本發(fā)明涉及磨削加工領(lǐng)域，具體為一種磨削方法及槽磨的控制裝置。

背景技術(shù)：

原來的磨削方法及槽磨的控制裝置：在磨床上設(shè)置砂輪同工件接觸的判斷機(jī)構(gòu)，以接觸判斷時(shí)刻為界，控制切入進(jìn)給速度從高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度?；剞D(zhuǎn)的砂輪相對(duì)工件切入進(jìn)給的同時(shí)實(shí)施磨削加工時(shí)，設(shè)定與目標(biāo)加工精度相適應(yīng)的切入進(jìn)給速度是非常重要的。

但是，這些方法都是以砂輪實(shí)際同工件接觸的時(shí)刻為基準(zhǔn)，將切入進(jìn)給速度從接近用速度切換到磨削用速度，從而使得砂輪以接近用速度同工件接觸。因此，當(dāng)接觸時(shí)，為了對(duì)砂輪不產(chǎn)生損害，不得不抑制接近用速度，從而妨礙了時(shí)間的縮短。

如圖1所示，現(xiàn)有槽磨的控制裝置，主要包括：砂輪1、磨削液供給噴嘴2、工件3、放大器4、控制部分5、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、接近傳感器7(檢測(cè)機(jī)構(gòu))，砂輪1與工件3之間設(shè)置磨削液供給噴嘴2，砂輪1下部設(shè)置接近傳感器7，接近傳感器7的輸出端經(jīng)放大器4連接控制部分5，控制部分5由電壓判斷部分5a(判斷機(jī)構(gòu))、電機(jī)控制部分5b(速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))組成，放大器4產(chǎn)生的放大信號(hào)輸入到電壓判斷部分5a，電壓判斷部分5a與電機(jī)控制部分5b相連，電機(jī)控制部分5b的輸出端連接砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，通過砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6控制砂輪1對(duì)工件的磨削加工。由于利用磨削液激增這種傳感器精度不是很高，避免反饋時(shí)間過長導(dǎo)致砂輪損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種磨削方法及槽磨的控制裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的磨削控制精度較低，因避免反饋時(shí)間過長導(dǎo)致砂輪損壞等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種磨削方法，在砂輪即將接觸加工位置時(shí)，從砂輪噴出的磨削液的量激增； 利用磨削液噴出量增大的現(xiàn)象，在對(duì)供給磨削液以及實(shí)施砂輪回轉(zhuǎn)的同時(shí)，使砂輪朝著工件以接近用速度靠近，當(dāng)砂輪以和工件接觸的狀態(tài)進(jìn)行磨削加工時(shí)，采用比接近用速度低的磨削用速度相對(duì)工件進(jìn)行切入進(jìn)給。

所述的磨削方法，通過檢測(cè)出砂輪和工件接觸加工位置的砂輪回轉(zhuǎn)方向的下側(cè)、砂輪周面噴出的磨削液噴出量，以磨削液噴射量增大時(shí)刻為基準(zhǔn)，決定砂輪的切入進(jìn)給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時(shí)刻，從而使砂輪相對(duì)工件以磨削用速度接觸。

所述的磨削方法，在砂輪即將接觸加工位置時(shí)，利用圖像傳感器拍攝工件與砂輪距離的圖片，開始反饋一個(gè)一個(gè)模擬信號(hào)到計(jì)算機(jī)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件進(jìn)行圖形處理和識(shí)別，判斷完畢反饋到電機(jī)控制部分，從而使砂輪的切入進(jìn)給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時(shí)刻，從而使砂輪相對(duì)工件以磨削用速度接觸。

所述方法使用的槽磨的控制裝置，該裝置包括：控制部分、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圖像傳感器，具體結(jié)構(gòu)如下：

砂輪與工件之間上部設(shè)置磨削液供給噴嘴，砂輪與工件之間下部、砂輪斜前方對(duì)應(yīng)設(shè)置圖像傳感器，圖像傳感器的輸出端連接控制部分，控制部分由電機(jī)控制部分、計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件組成，圖像傳感器產(chǎn)生的圖像信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件，計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件與電機(jī)控制部分相連，電機(jī)控制部分的輸出端連接砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制砂輪對(duì)工件的磨削加工。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

本發(fā)明改善后的磨削方法及槽磨的控制裝置：磨削方法是在砂輪即將接觸加工位置時(shí)，利用圖像傳感器拍攝工件與砂輪距離的圖片，開始反饋一個(gè)一個(gè)模擬信號(hào)到計(jì)算機(jī)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件進(jìn)行圖形處理和識(shí)別，判斷完畢反饋到電機(jī)控制部分，從而使砂輪的切入進(jìn)給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時(shí)刻，從而使砂輪相對(duì)工件以磨削用速度接觸。采用本發(fā)明磨削控制精度較高，因反饋時(shí)間較短，不會(huì)導(dǎo)致砂輪損壞。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有槽磨的控制裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明槽磨的控制裝置示意圖。

圖中，1、砂輪；2、磨削液供給噴嘴；3、工件；4、放大器；5、控制部分； 6、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、接近傳感器；8、圖像傳感器；5a、電壓判斷部分；5b、電機(jī)控制部分；5c、計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本發(fā)明槽磨的控制裝置，主要包括：砂輪1、磨削液供給噴嘴2、工件3、控制部分5、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、圖像傳感器8等，具體結(jié)構(gòu)如下：

砂輪1與工件3之間上部設(shè)置磨削液供給噴嘴2，砂輪1與工件3之間下部、砂輪1斜前方對(duì)應(yīng)設(shè)置圖像傳感器8，圖像傳感器8的輸出端連接控制部分5，控制部分5由電機(jī)控制部分5b(速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))、計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件5c(判斷機(jī)構(gòu))組成，圖像傳感器8產(chǎn)生的圖像信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件5c，計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件5c與電機(jī)控制部分5b相連，電機(jī)控制部分5b的輸出端連接砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，通過砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6控制砂輪1對(duì)工件的磨削加工。

如圖1所示，之前的磨削方法及槽磨的控制裝置：砂輪即將同工件接觸時(shí)，在相比接觸位置(加工位置)的砂輪回轉(zhuǎn)方向的下側(cè)的位置，從砂輪噴出的磨削液的量激增。這個(gè)現(xiàn)象發(fā)生在砂輪和工件的間隙非常小的階段，因?yàn)槟ハ饕翰荒軓拈g隙中流出，從而被擠入砂輪表面的微細(xì)的孔內(nèi)，通過上述間隙后從砂輪表面一下子噴出。

本發(fā)明方法利用這種磨削液噴出量增大的現(xiàn)象，在對(duì)供給磨削液以及實(shí)施砂輪回轉(zhuǎn)的同時(shí)，使砂輪朝著工件以接近用速度靠近，當(dāng)砂輪以和工件接觸的狀態(tài)進(jìn)行磨削加工時(shí)，采用比接近用速度低的磨削用速度相對(duì)工件進(jìn)行切入進(jìn)給的磨削方法。從而，通過檢測(cè)出砂輪和工件接觸加工位置的砂輪回轉(zhuǎn)方向的下側(cè)的砂輪周面噴出的磨削液噴出量(相比于砂輪即將同工件接觸前，磨削液噴出量增加30-60wt％)，以磨削液噴射量增大時(shí)刻為基準(zhǔn)，決定砂輪的切入進(jìn)給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時(shí)刻，從而使砂輪相對(duì)工件以磨削用速度接觸。

圖像傳感器采用工業(yè)相機(jī)拍攝圖片，工業(yè)相機(jī)選用邁斯肯的visionhawk工業(yè)智能相機(jī)，然后再利用邁斯肯公司的圖像識(shí)別軟件根據(jù)圖片灰階差做進(jìn)一步識(shí)別處理，用以定位砂輪即將接觸工件位置，從而改變砂輪進(jìn)給速度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及磨削加工領(lǐng)域，具體為一種磨削方法及槽磨的控制裝置。該裝置包括：控制部分、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接近傳感器、圖像傳感器，在砂輪即將接觸加工位置時(shí)，從砂輪噴出的磨削液的量激增；利用磨削液噴出量增大的現(xiàn)象，在對(duì)供給磨削液以及實(shí)施砂輪回轉(zhuǎn)的同時(shí)，使砂輪朝著工件以接近用速度靠近，當(dāng)砂輪以和工件接觸的狀態(tài)進(jìn)行磨削加工時(shí)，采用比接近用速度低的磨削用速度相對(duì)工件進(jìn)行切入進(jìn)給。由于傳統(tǒng)利用磨削液激增的傳感器精度不是很高，避免反饋時(shí)間過長導(dǎo)致砂輪損壞。采用本發(fā)明磨削控制精度較高，因反饋時(shí)間較短，不會(huì)導(dǎo)致砂輪損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭師光;何志強(qiáng);喬金;楊琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽海默數(shù)控機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.28
技術(shù)公布日：2017.10.10