本實(shí)用新型涉及混絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于仿生混絲機(jī)的振動裝置及復(fù)合型仿生混絲機(jī)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)雜色毛刷、混合材質(zhì)刷絲毛刷時(shí)，一般靠工人將不同種類的刷絲握在雙手掌中，通過反復(fù)揉搓使其混合均勻，混合的質(zhì)量取決于工人的經(jīng)驗(yàn)與狀態(tài)，產(chǎn)能有限，阻礙了制刷行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和效益提高，且不利于工人身心健康。例如專利號為201320106309的中國發(fā)明專利，公開了混絲機(jī)的多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)，多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、傳動軸、凸輪、連接桿、a滑桿、導(dǎo)桿、擺臂和操作臂，驅(qū)動裝置傳動連接傳動軸，傳動軸兩端分別連接凸輪，凸輪外側(cè)面的軌道槽內(nèi)分別設(shè)有兩根連接桿，連接桿的另一端分別與上方的a滑桿連接，連接桿中間部位與機(jī)架固定，形成a支點(diǎn)，a滑桿下端活動套裝在導(dǎo)桿上，位于混絲機(jī)的工作臺兩側(cè)的擺臂兩端分別連接兩端的a滑桿，兩側(cè)相向運(yùn)動的擺臂上分別相向安裝有多根操作臂，每兩根相向操作臂構(gòu)成一組，該多組刷絲同步混合機(jī)構(gòu)傳動不穩(wěn)定。

目前的混絲機(jī)裝置由插針機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu)、晃架機(jī)構(gòu)四大部分組成，由電機(jī)帶動減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出軸帶動凸輪擺臂運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)插針的插入和散開的運(yùn)動，減速機(jī)輸出軸帶動拍齊凸輪轉(zhuǎn)動，帶動拍齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拍齊動作，振動電機(jī)帶動振動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振動動作，調(diào)速電機(jī)帶動晃架實(shí)現(xiàn)晃架的竄動動作；特別是振動機(jī)構(gòu)，振動不均衡也不平衡，左右振動幅度不一致，容易出現(xiàn)應(yīng)力過大，零件損壞，機(jī)架報(bào)廢的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于仿生混絲機(jī)的振動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，振動電機(jī)等振幅垂直振動，振動均勻且平衡，不影響其它部件；還特別涉及到一種復(fù)合型仿生混絲機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于仿生混絲機(jī)的振動裝置，固定連接在仿生混絲機(jī)上，所述仿生混絲機(jī)包括機(jī)架及其設(shè)置在所述機(jī)架上的拍齊裝置和插針裝置，其中，包括振動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)包括振動臺和兩個(gè)振動電機(jī)，兩個(gè)所述振動電機(jī)對稱設(shè)置在所述振動臺的底面的兩側(cè)，所述振動電機(jī)為反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述振動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線平行且水平高度一致及其兩端的擺錘的端面平齊且夾角相同；所述升降機(jī)構(gòu)與所述振動機(jī)構(gòu)通過橡膠彈簧柱連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降組件和用于使所述升降組件進(jìn)行升降的傳動組件，所述升降組件包括鋼板、升降導(dǎo)向板和方管，所述升降導(dǎo)向板的上表面通過所述橡膠彈簧柱與所述振動臺連接，所述升降導(dǎo)向板的兩側(cè)的底面分別連接所述方管，所述方管的兩端分別固定連接有一個(gè)鏈輪座，所述鏈輪座與所述鋼板的底面連接，所述方管與所述傳動組件連接；所述鋼板上設(shè)置有用于使所述振動電機(jī)整個(gè)貫穿通過的通槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動組件包括一個(gè)第一鏈輪、四個(gè)第二鏈輪和兩條鏈條，處于所述方管的兩端的所述鏈輪座內(nèi)各安裝有一個(gè)所述第二鏈輪，所述第一鏈輪和另外兩個(gè)所述第二鏈輪固定在所述機(jī)架上且這兩個(gè)所述第二鏈輪處于安裝在所述鏈輪座內(nèi)的所述第二鏈輪的正下方，所述第一鏈輪的上下對稱的兩處位置分別固定連接一條所述鏈條的一端，所述鏈條繞過兩個(gè)所述第二鏈輪與所述方管連接。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括手輪、升降減速機(jī)、長軸，所述手輪與所述升降減速機(jī)連接，所述長軸與所述升降減速機(jī)配合連接，所述長軸通過軸承座固定連接在所述機(jī)架上，所述長軸的兩端分別與所述第一鏈輪連接。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括平衡升降組件，所述平衡升降組件包括導(dǎo)柱墊塊、升降隨動板、光軸和直線軸承，所述升降導(dǎo)向板上設(shè)置有四個(gè)通孔，所述直線軸承固定連接在所述通孔內(nèi)，所述光軸套接在所述直線軸承上，所述導(dǎo)柱墊塊的底部連接在兩個(gè)所述光軸的頂端，所述導(dǎo)柱墊塊的上表面連接在所述鋼板的底部；所述升降隨動板連接在四個(gè)所述光軸的底端。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈條與所述方管連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸。

一種復(fù)合型仿生混絲機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的拍齊裝置、插針裝置和如上所述的任一所述的振動裝置。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有總軸、六角轉(zhuǎn)軸、主電機(jī)和主減速機(jī)，所述拍齊裝置包括拍齊凸輪和拍齊凸輪擺臂，所述插針裝置包括插針凸輪和插針凸輪擺臂，所述主電機(jī)與所述主減速機(jī)連接，所述拍齊凸輪和插針凸輪連接在所述總軸上，所述拍齊凸輪擺臂和插針凸輪擺臂連接在所述六角轉(zhuǎn)軸上。

在本實(shí)用新型中，振動機(jī)構(gòu)內(nèi)兩個(gè)振動電機(jī)對稱設(shè)置在振動臺的底面的兩側(cè)，振動電機(jī)為反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)振動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線平行且水平高度一致及其兩端的擺錘的端面平齊且夾角相同，可以實(shí)現(xiàn)等振幅垂直振動且振動均勻又穩(wěn)定，而且因升降機(jī)構(gòu)與振動機(jī)構(gòu)通過橡膠彈簧柱連接，可以防止振動電機(jī)帶動振動臺振動時(shí)升降機(jī)構(gòu)會跟隨振動；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，振動電機(jī)等振幅垂直振動，振動均勻且平衡，不影響其它部件。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中去除鋼板后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的正視圖；

圖4為圖1中去除鋼板和鏈輪座后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為本實(shí)用新型的仿生混絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的正視圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)架，1-01-總軸，1-02-六角轉(zhuǎn)軸，1-03-主電機(jī)，1-04-主減速機(jī)，2-拍齊凸輪，2-01-拍齊凸輪擺臂，3-插針凸輪，3-01-插針凸輪擺臂，4-01-鋼板，4-02-升降隨動板，4-03-升降導(dǎo)向板，4-04-振動臺，4-05-振動電機(jī)，4-06-通槽，4-07-升降減速機(jī)，4-08-手輪，4-09-導(dǎo)柱墊塊，4-10-方管，4-11-長軸，4-12-光軸，4-13-鏈輪座，4-14-第二鏈輪，4-15-鏈條，4-16-第一鏈輪，4-17-軸承座，4-18-轉(zhuǎn)動銷軸，4-19-直線軸承，4-20-通孔，5-橡膠彈簧柱。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于仿生混絲機(jī)的振動裝置，固定連接在仿生混絲機(jī)上，該仿生混絲機(jī)包括機(jī)架1及其設(shè)置在機(jī)架1上的拍齊裝置和插針裝置。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于仿生混絲機(jī)的振動裝置，包括振動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)包括振動臺4-04和兩個(gè)振動電機(jī)4-05，兩個(gè)振動電機(jī)4-05對稱設(shè)置在振動臺4-04的底面的兩側(cè)，振動電機(jī)4-05為反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)振動電機(jī)4-05的轉(zhuǎn)軸的軸線平行且水平高度一致及其兩端的擺錘的端面平齊且夾角相同；升降機(jī)構(gòu)與振動機(jī)構(gòu)通過橡膠彈簧柱5連接。

在本實(shí)用新型中，振動機(jī)構(gòu)內(nèi)兩個(gè)振動電機(jī)4-05對稱設(shè)置在振動臺4-04的底面的兩側(cè)，振動電機(jī)4-05為反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)振動電機(jī)4-05的轉(zhuǎn)軸的軸線平行且水平高度一致及其兩端的擺錘的端面平齊且夾角相同，可以實(shí)現(xiàn)等振幅垂直振動且振動均勻又穩(wěn)定，而且因升降機(jī)構(gòu)與振動機(jī)構(gòu)通過橡膠彈簧柱5連接，可以防止振動電機(jī)4-05帶動振動臺4-04振動時(shí)升降機(jī)構(gòu)會跟隨振動。

本實(shí)用新型提供升降機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，升降機(jī)構(gòu)包括升降組件和用于使升降組件進(jìn)行升降的傳動組件，升降組件包括鋼板4-01、升降導(dǎo)向板4-03和方管4-10，升降導(dǎo)向板4-03的上表面通過橡膠彈簧柱5與振動臺4-04連接，升降導(dǎo)向板4-03的兩側(cè)的底面分別連接方管4-10，方管4-10的兩端分別固定連接有一個(gè)鏈輪座4-13，鏈輪座4-13與鋼板4-01的底面連接，方管4-10與傳動組件連接；鋼板4-01上設(shè)置有用于使振動電機(jī)4-05整個(gè)貫穿通過的通槽4-06，從而使升降組件進(jìn)行升降時(shí)，不會碰到振動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供傳動組件的一種實(shí)施方式，傳動組件包括一個(gè)第一鏈輪4-16、四個(gè)第二鏈輪4-14和兩條鏈條4-15，處于方管4-10的兩端的鏈輪座4-13內(nèi)各安裝有一個(gè)第二鏈輪4-14，第一鏈輪4-16和另外兩個(gè)第二鏈輪4-14固定在機(jī)架1上且這兩個(gè)第二鏈輪4-14處于安裝在鏈輪座4-13內(nèi)的第二鏈輪4-14的正下方，第一鏈輪4-16的上下對稱的兩處位置分別固定連接一條鏈條4-15的一端，鏈條4-15繞過兩個(gè)第二鏈輪4-14與方管4-10連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步，再提供升降機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，其與其的第一種實(shí)施方式多了一個(gè)驅(qū)動組件，升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括手輪4-08、升降減速機(jī)4-07、長軸4-11，手輪4-08與升降減速機(jī)4-07連接，長軸4-11與升降減速機(jī)4-07配合連接，長軸4-11通過軸承座4-17固定連接在機(jī)架1上，長軸4-11的兩端分別與第一鏈輪4-16連接。

本實(shí)用新型再進(jìn)一步，再提供升降機(jī)構(gòu)的再另一種實(shí)施方式，其與其的第二種實(shí)施方式多了一個(gè)平衡升降組件，升降機(jī)構(gòu)還包括平衡升降組件，平衡升降組件包括導(dǎo)柱墊塊4-09、升降隨動板4-02、光軸4-12和直線軸承4-19，升降導(dǎo)向板4-03上設(shè)置有四個(gè)通孔4-20，直線軸承4-19固定連接在通孔4-20內(nèi)，光軸4-12套接在直線軸承4-19上，導(dǎo)柱墊塊4-09的底部連接在兩個(gè)光軸4-12的頂端，導(dǎo)柱墊塊4-09的上表面連接在鋼板4-01的底部；升降隨動板4-02連接在四個(gè)光軸4-12的底端。

進(jìn)一步，為了方便更換鏈條4-15，鏈條4-15與方管4-10連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸4-18。

如圖6和圖7所示，本實(shí)用新型還提供了一個(gè)仿生混絲機(jī)上，仿生混絲機(jī)包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的拍齊裝置、插針裝置和如上所述的任一所述的振動裝置。

仿生混絲機(jī)的機(jī)架1上設(shè)置有總軸1-01、六角轉(zhuǎn)軸1-02、主電機(jī)1-03和主減速機(jī)1-04，拍齊裝置包括拍齊凸輪2和拍齊凸輪擺臂2-01，插針裝置包括插針凸輪3和插針凸輪擺臂3-01，主電機(jī)1-03與主減速機(jī)1-04連接，拍齊凸輪2和插針凸輪3連接在總軸1-01上，拍齊凸輪擺臂2-01和插針凸輪擺臂3-01連接在六角轉(zhuǎn)軸1-02上，實(shí)現(xiàn)了拍齊凸輪2和插針凸輪3的同步運(yùn)動。

本實(shí)用新型提供一個(gè)實(shí)施例，如下（如圖1、圖2、圖4和圖6所示）：

本實(shí)用新型的升降采用鏈輪咬合鏈條進(jìn)行升降，以縮短鏈條4-15的有效長度來控制振動臺4-04升降，鋼板4-01下底面共固定連接4個(gè)鏈輪座4-13，鏈輪座4-13固定位置以鋼板4-01的兩條中心線兩邊對稱，每個(gè)鏈輪座4-13對應(yīng)外側(cè)的機(jī)架1的立柱上均固定有一個(gè)鏈輪座4-13與之對應(yīng)，每組鏈輪座4-13處于同一豎直線上，鏈輪座4-13內(nèi)有第二鏈輪4-14同軸連接，第二鏈輪4-14能以軸心為中心自由轉(zhuǎn)動，第二鏈輪4-14上套有鏈條4-15，鏈條4-15的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸4-18，其另一端繞過同側(cè)兩個(gè)第二鏈輪4-14固定于第一鏈輪4-16上，轉(zhuǎn)動銷軸4-18固定于方管4-10兩端，方管4-10上方固定有升降導(dǎo)向板4-03，升降導(dǎo)向板4-03靠外側(cè)對稱設(shè)置有四個(gè)通孔4-20，通孔4-20內(nèi)固定有直線軸承4-19，直線軸承4-19內(nèi)部套有光軸4-12，光軸4-12上端通過導(dǎo)柱墊塊4-09固定于鋼板4-01上，光軸4-12下端固定于升降隨動板4-02上，升降隨動板4-02下方以鋼板4-01中心線位置左右對稱固定有軸承座4-17，軸承座4-17貫通有長軸4-11，兩端軸承座4-17外側(cè)連接的長軸4-11的兩端固定有第一鏈輪4-16，第一鏈輪4-16的一端左右兩側(cè)的鏈條4-15的另一端頭分別固定于第一鏈輪4-16上，其一條的端頭固定于第一鏈輪4-16的上端，另一條的端頭固定于第一鏈輪4-16的下端，兩個(gè)軸承座4-17內(nèi)側(cè)固定設(shè)置一個(gè)升降減速機(jī)4-07，升降減速機(jī)4-07的輸入孔穿過長軸4-11，其輸出孔設(shè)置有同軸固定的手輪4-08，振動臺4-04的下底面兩側(cè)對稱固定設(shè)計(jì)有振動電機(jī)4-05，振動電機(jī)4-05跨度越大對振動臺4-04的振動就會越均勻越穩(wěn)定，而且有且只有兩個(gè)振動電機(jī)4-05的時(shí)候才會產(chǎn)生垂直振動，振動電機(jī)4-05的排布朝向決定振動的軌跡和振幅，而且振動電機(jī)4-05是反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，振動電機(jī)4-05內(nèi)部擺錘夾角一致才可以實(shí)現(xiàn)等振幅垂直振動，兩個(gè)振動電機(jī)4-05沿振動臺4-04長邊方向依次對稱布局分布，振動電機(jī)4-05轉(zhuǎn)軸軸線平行，水平高度一致，兩端擺錘端面平齊，夾角等大，鋼板4-01正對振動電機(jī)4-05的位置開有兩個(gè)可供振動電機(jī)4-05上下升降通過的通槽4-06。

振動臺4-04與下方的升降導(dǎo)向板4-03之間通過橡膠彈簧柱5固定連接，以防止振動電機(jī)4-05帶動振動臺4-04振動時(shí)升降導(dǎo)向板4-03會跟隨振動，升降隨動板4-02下方貫穿設(shè)置有總軸1-01，機(jī)架1內(nèi)部的最右端設(shè)置有主減速機(jī)1-04，總軸1-01通過主減速機(jī)1-04的輸出孔，機(jī)架1內(nèi)部后方立柱上設(shè)置有六角轉(zhuǎn)軸1-02，六角轉(zhuǎn)軸1-02上套有拍齊凸輪擺臂2-01，由于拍齊凸輪擺臂2-01為六角內(nèi)孔，所以拍齊凸輪擺臂2-01相對于六角轉(zhuǎn)軸1-02發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，拍齊凸輪擺臂2-01旁邊六角轉(zhuǎn)軸1-02上套有內(nèi)孔為六角孔的圓套筒，圓套筒外側(cè)套有滾針軸承，軸承外側(cè)套有插針凸輪擺臂3-01，插針凸輪擺臂3-01以六角鋼為軸心隨意轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了插針凸輪擺臂3-01與拍齊凸輪擺臂2-01同側(cè)同轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。六角轉(zhuǎn)軸1-02兩端對稱位置套有拍齊凸輪后擺臂2-01，拍齊凸輪擺臂2-01內(nèi)孔為六角孔能正好卡住六角轉(zhuǎn)軸1-02，使得拍齊凸輪擺臂2-01與六角轉(zhuǎn)軸1-02保持同步轉(zhuǎn)動。

當(dāng)轉(zhuǎn)動升降減速機(jī)4-07的手輪4-08時(shí)，長軸4-11跟隨轉(zhuǎn)動，兩端的第一鏈輪4-16做同軸低速轉(zhuǎn)動，每個(gè)第一鏈輪4-16轉(zhuǎn)動的同時(shí)絞動兩根鏈條4-15的一端，當(dāng)鏈條4-15被第一鏈輪4-16絞動收起時(shí)，鏈條4-15有效長度縮短，因?yàn)殇摪?-01下底面固定有鏈輪座4-13，當(dāng)鏈條4-15有效長度縮短，鋼板4-01高度固定不變，鏈條4-15拉動方管4-10向上運(yùn)動，帶動升降導(dǎo)向板4-03沿著光軸4-12向上升起，當(dāng)開動振動電機(jī)4-05時(shí)，振動電機(jī)4-05帶動振動臺4-04振動，因?yàn)檎駝优_4-04與升降導(dǎo)向板4-03之間通過橡膠彈簧柱5連接支撐，振動電機(jī)4-05帶動振動臺4-04振動時(shí)升降機(jī)構(gòu)不會隨著振動，振動開關(guān)均集合在開關(guān)盒上，在整個(gè)仿生混絲機(jī)內(nèi)，主電機(jī)1-03帶動主減速機(jī)1-04運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，總軸1-01轉(zhuǎn)動，插針凸輪3與拍齊凸輪2轉(zhuǎn)動，拍齊凸輪2頂著拍齊凸輪擺臂2-01以六角轉(zhuǎn)軸1-02為軸心上下擺動，又因?yàn)榕凝R凸輪擺臂2-01內(nèi)孔卡住六角轉(zhuǎn)軸1-02，所以拍齊凸輪擺臂2-01帶動六角轉(zhuǎn)軸1-02轉(zhuǎn)動，六角轉(zhuǎn)軸1-02又帶動拍齊凸輪后擺臂同步轉(zhuǎn)動，插針凸輪3同時(shí)也頂著插針凸輪擺臂3-01，因?yàn)椴遽樛馆啍[臂3-01內(nèi)孔依次套著有滾針軸承，圓套，六角轉(zhuǎn)軸1-02，使得插針凸輪擺臂3-01能夠隨意在六角轉(zhuǎn)軸1-02上自由轉(zhuǎn)動角度，所以插針凸輪3頂著插針凸輪擺臂3-01使其以六角轉(zhuǎn)軸1-02為軸心作上下擺動動作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。