本發(fā)明涉及一種收集裝置，具體涉及一種全自動(dòng)利器收集裝置。

背景技術(shù)：

隨著衛(wèi)生防疫要求的提高，使用過(guò)的注射針頭、輸液針有可能攜帶病毒、病菌，如不妥善處理，容易造成污染擴(kuò)散。

據(jù)中華護(hù)理學(xué)會(huì)的一項(xiàng)調(diào)查顯示：護(hù)士針刺傷發(fā)生率為80.6%，年人均3.5次，在發(fā)生針刺傷的原因中，針頭入銳器盒占到19.1%。而美國(guó)疾病控制與預(yù)防中心的評(píng)估表明，62.0%-88.0%的銳器傷是可以預(yù)防的，因此，使用安全器械尤為重要。

目前國(guó)內(nèi)是將這些醫(yī)學(xué)廢棄物直接丟棄到銳器盒，但是使用的銳器盒存在諸多不足，如沒(méi)有固定支架，直接放置于治療車(chē)上容易傾倒；銳器盒開(kāi)口小，在收集大量使用后的輸液、采血針頭后繼續(xù)投放極易刺傷醫(yī)務(wù)人員，不能起到有效的保護(hù)作用；銳器盒材料不透明或放置不適宜，臨床投放使用中不能目測(cè)廢物是否達(dá)到規(guī)定的3/4容積，導(dǎo)致銳器盛放過(guò)滿，操作者極易被外露銳器刺傷；不使用銳器盒時(shí)，銳器盒開(kāi)口常為開(kāi)放狀態(tài)，導(dǎo)致藥液揮發(fā)等對(duì)醫(yī)務(wù)人員的安全形成潛在隱患。利器盒每日更換，增加了醫(yī)療成本。由于上述銳器盒存有諸多不足，因此，急需設(shè)計(jì)一種不僅方便使用，而且提高醫(yī)護(hù)人員處理針頭的工作效率的利器盒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅使用方便，而且能夠全自動(dòng)處理針頭，提高了工作效率的全自動(dòng)利器收集裝置，克服了已有技術(shù)中的利器盒處理針頭導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)利器收集裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括利器回收裝載機(jī)構(gòu)、利器收集機(jī)構(gòu)、蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)、利器剪切機(jī)構(gòu)和控制器；

所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)包括裝載箱體、門(mén)板和頂蓋，所述門(mén)板的一側(cè)與裝載箱體鉸接連接，所述裝載箱體的頂部裝有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有通孔和推拔長(zhǎng)孔；

所述利器收集機(jī)構(gòu)包括回收桶，所述回收桶設(shè)在裝載箱體內(nèi)，且回收桶的桶口位于頂蓋的通孔和推拔長(zhǎng)孔的下方；

所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括鉸鏈、電機(jī)、連接頭、翻轉(zhuǎn)蓋板和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述鉸鏈的一端和電機(jī)均安裝在裝載箱體頂部的側(cè)壁上，鉸鏈的另一端與翻轉(zhuǎn)蓋板固定連接，所述電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)連接頭與翻轉(zhuǎn)蓋板傳動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)蓋板位于頂蓋的上方，且感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)在翻轉(zhuǎn)蓋板上；

所述利器剪切機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一刀片座、第一刀片、第二氣缸、第二刀片座、第二刀片和紅外線傳感器，所述第一氣缸和第二氣缸在裝載箱體內(nèi)相對(duì)布置并分別固定在裝載箱體的內(nèi)壁上，所述第一氣缸的頂桿與第一刀片座固定連接，且第一刀片安裝在第一刀片座上，所述第二氣缸的頂桿與第二刀片座固定連接，且第二刀片安裝在第二刀片座上，所述第一刀片和第二刀片位于頂蓋的下方，所述紅外線傳感器固定在裝載箱體內(nèi)并靠近頂蓋的通孔；

所述電機(jī)、紅外線傳感器、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第一氣缸和第二氣缸分別與控制器相應(yīng)的連接端電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)的門(mén)板上設(shè)有沿其軸向布置的視窗，且視窗上裝有透明板，所述利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶上設(shè)有沿其軸向布置的透明視窗，且回收桶的透明視窗與門(mén)板上的透明板相對(duì)應(yīng)。

在上述技術(shù)方案中，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)的門(mén)板上設(shè)有拉手，且門(mén)板的另一側(cè)通過(guò)鎖扣與裝載箱體連接。

在上述技術(shù)方案中，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)的裝載箱體內(nèi)的底部設(shè)有定位導(dǎo)軌，所述利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶與定位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

在上述技術(shù)方案中，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)的裝載箱體的外壁上設(shè)有掛鉤。

在上述技術(shù)方案中，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)的裝載箱體內(nèi)設(shè)有防紅外線絕緣板，且防紅外線絕緣板靠近頂蓋的推拔長(zhǎng)孔。

在上述技術(shù)方案中，所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)還包括鉸鏈安裝座，所述鉸鏈安裝座固定在裝載箱體頂部的側(cè)壁上，所述鉸鏈的一端與鉸鏈安裝座固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座固定在裝載箱體頂部的側(cè)壁上，且電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器包括電源電路，以及由電源電路供電的單片機(jī)、信號(hào)采集處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述信號(hào)采集處理電路的輸出端和驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別與單片機(jī)相應(yīng)的連接端電連接，所述紅外線傳感器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與信號(hào)采集處理電路相應(yīng)的輸入端電連接，所述電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸分別與驅(qū)動(dòng)電路相應(yīng)的輸出端電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述回收桶的透明視窗上設(shè)有利器收集最高位置刻度線。

本發(fā)明所具有的積極效果是：采用本發(fā)明的全自動(dòng)利器收集裝置后，由于本發(fā)明包括利器回收裝載機(jī)構(gòu)、利器收集機(jī)構(gòu)、蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)、利器剪切機(jī)構(gòu)和控制器；使用時(shí)，將利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶設(shè)在裝載箱體內(nèi)，并閉合裝載箱體上的門(mén)板，醫(yī)護(hù)人員的手靠近蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)蓋板時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)輸出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)送至控制器內(nèi)，然后由控制器控制蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)蓋板呈打開(kāi)狀態(tài)；若要處理輸液用的針頭和瓶塞穿刺器時(shí)，則輸液用的針頭和瓶塞穿刺器位于裝載箱體的頂蓋的通孔內(nèi)，所述紅外線傳感器輸出電信號(hào)至控制器，由控制器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制利器剪切機(jī)構(gòu)的第一氣缸和第二氣缸的頂桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)的第一刀片和第二刀片直線運(yùn)動(dòng)，所述第一刀片和第二刀片剪切輸液用的針頭和瓶塞穿刺器，并落入利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶內(nèi)；若要處理注射器的針頭，則將針頭抵接在頂蓋上的推拔長(zhǎng)孔的孔壁邊緣，用力提升注射器，使得注射器與針頭分離，所述針頭落入利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶內(nèi)，完成了注射器的針頭的回收，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員的手遠(yuǎn)離蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)蓋板自動(dòng)關(guān)閉。本發(fā)明不僅使用方便、安全，而且能夠全自動(dòng)處理針頭，無(wú)需再用利器剪切，大大提高了工作效率，及安全性，并克服了已有技術(shù)中的利器盒處理針頭導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的左視示意圖；

圖4是圖1的a-a剖視示意圖；

圖5是圖2的b-b剖視示意圖；

圖6是圖2的局部剖視示意圖；

圖7是本發(fā)明第一使用狀態(tài)示意圖；

圖8是本發(fā)明第二使用狀態(tài)示意圖；

圖9是本發(fā)明的利器收集機(jī)構(gòu)的回收桶丟棄時(shí)與桶蓋裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明控制器的電源電路的電路原理圖；

圖11是本發(fā)明控制器的單片機(jī)的電路原理圖；

圖12是本發(fā)明控制器的信號(hào)采集處理電路的電路原理圖；

圖13是本發(fā)明控制器的驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，一種全自動(dòng)利器收集裝置，包括利器回收裝載機(jī)構(gòu)1、利器收集機(jī)構(gòu)2、蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3、利器剪切機(jī)構(gòu)4和控制器7；

所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1包括裝載箱體1-1、門(mén)板1-2和頂蓋1-6，所述門(mén)板1-2的一側(cè)與裝載箱體1-1鉸接連接，所述裝載箱體1-1的頂部裝有頂蓋1-6，所述頂蓋1-6上設(shè)有通孔1-6-1和推拔長(zhǎng)孔1-6-2；

所述利器收集機(jī)構(gòu)2包括回收桶2-1，所述回收桶2-1設(shè)在裝載箱體1-1內(nèi)，且回收桶2-1的桶口位于頂蓋1-6的通孔1-6-1和推拔長(zhǎng)孔1-6-2的下方；

所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3包括鉸鏈3-1、電機(jī)3-2、連接頭3-3、翻轉(zhuǎn)蓋板3-6和感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，所述鉸鏈3-1的一端和電機(jī)3-2均安裝在裝載箱體1-1頂部的側(cè)壁上，鉸鏈3-1的另一端與翻轉(zhuǎn)蓋板3-6固定連接，所述電機(jī)3-2的電機(jī)軸通過(guò)連接頭3-3與翻轉(zhuǎn)蓋板3-6傳動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)蓋板3-6位于頂蓋1-6的上方，且感應(yīng)開(kāi)關(guān)6設(shè)在翻轉(zhuǎn)蓋板3-6上；

所述利器剪切機(jī)構(gòu)4包括第一氣缸4-1、第一刀片座4-2-1、第一刀片4-3、第二氣缸4-1’、第二刀片座4-2-1’、第二刀片4-3’和紅外線傳感器5，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’在裝載箱體1-1內(nèi)相對(duì)布置并分別固定在裝載箱體1-1的內(nèi)壁上，所述第一氣缸4-1的頂桿與第一刀片座4-2-1固定連接，且第一刀片4-3安裝在第一刀片座4-2-1上，所述第二氣缸4-1’的頂桿與第二刀片座4-2-1’固定連接，且第二刀片4-3’安裝在第二刀片座4-2-1’上，所述第一刀片4-3和第二刀片4-3’位于頂蓋1-6的下方，所述紅外線傳感器5固定在裝載箱體1-1內(nèi)并靠近頂蓋1-6的通孔1-6-1；

所述電機(jī)3-2、紅外線傳感器5、感應(yīng)開(kāi)關(guān)6、第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’分別與控制器7相應(yīng)的連接端電連接。

如圖1、7所示，為了便于更加直觀的觀察到回收桶2-1內(nèi)收集廢棄針頭的狀況，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1的門(mén)板1-2上設(shè)有沿其軸向布置的視窗1-2-2，且視窗1-2-2上裝有透明板1-2-3，所述利器收集機(jī)構(gòu)2的回收桶2-1上設(shè)有沿其軸向布置的透明視窗2-1-1，且回收桶2-1的透明視窗2-1-1與門(mén)板1-2上的透明板1-2-3相對(duì)應(yīng)。在使用過(guò)程中，當(dāng)所述回收桶2-1內(nèi)裝滿3/4的回收桶高度銳器時(shí)，并打開(kāi)裝載箱體1-1的門(mén)板1-2并取出回收桶2-1（銳器盒），然后借助回收桶2-1的桶蓋2-2鎖定（如圖9所示），使其達(dá)到使用后規(guī)范封閉要求，再丟棄，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1經(jīng)消毒后再放置回收桶2-1（銳器盒）備用。

如圖1、2、3、4所示，為了方便開(kāi)合并鎖定門(mén)板1-2，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1的門(mén)板1-2上設(shè)有拉手1-3，且門(mén)板1-2的另一側(cè)通過(guò)鎖扣1-3-1與裝載箱體1-1連接。

如圖4、5、7、8所示，為了便于對(duì)回收桶2-1進(jìn)行定位，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1的裝載箱體1-1內(nèi)的底部設(shè)有定位導(dǎo)軌1-4，所述利器收集機(jī)構(gòu)2的回收桶2-1與定位導(dǎo)軌1-4滑動(dòng)配合。

如圖1、5、8、所示，為了便于將本發(fā)明掛裝，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1的裝載箱體1-1的外壁上設(shè)有掛鉤1-5。

如圖4、5、6、7、8所示，在分離注射器的針頭時(shí)，將注射器設(shè)在頂蓋1-6上的推拔長(zhǎng)孔1-6-2內(nèi)，此時(shí)，為防止利器剪切機(jī)構(gòu)4的紅外線傳感器5誤發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1的裝載箱體1-1內(nèi)設(shè)有防紅外線絕緣板1-7，且防紅外線絕緣板1-7靠近頂蓋1-6的推拔長(zhǎng)孔1-6-2。

如圖1、5、8所示，為了便于安裝固定鉸鏈3-1，所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3還包括鉸鏈安裝座3-4，所述鉸鏈安裝座3-4固定在裝載箱體1-1頂部的側(cè)壁上，所述鉸鏈3-1的一端與鉸鏈安裝座3-4固定連接。

如圖1、3、5、8所示，為了便于安裝固定電機(jī)3-2，所述蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3還包括電機(jī)安裝座3-5，所述電機(jī)安裝座3-5固定在裝載箱體1-1頂部的側(cè)壁上，且電機(jī)3-2固定在電機(jī)安裝座3-5上。

如圖10、11、12、13所示，為了使得本發(fā)明的控制器7的結(jié)構(gòu)合理，便于控制電機(jī)、氣缸、感應(yīng)開(kāi)關(guān)和紅外線傳感器，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)處理針頭，所述控制器7包括電源電路7-1，以及由電源電路7-1供電的單片機(jī)7-2、信號(hào)采集處理電路7-3和驅(qū)動(dòng)電路7-4，所述信號(hào)采集處理電路7-3的輸出端和驅(qū)動(dòng)電路7-4的輸入端分別與單片機(jī)7-2相應(yīng)的連接端電連接，所述紅外線傳感器5和感應(yīng)開(kāi)關(guān)6分別與信號(hào)采集處理電路7-3相應(yīng)的輸入端電連接，所述電機(jī)3-2、第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’分別與驅(qū)動(dòng)電路7-4相應(yīng)的輸出端電連接。

如圖1所示，為了更加直觀看到回收桶2-1內(nèi)收集的針頭的狀況，所述回收桶2-1的透明視窗2-1-1上設(shè)有利器收集最高位置刻度線2-1-1-1。

如圖1所示，本發(fā)明使用時(shí)，將利器收集機(jī)構(gòu)2的回收桶2-1設(shè)在裝載箱體1-1內(nèi)，并閉合裝載箱體上1-1的門(mén)板1-2，如圖8所示，醫(yī)護(hù)人員的手靠近蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的翻轉(zhuǎn)蓋板3-6時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)6輸出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)送至控制器7內(nèi)，然后由控制器7控制蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的電機(jī)3-2的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)蓋板3-6呈打開(kāi)狀態(tài)；如圖7所示，若要處理輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9時(shí)，則輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9位于裝載箱體1-1的頂蓋1-6的通孔1-6-1內(nèi)，所述紅外線傳感器5輸出電信號(hào)至控制器7，由控制器7輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制利器剪切機(jī)構(gòu)4的第一氣缸4-1和第二氣缸4-1’的頂桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)的第一刀片4-3和第二刀片4-3’直線運(yùn)動(dòng)，所述第一刀片4-3和第二刀片4-3’剪切輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9，并落入利器收集機(jī)構(gòu)2的回收桶2-1內(nèi)；如圖8所示，若要處理注射器8的針頭8-1，則將針頭8-1抵接在頂蓋1-6上的推拔長(zhǎng)孔1-6-2的孔壁邊緣，用力提升注射器8，使得注射器8與針頭8-1分離，所述針頭8-1落入利器收集機(jī)構(gòu)2的回收桶2-1內(nèi)，完成了注射器8的針頭8-1的回收，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員的手遠(yuǎn)離蓋板自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)蓋板自動(dòng)關(guān)閉。如圖9所示，待回收桶2-1內(nèi)的針頭8-1和輸液用的針頭和瓶塞穿刺器9超過(guò)回收桶2-1的利器收集最高位置刻度線2-1-1-1時(shí)，蓋上桶蓋2-2鎖緊，使其達(dá)到使用后規(guī)范封閉要求，再丟棄，所述利器回收裝載機(jī)構(gòu)1經(jīng)消毒后再放置回收桶2-1（銳器盒）備用。

本發(fā)明不僅使用方便、安全，而且能夠全自動(dòng)處理針頭，無(wú)需再用利器剪切，大大提高了工作效率，及安全性，并克服了已有技術(shù)中的利器盒處理針頭導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。