。
有益效果根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，可使在滾筒動(dòng)作的初期過(guò)程中 產(chǎn)生的電流峰值達(dá)到最小化。


圖1是洗衣裝置的立體圖；圖2是圖示出適用于本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的滾筒動(dòng)作的示意圖；圖3是步進(jìn)動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖4是擦洗動(dòng)作的詳細(xì)示意圖；圖5是起動(dòng)動(dòng)作的概念圖；圖6是圖示出與洗滌包量對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流及維持電流的傾向的實(shí)驗(yàn)圖表；圖7是比較設(shè)置有起動(dòng)動(dòng)作的滾筒動(dòng)作和未設(shè)置有起動(dòng)動(dòng)作的滾筒動(dòng)作的電流 峰值的圖表；圖8是本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖，對(duì)本發(fā)明中的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在無(wú)特別的定義的情況下，本說(shuō)明書(shū)中的所有技術(shù)用語(yǔ)等同于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域中的通常的技術(shù)人員理解的相關(guān)用語(yǔ)的一般含義，若本說(shuō)明書(shū)中使用的用語(yǔ)與相關(guān)用語(yǔ) 的一般含義發(fā)生沖突時(shí)，應(yīng)按照本說(shuō)明書(shū)中使用的定義。此外，以下將要說(shuō)明的裝置的結(jié)構(gòu)或控制方法旨在說(shuō)明本發(fā)明中的實(shí)施例，而不 是用于限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中使用的相同的參照符號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)要
ο圖1是可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的洗衣裝置的立體圖。洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設(shè)置于上述殼體的內(nèi)部，并由 上述殼體支撐的洗衣桶120 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上述洗衣桶的內(nèi)部，用于投放洗滌物的滾筒 130 ；向上述滾筒施加扭矩，使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)140 ；使用戶進(jìn)行洗衣行程的選擇及執(zhí) 行的控制面板115。上述殼體110中包括以下部件本體111 ；設(shè)置于上述本體的前面并結(jié)合的蓋 112 ；結(jié)合于上述本體的上部的頂面板116。其中，上述蓋112中可包括以下部件用于投放 /取出洗滌物的開(kāi)口部114;用于選擇性的開(kāi)放上述開(kāi)口部的門113。上述滾筒130形成用于洗滌內(nèi)部投放的洗滌物的空間，上述滾筒130從上述電機(jī) 140提供到動(dòng)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于上述滾筒130中設(shè)置有多個(gè)通孔131，上述洗衣桶120中 儲(chǔ)存的洗滌水可通過(guò)上述通孔131流入到上述滾筒130的內(nèi)部，并且，上述滾筒內(nèi)部的洗滌 水可流出到上述洗衣桶，因此，當(dāng)上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述滾筒內(nèi)部投放的洗滌物將在與 上述洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水發(fā)生摩擦的過(guò)程中去除污漬。上述控制面板115是供用戶輸入與洗滌操作相關(guān)的信息，并可確認(rèn)與洗滌操作相 關(guān)的信息的結(jié)構(gòu)，即，上述控制面板115是用于與用戶進(jìn)行接口(interface)連接的結(jié)構(gòu)。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用戶輸入控制指令的操作部117、 118 ；顯示與上述控制指令對(duì)應(yīng)的控制信息的顯示部119。此外，上述控制面板中可包括控制部(未圖示)，將根據(jù)上述控制指令控制包含上述電機(jī)的操作的洗衣裝置的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，滾筒可以多種形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即，除了一般 的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和自旋(spin)驅(qū)動(dòng)以外，還將以更加多樣的形態(tài)進(jìn)行滾筒驅(qū)動(dòng)。其中，上述翻 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是在一般的滾筒洗衣機(jī)的洗滌或清洗操作時(shí)，舉起洗滌物后使其掉落的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作。并且，上述自旋驅(qū)動(dòng)是在進(jìn)行脫水操作時(shí)，洗滌物以緊貼于滾筒內(nèi)部的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是，除了滾筒旋轉(zhuǎn)的RPM以外，與之相關(guān)的洗滌物 在滾筒內(nèi)部流動(dòng)的動(dòng)作。因此，本發(fā)明中將提供以多樣的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的滾筒的 旋轉(zhuǎn)，特別是使?jié)L筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的控制方法。下面，將對(duì)可適用于本發(fā)明中的實(shí)施例的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的示意圖。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作指的是上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。根據(jù)上述不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，位于滾筒內(nèi)部的洗滌物的掉落方向、掉落時(shí)點(diǎn)將會(huì)不同，從而使?jié)L筒內(nèi)部的洗 滌物的流動(dòng)發(fā)生變化，上述滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將通過(guò)控制上述電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將由設(shè)置于滾筒的內(nèi)周面的提升裝置 (lifter) 135提升，通過(guò)控制上述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，將可使施加于洗滌物的沖擊 分別不同。即，可使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖 擊等機(jī)械作用力分別不同。即是說(shuō)，可使為了洗滌操作而捶打或搓洗洗滌物的程度分別不 同，并使洗滌物的分散或翻轉(zhuǎn)程度分別不同。由此，本發(fā)明中將提供設(shè)置有多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的洗衣裝置的控制方法，將根據(jù) 洗滌物的種類、洗滌物的被污染程度、各個(gè)行程、構(gòu)成各個(gè)行程的細(xì)化步驟而采取不同的滾 筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而可以最佳的機(jī)械作用力處理洗滌物，由此，將可提高洗滌物的洗滌效率。 此外，將可防止因采用一貫的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而導(dǎo)致消耗過(guò)多的洗滌時(shí)間的情況，從而可縮 短所消耗的時(shí)間。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，上述電機(jī)140最好是直結(jié)式電機(jī)。S卩，最 好是構(gòu)成電機(jī)的定子固定于洗衣桶120的后方，電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動(dòng)上述滾 筒130的形態(tài)。這是因?yàn)椋ㄟ^(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、扭矩等，將可最大程度的防止時(shí)間上 的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，在將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)小齒輪(pulley)等傳送給旋轉(zhuǎn)軸的形態(tài)中，可采用 允許時(shí)間上的延遲或空回的形態(tài)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，例如，可采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或自旋驅(qū)動(dòng)等，因 此，為了實(shí)現(xiàn)多種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而不建議采用。電機(jī)和滾筒的驅(qū)動(dòng)方式形態(tài)對(duì)于相關(guān)行業(yè) 的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說(shuō)明。圖2(a)是圖示出滾動(dòng)動(dòng)作(rolling motion)的示意圖，上述滾動(dòng)動(dòng)作是被控制 為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度以下的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。S卩，當(dāng)電機(jī)140使?jié)L筒以約為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物沿著滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方向約 為90度以下的位置，如滾動(dòng)般流動(dòng)到上述滾筒的最低點(diǎn)，從視覺(jué)上看去時(shí)，將構(gòu)成為在滾 筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動(dòng)的形態(tài)。
洗滌物通過(guò)上述滾動(dòng)動(dòng)作，并通過(guò)與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾 筒內(nèi)周面的摩擦進(jìn)行洗滌操作，并且，通過(guò)上述動(dòng)作將充分發(fā)生洗滌物的翻轉(zhuǎn)，從而可得到 柔和搓洗洗滌物的效果。其中，滾筒RPM由與滾筒的半徑的關(guān)系決定，S卩，滾筒的RPM變大時(shí)，滾筒內(nèi)的洗滌 物中將產(chǎn)生離心力，由于上述離心力和重力的大小存在差異，滾筒內(nèi)部的洗滌物的流動(dòng)將 會(huì)不同，當(dāng)然，需要同時(shí)考慮到滾筒的旋轉(zhuǎn)力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。因此，在滾動(dòng)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力和摩擦力要小于重力 (IG)。圖2(b)是圖示出翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(tumbling motion)的示意圖。上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是被控制為，上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒 內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度至110度位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。 在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，只需控制滾筒以適當(dāng)?shù)腞PM向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可產(chǎn)生機(jī)械作用力， 它是在洗滌和清洗操作時(shí)一般使用的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。S卩，在電機(jī)140進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之前，滾筒130中投放的洗滌物將位于上述滾筒130的 最低點(diǎn)，當(dāng)上述電機(jī)140向上述滾筒130提供扭矩時(shí)，上述滾筒130將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于上 述滾筒的內(nèi)周面的提升裝置135將洗滌物從滾筒內(nèi)的最低點(diǎn)移動(dòng)到既定高度，當(dāng)上述電機(jī) 140使上述滾筒130以約為46RPM程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度至110度的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力大于滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的離心力并小 于重力。從視覺(jué)上看去時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，洗滌物從滾筒 的最低點(diǎn)移動(dòng)到第三象限面至第二象限面的一部分后，從滾筒的內(nèi)周面脫離并掉落到滾筒 的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，將使洗滌物通過(guò)與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力 進(jìn)行洗滌操作，并將以大于上述滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的機(jī)械作用力執(zhí)行洗滌及清洗操作，并且，由于 是某種程度脫離滾筒的內(nèi)部并掉落的動(dòng)作，將可得到使相互纏繞的洗滌物進(jìn)行分離并分散 洗滌物的效果。圖2(c)是圖示出步進(jìn)動(dòng)作(st印motion)的示意圖，上述步進(jìn)動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 上最高點(diǎn)(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130以約為60RPM以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物在離心力 的作用下可以無(wú)掉落的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述步進(jìn)動(dòng)作是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下 防止從滾筒內(nèi)周面掉落的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，通過(guò)緊急制動(dòng)上述滾筒，使洗滌物受到的沖擊 力極大化的動(dòng)作。在上述步進(jìn)動(dòng)作中被控制為，上述電機(jī)140使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用 下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度(約為60RPM以上)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾筒的 最高點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒130供給扭矩。由此，洗滌物從上述滾筒130的最低點(diǎn)沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升后，在電機(jī)140的扭矩作用下滾筒被停止的瞬間，將從滾筒130的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)。因此，上述步進(jìn)動(dòng)作是通過(guò)滾筒內(nèi)部的洗滌物以最大落差掉落的過(guò)程中引起的沖擊力進(jìn)行洗滌操作的動(dòng)作，由 上述步進(jìn)動(dòng)作產(chǎn)生的機(jī)械作用力將大于前述的滾動(dòng)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。從視覺(jué)上看去時(shí)，步進(jìn)動(dòng)作將構(gòu)成為在滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，從滾筒的最低 點(diǎn)經(jīng)過(guò)第三象限面至第二象限面并移動(dòng)到滾筒的最高點(diǎn)后，突然從滾筒的內(nèi)周面脫離，并 掉落到滾筒的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在步進(jìn)動(dòng)作中，在滾筒的內(nèi)部掉落的距離將最大，在洗 滌包量較少的情況下，可更加有效的提供機(jī)械作用力。此外，為了上述滾筒的制動(dòng)，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)，上述反相制動(dòng)是向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方向的相反方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力以制動(dòng)電機(jī)的方式。為了產(chǎn)生與電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方 向相反的方向的旋轉(zhuǎn)力，可使電機(jī)中供給的電流的相位(Phase)逆轉(zhuǎn)，上述反相制動(dòng)使電 機(jī)的緊急制動(dòng)成為可能，因此，上述反相制動(dòng)將是對(duì)于向洗滌物施加強(qiáng)沖擊的上述步進(jìn)動(dòng) 作最為適合的制動(dòng)方式。隨后，上述電機(jī)140再向上述滾筒130施加扭矩，使?jié)L筒的最低點(diǎn)的洗滌物提升到 最高點(diǎn)，即，在施加扭矩向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后，施加扭矩將瞬間向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以緊急停 止，隨后施加扭矩將再向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)上述步進(jìn)動(dòng)作。其結(jié)果是，上述步進(jìn)動(dòng)作是在滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，使流入到通孔1 31的洗滌水和洗 滌物發(fā)生摩擦，并進(jìn)行洗滌操作，當(dāng)洗滌物位于滾筒的最高點(diǎn)時(shí)使其掉落，并通過(guò)沖擊力進(jìn) 行洗滌操作的動(dòng)作。圖2(d)是圖示出擺動(dòng)動(dòng)作(swing motion)的示意圖，上述擺動(dòng)動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130向兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 下的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針?lè)较蛞约s為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于 上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置之前，上述電機(jī)使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物 從滾筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針?lè)较蛞约s為40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落中的洗滌物沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向向順時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從 滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置之前，上述電機(jī)140使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗 滌物從滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度以下的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向移動(dòng)。S卩，擺動(dòng)動(dòng)作是滾筒的一方向旋轉(zhuǎn)及停止和逆方向旋轉(zhuǎn)及停止反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作， 從視覺(jué)上看去時(shí)，它是反復(fù)進(jìn)行洗滌物被提升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的動(dòng)作的形態(tài)。在此，作為上述電機(jī)140的制動(dòng)將利用發(fā)電制動(dòng)，由此使電機(jī)140中產(chǎn)生的負(fù)載最 小化，使電機(jī)140的機(jī)械性摩擦最小化的同時(shí)，可調(diào)節(jié)洗滌物上施加的沖擊。上述發(fā)電制動(dòng)是利用電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)慣性的作用下電 機(jī)將起到發(fā)電機(jī)的作用的制動(dòng)方式。當(dāng)電機(jī)中接入的電流被關(guān)閉(OFF)時(shí)，電流的線圈上 流動(dòng)的電流的方向?qū)⑴c電源關(guān)閉(OFF)之前電流的方向相反，從而將向妨礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方 向產(chǎn)生作用力(弗萊明右手法則)，并制動(dòng)電機(jī)。上述發(fā)電制動(dòng)與上述反相制動(dòng)不同，其不 使電機(jī)被緊急制動(dòng)，而是柔和轉(zhuǎn)換滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。因此，從視覺(jué)上看去時(shí)，上述擺動(dòng)動(dòng)作將構(gòu)成為洗滌物以跨過(guò)滾筒的第三象限面和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流動(dòng)的形態(tài)。圖2(e)是圖示出擦洗動(dòng)作(scrub motion)的示意圖，上述擦洗動(dòng)作是被控制為， 上述電機(jī)140使?jié)L筒130以兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 上的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)上述電機(jī)140使上述滾筒130向逆時(shí)針?lè)较蛞约s為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于 上述滾筒130的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨?，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過(guò)滾 筒的逆時(shí)針?lè)较蛏霞s為90度的位置后，上述電機(jī)將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫 時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將會(huì)急劇掉落。隨后，上述電機(jī)140使上述滾筒130向順時(shí)針?lè)较蛞约s為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落的洗滌物向順時(shí)針?lè)较蛱嵘郊榷ǜ叨龋藭r(shí)，在洗滌物經(jīng)過(guò)滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏?0度 的位置后，上述電機(jī)140將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)， 滾筒的內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的順時(shí)針?lè)较蛏?0度以上的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。
由此，在上述擦洗動(dòng)作中，通過(guò)洗滌物從既定高度急劇掉落而對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌 操作。此外，為了制動(dòng)上述滾筒，上述電機(jī)140最好是被反相制動(dòng)。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向被急劇轉(zhuǎn)換，洗滌物將不會(huì)較大的脫離滾筒的內(nèi)周面，從而 可得到非常強(qiáng)力的搓洗效果。上述擦洗動(dòng)作是反復(fù)進(jìn)行經(jīng)過(guò)第四象限面并移動(dòng)到第一象限 面一部分的洗滌物急劇掉落，再經(jīng)過(guò)第三象限面并移動(dòng)到第二象限面一部分后掉落的動(dòng)作 的形態(tài)。因此，從視覺(jué)上看去時(shí)，上述擦洗動(dòng)作將構(gòu)成為被提升的洗滌物沿著滾筒的內(nèi)周面 反復(fù)進(jìn)行下降的動(dòng)作的形態(tài)。圖2(f)是圖示出過(guò)濾動(dòng)作(filtration)的示意圖，上述過(guò)濾動(dòng)作是，上述電機(jī) 140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，同時(shí)向 上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。S卩，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，在洗滌物被展開(kāi)后緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程 中，將向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水，洗滌水在離心力的作用下，將經(jīng)由洗滌物、滾筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，在使洗滌物的表面積加寬的同時(shí)，由于洗滌水 可貫通洗滌物，將可得到使洗滌水均勻的供給到洗滌物的效果。在上述過(guò)濾動(dòng)作中，向滾筒噴射洗滌水的方式將通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即，利用循環(huán) 流路(未圖示)和抽泵(未圖示)使洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水進(jìn)行循環(huán)并噴射。此外，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，可在洗滌水不噴射的情況下，使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi) 周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這將會(huì)產(chǎn)生洗滌包的分散，從而在洗滌包被浸濕后為了在洗滌過(guò)程中產(chǎn)生 洗滌包的分散而適用。并且，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，可使洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水不進(jìn)行循環(huán)，而是以噴射從 外部的給水源供給的干凈的洗滌水的方式進(jìn)行。為了與洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水循環(huán)的情況 區(qū)分，在此將其定義為噴射清洗動(dòng)作(Spray Rinse motion)，在上述噴射清洗動(dòng)作中將利 用干凈的洗滌水，因此，它是適合于需要清洗的行程的動(dòng)作。圖2(g)是圖示出壓擠動(dòng)作(squeeze motion)的示意圖，上述壓擠動(dòng)作是，上述電 機(jī)140使?jié)L筒130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，隨后 降低滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的動(dòng)作，并在上述滾筒 的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動(dòng)作。
即，上述過(guò)濾動(dòng)作和上述壓擠動(dòng)作的差別在于，在上述過(guò)濾動(dòng)作中，將以洗滌物不 從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但在上述壓擠動(dòng)作中，將改變上述滾筒的旋轉(zhuǎn) 速度，并反復(fù)進(jìn)行洗滌物從滾筒130的內(nèi)周面緊貼及分離的動(dòng)作。雖然圖2中未圖示出在上述過(guò)濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向上述滾筒130的內(nèi)部噴射洗 滌水的過(guò)程，但其可由循環(huán)流路及抽泵實(shí)現(xiàn)，其可被設(shè)置為，上述抽泵與洗衣桶120的底面 連通并加壓洗滌水，上述循環(huán)流路的一側(cè)與上述抽泵連接，另一側(cè)從上述滾筒的上部向滾 筒的內(nèi)部噴射洗滌水。只是，上述循環(huán)流路及抽泵是在噴射洗衣桶中儲(chǔ)存的洗滌水時(shí)所必 要的結(jié)構(gòu)，其 并非旨在排除通過(guò)與殼體外部的給水源連接的噴射給水流路向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌 水的情況。S卩，當(dāng)上述噴射給水流路的一側(cè)與給水源連接，另一側(cè)與上述洗衣桶連接，并設(shè)置 有可向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的噴嘴時(shí)，將可在過(guò)濾動(dòng)作和壓擠動(dòng)作中向滾筒的內(nèi)部 噴射洗滌水。圖3是更加詳細(xì)的圖示出上述步進(jìn)動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130以一定 方向施加扭矩時(shí)，滾筒130將向移動(dòng)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，洗滌物將緊貼于滾筒130的內(nèi)周面并 提升，此時(shí)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面提升，滾筒最好是以約為60RPM以上進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。其中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度由與滾筒的內(nèi)徑的關(guān)系決定，其被決定為離心力將大于重力的旋 轉(zhuǎn)速度。在洗滌物經(jīng)過(guò)從滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置并達(dá)到滾筒內(nèi)最高點(diǎn)之前，為 了使上述滾筒暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，電機(jī)140將被反相制動(dòng)。由于電機(jī)140的反相制動(dòng)時(shí)點(diǎn)與滾 筒130內(nèi)的洗滌物的位置具有密切關(guān)聯(lián)，因此，最好是設(shè)置有可判斷或預(yù)測(cè)出洗滌物的位 置的裝置。作為其一例，可以是設(shè)置有可判斷出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的霍爾傳感器(Halleffect sensor)的檢測(cè)裝置。控制部通過(guò)上述霍爾傳感器，除了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度以外還可判斷出旋轉(zhuǎn)方向。與 此相關(guān)的內(nèi)容對(duì)于相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員屬于公知常識(shí)，在此將省去詳細(xì)的說(shuō)明?？刂撇客ㄟ^(guò)上述檢測(cè)裝置可判斷出滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并在滾筒到達(dá)180度之前控 制上述電機(jī)140被反相制動(dòng)。其中，反相制動(dòng)指的是，為了使?jié)L筒向相反方向旋轉(zhuǎn)而接入反 相的電流。例如，在電機(jī)中接入電流使其向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后，突然接入電流使其向逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。由此，向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)中的滾筒將瞬間停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的角度實(shí)質(zhì)上達(dá)到 180度，從而使洗滌物從滾筒內(nèi)部的最高點(diǎn)掉落到滾筒內(nèi)部的最低點(diǎn)，隨后，為了使?jié)L筒繼 續(xù)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而繼續(xù)接入電流。圖3中圖示出滾筒向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況，但是也可在逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)中執(zhí) 行步進(jìn)動(dòng)作，只是，由于在上述步進(jìn)動(dòng)作中在電機(jī)140上將產(chǎn)生高負(fù)載，因此，最好是降低 凈動(dòng)率并執(zhí)行上述步進(jìn)動(dòng)作。凈動(dòng)率指的是對(duì)于電機(jī)140的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及停止時(shí)間的總和的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的比， 凈動(dòng)率為1則表示無(wú)停止時(shí)間的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在上述步進(jìn)動(dòng)作的情況下，考慮到電機(jī)中承接 的負(fù)載，最好是以約為70%的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。作為其一例，可以是驅(qū)動(dòng)10秒時(shí)間后停止 4秒時(shí)間。
圖4是更加詳細(xì)的圖示出擦洗動(dòng)作的示意圖。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130施加扭矩時(shí)，滾筒內(nèi)的洗滌物將向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 最好是控制上述電機(jī)140使上述滾筒130具有約為60RPM以上的旋轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，當(dāng)洗滌物 通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置時(shí)，由于電機(jī)140將被反相制動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面 的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。當(dāng)洗滌物掉落到最低點(diǎn)時(shí)，上述電機(jī)140將提供使?jié)L筒向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的扭 矩，由此，掉落的洗滌物將緊貼于滾筒的內(nèi)周面并向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)洗滌物處于從 滾筒的最低點(diǎn)向逆時(shí)針?lè)较蛏系?0度位置和滾筒的最高點(diǎn)之間時(shí)，上述電機(jī)將被反相制 動(dòng)，緊貼于滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將掉落到滾筒的最低點(diǎn)。與上述步進(jìn)動(dòng)作相同，由于上述擦洗動(dòng)作也將在電機(jī)140上產(chǎn)生高負(fù)載，最好是 降低凈動(dòng)率并執(zhí)行上述擦洗動(dòng)作。作為其一例，可以是反復(fù)進(jìn)行以10秒時(shí)間執(zhí)行擦洗動(dòng)作 后停止4秒時(shí)間的操作，從而以70 %的凈動(dòng)率進(jìn)行控制。此外，雖未圖示，在擺動(dòng)動(dòng)作中，將上述擦洗動(dòng)作中的電機(jī)的制動(dòng)方式變更為發(fā)電 制動(dòng)，并將發(fā)電制動(dòng)的時(shí)點(diǎn)變更為洗滌物到達(dá)從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置時(shí)即可，因此 將省去詳細(xì)的說(shuō)明。在上述各個(gè)滾筒動(dòng)作中，在使?jié)L筒向設(shè)定的方向(順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)之前，最好是包括使其向與旋轉(zhuǎn)方向相反方向旋轉(zhuǎn)既定角度后進(jìn)入到滾動(dòng)動(dòng)作的起 云力云力作(又稱Active-I motion)。在執(zhí)行滾動(dòng)動(dòng)作時(shí)，當(dāng)使?jié)L筒直接以滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度(設(shè)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)，rpm) 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，將可能在滾筒動(dòng)作的初期產(chǎn)生電機(jī)中供給的電流值急劇上升的電流峰值 (peak) οS卩，在滾筒動(dòng)作開(kāi)始之前，滾筒中投放洗滌物并處于停止?fàn)顟B(tài)，由于在滾筒的最低 點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)方向上90度位置之間電機(jī)的負(fù)載最大，為了使?jié)L筒以相應(yīng)滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將需要供給較多的電流，在滾筒中投放的洗滌包量多的情況下，所需要供給的電 流的量將更大。當(dāng)在滾筒動(dòng)作的初期產(chǎn)生電流峰值時(shí)，將可能引起洗衣裝置的安全性問(wèn)題，為了 確保洗衣裝置的安全性而控制變更電機(jī)的凈動(dòng)率時(shí)，將不可避免的降低洗衣性能，因此，為 了容易的實(shí)現(xiàn)滾筒動(dòng)作，本發(fā)明中將提供在起動(dòng)動(dòng)作后實(shí)現(xiàn)滾筒動(dòng)作的洗衣裝置的控制方 法。S卩，在使?jié)L筒向與滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向相反方向旋轉(zhuǎn)既定角度后，向滾動(dòng)動(dòng)作的 設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)動(dòng)作中，利用洗滌物向與滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向相反方向旋轉(zhuǎn)的過(guò) 程中得到的勢(shì)能，將可防止在滾筒動(dòng)作的初期供給的電流值的急劇上升，并且，由于根據(jù)滾 筒中投放的洗滌包量決定在滾筒動(dòng)作的初期供給的電流值，將可防止在初期滾筒動(dòng)作中可 能引起的供給電流的急劇上升。圖5是本發(fā)明中的起動(dòng)動(dòng)作時(shí)的滾筒旋轉(zhuǎn)的示意圖，圖8是本發(fā)明中的起動(dòng)動(dòng)作 的控制步驟的流程圖。下面，將首先在滾筒的角度上對(duì)本發(fā)明中的起動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，隨后在控制步驟 的角度上對(duì)本發(fā)明中的起動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。上述起動(dòng)動(dòng)作由觀測(cè)起動(dòng)、開(kāi)環(huán)起動(dòng)(open loop)及反饋起動(dòng)(feedback)實(shí)現(xiàn)。圖5(a)中圖示出起動(dòng)動(dòng)作開(kāi)始之前滾筒中投放有洗滌物的狀態(tài)；圖5(b)中圖示出滾筒動(dòng) 作被設(shè)定為順時(shí)針?lè)较虻那闆r下，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)到基準(zhǔn)角度的起動(dòng)(觀測(cè)起動(dòng))。即，當(dāng)滾筒動(dòng)作被設(shè)定為順時(shí)針?lè)较驎r(shí)，在觀測(cè)起動(dòng)中，滾筒將向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾筒動(dòng)作被設(shè)定為逆時(shí)針?lè)较驎r(shí)，在上述觀測(cè)起動(dòng)中，滾筒將向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。下面，將以滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较虻那闆r為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。在觀測(cè)起動(dòng)時(shí)，滾筒向逆時(shí)針?lè)较蛞灶A(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)角度(第一基準(zhǔn)角度或第一 基準(zhǔn)位置)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述“基準(zhǔn)角度”可從在觀測(cè)起動(dòng)時(shí)通過(guò)電機(jī)中供給的電流(以下稱 為“起動(dòng)電流”)檢測(cè)出洗滌包量的檢測(cè)區(qū)間15度至45度中進(jìn)行選擇，圖5(b)是圖示出設(shè) 定為22. 5度的情況的示意圖。為了使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)到上述基準(zhǔn)角度，控制部將向電機(jī)供給電流，此時(shí)，在洗滌物的量 多的情況下供給的電流值和洗滌物的量少的情況下供給的電流值將不同。即，參照?qǐng)D6可知，洗滌物的量越是增加，在觀測(cè)起動(dòng)中的起動(dòng)電流將會(huì)增加。在 洗滌物的量相當(dāng)于洗滌容量的一半(以下稱為“半負(fù)載”)時(shí)，為了維持滾筒動(dòng)作而供給的 電流(以下稱為“維持電流”)的大小將最大。在半(half)負(fù)載量時(shí)的維持電流供給最多的原因在于，當(dāng)洗滌物的量相當(dāng)于洗 滌容量的一半時(shí)，滾筒內(nèi)的洗滌物的流動(dòng)將最為嚴(yán)重，滾筒動(dòng)作中引起的洗滌物的流動(dòng)將 作用為電機(jī)的負(fù)載，從而需要較多的滾筒動(dòng)作的流動(dòng)所需的流動(dòng)電流。即，當(dāng)洗滌物的量超過(guò)半負(fù)載量時(shí)，洗滌物在滾筒內(nèi)部可流動(dòng)的空間將減少，由于 洗滌物的流動(dòng)而引起的負(fù)載將變少，其結(jié)果是，可使?jié)L筒以小于最大負(fù)載量時(shí)要求的維持 電流的維持電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且，當(dāng)洗滌物的量為半負(fù)載量以下時(shí)，雖然在滾筒內(nèi)部的洗滌 物的流動(dòng)較為嚴(yán)重，但由于洗滌物的量較少，因此，由于洗滌物的流動(dòng)而引起的電機(jī)負(fù)載不 致大于使維持電流值上升。此外，觀測(cè)起動(dòng)時(shí)所需的起動(dòng)電流值的最大值將由控制部存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝 置中，并在后述的開(kāi)環(huán)起動(dòng)時(shí)使用。當(dāng)上述觀測(cè)起動(dòng)結(jié)束時(shí)，本發(fā)明中為了最大程度的利用洗滌物具有的勢(shì)能而制動(dòng) 電機(jī)。如圖5(c)所示，滾筒和滾筒內(nèi)部投放的洗滌物在觀測(cè)起動(dòng)的慣性作用下，還可旋轉(zhuǎn) 既定角度。即，圖5(c)中圖示出的洗滌物的位置(A)是洗滌物通過(guò)觀測(cè)起動(dòng)得到的勢(shì)能的最 大點(diǎn)，當(dāng)在隨后進(jìn)行的開(kāi)環(huán)起動(dòng)(圖5(d))時(shí)利用洗滌物的勢(shì)能，將在增加旋轉(zhuǎn)速度方面具 有較佳的效果。此外，洗滌物通過(guò)觀測(cè)起動(dòng)可得到的勢(shì)能的最大點(diǎn)(A)將通過(guò)設(shè)置于電機(jī)的霍爾 傳感器(Hall Sensor)等檢測(cè)裝置進(jìn)行判斷。由于在觀測(cè)起動(dòng)結(jié)束后電機(jī)將被制動(dòng)，滾筒在慣性的作用下，將向與觀測(cè)起動(dòng)時(shí) 的旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針?lè)较?進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但在洗滌物的勢(shì)能達(dá)到最大的位置 (A)時(shí)，滾筒在洗滌物的重量作用下將在被停止后向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，上述霍爾傳感器識(shí)別滾筒的旋轉(zhuǎn)中斷或旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換的時(shí)點(diǎn)將成為達(dá)到洗 滌物的勢(shì)能為最大的位置(A)的時(shí)點(diǎn)，在此時(shí)點(diǎn)將開(kāi)始圖5(d)中圖示出的開(kāi)環(huán)起動(dòng)。上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)是利用觀測(cè)起動(dòng)中供給的起動(dòng)電流值的最大值(或是將上述起動(dòng) 電流的最大值以既定比率增幅的值)使?jié)L筒向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間，它是使?jié)L筒以相當(dāng)于滾筒的最低點(diǎn)(O)和洗滌物的勢(shì)能最大點(diǎn)(A)構(gòu)成的角度的兩倍的角度(順時(shí)針?lè)?向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間。即，在開(kāi)環(huán)起動(dòng)中，從滾筒的最低點(diǎn)(0)到洗滌物的勢(shì)能最大點(diǎn)(A)的角度和從滾 筒的最低點(diǎn)(0)到上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)結(jié)束的滾筒的位置(B，第二基準(zhǔn)角度或第二基準(zhǔn)位置)形 成的角度相同。這是為了最大程度的利用由觀測(cè)起動(dòng)所得到的勢(shì)能，并在電機(jī)的負(fù)載達(dá)到 最大的區(qū)間(0-B區(qū)間)防止產(chǎn)生電機(jī)中供給的電流值急劇增加的電流峰值。此外，在上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)中向電機(jī)供給的電流值最好是以在上述觀 測(cè)起動(dòng)時(shí)供給的 起動(dòng)電流的最大值供給。當(dāng)不進(jìn)行觀測(cè)起動(dòng)而實(shí)現(xiàn)滾筒動(dòng)作的情況，或是在觀測(cè)起動(dòng)后立即向電機(jī)供給滾 筒動(dòng)作中設(shè)定的rpm所需的電流的情況下，將會(huì)引起電機(jī)中供給的電流值急劇上升的電流 峰值(peak)的問(wèn)題(圖7(a))。如前所述，這是因?yàn)樵谙礈煳锿ㄟ^(guò)與勢(shì)能的最大點(diǎn)(A)對(duì) 應(yīng)的位置(B)時(shí)，電機(jī)的負(fù)載將達(dá)到最大并瞬間需要較多的電流。因此，在上述開(kāi)環(huán)起動(dòng) 中，在到達(dá)與洗滌物的勢(shì)能位置最大點(diǎn)(A)對(duì)應(yīng)的位置(B)為止，使?jié)L筒以上述觀測(cè)起動(dòng)中 所需的起動(dòng)電流的最大值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而防止在電機(jī)的負(fù)載達(dá)到最大的區(qū)間所需電流值的 急劇增加(參照?qǐng)D7(b))。當(dāng)上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)結(jié)束時(shí)，將開(kāi)始圖5(e)中圖示出的反饋起動(dòng)。上述反饋起動(dòng)是將 在上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)中向電機(jī)供給的起動(dòng)電流的最大值，轉(zhuǎn)換為使?jié)L筒以滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度 (設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，rpm)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的電流值的步驟。向上述反饋起動(dòng)的轉(zhuǎn)換時(shí)點(diǎn)可通過(guò) 上述霍爾傳感器等檢測(cè)裝置監(jiān)視滾筒的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)通過(guò)上述反饋起動(dòng)變更電機(jī)中 供給的電流值時(shí)，將進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的滾筒動(dòng)作。下面，將參照?qǐng)D8，在控制步驟的角度上對(duì)本發(fā)明中的起動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在本發(fā)明的洗衣裝置的控制方法中，當(dāng)接入滾筒動(dòng)作的開(kāi)始信號(hào)時(shí)S10，將在包括 觀測(cè)起動(dòng)S21、開(kāi)環(huán)起動(dòng)S25、反饋起動(dòng)S27的起動(dòng)動(dòng)作S20后進(jìn)行滾筒動(dòng)作S30。在上述觀測(cè)起動(dòng)S21中，為了使?jié)L筒向第一方向(與滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向相反方 向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而向電機(jī)供給電源(S211)。在向電機(jī)供給電源后，通過(guò)霍爾傳感器等檢測(cè)裝置判斷上述滾筒是否到達(dá)與基準(zhǔn) 角度對(duì)應(yīng)的位置(S，參照?qǐng)D5)S212，當(dāng)滾筒未到達(dá)上述基準(zhǔn)角度時(shí)，為了使上述滾筒繼續(xù) 向第一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而供給電源，當(dāng)判斷為滾筒到達(dá)基準(zhǔn)角度時(shí)，將斷開(kāi)電機(jī)的電源供給 S213。此外，在斷開(kāi)向上述電機(jī)的電源供給S213的同時(shí)，在使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)到上述基準(zhǔn)角度 所供給的電源中判斷出起動(dòng)電流值(或是起動(dòng)電流的最大值或平均值)S214。隨后，通過(guò)檢測(cè)裝置判斷洗滌物是否位于勢(shì)能的最大點(diǎn)(A，參照?qǐng)D5)S23，當(dāng)判斷 為洗滌物位于勢(shì)能最大點(diǎn)(A)時(shí)，將開(kāi)始開(kāi)環(huán)起動(dòng)S25。在上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)S25中，將供給用于在上述觀測(cè)起動(dòng)時(shí)使?jié)L筒向與滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向相反方向的第二方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電源，此時(shí)供給的電流的大小最好是與在上述觀測(cè)起動(dòng) 中檢測(cè)出的起動(dòng)電流的最大值相同S215。在上述電源供給的同時(shí)，在上述開(kāi)環(huán)起動(dòng)S25中，判斷滾筒是否到達(dá)與開(kāi)環(huán)基準(zhǔn) 角度對(duì)應(yīng)的位置(B) S252，并在到達(dá)上述開(kāi)環(huán)基準(zhǔn)角度時(shí)，將接著進(jìn)行反饋起動(dòng)S27。通過(guò)上述反饋起動(dòng)S27,向上述電機(jī)供給的電流值將從在開(kāi)環(huán)起動(dòng)時(shí)向電機(jī)供給的起動(dòng)電流的最大值轉(zhuǎn)換為滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度(rpm)所需的電流值，隨后，上述滾筒將 以預(yù)先設(shè)定的滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度和設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(S30，滾筒動(dòng)作)。在以上進(jìn)行的說(shuō)明中，對(duì)本發(fā)明的起動(dòng)動(dòng)作作為圖2中圖示出的7個(gè)滾筒動(dòng)作的 先行動(dòng)作進(jìn)行的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但這只是說(shuō)明了本發(fā)明的一例，當(dāng)使?jié)L筒以圖2中圖示 出的滾筒動(dòng)作以外的動(dòng)作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，先行進(jìn)行本發(fā)明的起動(dòng)動(dòng)作也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明起動(dòng)動(dòng) 作的效果，因此，無(wú)需將本發(fā)明的目的和效果限制為先行于圖2中圖示出的滾筒動(dòng)作的起 動(dòng)動(dòng)作。
本發(fā)明可變形為多種形態(tài)實(shí)施，因此，本發(fā)明的權(quán)利范圍并非限定于上述實(shí)施例， 若變形的實(shí)施例中包括本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)中的結(jié)構(gòu)要素時(shí)，其應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是屬于本發(fā)明的 權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
一種洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置中包括以下部件用于儲(chǔ)存洗滌物的滾筒；可使上述滾筒進(jìn)行正反方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，從而控制滾筒動(dòng)作使上述滾筒以設(shè)定速度和設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括以下步驟使?jié)L筒向與上述滾筒動(dòng)作中設(shè)定的設(shè)定方向相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一步驟；判斷在上述第一步驟中旋轉(zhuǎn)的滾筒的位置或角度是否到達(dá)第一基準(zhǔn)位置或第一基準(zhǔn)角度以制動(dòng)上述電機(jī)的第二步驟；使?jié)L筒以上述電機(jī)中供給的電流的最大值向與上述滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向相同方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至上述第二步驟結(jié)束的第三步驟；在上述第三步驟中旋轉(zhuǎn)的滾筒的位置到達(dá)預(yù)先設(shè)定的第二基準(zhǔn)位置或第二基準(zhǔn)角度時(shí)，為了維持上述滾筒動(dòng)作的設(shè)定速度而供給所需的電流的第四步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述第一步驟和上述 第二步驟結(jié)束后，在基于慣性的洗滌物的勢(shì)能最大的位置開(kāi)始上述第三步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述洗滌物的勢(shì)能最大 的位置的判斷將由在上述第二步驟結(jié)束后進(jìn)行的慣性旋轉(zhuǎn)的中斷與否來(lái)判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述第二基準(zhǔn)位置或第 二基準(zhǔn)角度與在上述滾筒的慣性旋轉(zhuǎn)中斷時(shí)上述滾筒旋轉(zhuǎn)的角度相同。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制滾筒動(dòng)作使?jié)L筒以設(shè)定速度和設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣裝置的控制方法，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，其包括使?jié)L筒向與上述滾筒動(dòng)作中設(shè)定的方向相反方向旋轉(zhuǎn)既定角度并檢測(cè)起動(dòng)電流的最大值的觀測(cè)起動(dòng)；使?jié)L筒以上述檢測(cè)出的起動(dòng)電流的最大值向滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的開(kāi)環(huán)起動(dòng)；在滾筒向上述滾筒動(dòng)作的設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)既定角度后，使電流從起動(dòng)電流的最大值轉(zhuǎn)換為上述滾筒動(dòng)作的設(shè)定動(dòng)作中所需的電流值并供給的反饋起動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101818434SQ20101016182
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者鄭漢守 申請(qǐng)人:南京樂(lè)金熊貓電器有限公司