胸主動(dòng)脈心室輔助系統(tǒng)相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2013年3月15日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/788030的優(yōu)先權(quán)，上述臨時(shí)專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。

背景技術(shù)：
提供以下信息以幫助讀者理解本發(fā)明所公開的技術(shù)以及這些技術(shù)可能的常見應(yīng)用環(huán)境。除非文中另有明確說明，本文中所使用的術(shù)語并非旨在局限于任何具體的狹義闡釋。文中的引用可以幫助理解本發(fā)明的技術(shù)或背景。文中引用的所有參考文件的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。僅在美國，受充血性心力衰竭又稱CHF影響的人約為570萬。心臟輔助設(shè)備越來越多地被植入患者體內(nèi)，通過增加流向身體的血流來輔助患者脆弱的心臟。這樣增加的血流緩解了充血性心力衰竭的癥狀，并且使患者恢復(fù)到正?；蚪咏５慕】禒顟B(tài)。在本文中，術(shù)語“提供能量”一般表示使用電源。在本文中，術(shù)語“植入”表示醫(yī)療設(shè)備部分或全部嵌入患者例如病人的體內(nèi)。術(shù)語“胸主動(dòng)脈”或“TA”表示降主動(dòng)脈。一般地，術(shù)語“心室輔助設(shè)備”或“VAD”用來描述幫助心臟將更多血液輸送至身體的泵。為了簡化，本文中的術(shù)語“VAD”用來描述任何機(jī)械地輔助心臟增加泵血的設(shè)備或系統(tǒng)。VAD通常采用容積式折疊泵室，其具有出口閥和入口閥，施加力使血流以脈沖方式前進(jìn)。這種容積式脈沖VAD物理體積過于龐大，無法用于小的患者。現(xiàn)有技術(shù)的VAD具有旋轉(zhuǎn)葉輪泵，可以斜擊并向前推動(dòng)血液，并且比舊式的VAD小很多，可以用于各種體型的成年患者。但是，現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)葉輪VAD有許多嚴(yán)重的缺陷，包括破壞血液、有感染風(fēng)險(xiǎn)，以及沒有失效保護(hù)等。這種VAD的葉輪葉片以高速運(yùn)行(如3000-8000轉(zhuǎn)/分)，并且對(duì)血液成分包括血紅細(xì)胞、血小板以及被稱為血管性血友病因子的高分子量蛋白質(zhì)施加高剪應(yīng)力。此外，在一些案例中，旋轉(zhuǎn)VAD利用血液本身作為承擊材料，其是大量剪切的來源。由于剪切導(dǎo)致血液破壞，植入旋轉(zhuǎn)VAD的患者經(jīng)常出現(xiàn)過多的流血和凝血問題，從而導(dǎo)致大腦損壞、中風(fēng)及/或需要輸血。而且，由于旋轉(zhuǎn)VAD與心臟左心室平行定位，泵功率損耗對(duì)于約40％的患者來說可能是致命的。隨著與左心室平行定位的非轉(zhuǎn)動(dòng)葉輪泵成為高壓主動(dòng)脈血流回衰竭的低壓左心室的分路，功率損耗增加，這一風(fēng)險(xiǎn)也逐漸增大，使泵因超負(fù)荷而出現(xiàn)嚴(yán)重失效狀態(tài)。許多VAD都利用反搏原理來增加從左心室流至身體的血流。例如，熱狗形狀的主動(dòng)脈內(nèi)氣囊可以通過最小化的侵入胸主動(dòng)脈切口嵌入胸主動(dòng)脈即TA中，并隨氣壓和真空一起搏動(dòng)，以使氣囊交替充氣和放氣。氣囊充氣設(shè)定為在心臟舒張初期發(fā)生，在心臟休息和填充階段將血液推動(dòng)至身體，并且在心臟舒張晚期或心臟收縮初期放氣，以便心臟將其中的血液排空至主動(dòng)脈。換句話說，主動(dòng)脈內(nèi)氣囊反搏是通過在氣囊充氣時(shí)增加能量和血流以及在氣囊放氣時(shí)降低心泵的阻抗來實(shí)現(xiàn)的。氣囊放氣，清除主動(dòng)脈的容積，同時(shí)左心室開始泵血，并且由于主動(dòng)脈阻抗降低，從左心室噴出的血液量增加。心血管外科醫(yī)生AdrianKantrowitz開創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了一種可以永久植入的反搏系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用主動(dòng)脈內(nèi)氣囊替代物，通過外科手術(shù)將其附接至降主動(dòng)脈，即TA。Kantrowitz將他的設(shè)備稱為輔助機(jī)械心室或AMV。Kantrowitz的設(shè)備包括一個(gè)腔室，其具有縫合至TA前壁內(nèi)的柔性膜。氣體導(dǎo)管橫穿患者皮膚，以對(duì)TA附加室進(jìn)行充氣和放氣，從而產(chǎn)生有益的反搏效果。美國專利No.7347811公開了一種附加于升主動(dòng)脈外壁的流體腔室，其具有柔性膜，當(dāng)被高壓流體激活后，所述柔性膜將所述升主動(dòng)脈的一部分套入其中，從而有效增加心臟舒張時(shí)對(duì)主動(dòng)脈的泵血量。隨后，流體在心臟收縮初期被抽回，從而降低從左心室噴出的血液阻抗。這種反搏設(shè)備的容積為從20到30毫升不等。這類反搏設(shè)備利用電動(dòng)機(jī)作為第一機(jī)械能量源向中間流體施加壓力，所述中間流體轉(zhuǎn)而又將血液泵入主動(dòng)脈內(nèi)設(shè)備或所述附加流體腔室。這種膨脹驅(qū)使血液通過身體的細(xì)小血管進(jìn)入主動(dòng)脈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
一方面，一種可植入心臟輔助系統(tǒng)，包括泵室和泵系統(tǒng)，泵室由柔性材料形成，能夠定位成與主動(dòng)脈流體連接，泵系統(tǒng)包括：第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開，從而使所述泵室的至少一部分可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)；延伸部件，其包括操作地連接所述第一剛性部件和所述第二剛性部件的螺紋段；以及螺母，其與所述螺紋段操作連接。所述馬達(dá)能夠使所述延伸部件或所述螺母中的一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)，從而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，促使所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)。所述心臟輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器或控制系統(tǒng)，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接，并控制所述馬達(dá)。所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室壓縮，且所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室膨脹。所述心臟輔助系統(tǒng)還可以包括至少一個(gè)心臟功能傳感器，其與所述控制器操作連接。在許多實(shí)施例中，所述第一剛性部件能夠定位成靠近胸主動(dòng)脈后部的胸壁，并且所述第二剛性部件能夠定位成靠近左肺表面。所述第二剛性部件可以例如能夠替換正常情況下由左肺占據(jù)容積的一部分。在許多實(shí)施例中，所述螺母與所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子操作連接。所述延伸部件可以例如以下述方式連接至所述第一剛性部件：所述延伸部件縱向軸線的朝向可以改變但所述延伸部件不能圍繞其縱向軸線相對(duì)于所述第二剛性部件轉(zhuǎn)動(dòng)。所述馬達(dá)可以例如連接至所述第二剛性部件并隨所述第二剛性部件一起運(yùn)動(dòng)。在許多實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子的多個(gè)滑動(dòng)軸承具有至少莫氏8級(jí)的硬度，并且所述螺母的接觸面和所述延伸部件的所述螺紋段表面分別具有至少莫氏8級(jí)的硬度。所述多個(gè)滑動(dòng)軸承中的每個(gè)滑動(dòng)軸承表面可以例如包含金剛石材料。所述轉(zhuǎn)子的所述多個(gè)滑動(dòng)軸承中的每個(gè)滑動(dòng)軸承表面、所述螺母的所述接觸面和所述螺紋段的所述接觸面可以例如用與血液大體等滲的水流體沖洗。所述水流體可以包括多糖等聚合物以增加粘度。在許多實(shí)施例中，所述延伸部件穿過泵室內(nèi)的開口部分。在許多實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間所述泵室內(nèi)的開放區(qū)域內(nèi)。在許多實(shí)施例中，所述泵室包括輸入管和輸出管，且所述心臟輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括連接器，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接。所述連接器可以例如包括入口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接；第一端口，其通過第一曲管與所述入口流體連接；出口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接，以及第二端口，其通過第二曲管與所述出口流體連接。所述第一端口能夠定位成與所述泵室的所述輸入管流體連接，且所述第二端口能夠定位成與所述泵室的所述輸出管流體連接。所述連接器的所述入口和所述連接器的所述出口可以例如定位成使所述連接器能夠滑入位于兩組相鄰肋間動(dòng)脈之間的胸主動(dòng)脈內(nèi)腔內(nèi)，從而使所述連接器的入口和所述連接器的出口占據(jù)在將連接器定位成與所述胸主動(dòng)脈流體連接之前由所述胸主動(dòng)脈占據(jù)的容積。在許多實(shí)施例中，所述連接器的后側(cè)高度不大于0.0191米，在將所述連接器定位成與所述胸主動(dòng)脈流體連接時(shí)，所述連接器面向所述胸主動(dòng)脈后側(cè)。所述連接器的所述入口和所述連接器的所述出口可以例如定位成在所述第一端口與所述輸入管流體連接且所述第二端口與所述輸出管流體連接的基礎(chǔ)上僅通過所述泵室流體連接。生物相容性凝膠材料可以，例如插入所述第一剛性部件和所述胸壁之間，從而使所述生物相容性凝膠材料的變形可以適應(yīng)所述泵系統(tǒng)和所述胸壁之間的表面形式差異，進(jìn)而減少所述泵系統(tǒng)植入時(shí)產(chǎn)生的氣隙。所述第二剛性部件的肺接觸表面可以例如包括涂覆于其上的潤滑涂層。所述涂層的所述肺接觸表面可以包括含氟聚合物。所述心臟輔助系統(tǒng)還可以包括能量儲(chǔ)存系統(tǒng)，用于至少部分抵消由于血壓作用于所述第二剛性部件而使所述第二剛性部件承受的力。所述能量儲(chǔ)存系統(tǒng)可以例如包括至少一個(gè)彈簧。在許多實(shí)施例中，所述馬達(dá)位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間，并且所述彈簧圍繞所述馬達(dá)并在所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間延伸。所述彈簧可以例如從原始形態(tài)轉(zhuǎn)換為預(yù)拉伸，以至少部分抵消由于血壓作用于所述第二剛性部件而作用在所述第二剛性部件上的力。在許多實(shí)施例中，所述泵系統(tǒng)的每搏輸出量可以由所述控制器通過控制所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量而控制變化。在許多實(shí)施例中，所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的全范圍運(yùn)動(dòng)及所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的全范圍運(yùn)動(dòng)均通過所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子的2-6次旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。所述心臟輔助系統(tǒng)還可以包括第一機(jī)械止動(dòng)機(jī)構(gòu)，其限制所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)，以及第二機(jī)械止動(dòng)機(jī)構(gòu)，其限制所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)。所述第一機(jī)械止動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)械止動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包含用于吸收能量的彈性材料。在許多實(shí)施例中，所述泵室能夠定位成與所述胸主動(dòng)脈連接，且所述胸主動(dòng)脈形成所述泵室的一部分。所述泵室可以例如包括腔室部分，其附接至所述胸主動(dòng)脈，沿徑向向外延伸至其附接的原生胸主動(dòng)脈壁的徑向位置之外。在許多實(shí)施例中，所述泵室包括輸入管，其能夠定位成與所述胸主動(dòng)脈在第一位置處流體連接，以及輸出管，其能夠定位成與所述胸主動(dòng)脈在低于所述第一位置的第二位置處流體連接。在許多實(shí)施例中，所述第二剛性部件相對(duì)于所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)被控制使得所述泵室內(nèi)的容積在心臟舒張初期減小，并且所述泵室內(nèi)的容積在心臟舒張晚期或心臟收縮初期中的至少一者期間增大。在許多實(shí)施例中，所述泵室在所述泵室的第一側(cè)面附接至所述第一剛性部件，并且所述泵室在所述泵室的第二側(cè)面附接至所述第二剛性部件。本文任何實(shí)施例中的泵室可以例如包括生物相容性、柔性聚合物。另一方面，一種輔助患者心臟的方法，包括通過在其中定位泵室來植入心臟輔助系統(tǒng)，所述泵室由與主動(dòng)脈流體連接的柔性材料制成。所述心臟輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括泵系統(tǒng)，其包括第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開，從而使所述泵室的至少一部分可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)；延伸部件，其包括將所述第一剛性部件連接至所述第二剛性部件的螺紋段；以及螺母，其與所述螺紋段操作連接；所述馬達(dá)能夠使所述延伸部件或所述螺母中的一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)，從而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，促使所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)；以及控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接并控制所述馬達(dá)；其中，所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室壓縮且所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室膨脹。所述方法進(jìn)一步包括，通過所述控制器控制所述馬達(dá)，使所述第二剛性部件朝向或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)。再一方面，一種定位可植入心臟輔助設(shè)備使其與主動(dòng)脈操作連接的方法，無需使患者在植入時(shí)進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)。所述方法包括：利用模板標(biāo)記所述主動(dòng)脈的用于切開的第一區(qū)域；夾緊所述主動(dòng)脈的第一縱向延伸部分，以下述方式圍繞所述主動(dòng)脈標(biāo)記的所述第一區(qū)域：夾緊后，通過所述主動(dòng)脈鄰近的延伸部分提供血流；在所述主動(dòng)脈夾緊的所述第一縱向延伸部分的主動(dòng)脈壁上形成第一切口；將第一連接管連接至所述第一切口；并且，將心臟輔助設(shè)備的泵室連接為與所述第一連接管流體連接。所述方法還可以包括：利模板標(biāo)記所述主動(dòng)脈的用于切開的第二區(qū)域；夾緊所述主動(dòng)脈的第二縱向延伸部分，以下述方式圍繞所述主動(dòng)脈標(biāo)記的所述第二區(qū)域：夾緊后，通過所述主動(dòng)脈鄰近的延伸部分提供血流；在所述主動(dòng)脈夾緊的所述第二縱向部分的主動(dòng)脈壁上形成第二切口；將第二連接管連接至所述第二切口；并且，將所述心臟輔助設(shè)備的所述泵室連接為與所述第二連接管流體連接。所述主動(dòng)脈夾緊的所述第一縱向延伸部分可以例如是所述胸主動(dòng)脈的縱向延伸部分。再一方面，一種可植入心臟輔助系統(tǒng)，包括：可變?nèi)莘e泵室，用于泵血，與主動(dòng)脈血密封連接；至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件，其大體為剛性，用于膨脹和收縮所述泵室；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其包括轉(zhuǎn)子；機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，其連接于所述轉(zhuǎn)子和所述至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件之間，其中，轉(zhuǎn)子的第一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件壓縮所述泵室，并且，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的第二方向膨脹所述泵室，所述轉(zhuǎn)子的第二方向旋轉(zhuǎn)與所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的第一方向相反，以及，至少一個(gè)心臟功能傳感器，用于檢測(cè)心臟充血或舒張階段的時(shí)間標(biāo)記以及心臟射血或收縮階段的時(shí)間標(biāo)記。在許多實(shí)施例中，利用檢測(cè)的心臟舒張起點(diǎn)來測(cè)定泵室壓縮時(shí)間，并利用檢測(cè)的心臟收縮起點(diǎn)來測(cè)定泵室膨脹時(shí)間。另一方面，一種可植入心臟輔助系統(tǒng)，包括：用于泵血的可變?nèi)莘e、柔性泵室，其能夠定位成與主動(dòng)脈血密封連接；以及泵系統(tǒng)，其包括第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開，從而使所述泵室的至少一部分可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)；延伸部件，其包括將所述第一剛性部件連接至所述第二剛性部件的螺紋段；以及螺母，其與所述螺紋段操作連接。所述馬達(dá)能夠使所述延伸部件或所述螺母中的一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)，從而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，促使所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)；控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接并控制所述馬達(dá)。所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室壓縮且所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室膨脹。所述可植入心臟輔助系統(tǒng)還可以包括：能量儲(chǔ)存系統(tǒng)，用于至少部分抵消由于血壓作用于所述第二剛性部件而使所述第二剛性部件承受的力。再一方面，一種用于含有內(nèi)部線圈的可植入心臟輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括：可穿戴外部系統(tǒng)，其包括能夠向所述內(nèi)部線圈電感傳輸能量的外部線圈，以及包括電源和控制系統(tǒng)的外部控制器，所述外部控制器與外部線圈有線連接；以及彈性背心，其能夠由患者穿戴并且可移除地支撐所述外部系統(tǒng)，從而使所述外部線圈與所述內(nèi)部線圈對(duì)齊。所述彈性背心可以例如包括背心后部控制器口袋，其可移除地支撐所述外部控制器，使其大體集中在患者背部；以及外部線圈口袋，其可移除地支撐所述外部線圈，使所述外部線圈與所述內(nèi)部線圈對(duì)齊。在許多實(shí)施例中，所述外部系統(tǒng)還包括：患者界面，其包括與所述外部控制器有線連接的顯示器，并且所述彈性背心還包括患者界面口袋，用于可移除地支撐所述患者界面。在許多實(shí)施例中，所述外部穿戴系統(tǒng)的重量不超過3磅。所述外部控制器可以例如任何地方的厚度均不超過1英寸。在許多實(shí)施例中，所述背心調(diào)整為改變所述外部線圈相對(duì)于所述內(nèi)部線圈的位置。另一方面，一種用于含有內(nèi)部線圈的可植入心臟輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)，每個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)均包括：外部線圈，能夠向所述內(nèi)部線圈電感傳輸能量，以及外部控制器，包括可充電電池系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述可充電電池系統(tǒng)、所述無線通信系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)在外部控制器殼體內(nèi)是一體的，所述外部控制器與所述外部線圈有線連接；以及患者基站，包括：患者基站控制系統(tǒng)、患者基站通信系統(tǒng)以及至少第一患者基站線圈，其能夠向所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中任意一個(gè)的所述外部線圈傳輸能量，以將其中的所述可充電電池系統(tǒng)充電。所述患者基站可以例如包括第二患者基站線圈，能夠向所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中任意一個(gè)的所述外部線圈傳輸能量，以將其中的所述可充電電池系統(tǒng)充電。在許多實(shí)施例中，所述患者基站包括：第一底座，用于容納所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中的任意一個(gè)，從而使其中的所述外部線圈與所述至少第一患者基站線圈對(duì)齊，以及第二底座，用于容納所述可穿戴外部系統(tǒng)中的任意一個(gè)，從而使其中的所述外部線圈與至少第一患者基站線圈對(duì)齊。在許多實(shí)施例中，所述患者基站包括：第一底座，用于容納所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中的任意一個(gè)，從而使其中的所述外部線圈與所述至少第一患者基站線圈對(duì)齊，以及第二底座，用于容納所述可穿戴外部系統(tǒng)中的任意一個(gè)，從而使其中的所述外部線圈與所述第二患者基站線圈對(duì)齊。在許多實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括至少三個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)。所述患者基站可以例如能夠同時(shí)容納所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中的兩個(gè)。在許多實(shí)施例中，利用所述患者基站與所述多個(gè)外部可穿戴系統(tǒng)之間的無線通信來控制充電。每個(gè)所述多個(gè)可穿戴系統(tǒng)還可以包括包含顯示器的患者界面。在許多實(shí)施例中，利用所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中穿戴的一個(gè)與所述患者基站之間的通信來為患者提供關(guān)于用所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中的另一個(gè)來替換所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中所述穿戴的一個(gè)的信息。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括手提箱，其可以容納所述患者基站和所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中的兩個(gè)。所述手提箱可以例如尺寸為不大于56×35×23厘米。在許多實(shí)施例中，所述患者基站與所述手提箱是一體的。在許多實(shí)施例中，所述手提箱包括用于容納所述系統(tǒng)其他配件的隔室。所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括多個(gè)彈性背心，能夠由患者穿戴，并且可移除地支撐所述多個(gè)外部系統(tǒng)，從而使其中的所述外部線圈與所述內(nèi)部線圈對(duì)齊。在許多實(shí)施例中，每個(gè)所述多個(gè)彈性背心中均包括背心后部控制器口袋，用于可拆卸地支撐所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中穿戴的一個(gè)的所述外部控制器，使其大體對(duì)中在所述患者的背部，以及外部線圈口袋，用于可拆卸地支撐所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中所述穿戴的一個(gè)的所述外部控制器，從而使所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中所述穿戴的一個(gè)的所述外部控制器與所述內(nèi)部線圈對(duì)齊。所述可植入心臟輔助系統(tǒng)可以例如進(jìn)一步包括內(nèi)部通信系統(tǒng)，并且每個(gè)所述可穿戴外部系統(tǒng)的所述通信系統(tǒng)能夠與所述內(nèi)部通信系統(tǒng)無線通信以及與所述患者基站通信系統(tǒng)無線通信。所述患者基站通信系統(tǒng)可以例如能夠與所述內(nèi)部通信系統(tǒng)無線通信。在許多實(shí)施例中，所述患者基站通信系統(tǒng)能夠與至少一個(gè)物理界面或制造商界面通信連接。在許多實(shí)施例中，所述患者基站進(jìn)一步包括存儲(chǔ)系統(tǒng)，其與所述控制系統(tǒng)操作連接以儲(chǔ)存關(guān)于所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)的所述至少一個(gè)可植入心臟輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。在許多實(shí)施例中，所述外部控制器和每個(gè)所述可穿戴外部系統(tǒng)的所述外部線圈有線連接，無需可被患者斷開的任何干涉性電連接器。此外，在許多實(shí)施例中，所述患者基站和每個(gè)所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)之間可以不需要有線連接。另一方面，一種用于與含有內(nèi)部線圈和內(nèi)部通信系統(tǒng)的可植入心室輔助系統(tǒng)連接的外部可穿戴系統(tǒng)，包括：外部線圈，能夠向所述內(nèi)部線圈電感傳輸能量，以及外部控制器，包括可充電電池系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述可充電電池系統(tǒng)、所述無線通信系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)在外部控制器殼體內(nèi)是一體的，所述外部控制器與所述外部線圈有線連接，無需可被患者斷開的任何干涉性電連接器，并且所述充電電池系統(tǒng)可以通過所述外部線圈電感充電。另一方面，提供一種與含有內(nèi)部線圈、內(nèi)部控制系統(tǒng)和內(nèi)部通信系統(tǒng)的可植入心臟輔助系統(tǒng)，以及多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)一起使用的患者基站，其中，每個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)包括：外部線圈，能夠向所述內(nèi)部線圈電感傳輸能量，以及外部控制器，包括充電電池系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所述可充電電池系統(tǒng)、所述無線通信系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)在外部控制器殼體內(nèi)一體形成，所述外部控制器與所述外部線圈有線連接。所述患者基站包括患者基站控制系統(tǒng)、患者基站通信系統(tǒng)和至少第一患者基站線圈，其能夠向所述多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)中任意一個(gè)的所述外部線圈傳輸能量，以將其中的所述可充電電池系統(tǒng)充電。另一方面，一種可植入心臟輔助系統(tǒng)，包括泵室和泵系統(tǒng)，泵室由柔性材料形成，所述泵室包括輸入管，能夠定位成與主動(dòng)脈流體連接以及輸出管，能夠定位成與主動(dòng)脈流體連接，泵系統(tǒng)包括第一剛性部件和第二剛性部件，第二剛性部件與第一剛性部件隔開，從而使所述泵室的至少一部分可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)，所述馬達(dá)位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間。所述泵室形成為圍繞所述馬達(dá)的至少一部分延伸。所述可植入心臟輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括：延伸部件，其包括操作地連接所述第一剛性部件和第二剛性部件的螺紋段；以及螺母，其與所述螺紋段操作連接。所述馬達(dá)能夠使所述延伸部件或所述螺母中的一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)，從而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，促使所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)。所述可植入心臟輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接并控制所述馬達(dá)。所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室的至少一部分收縮且所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室的至少一部分膨脹。所述心臟輔助系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括連接器，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接并且包括：入口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接；第一端口，其通過第一曲管與所述入口流體連接；出口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接，以及第二端口，其通過第二曲管與所述出口流體連接。所述第一端口能夠定位成與所述泵室的所述輸入管流體連接，且所述第二端口能夠定位成與所述泵室的所述輸出管流體連接。另一方面，一種可植入心臟輔助系統(tǒng)，包括：泵室，其由柔性材料形成，所述泵室包括輸入管，能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接以及輸出管，能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接；以及連接器，能夠定位成與與所述主動(dòng)脈流體連接所述連接器包括入口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接；第一端口，其通過第一曲管與所述入口流體連接；出口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接，以及第二端口，其通過第二曲管與所述出口流體連接。所述第一端口與所述泵室的所述輸入管流體連接，且所述第二端口與所述泵室的所述輸出管流體連接。所述心臟輔助系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括：泵系統(tǒng)，包括第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開，從而使所述泵室的至少一部分可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)，所述馬達(dá)位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間，所述泵室形成為圍繞所述馬達(dá)的至少一部分延伸；延伸部件，其包括操作地連接所述第一剛性部件和第二剛性部件的螺紋段；以及螺母，其與所述螺紋段操作連接；所述馬達(dá)能夠使所述延伸部件或所述螺母中的一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)，從而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，促使所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一剛性部件運(yùn)動(dòng)；以及控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接并控制所述馬達(dá)；其中，所述第二剛性部件朝所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室的至少一部分收縮且所述第二剛性部件遠(yuǎn)離所述第一剛性部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室的至少一部分膨脹。所述第二剛性部件可以例如能夠在所述泵室的第一段和第二段壓縮所述泵室，所述第一段和第二段相鄰，并且位于所述馬達(dá)的相對(duì)側(cè)面。另一方面，一種定位可植入心臟輔助設(shè)備使其與主動(dòng)脈操作連接的方法，無需使患者在植入時(shí)進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)。所述可植入心臟輔助設(shè)備包括泵室，所述泵室包括輸入管和輸出管。所述方法包括：夾緊所述主動(dòng)脈的第一縱向延伸部分；在所述主動(dòng)脈夾緊的所述第一縱向延伸部分的主動(dòng)脈壁上形成切口；將連接器連接至所述切口，所述連接器包括入口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接；第一端口，其通過第一曲管與所述入口流體連接；出口，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接，以及第二端口，其通過第二曲管與所述出口流體連接，所述第一端口與所述泵室的所述輸入管流體連接且所述第二端口與所述泵室的所述輸出管流體連接；以及，將所述連接器劃入所述主動(dòng)脈內(nèi)腔，以將所述連接器的入口和所述連接器的出口定位成與所述主動(dòng)脈流體連接。在許多實(shí)施例中，所述可植入心臟輔助設(shè)備定位成與所述胸主動(dòng)脈操作連接，并且所述連接器滑入位于兩組肋間動(dòng)脈之間的胸主動(dòng)脈內(nèi)腔中。在許多實(shí)施例中，所述連接器的所述入口和所述連接器的所述出口定位成使得所述連接器能夠滑入位于兩組相鄰肋間動(dòng)脈之間的胸主動(dòng)脈內(nèi)腔內(nèi)，從而使所述連接器的入口和所述連接器的出口占據(jù)連接器定位成與所述胸主動(dòng)脈流體連接之前由所述胸主動(dòng)脈占據(jù)的容積。另一方面，一種外科手術(shù)可植入連接器系統(tǒng)，包括：第一導(dǎo)管部分，包括從其第一端徑向向外延伸的凸緣；第二導(dǎo)管部分，包括從其第一端徑向向外延伸的凸緣；以及可膨脹環(huán)，能夠?qū)⑺龅谝粚?dǎo)管部分的所述凸緣和所述第二導(dǎo)管部分的所述凸緣容納在其中，在它們之間形成密封接合。所述第一導(dǎo)管部分的所述凸緣和所述第二導(dǎo)管部分的所述凸緣可以例如有斜面。在許多實(shí)施例中，所述可膨脹環(huán)包括成角度的凹槽，所述第一導(dǎo)管部分的所述凸緣和所述第二導(dǎo)管部分的所述凸緣留存于所述凹槽內(nèi)。另一方面，一種將可植入心臟輔助系統(tǒng)的可植入內(nèi)部線圈位于患者體內(nèi)的方法，包括：讓患者穿上能夠支撐并安置外部線圈的衣服，所述外部線圈能夠向所述內(nèi)部線圈電感傳輸能量，所述外部線圈由所述衣服支撐；標(biāo)記當(dāng)所述外部線圈被所述衣服支撐時(shí)在所述患者皮膚上的位置；以及植入所述內(nèi)部線圈，使其與所述外部線圈的所述標(biāo)記位置對(duì)齊。被所述衣服支撐時(shí)，所述外部線圈的近似中心可以例如進(jìn)行標(biāo)記。在本發(fā)明的許多實(shí)施例中，用于與植入的內(nèi)部線圈連接接的外部線圈包括底座，其形成于由所述內(nèi)部線圈導(dǎo)致的所述患者皮膚中的凸起區(qū)域形狀內(nèi)，從而使所述底座與所述凸起區(qū)域配合，對(duì)齊所述外部線圈和所述內(nèi)部線圈。另一方面，一種可植入心臟輔助設(shè)備，包括腔室部分，其由柔性材料形成并具有開口。所述腔室部分的所述開口能夠定位成與所述主動(dòng)脈通過血密封流體連接，以形成泵室，血液流過所述泵室。所述心臟輔助設(shè)備還包括：泵或泵系統(tǒng)，包括第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開；以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其操作地連接以使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件朝另一方運(yùn)動(dòng)，并使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件遠(yuǎn)離另一方運(yùn)動(dòng)。所述可植入心臟輔助設(shè)備進(jìn)一步包括控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接。所述控制器(即可植入或內(nèi)部控制器)控制至少一個(gè)所述第一剛性部件和所述第二剛性部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述第二剛性部件與所述第一剛性部件隔開，從而使所述泵室可以定位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間。至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件朝另一方的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室壓縮，且至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件遠(yuǎn)離另一方的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵室膨脹。在許多實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)。所述心臟輔助設(shè)備可以例如進(jìn)一步包括心臟功能傳感器，其與所述控制器操作連接。所述控制器可以例如包括電路和/或一個(gè)或多個(gè)處理器(例如微處理器)。另一方面，一種為心臟提供泵輔助的方法，包括：定位血密封的腔室部分，密封與所述主動(dòng)脈的連接以形成血液從中流過的泵室；提供泵系統(tǒng)，其與所述泵室操作連接，所述泵系統(tǒng)包括：第一剛性部件；第二剛性部件，其與第一剛性部件隔開；以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其操作地連接連接以使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件朝另一方運(yùn)動(dòng)，并使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件遠(yuǎn)離另一方運(yùn)動(dòng)；以及控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接，并控制至少一個(gè)所述第一剛性部件和所述第二剛性部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，所述泵室位于所述第一剛性部件和所述第二剛性部件之間，使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件朝另一方運(yùn)動(dòng)以壓縮所述泵室；以及使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件遠(yuǎn)離另一方運(yùn)動(dòng)以膨脹所述泵室。另一方面，一種定位可植入心臟輔助設(shè)備使其與主動(dòng)脈操作連接的方法，無需使患者在植入時(shí)進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)。所述方法包括：以下述方式夾緊所述主動(dòng)脈的縱向延伸部分：夾緊后，通過所述主動(dòng)脈鄰近的延伸部分提供血流；在所述主動(dòng)脈所述夾緊部分的所述主動(dòng)脈壁上形成切口；將中間部分的第一邊連接至被切割的主動(dòng)脈壁，所述中間部分包括附接有密封連接器的第二邊；將腔室部分通過附接至所述腔室部分開口的配合密封連接器連接至所述密封連接器，其中，所述主動(dòng)脈、所述中間部分和所述腔室部分形成血密封泵室，血液從所述泵室中流過；以及將泵系統(tǒng)定位成與所述腔室部分操作連接，從而使所述泵系統(tǒng)能夠操作或適于收縮及膨脹所述泵室。在許多實(shí)施例中，所述主動(dòng)脈的所述夾緊部分為胸主動(dòng)脈的縱向延伸部分。另一方面，一種可植入心臟輔助設(shè)備，包括：可變?nèi)莘e泵室，用于泵血，與主動(dòng)脈血密封連接；至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件，其大體為剛性，用于為所述泵室的膨脹和收縮做準(zhǔn)備；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其包括轉(zhuǎn)子和連接于所述轉(zhuǎn)子和所述可運(yùn)動(dòng)部件之間機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)子的第一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述可運(yùn)動(dòng)部件收縮所述泵室(減小泵室容積)。轉(zhuǎn)子的第二方向旋轉(zhuǎn)膨脹所述泵室(增加泵室容積)，所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的第二方向與所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的第一方向相反。所述設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)心臟功能傳感器，用于檢測(cè)心臟充血階段或舒張時(shí)的時(shí)間標(biāo)記，以及心臟射血階段或收縮時(shí)的時(shí)間標(biāo)記。所述泵室可以例如定位成與并所述降主動(dòng)脈流體連接。檢測(cè)的心臟舒張起點(diǎn)可以例如用于測(cè)定泵室壓縮時(shí)間，并且檢測(cè)的心臟收縮起點(diǎn)可以例如用于測(cè)定泵室膨脹時(shí)間。另一方面，一種心臟輔助設(shè)備，包括：用于泵血的可變?nèi)莘e泵室，其能夠從位于一橫向側(cè)面的胸主動(dòng)脈壁組合及位于相反橫向側(cè)面的附加腔室部分通過外科手術(shù)構(gòu)造，從而當(dāng)所述腔室部分附接到所述胸主動(dòng)脈壁時(shí)，所述胸主動(dòng)脈壁和所述腔室部分形成血密封。所述泵室具有由近端胸主動(dòng)脈腔形成的入口腔和由遠(yuǎn)端胸主動(dòng)脈腔形成的出口腔。所述設(shè)備進(jìn)一步包括抵靠內(nèi)胸壁定位的固定后側(cè)結(jié)構(gòu)。所述后側(cè)結(jié)構(gòu)包括大體平坦且固定的板，其與所述泵室操作連接。所述設(shè)備進(jìn)一步包括大體平坦的前側(cè)可運(yùn)動(dòng)板。所述泵室的至少一部分位于所述固定板和所述可運(yùn)動(dòng)板之間。當(dāng)所述可運(yùn)動(dòng)板朝所述固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述泵室的容積(通過收縮)減小。當(dāng)所述可運(yùn)動(dòng)板遠(yuǎn)離所述固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述泵室的容積(通過膨脹)增大。另一方面，一種可植入心臟輔助設(shè)備，包括：用于泵血的可變?nèi)莘e泵室，其能夠從位于一橫向側(cè)面的胸主動(dòng)脈壁組合通過外科手術(shù)構(gòu)造；中間連接器部分，其在第一邊附接至所述胸主動(dòng)脈壁，并且包括位于第二邊的連接器；以及腔室部分，其包括位于其開放邊的配合連接器部分。當(dāng)所述腔室部分的所述配合連接器部分連接至中間部分的所述連接器部分，所述胸主動(dòng)脈壁、所述中間部分和所述腔室部分形成用于泵血的血密封泵室。所述泵室具有由近端胸主動(dòng)脈腔形成的入口腔和由遠(yuǎn)端胸主動(dòng)脈腔形成的出口腔。所述連接器部分和所述配合連接器部分可以例如形成可拆卸或可釋放連接。另一方面，一種用于與患者主動(dòng)脈連接的可植入心臟輔助設(shè)備，包括：泵室，其能夠定位成與所述主動(dòng)脈流體連接，以占據(jù)所述主動(dòng)脈的原始位置，并從所述主動(dòng)脈的所述原始位置沿徑向向外延伸；以及泵系統(tǒng)，其與所述輔助泵室操作連接。所述泵室系統(tǒng)包括：位于所述輔助泵室第一側(cè)面的第一剛性部件，與所述第一剛性部件隔開、位于所述輔助泵室第二側(cè)面的第二剛性部件，以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其操作地連接以使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件朝另一方運(yùn)動(dòng)以減少所述泵室內(nèi)的容積并使至少一個(gè)所述第一剛性部件或所述第二剛性部件遠(yuǎn)離另一方運(yùn)動(dòng)以增加所述泵室內(nèi)的容積。所述泵室系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作連接并且能夠控制至少一個(gè)所述第一剛性部件和所述第二剛性部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使所述輔助腔室內(nèi)的容積在心臟舒張初期減小并且所述泵室內(nèi)的容積在心臟舒張晚期和/或心臟收縮初期增大。所述泵室可以例如由原生胸主動(dòng)脈壁和適合血液接觸的柔性腔室部分混合形成，其中所述原生胸主動(dòng)脈壁和所述柔性腔室部分通過血密封連接而結(jié)合。另一方面，一種用于與患者相關(guān)聯(lián)的心室輔助系統(tǒng)，包括：可植入心室輔助設(shè)備；可植入第一線圈，其與所述心室輔助設(shè)備操作連接；外部第二線圈，其能夠?qū)⒛芰侩姼袀鬏斨了龅谝痪€圈；外部控制器，其包括與所述第二線圈操作連接的電源；以及彈性背心，當(dāng)所述彈性背心被患者穿戴時(shí)，其能夠?qū)⑺龅诙€圈定位成與所述第一線圈操作連接，所述彈性背心還容納所述外部控制器。另一方面，一種用于與患者相關(guān)聯(lián)的心室輔助系統(tǒng)，包括：可植入心室輔助設(shè)備；可植入第一線圈，其與所述心室輔助設(shè)備操作連接；外部第二線圈，其能夠?qū)⒛芰侩姼袀鬏斨了龅谝痪€圈；外部控制器，其包括與所述第二線圈操作連接的電源；以及患者界面，其能夠與所述外部控制器無線通信。所述患者界面可以例如包括顯示器。在許多實(shí)施例中，所述患者界面包括顯示器、處理器和輸入系統(tǒng)。所述患者界面可以例如包括運(yùn)動(dòng)電話或智能手機(jī)。另一方面，一種用于與患者相關(guān)聯(lián)的心室輔助系統(tǒng)，包括：可植入心室輔助設(shè)備；可植入第一線圈，其與所述心室輔助設(shè)備操作連接；外部第二線圈，其能夠?qū)⒛芰侩姼袀鬏斨了龅谝痪€圈；以及至少一個(gè)外部控制器，其包括與所述第二線圈操作連接的作為電源的至少一個(gè)電池，其中所述至少一個(gè)電池可以電感充電。所述至少一個(gè)電池可以例如不可拆卸或不可替換地裝入所述至少一個(gè)外部控制器的殼體內(nèi)。所述至少一個(gè)電池可以例如通過所述第二線圈電感充電。所述至少一個(gè)電池可以例如通過位于所述至少一個(gè)外部控制器殼體內(nèi)的第三線圈電感充電。在許多實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括至少三個(gè)外部控制器，其可以例如互相替換。所述外部控制器可以例如制作為大體相同或完全相同。進(jìn)一方面，一種定位可植入心臟輔助設(shè)備使其與主動(dòng)脈操作連接的方法，無需使患者在植入時(shí)進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)。所述方法包括：以下述方式夾緊所述主動(dòng)脈的縱向延伸部分：夾緊后，通過所述主動(dòng)脈鄰近的延伸部分提供血流；以及，在所述主動(dòng)脈所述夾緊部分的主動(dòng)脈壁上形成切口。所述方法可以例如進(jìn)一步包括附接泵室，使其通過所述切口與所述主動(dòng)脈流體連接。在許多實(shí)施例中，所述泵室通過將腔室部分附接至所述切口主動(dòng)脈，通過外科手術(shù)形成。在其他許多實(shí)施例中，泵室例如定位成通過導(dǎo)管與所述主動(dòng)脈流體連接，所述導(dǎo)管通過主動(dòng)脈中的所述切口和第二切口附接至所述主動(dòng)脈。在許多實(shí)施例中，可以利用模板設(shè)備來標(biāo)記所述主動(dòng)脈壁上切口的位置。在許多其他方面，提供了輔助心臟的多種方法，包括將本文所述的任意一種心臟輔助設(shè)備或系統(tǒng)或VAD系統(tǒng)用于與主動(dòng)脈連接(例如，與降主動(dòng)脈連接)等。結(jié)合以下說明書和附圖，可以更好地領(lǐng)會(huì)和理解本發(fā)明的設(shè)備、系統(tǒng)和方法及其屬性和優(yōu)勢(shì)。附圖說明圖1A示出患者的立體視圖，展示橫向平面。圖1B示出患者的立體視圖，展示矢狀平面。圖1C示出患者的立體視圖，展示冠狀平面。圖2A示出胸主動(dòng)脈泵即TA泵實(shí)施例的左前斜位圖，所述胸主動(dòng)脈泵即TA泵附接至患者肋骨，并且包括與所述胸主動(dòng)脈一體形成的泵室，以下稱一體式TA泵。圖2B示出圖1所示TA泵的冠狀平面或頂面圖。圖2C示出位于皮膚下左外側(cè)胸壁上的TETS線圈實(shí)施例。圖2D示出TA泵另一實(shí)施例的左前斜位圖，所述TA泵附接至患者肋骨，并且包括與所述TA平行定位的泵室，以下稱平行或并聯(lián)TA泵。圖2E示出圖2D中TA泵以及位于下左外側(cè)胸壁上的TETS線圈實(shí)施例。圖2F示出圖2D中TA泵的冠狀平面或頂面圖。圖2G示出TA泵的流量研究圖以及在TA泵關(guān)閉狀態(tài)下，所述TA泵泵室內(nèi)相關(guān)血液再循環(huán)的流量研究圖，該TA泵與圖2D所示TA泵相似，但沒有與胸主動(dòng)脈流體相連的彎曲的上部導(dǎo)管。圖2H示出圖2D所示TA泵的流量研究圖以及TA泵關(guān)閉狀態(tài)下，所述TA泵的泵室內(nèi)相關(guān)血液再循環(huán)減少量的流量研究圖，該TA泵包括彎曲的上部導(dǎo)管。圖2I示出TA泵的另一實(shí)施例，以下稱循環(huán)TA泵，所述TA泵附接至降主動(dòng)脈，并且包括泵室，提供從中流過的如圖2M所示大體循環(huán)的血流。圖2J示出圖2I所示TA泵的正面圖。圖2K示出圖2I所示TA泵的冠狀平面或頂面圖。圖2L示出圖2I所示TA泵的分解圖。圖2M示出當(dāng)前側(cè)剛性板移除時(shí)，圖2I所示TA泵的另一正面圖。圖2N示出圖2I所示TA泵的部分分解圖，其中，所述泵室與所述降主動(dòng)脈流體連接。圖3A示出用于與圖2I所示的TA泵連接以將所述TA泵連接至所述胸主動(dòng)脈的連接器。圖3B示出圖3A所示連接器的剖視圖。圖3C示出圖3A所示連接器的正面視圖。圖3D示出圖3A所示連接器的俯視圖。圖4示出用于與文中所述TA泵連接的彈性背心實(shí)施例。圖5A示出圖4所示彈性背心穿在患者身上的示意圖。圖5B示出圖4所示彈性背心穿在患者身上的相對(duì)側(cè)面示意圖。圖5C示出外科醫(yī)生識(shí)別定位植入/內(nèi)部TETS線圈的合適位置，使其與圖4所示彈性背心安置的外部TETS線圈的位置相對(duì)的方法論。圖5D示出由患者皮膚下的內(nèi)部TETS線圈導(dǎo)致的皮膚隆起以及使用機(jī)械“裙”輔助保持所述外部TETS線圈與所述內(nèi)部TETS線圈對(duì)齊的截面圖。圖6示出可穿戴外部控制器以及充電單元實(shí)施例，其中示出兩種可穿戴外部控制器插入所述充電或基站單元的高度不同。圖7示出圖6所示兩種外部控制器完全插入充電單元時(shí)的頂面圖。圖8示出圖1所示TA泵的縱向中間截面圖。圖9A示出用于螺桿螺母實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)螺桿連接實(shí)施例側(cè)截面圖，其中，所述螺桿和泵的后板處于第一狀態(tài)或相對(duì)位置。圖9B示出圖9A所示旋轉(zhuǎn)螺桿連接的另一側(cè)截面圖，其中，所述螺桿和泵的后板處于與圖9A所示第一狀態(tài)不同的第二狀態(tài)或相對(duì)位置。圖9C示出球窩的放大側(cè)截面圖，其包括形成于此處TA泵尾部或后部剛性板內(nèi)的鍵槽和護(hù)圈板。圖9D示出當(dāng)圖9A所示螺桿連接位于后板球座和護(hù)圈板內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)球的放大側(cè)截面圖。圖10示出圖2A所示TA泵馬達(dá)的放大剖面圖。圖11示出馬達(dá)及圖2A所示TA泵的能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與所述馬達(dá)操作連接的實(shí)施例。圖12A示出圖2D所示TA泵的縱向中間截面圖。圖12B示出馬達(dá)及圖2D所示TA泵的能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與所述馬達(dá)操作連接的實(shí)施例。圖12C示出圖2D所示TA泵的馬達(dá)實(shí)施例側(cè)面圖，其中，有金剛石涂層的支架表面用粗線表示并用字母“D”標(biāo)記。圖13A示出位于圖2D所示TA泵波紋管空間內(nèi)的鐘狀彈簧放大側(cè)面圖，所述彈簧可以操作為同時(shí)拉動(dòng)TA泵的板。圖13B示出位于圖2所示TA泵波紋管空間內(nèi)的牽引彈簧，其連接并同時(shí)拉動(dòng)兩塊板或剛性部件。圖13C示出利用附接至圖2D所示TA泵剛性板上的分層C形夾彈簧輔助閉合泵室。圖14A示出圖2I所示TA泵的縱向中間截面圖。圖14B示出在圖14A所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，作為能量儲(chǔ)存系統(tǒng)的不受力、略成圓錐形的彈簧被處理為牽引彈簧或牽引機(jī)構(gòu)，并且長度為L1。圖14C示出圖14A所示彈簧的一端因受力反轉(zhuǎn)穿過彈簧內(nèi)徑。圖14D示出圖14A所示彈簧完全反轉(zhuǎn)，其堆疊長度為L2,可以對(duì)應(yīng)于第一和第二剛性板距離最近時(shí)的彈簧長度。圖14E示出彈簧如圖14D所示反轉(zhuǎn)后的拉伸長度L3，其可以對(duì)應(yīng)于TA泵的第一和第二剛性板分開距離最遠(yuǎn)時(shí)的彈簧長度。圖14F示出胡克定律，其認(rèn)為彈簧的位移與應(yīng)力之間成線性關(guān)系。圖15A示出無需心肺轉(zhuǎn)流術(shù)，植入或更換TA泵的方法實(shí)施例。圖15B示出在構(gòu)建圖2A所示TA泵泵室過程中，改進(jìn)的薩丁斯基鉗就位后，胸主動(dòng)脈上主動(dòng)脈切口的位置。圖16A示出用于圖2A所示TA泵一體式泵室部分連接的可移除或可釋放附接機(jī)構(gòu)實(shí)施例。圖16B示出用于附接中間連接器部分及隨后附接圖2A所示TA泵的腔室部分，以形成TA泵泵室的步驟實(shí)施例的幾個(gè)階段或動(dòng)作，所述中間連接器部分包括位于一邊的可釋放附接機(jī)構(gòu)和位于另一邊、連接至胸主動(dòng)脈切口唇部的連接器部分。圖16C示出閉合拉鏈?zhǔn)娇舍尫鸥浇訖C(jī)構(gòu)的步驟。圖16D示出連接至中間連接器部分(連接至胸主動(dòng)脈)以形成泵室的腔室部分剖面圖，其中，所述腔室的柔性膜具有從TA部分逐漸變細(xì)的近端壁和朝TA逐漸變細(xì)的遠(yuǎn)端壁，用于例如減少或消除血流波動(dòng)。圖16E示出用于泵室除氧和鹽水填充的泵室端口實(shí)施例。圖16F示出利用例如接骨螺桿附接至肋骨的泵后板延伸部分的機(jī)械地面。圖17示出泵室和圖1中操作連接的TA泵剛性部件或板的側(cè)截面圖，示出板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的大體方向?yàn)榇篌w垂直于從降主動(dòng)脈延伸出的徑線。圖18A示出利用機(jī)械模板定位并標(biāo)記胸主動(dòng)脈即TA壁上的兩個(gè)切口，以及用于附接圖2D所示TA泵螺孔的方法論實(shí)施例。圖18B示出在TA上應(yīng)用兩個(gè)單獨(dú)的薩丁斯基鉗，以實(shí)現(xiàn)連接圖2D所示TA泵兩條導(dǎo)管的目的。圖18C示出如18B所示應(yīng)用薩丁斯基鉗后，形成了主動(dòng)脈切口。圖18D示出連接管，如導(dǎo)管，縫合連接至TA并“快速”附接至每根連接管。圖18E示出圖2D所示TA泵的泵室通過附接至連接管的連接器連接至TA。圖18F示出剛性板和泵馬達(dá)連接至泵室，導(dǎo)線延伸至起搏器和內(nèi)部TETS線圈。圖18G示出組裝好的TA泵與胸主動(dòng)脈流體連接，并且TETS的導(dǎo)線連接至內(nèi)部TETS線圈。圖19A示出用于完成導(dǎo)管相對(duì)快速連接的“快速”耦合器或連接器及處于打開或拉伸狀態(tài)的連接器實(shí)施例，其中，一條導(dǎo)管末端位于連接器底座內(nèi)，另一條導(dǎo)管末端對(duì)齊位于連接器內(nèi)并且連接器處于打開或拉伸狀態(tài)。圖19B示出圖19A所示的連接器，兩條導(dǎo)管末端均位于連接器底座內(nèi)，并且連接器處于打開或拉伸狀態(tài)。圖19C示出圖19A所示的連接器，兩條導(dǎo)管末端均位于連接器底座內(nèi)，并且連接器處于閉合或放松狀態(tài)，以保持所述導(dǎo)管末端密封連接。圖19D示出圖19A所示連接器的截面圖，兩條導(dǎo)管末端均位于連接器底座內(nèi)，并且連接器處于閉合或放松狀態(tài)，以保持所述導(dǎo)管末端密封連接。圖20A示出植入圖2I所示TA泵的方法。圖20B進(jìn)一步示出圖20A所示的方法，其中，插入用于圖2I所示TA泵的連接器，使其與胸主動(dòng)脈的內(nèi)腔流體連通。圖21示出包括TA泵的VAD系統(tǒng)實(shí)施例示意圖。圖22示出衰竭左心室的收縮和輔助左心室的收縮。圖23示出心臟內(nèi)的機(jī)械活動(dòng)和電活動(dòng)之間的關(guān)系，包括R波。圖24示出正常ECG的展開圖，在QRS波群之前的P波約為160毫秒。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，除本文所描述的代表性實(shí)施例外，本發(fā)明附圖中一般描繪和展示的實(shí)施例的各個(gè)部分可以布置和設(shè)計(jì)為許多不同的構(gòu)成方式。因此，在此聲明，下文中對(duì)附圖所示實(shí)施例的具體描述僅表示對(duì)代表性實(shí)施例的說明，并非旨在限定這些實(shí)施例的范圍。本說明書中所有的“一種實(shí)施例”或“實(shí)施例”(諸如此類)意為與所述實(shí)施例相關(guān)的某個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或特性存在于至少一種實(shí)施例中。因此，在本說明書中多處出現(xiàn)的“在一種實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”之類的短語均不一定表示同一種實(shí)施例。此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以一種或多種實(shí)施例中的恰當(dāng)方法進(jìn)行組合。在以下描述中，提供了許多具體細(xì)節(jié)以便充分理解各實(shí)施例。但是，相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各種實(shí)施例可以在缺少一個(gè)或多個(gè)具體細(xì)節(jié)，或結(jié)合其他方法、部件、材料等的情況下實(shí)施。在其他情況下，未示出或未詳細(xì)描述熟知的結(jié)構(gòu)、材料或操作，以避免混淆。在本發(fā)明說明書及權(quán)利要求中，除上下文另有明確說明外，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一”和“所述”均包括復(fù)數(shù)。因此，例如，“一個(gè)泵室”包括多個(gè)此類泵室及本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的同等替代物等，“所述泵室”表示一個(gè)或多個(gè)此類泵室及本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的同等替代物等。本文引用數(shù)值范圍的目的僅在于作為避免逐個(gè)引用范圍內(nèi)各個(gè)數(shù)值的簡略方法。除非另有明確說明，否則本說明書中包含的每個(gè)單獨(dú)數(shù)值和中間范圍視為逐個(gè)引用。除非另有說明或明顯與本發(fā)明文本相悖，否則本發(fā)明中描述的所有方法都可以以任何恰當(dāng)?shù)捻樞驁?zhí)行。本文描述了許多代表性的心臟輔助設(shè)備、系統(tǒng)或泵。在許多實(shí)施例中，心臟輔助設(shè)備、系統(tǒng)或泵包括可變?nèi)莘e的柔性泵室和改變泵室容積以輔助血流的泵系統(tǒng)。本文中的泵室定位成與血管，如胸主動(dòng)脈，流體連接。在許多實(shí)施例中，泵室定位成與胸主動(dòng)脈即TA流體連接，本文所述的泵有時(shí)表示胸主動(dòng)脈泵或TA泵。因此，術(shù)語“TA泵”在本文中用于描述與降主動(dòng)脈操作連接的心臟心室輔助設(shè)備(VAD)或系統(tǒng)的泵部分的代表性實(shí)施例。但是，本文中的泵或VAD可以定位在其他地方(如與升主動(dòng)脈流體連接)。同與TA連接相比，本文中將泵或泵系統(tǒng)定位成例如與升主動(dòng)脈連接的外科手術(shù)可以更具侵入性。在許多代表性實(shí)施例中，本文中的泵室或TA泵從主動(dòng)脈壁及合成材料的整體組合中(通過外科手術(shù)植入)構(gòu)建。本文中包括此類一體式泵室的TA泵有時(shí)被稱為一體式TA泵。在另一些代表性實(shí)施例中，TA泵的泵室完全是合成的。在許多此類實(shí)施例中，TA泵定位成與胸主動(dòng)脈即TA通過兩條導(dǎo)管并行流體連接。本文中包括此類與TA平行定位且與所述TA流體連接的泵室的TA泵有時(shí)被稱為平行或并聯(lián)TA泵。在許多實(shí)施例中，此類并聯(lián)TA泵兩條導(dǎo)管中的一條在主動(dòng)脈弓的高度將TA泵與胸主動(dòng)脈連接，同時(shí)另一條在恰好高于橫隔膜的高度連接至TA。由于本文在描述將TA泵植入患者體內(nèi)時(shí)涉及引用大量與位置和/或朝向相關(guān)的人體解剖學(xué)術(shù)語，圖1A、1B和1C分別示出人體的橫向平面、矢狀平面和冠狀平面圖。還有一些代表性實(shí)施例中，TA泵的泵室完全是合成的，并且定位成通過兩條導(dǎo)管以串聯(lián)方式與胸主動(dòng)脈即TA流體連接。在許多此類實(shí)施例中，從胸主動(dòng)脈流出，穿過泵室，之后又流回胸主動(dòng)脈的血流大體是循環(huán)的，此類TA泵在本文中有時(shí)稱為循環(huán)TA泵。人體降主動(dòng)脈或降TA是一條相對(duì)筆直的血管，其具有約為1英寸的標(biāo)準(zhǔn)直徑以及約2.5毫米的壁厚度。TA沿人體左側(cè)延伸并位于脊柱稍前側(cè)。由內(nèi)胸壁限制的1.5-3英寸寬的肺部空間緊挨TA后側(cè)且略微朝左、朝向患者背部。如上所述，在本文的許多代表性實(shí)施例中，泵定位成與降主動(dòng)脈或降TA操作連接。在本文描述的一體式TA泵系統(tǒng)的許多實(shí)施例中，所述泵系統(tǒng)利用上文所述的肺部空間來膨脹朝后且略微偏左的胸主動(dòng)脈的內(nèi)部血容積，從而產(chǎn)生擴(kuò)大的TA泵泵室。通過同時(shí)利用胸主動(dòng)脈和肺部空間，本文中許多一體式TA泵實(shí)施例的可替換容積可以例如根據(jù)病人體型在35-70cc(立方厘米)的范圍內(nèi)變化。本文中許多平行TA泵實(shí)施例的可替換容積與上文所述一體式TA泵相似或更大。為幫助患者衰竭的左心室更多地泵血，本文中的泵室可選為機(jī)械折疊，然后通過大體剛性的前板按壓泵室膨脹。如文中所示，術(shù)語“板”表示在使用時(shí)產(chǎn)生的力的作用下保持自身形狀的大體剛性部件。在許多代表性實(shí)施例中，本文中的板或剛性部件在搏動(dòng)、運(yùn)動(dòng)過程中，至少在其運(yùn)行時(shí)、在與泵室連接的側(cè)面上大體是平坦或微微彎曲的。TA泵在心臟充血或舒張時(shí)導(dǎo)致所述泵室壓縮，并在心室收縮時(shí)導(dǎo)致泵室膨脹。在心臟舒張充血階段，TA泵提高主動(dòng)脈壓，驅(qū)動(dòng)更多的血液流向身體。在心室收縮階段，TA泵泵室的膨脹降低主動(dòng)脈壓，從而便于心室噴射血液。由于與正常壓力脈沖標(biāo)準(zhǔn)相反，這種心臟輔助形式稱之為“反搏”。在許多實(shí)施例中，TA泵具有心電圖(ECG)和/或心音檢測(cè)功能，以測(cè)定其收縮和膨脹的容積變化時(shí)間。在許多實(shí)施例中，TA泵的容積變化不需要任何順應(yīng)腔室，因?yàn)槿魏斡捎谇鞍灞畴x和朝向TA泵泵室空間的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的騰出空間都由肺組織填充。在許多實(shí)施例中，本文的系統(tǒng)包括作為反搏輔助系統(tǒng)協(xié)作的多個(gè)設(shè)備。在許多實(shí)施例中，除TA泵外，所述輔助系統(tǒng)的其他部件可以例如包括植入的電子“內(nèi)部控制單元”或控制器、由植入線圈和外部線圈組合形成的“經(jīng)皮電傳輸子系統(tǒng)”，即“TETS”，以及“外部控制器”。所述外部控制器或控制器可以例如包括多個(gè)電池。所述系統(tǒng)可以例如包括手持患者界面/顯示器，以及外部控制器充電和儲(chǔ)存單元，本文中有時(shí)稱之為基站單元或患者基站。本文中的泵與上文中的VAD相結(jié)合，可以減少或消除許多風(fēng)險(xiǎn)。例如，由于TA泵不是通過旋轉(zhuǎn)VAD葉輪片的斜擊引導(dǎo)和血液斜擊運(yùn)動(dòng)推動(dòng)血液，剪切引起的血液破壞以及由此導(dǎo)致的中風(fēng)和流血得以減少或消除。此外，通過使用TETS，排除了所有刺穿皮膚、為微生物提供侵入途徑的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，感染風(fēng)險(xiǎn)大大降低。相反地，TETS使用一對(duì)線圈，一個(gè)位于皮膚外，一個(gè)位于皮膚內(nèi)，可以不必刺穿皮膚而電感耦合。TETS提供用于驅(qū)動(dòng)，例如TA泵直流力矩馬達(dá)的電能。美國專利2013/0289334所披露的內(nèi)容以引用方式納入本文，其描述了如何使用TETS及使用TETS的控制協(xié)議，完全可以適用于本發(fā)明。此外，本文中的泵具有失效保護(hù)功能，在出現(xiàn)功率損耗時(shí)不會(huì)危及患者生命。對(duì)此，本文中的泵定位成與心臟串聯(lián)而不是并聯(lián)。沒有電時(shí)，所述泵成為血液從心臟流至身體的被動(dòng)通道。因此，所述泵可以具有“正常打開狀態(tài)”，此時(shí)，所述泵提供打開的流體通道，即使是泵未通電的情況下血液也可以自由流通。在功率損耗的情況下，除不可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn)外，患者不會(huì)承受比沒有安裝所述泵更大的風(fēng)險(xiǎn)。TA泵的所有血液接觸表面可以例如涂覆用于提高血液相容性的材料，如2-甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿MPCP聚合材料，例如紐約白原NOF美國公司的產(chǎn)品。MPC是人體細(xì)胞表面自然產(chǎn)生的化學(xué)物質(zhì)，具有極高的抗蛋白質(zhì)吸附性和抗血栓形成性。剛性部件或板與泵室部分和/或血液泵室主動(dòng)脈壁的柔性膜接口可以例如由一個(gè)或多個(gè)連接器膠著連接或不連接。泵室內(nèi)的血液血壓通常高于泵室外的血壓，在泵室不與剛性部件或板連接的情況下，泵室內(nèi)的血液血壓直接或間接地持續(xù)施加力使柔性膜或主動(dòng)脈壁不與所述剛性部件或板操作連接。在許多實(shí)施例中，TA泵收縮和膨脹其相關(guān)泵室容積的方法是通過利用所述泵的可運(yùn)動(dòng)前板朝向以及遠(yuǎn)離固定后板直線運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，所述后板可以相對(duì)于固定前板運(yùn)動(dòng)，或兩個(gè)板都可以運(yùn)動(dòng)。在許多此類實(shí)施例中，可能需要順應(yīng)容積。在本文TA泵的許多實(shí)施例中，用于一個(gè)或多個(gè)剛性板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器是馬達(dá)轉(zhuǎn)子和運(yùn)行時(shí)與所述剛性板連接的螺桿螺母致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的組合。馬達(dá)轉(zhuǎn)子可以例如連接至作用于包括螺紋段的延伸部件(有時(shí)表示螺桿)的螺母，所述延伸部件機(jī)械接地至后板。因此，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前板的直線運(yùn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)子朝一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)閉合板之間的空隙，轉(zhuǎn)子朝相反方向的旋轉(zhuǎn)打開板之間的空隙。螺桿螺母致動(dòng)器組合的實(shí)例可以是例如來自弗吉尼亞拉德福的ThomsonIndustries,Inc.公司。力矩馬達(dá)的尺寸和重量可以例如通過利用螺桿的機(jī)械效益盡可能地減小。例如，轉(zhuǎn)子的2-6次旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)將外部(肺側(cè)面)板朝固定板沿閉合或泵入方向移動(dòng)0.5英寸。若螺桿的螺距為0.125英寸，0.5英寸的閉合動(dòng)作由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)4圈完成。若是小的患者，運(yùn)動(dòng)板的有效表面區(qū)域可以例如為35cm2或5.4in2。0.5英寸沖程的血液功＝力×距離。若舒張泵沖程初期的平均主動(dòng)脈血壓為2.5磅/平方英寸(PSI)或130mmHg，則力＝2.5lb/in2×5.4in2，即13.6磅。因此，功＝13.6磅×0.5英寸，即6.8磅英寸。馬達(dá)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)弧度為6.28，4圈的總旋轉(zhuǎn)弧度為4×6.28，即25.1。將6.8磅英寸轉(zhuǎn)換為盎司英寸為109盎司英寸。用109÷25.1弧度，忽略摩擦，得到板閉合運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)子力矩為4.34盎司英寸。每搏泵血體積可以例如通過軟件控制馬達(dá)轉(zhuǎn)子數(shù)量來增加或減小(即控制)。例如，可以執(zhí)行輔助容積的閉回路控制。例如，更大的泵每搏輸出量可以與更快的自然心率相關(guān)聯(lián)。在許多實(shí)施例中，螺桿連接至后板，從而使螺桿可以旋轉(zhuǎn)，即，螺桿的縱向軸線可以圍繞連接點(diǎn)改變其朝向——類似于旋進(jìn)，但螺桿不能圍繞自己的縱向軸線相對(duì)于后板轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)螺母可以施加力使前板朝向并遠(yuǎn)離固定后板運(yùn)動(dòng)。螺桿可以旋轉(zhuǎn)避免了螺母和螺桿連接點(diǎn)的潛在扭力，若螺桿不能旋轉(zhuǎn)，則會(huì)產(chǎn)生所述扭力。一種致動(dòng)前VAD板、使其朝向并遠(yuǎn)離后板運(yùn)動(dòng)的平衡機(jī)械裝置實(shí)施例是使螺桿和螺母的組合大體位于多個(gè)板的近似中心。例如，螺桿的縱向軸線可以位于多個(gè)板中央或每個(gè)板幾何中心15％、10％、5％或更小的區(qū)域內(nèi)。替代性致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以例如包括定位成圍繞泵室外邊的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)設(shè)備，其施加力使板在一起并允許血壓推動(dòng)板分開。但是，與使用集中或接近集中的螺桿螺母機(jī)構(gòu)相比，這種裝置更加復(fù)雜且笨重。由于致動(dòng)機(jī)構(gòu)接近中心集中，位于TA泵剛性板之間的許多泵室實(shí)施例都在其上或周圍形成有開口部分或空隙容積，致動(dòng)機(jī)構(gòu)，如螺桿螺母機(jī)構(gòu)的延伸螺紋部件/螺桿從所述開口部分或空隙容積中穿過，從而與剛性板操作連接。在許多實(shí)施例中，泵室形成有內(nèi)孔，類似于圓環(huán)或甜甜圈上的孔，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的延伸螺紋部件從所述孔穿過。但是，本文的泵室不一定是圓形。波紋管可以例如形成于泵室壁內(nèi)，圍繞延伸螺紋部件。波紋管，如生物相容性的聚氨酯波紋管，非常適合用于避免致動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸血液，并且可以抵抗延伸階段長時(shí)間的多次循環(huán)收縮/膨脹。在本文的其他一些實(shí)施例中，泵室可以塑造為包括大體呈O形、U形或馬蹄形的開放式流體通道，具有延長輸入管和輸出管以及收縮/膨脹容積。致動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過泵室的內(nèi)部開口部分或空隙容積。在許多此類實(shí)施例中，馬達(dá)和致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以定位于內(nèi)部開口部分或空隙容積內(nèi)并位于剛性板之間。泵內(nèi)血液或泵室的尺寸及泵血量可以例如根據(jù)為不同患者體型設(shè)計(jì)的不同泵的尺寸而變化。泵血量也可以根據(jù)前板相對(duì)于后板的運(yùn)動(dòng)距離而變化。所述距離可以例如由軟件控制轉(zhuǎn)子/螺母的旋轉(zhuǎn)量來確定。在許多實(shí)施例中，泵室包括大體平坦或略微彎曲的前板，以及大體平坦或略微彎曲的后板。在許多實(shí)施例中，面對(duì)肺的泵表面可以涂覆潤滑材料，如聚四氟乙烯等氟聚合物。對(duì)此，在呼吸時(shí)，所述非表面應(yīng)該可以方便地在泵的整個(gè)肺側(cè)表面滑動(dòng)。泵的后側(cè)面可以例如由鈦板等剛性材料制成，其增加面對(duì)后胸壁的泵后側(cè)面結(jié)構(gòu)。硅凝膠等順應(yīng)性材料以及用于波紋管內(nèi)流體交換的小順應(yīng)腔可以例如同樣用于填充胸壁和泵后板之間的任何空隙。眾所周知，球軸承等滾動(dòng)體鋼軸承非常高效節(jié)能。但是，這類軸承會(huì)產(chǎn)生不同程度的噪音和振動(dòng)。若植入滾動(dòng)體鋼軸承，可能會(huì)給患者帶來不適感。在提供軸承作用的同時(shí)盡可能地減少或消除這類噪音和振動(dòng)有許多方法，例如可以在滾動(dòng)體軸承中使用聚合物。合適的聚合物材料包括但不限于，聚醚醚酮(PEEK)聚合物或硬聚氨酯。但是，這類材料可能壽命有限?？蛇x地，轉(zhuǎn)子的止推和徑向軸承可以不含中間滾動(dòng)體，但包括滑動(dòng)面。為了最大限度地減少磨損和摩擦，這些軸承表面可以例如用非常硬的材料制成。這類材料可以例如具有8級(jí)或更高的莫氏硬度?？赡艿淖钣驳幕瑒?dòng)軸承表面材料之一為金剛石涂層，如金剛石涂層鈦或金剛石涂層碳化硅，其可以例如具有10級(jí)的莫氏硬度。超微結(jié)晶金剛石(UNCD)等制成的表面可以是設(shè)置在鈦表面的蒸汽，用于構(gòu)造轉(zhuǎn)子墊圈狀止推軸承，例如伊利諾斯州羅密歐維爾的AdvancedDiamondTechnologies公司或阿拉巴馬州伯明翰的VistaEngineering公司生產(chǎn)的超微結(jié)晶金剛石(UNCD)。在金剛石或光滑的碳化硅表面滑動(dòng)的光滑金剛石表面可以例如具有小于0.1的摩擦系數(shù)(COF)。實(shí)驗(yàn)研究表明，使用紅粉(rouge)在高速拋光輪上手工拋光產(chǎn)生的平均表面粗糙度/光滑度約為11微英寸(0.275微米)，而使用電或化學(xué)拋光為20-30微英寸(0.5-0.75微米)。一般來說，表面越光滑，COF越低。若泵軸承表面發(fā)生流動(dòng)，本質(zhì)上不會(huì)產(chǎn)生任何磨損且COF可以低于0.01。由于氣態(tài)流體在體內(nèi)會(huì)因擴(kuò)散時(shí)間變長而不穩(wěn)定，可以使用液態(tài)流體來沖洗止推軸承和螺母螺桿軸承。泵室圖2A-2C示出一體式TA泵300實(shí)施例在體內(nèi)的位置。圖16所示的一體式泵室或血液室380由胸主動(dòng)脈內(nèi)腔、前后中間部分150和附加膜性腔室部分320內(nèi)的附加容積形成，腔室部分320可以例如由聚氨酯等生物相容性聚合物形成。胸主動(dòng)脈20的正常直徑約為1英寸，且截面面積約為5平方厘米。當(dāng)TA泵300的一體式泵室380由附加腔室部分或囊結(jié)構(gòu)320形成時(shí)，泵室的截面面積可以根據(jù)為特定患者體型選用的TA泵300的尺寸等，例如增加至12-20平方厘米的范圍內(nèi)。腔室部分320包括由形成于腔室壁內(nèi)的波紋管312形成的通道或孔312'(參見圖16D)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸螺紋部件520從通道或孔312'中穿過。結(jié)合如圖16D所示的泵室使血流波動(dòng)最小化，所述一體式泵室截面面積可以沿其長度逐漸擴(kuò)大。在許多實(shí)施例中，截面面積的逐漸擴(kuò)大開始于泵室380的近端381，并且截面面積的收縮以回復(fù)原生主動(dòng)脈截面面積的方式逐漸開始于泵室380的遠(yuǎn)端382。泵室的長度可以例如約為5英寸。泵室380可以例如恰好始于左鎖骨下主動(dòng)脈與胸主動(dòng)脈分離的遠(yuǎn)端。如圖2A所示，在示出的實(shí)施例中，一體式泵室380在后部延伸且延伸至胸主動(dòng)脈20的左側(cè)，占據(jù)由內(nèi)胸壁包圍、通常由左肺占據(jù)的空間。圖2D-2F示出平行或并聯(lián)TA泵300a實(shí)施例在體內(nèi)的位置。TA泵300a的結(jié)構(gòu)和操作在許多方面與TA泵300相似，且TA泵300a的許多部件編號(hào)與TA泵300的對(duì)應(yīng)部件相似，只在后面加了“a”。如上所述，TA泵300a與TA泵300的區(qū)別在于：TA泵300a的血液泵室380a與胸主動(dòng)脈20不是一體形成，而是定位成與胸主動(dòng)脈20平行流體連接。血液泵室380的柔性膜材料通過上部導(dǎo)管384a和下部導(dǎo)管386a連接至胸主動(dòng)脈20。在所示實(shí)施例中，每條上部管道384a和下部導(dǎo)管386a與連接至胸主動(dòng)脈20的兩條連接管150a中的一條連接。上部入口連接管150a可以例如在胸主動(dòng)脈弓附近附接至胸主動(dòng)脈20。下部出口連接管150a可以例如在膈肌附近連接至胸主動(dòng)脈20。每條連接管150a可以例如由柔性——一種由堪薩斯州InvistaofWichita公司生產(chǎn)的合成聚酯聚合物——制成，植入并包含快速耦合器或連接器140a。據(jù)我們所知，140a應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域是獨(dú)特的。上部輸入管384a和下部輸出管386a可以例如作為血液腔室380a的延伸部分一體或整體形成。下文結(jié)合圖19A-19D對(duì)快速連接連接器140a進(jìn)行了更加詳細(xì)的描述，快速連接連接器140a用于相對(duì)便捷且迅速地將連接管150a的自由端與上部和下部導(dǎo)管384a和386a的開放端連接。如上所述，輸入管384a可以通過連接管150a，在主動(dòng)脈弓的高度連接至胸主動(dòng)脈20。在許多實(shí)施例中，輸入管384a為環(huán)形，從而使進(jìn)入TA泵300a泵室380a的血流從上方流出并大體沿泵室380和TA泵300a的縱向軸線進(jìn)入泵室380a。例如，如圖2D所示，輸入管384a包括向上環(huán)形部分，其設(shè)計(jì)為引導(dǎo)流動(dòng)血液沿大體向下方向進(jìn)入血液泵室380。與從側(cè)面進(jìn)入泵室380a的血液相反，上述內(nèi)聯(lián)入口大大減少了TA泵300a不活動(dòng)時(shí)泵室380a內(nèi)不必要的再循環(huán)。泵室380包括由形成于腔室壁內(nèi)的波紋管312a形成的通道或孔312a'(參見例如圖2H)，致動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸螺紋部件520a從通道或孔312'中穿過。圖2G示出泵室380a’與泵室380a相似的流量研究圖，但不包括上文描述的環(huán)形上部導(dǎo)管。圖2G通過用箭頭表示流路，示出TA泵處于閉合狀態(tài)時(shí)，血液泵室380a'內(nèi)的血液再循環(huán)。圖2H示出泵室380a內(nèi)的流量研究圖，包括上文描述的環(huán)形輸入管384a。對(duì)比圖2G和2H可知，與圖2G的實(shí)施例相比，TA泵處于閉合狀態(tài)時(shí)，血液泵室380a內(nèi)的血液再循環(huán)大大減少。血液泵室內(nèi)再循環(huán)過多會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重滯血和血栓或凝血風(fēng)險(xiǎn)。本文中所有TA泵的普遍特征是：在閉合或不操作的狀態(tài)下定位，不因使用TA泵而增加患者風(fēng)險(xiǎn)。在閉合狀態(tài)下，血液繼續(xù)通過啟動(dòng)失效保護(hù)的TA泵以脈沖方式、不停滯地從心臟流至下部身體。如上所述，避免滯血對(duì)于避免TA泵內(nèi)出現(xiàn)凝血或血栓非常重要。除通過環(huán)形上部導(dǎo)管384a減少再循環(huán)外，圖2G和2H還示出大體呈淚珠狀的泵室380a實(shí)施例。計(jì)算機(jī)流量分析已經(jīng)證實(shí)，這種形狀有助于降低、減少或避免層流因流路不暢或突然改變被打斷而可能產(chǎn)生的血液波動(dòng)。圖2I-2N示出TA泵300b的另一實(shí)施例。圖3A-3D示出將TA泵300b定位成與胸主動(dòng)脈20串聯(lián)流體連通的連接器設(shè)備或連接器1600。例如，圖2M用黑色虛線箭頭示出血液通過TA泵300b的整體流動(dòng)大體是循環(huán)的。因此，TA泵300b及其類似泵在本文中有時(shí)被稱為循環(huán)TA泵。在許多實(shí)施例中，如圖2I-2L所示，連接器150b具有復(fù)雜形狀，設(shè)計(jì)為可以滑入兩組肋間動(dòng)脈之間切開的TA部分的內(nèi)腔或開口內(nèi)。向下流入胸主動(dòng)脈20的血液被連接器150b引導(dǎo)或轉(zhuǎn)移至循環(huán)TA泵300b的輸入管384b內(nèi)。在循環(huán)TA泵300b內(nèi)，血液沿逆時(shí)針方向被引導(dǎo)通過泵室380b。A1和A2兩個(gè)區(qū)域及相關(guān)容積位于形成于泵室380b內(nèi)(或泵室380b圍繞其形成)的開口或空隙部分312b'上下方，并且在TA泵300b運(yùn)行期間交替收縮膨脹。泵室380b的區(qū)域A1和A2均可以例如具有20-30毫升/秒(cc's或ml's)的每搏輸出量，合計(jì)達(dá)到40-60毫升/秒(cc's)的完全泵每搏輸出量。與本文其他TA泵一樣，其沖程可以變化，從而使每搏輸出量可以在例如20-60毫升/秒(cc's)的范圍內(nèi)變化。TA泵300b的輸出管386b引導(dǎo)血液流入連接器1600并向下穿過胸主動(dòng)脈20流入身體下部。連接器1600有時(shí)稱之為交叉連接器，其將從心臟流出的主動(dòng)脈血流轉(zhuǎn)向至TA泵300b的輸入管384b內(nèi)。之后，流轉(zhuǎn)向連接器可以從循環(huán)TA泵300b的輸出管386b接納血液，并將所述血液向下引導(dǎo)至更遠(yuǎn)端的胸主動(dòng)脈中。圖2M、3A、3C示出這種交叉血流模式圖。圖3A、3C中用相對(duì)較細(xì)的箭頭示出從胸主動(dòng)脈20流入連接器1600的血流，并用相對(duì)較粗的箭頭示出從TA泵300b進(jìn)入連接器1600，從中穿過進(jìn)入更遠(yuǎn)端胸主動(dòng)脈的血流。血液從胸主動(dòng)脈20流入連接器1600入口1610，并向下穿過大體彎曲的第一通道或?qū)Ч?，到達(dá)與TA泵300b的輸入管348b流體連接的第一端口1612。經(jīng)由輸出管386b流出TA泵300的血液進(jìn)入連接器1600的第二端口1622，其與輸出管386b流體連接。流出TA泵300b的血液向下通過大體彎曲的第二通道或?qū)Ч?，到達(dá)連接器1600的出口1620并進(jìn)入更遠(yuǎn)端的胸主動(dòng)脈。在所示實(shí)施例中，所述第一和第二導(dǎo)管在連接器1600內(nèi)至少部分交叉，所述第一和第二導(dǎo)管被連接器1600的壁材1602隔開，因而在連接器1600內(nèi)彼此不流體連接。在所示實(shí)施例中，第一和第二端口1612、1622分別形成于與尾端1640相對(duì)的表面或面1630，尾端1640定位成在連接器1600插入內(nèi)腔時(shí)靠近胸主動(dòng)脈20的后壁。當(dāng)連接器1600插入內(nèi)腔時(shí)，前端1630在胸主動(dòng)脈20的壁外延伸并如前所述，連接至TA泵輸入管384b和TA泵輸出管386b。由于脊髓的血液供給來自于穿過間隔為1英寸或0.0254米的肋間動(dòng)脈22(如圖20A、20B所示)的胸主動(dòng)脈，這些肋間動(dòng)脈22的堵塞可能引發(fā)病人癱瘓，所以很重要的一點(diǎn)就是連接器1600不能妨礙任何肋間動(dòng)脈22。因此，連接器1600的尺寸設(shè)計(jì)為能夠在胸主動(dòng)脈20內(nèi)肋間動(dòng)脈從胸主動(dòng)脈20分叉的區(qū)域之間滑動(dòng)。在許多實(shí)施例中，尾端1640具有小于1英寸、不大于約3/4英寸(0.191米)或不大于約1/2英寸(0.0127米)的高度H。形成連接器1600，使入口1610和出口1620大體對(duì)齊或大體同軸，輔助連接器1600插入胸主動(dòng)脈20的內(nèi)腔，從而使入口1610和出口162占據(jù)放入連接器與胸主動(dòng)脈20流體連接前胸主動(dòng)脈20占據(jù)的容積或空間。連接器1600可以例如由生物相容性聚合物材料(如通過注射成型)一體或整體形成。外部系統(tǒng)和TETS圖2A-2E示出內(nèi)部TETS線圈340的位置示意圖，其在所有TA泵中可以是一樣的。類似地，所有外部設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及操作可以與本文所有TA泵及其他心臟輔助設(shè)備或系統(tǒng)大體一致。在許多代表性實(shí)施例中，對(duì)與植入TA泵300b相關(guān)的TETS和外部設(shè)備及系統(tǒng)進(jìn)行了深度探討。內(nèi)部TETS線圈340可以例如構(gòu)造為相對(duì)平坦且薄。在許多實(shí)施例中，TETS線圈340由兩層十圈的利茲線(litzwire)構(gòu)成。在許多實(shí)施例中，兩層TETS線圈340的厚度約為0.225英寸(0.00572米)，且TETS線圈340的直徑約為3.5英寸(0.0889米)。內(nèi)部TETS線圈340接收來自外部TETS線圈810的電磁能量并將此能量通過內(nèi)部TETS導(dǎo)線341傳輸至電子裝置361，電子裝置361轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)/控制TA泵300的馬達(dá)400。即使不是全部，氣密封隔室160的大部分內(nèi)部容積都可以用于容納電子裝置361。如圖8及其他地方所示，為簡便起見，電子裝置361用虛線箱體表示。為保護(hù)銅利茲線不被體液侵蝕，TETS線圈340可以例如裝入機(jī)械密封陶瓷外殼344內(nèi)。TETS導(dǎo)線341可以例如由多股(如5-20股)鍍金銅線構(gòu)成，其中金可以保護(hù)銅不被侵蝕。圖2B示出一體式TA泵300的頂面或冠狀平面圖。圖2C示出放置在胸腔內(nèi)的一體式TA泵300，內(nèi)部TETS線圈340的TETS導(dǎo)線341從肋骨間穿過。圖中，內(nèi)部TETS線圈340位于胸腔外。圖4示出彈性面料背心600的實(shí)施例形式，其可以例如用于/穿戴于患者身體上，用來支撐包括外部控制器800、外部TETS線圈810和可選患者界面814(參見圖5B)的可穿戴外部系統(tǒng)。背心的彈性使外部可穿戴系統(tǒng)的外部控制器800、外部TETS線圈810和患者界面814可以牢固且舒適地固定在所要求的身體表面位置。參見圖6，在殼體801內(nèi)一體形成的外部控制器800包括控制系統(tǒng)802，其可以例如包括一個(gè)或多個(gè)處理器/微處理器；存儲(chǔ)系統(tǒng)805，其與控制系統(tǒng)802操作連接；通信系統(tǒng)804，其與控制系統(tǒng)802操作連接，可以提供有線和/或無線通信；以及電池系統(tǒng)或電池組806，其包括一個(gè)或多個(gè)電池，通過電池系統(tǒng)或電池組806為外部控制器800提供能量并將能量經(jīng)由外部TETS線圈810傳輸至內(nèi)部TETS線圈340。外部控制器800控制從所述電池到植入電路的能量流。外部控制器800還監(jiān)測(cè)充電電池狀態(tài)，并執(zhí)行各種通信和系統(tǒng)管理任務(wù)。在許多實(shí)施例中，電池系統(tǒng)806包括多個(gè)例如12個(gè)18650鋰電池。在許多實(shí)施例中，外部控制器800可以具有大于130千瓦·時(shí)的儲(chǔ)存能量。在許多實(shí)施例中，形成可穿戴外部系統(tǒng)的組合構(gòu)件重量小于3磅。所述外部控制器800可以例如任何地方的厚度均小于1英寸。在許多實(shí)施例中，外部控制器800的形狀大體呈矩形，高和寬分別約為6英寸和7英寸。圖4-5C示出外部控制器800在背心600內(nèi)的位置，背心600在患者背部的下中部、低于肩胛骨的區(qū)域上。背心600在患者皮膚的大片區(qū)域上相對(duì)平坦地支撐包括外部控制器800的可穿戴外部系統(tǒng)的重量。背心600的構(gòu)造，包括外部控制器800的位置，允許患者舒適地入睡。外部控制器800及可穿戴外部系統(tǒng)其他部件的平面形狀系數(shù)容易利用軟墊等減小。外部控制器800和/或背心600可以例如添加襯墊，以相對(duì)舒適地穿戴于患者背部。在許多實(shí)施例中，背心600能夠可調(diào)節(jié)地保持并定位外部TETS線圈810，從而使外部TETS線圈位于內(nèi)部TETS線圈340之上并與內(nèi)部TETS線圈340對(duì)齊，內(nèi)部TETS線圈340可以例如在第6-9根肋骨的高度位于左外側(cè)胸部表面。例如，背心600可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而使背心600帶上的鉤環(huán)型固定機(jī)構(gòu)604、帶扣606和/或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)于內(nèi)部線圈340調(diào)節(jié)背心600的裝配和外部TETS線圈810的位置。外部控制器800可以例如使用藍(lán)牙通信與通信單元配對(duì)，如圖4所示的手機(jī)840，所述通信單元可以轉(zhuǎn)而作為系統(tǒng)的患者界面?？蛇x地，可以提供專用的系留患者界面844。手機(jī)840和/或界面844可以例如顯示自定義屏幕，指示外部控制器電池的充電狀態(tài)、植入TA泵300的運(yùn)行狀況，甚至向患者提供通過，例如一個(gè)或多個(gè)輸入系統(tǒng)，如觸摸式顯示器、按鈕和/或按鍵等，對(duì)植入TA泵300的輔助程度進(jìn)行有限控制。提供系留界面844，其可以不可運(yùn)動(dòng)地系至外部控制器800，避免因患者錯(cuò)放或丟失手機(jī)840而造成的隱患。利用例如915兆赫通信協(xié)議等遙測(cè)通信協(xié)議，外部控制器800可以例如如圖20所示，在氣密封室360內(nèi)與內(nèi)部控制器/電子裝置361通信。例如，如圖6和7所示，外部控制器800可以利用例如915兆赫協(xié)議與患者基站或基站單元700通信。在一定的預(yù)定限度內(nèi)，患者能夠改變輔助程度，即，可運(yùn)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)深度。在許多實(shí)施例中，外部控制器800內(nèi)的視覺、聽覺和/或觸覺/振動(dòng)警報(bào)可以例如提醒患者查看界面/顯示器844關(guān)于所需動(dòng)作的說明，例如將外部控制器800替換為另一個(gè)具有充電電池的外部控制器800。每個(gè)外部控制器800可以例如具有電池狀態(tài)指示器820和外部控制器總功能指示器830。經(jīng)常與電連接器相關(guān)的問題是本領(lǐng)域熟知的導(dǎo)致嚴(yán)重故障的原因，為避免此類問題，外部控制器800可以例如無需患者操作或以其他方式進(jìn)行任何電連接。對(duì)此，外部線圈810和外部控制器有線電連接，無需可以被患者斷開的任何干涉性電連接器。相反地，若需要新的充電電池組，患者可以例如簡單地將包含外部控制器800的可穿戴外部系統(tǒng)替換為另一個(gè)包含具有充電電池組的外部控制器800的可穿戴外部系統(tǒng)。這種可穿戴外部系統(tǒng)/電池的更換預(yù)計(jì)每天會(huì)發(fā)生兩次，或最多三次?；颊呓缑?44也可以與外部控制器800有線電連接，無需可以被患者斷開的任何干涉性電連接器。外部控制器800中的電池可以例如不通過使用耦合線圈電感傳輸電能的物理連接充電。每位患者可以例如容納2個(gè)、3個(gè)或更多可穿戴外部系統(tǒng)，每個(gè)都包含具有可充電鋰電池的外部控制器800。也可以為患者提供多個(gè)背心，例如5-6個(gè)背心。圖5A-5B示出彈性背心600安置于身體上的構(gòu)造。外部控制器800在背部示出，且外部TETS線圈810在患者左側(cè)示出。圖5B示出位于患者右側(cè)的患者界面/顯示器844。界面844系至外部控制器800。圖5C示出手術(shù)之前，在背心600恰當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒋┐骱笏_定的外部TETS線圈810中心位置處的患者皮膚上進(jìn)行標(biāo)記。標(biāo)記可以用于植入手術(shù)中恰當(dāng)?shù)貙?nèi)部TETS線圈340定位成直接與背心600安置的外部TETS線圈810相對(duì)。因此，通過例如讓護(hù)士標(biāo)記患者身體上與背心保持的內(nèi)部TETS線圈810中心位置相對(duì)應(yīng)的位置，植入的外部TETS線圈340可以位于胸腔外組織內(nèi)且位于皮膚下。在植入手術(shù)中，外科醫(yī)生利用皮膚上的標(biāo)記位置作為指導(dǎo)來定位并固定內(nèi)部TETS線圈340的位置。如圖5D所示，植入的內(nèi)部TETS線圈340將在皮膚表面產(chǎn)生隆起或突出的表面區(qū)域。在許多實(shí)施例中，相對(duì)柔軟的機(jī)械對(duì)齊部件860位于皮膚隆起上，包圍或環(huán)繞內(nèi)部線圈的皮膚隆起位置，以進(jìn)一步確保正確的線圈對(duì)線圈定位。在圖5D所示的實(shí)施例中，對(duì)齊部件860形成為圍繞外部線圈810的裙部。裙部860恰當(dāng)?shù)匦纬蔀轫槕?yīng)內(nèi)部TETS線圈340導(dǎo)致的皮膚隆起并位于內(nèi)部TETS線圈340導(dǎo)致的皮膚隆起之上，并且可以例如由具有肖氏硬度80-90的柔性聚氨酯形成。裙部860附接至外部TETS線圈810的外表面并且，當(dāng)置于背心口袋602中時(shí)，如圖5D所示位于內(nèi)部TETS線圈810形成的皮膚隆起上。一般情況下，這種匹配TETS線圈的位置位于第5-9根肋骨的外側(cè)區(qū)域。可選地，類似的對(duì)齊部件可以形成于背心600內(nèi)或附接至背心600，并且外部TETS線圈810可以在插入背心600中時(shí)與對(duì)齊部件機(jī)械對(duì)齊。對(duì)齊部件860的材料可以為例如浸透聚氨酯的松散針織滌綸，以使織物不透水和/或血。如上所述，內(nèi)部TETS線圈340的銅線圈由氣密封陶瓷殼體或外殼344保護(hù)不被體液侵蝕。外殼344可以例如具有兩條給水槽與雙芯導(dǎo)線341連接，雙芯導(dǎo)線341轉(zhuǎn)而與植入TA泵300或其他植入TA泵連接。在許多實(shí)施例中，嵌入式連接器346包括配合連接器346a和346b，例如如圖5D所示，并定位成與TETS導(dǎo)線341在胸腔外連接。由于無需進(jìn)入胸腔更換內(nèi)部TETS線圈340，連接器346簡化了在需要更換時(shí)內(nèi)部TETS線圈340的更換。圖6和7示出具有插入或固定可穿戴外部系統(tǒng)的VAD系統(tǒng)電池充電患者基站和儲(chǔ)存單元700，所述可穿戴外部系統(tǒng)包括外部控制器800和外部TETS線圈810。在所示實(shí)施例中，基站單元700中不同的隔室、基座或狹槽接納一個(gè)或多個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)的外部控制器800和外部TETS線圈810。所示實(shí)施例中為兩個(gè)。充電/儲(chǔ)存隔室開口710可以例如構(gòu)造為只允許特定外部控制器位置通過電感能量傳輸為電池充電，其中，在所述特定外部控制器位置，外部TETS線圈810在充電患者基站700中與一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)線圈720對(duì)齊。在圖6中，示出大體位于兩個(gè)隔室開口710中間位置的單個(gè)充電感應(yīng)線圈720。在圖7中，每個(gè)開口710均設(shè)置有單獨(dú)的充電感應(yīng)線圈720。可選的，基站單元700中一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)線圈可以與外部控制器800中的另一線圈(未示出)對(duì)齊，用于為電池系統(tǒng)806的電池充電。為了方便患者行動(dòng)，提供例如飛機(jī)上可隨身攜帶物品尺寸大小的手提或旅行箱或殼體，在圖7的示意圖中用虛線表示。手提箱750可以例如尺寸為不大于56×35×23厘米，屬于許多航空公司規(guī)定的可隨身攜帶物品尺寸范圍內(nèi)。這種隨身攜帶設(shè)計(jì)避免了因航空行李丟失而缺乏輔助治療的潛在問題。手提箱750可以例如包括一個(gè)或多個(gè)隔室754，用于容納基站700以及，例如干凈背心600和/或其他VAD配件。在許多實(shí)施例中，患者基站700可以與手提箱或殼體750一體式形成。在許多實(shí)施例中，每個(gè)患者容納例如三個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)。一個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)由患者穿戴；一個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)可以充電；還有一個(gè)可穿戴外部系統(tǒng)可以作為備用單元。兩個(gè)不穿的可穿戴外部系統(tǒng)可以例如儲(chǔ)存起來，并且在需要時(shí)，外部控制器800的電池系統(tǒng)806在箱子或殼體750的患者基站700內(nèi)自動(dòng)充電?；颊呋?00和外部控制器800之間的無線電通信可以例如指示外部控制器電池是否需要充電。若需要給電池充電，患者基站700的固定線圈720會(huì)在需要充電時(shí)為這些電池電感充電。這種設(shè)計(jì)可以避免電池組電連接等熟知的電池組故障原因。至于由患者穿戴的外部控制器800，外部控制器控制系統(tǒng)802持續(xù)監(jiān)測(cè)電池組的充電狀況。電池充電器壽命接近終止時(shí)，一系列逐漸增強(qiáng)的視覺、聽覺和/或振動(dòng)等觸覺信息或警報(bào)會(huì)通知或警告患者合理地安排并執(zhí)行可穿戴外部系統(tǒng)的更換。此外，界面844可以例如包括觸摸屏顯示器，其可以在故障時(shí)隨時(shí)顯示電池充電狀況。彈性背心600可以例如由一種或多種可洗彈性面料構(gòu)成。背心材料可以例如為棉布，其含有或不含與斯潘德克斯彈性纖維或氨綸(一種合成聚氨酯-聚脲)交織的聚酯。可穿戴外部系統(tǒng)的外部控制器800、外部TETS線圈810和系留顯示器844可以例如密封且不透水(例如，在1米深處保持30分鐘)。沒有電連接且使用TETS，使患者能夠例如在TA輔助設(shè)備運(yùn)行的情況下淋浴。淋浴后，患者可以坐下，準(zhǔn)備一個(gè)已插入可穿戴外部系統(tǒng)的干凈背心600，所述可穿戴外部系統(tǒng)包括充滿電的外部控制器800及放入背心600口袋602的可穿戴外部系統(tǒng)的其他部件。圖4示出口袋602的示意圖。之后，患者可以用新的背心組件替換穿過的背心組件。可選地，與目前研究的旋轉(zhuǎn)VAD不同，由于本文的植入TA泵設(shè)計(jì)為在電源關(guān)閉時(shí)無害或失效保護(hù)，許多患者可以在淋浴時(shí)不穿戴背心組件。外部控制器可以例如包括儲(chǔ)存在存儲(chǔ)系統(tǒng)805中的算法，用于監(jiān)測(cè)外部TETS線圈810和內(nèi)部TETS線圈340的對(duì)齊情況以及/或外部TETS線圈810和內(nèi)部TETS線圈340之間的能量傳輸效率。例如，適合用于本發(fā)明的此類算法實(shí)例在美國專利申請(qǐng)2013/0289334中已經(jīng)討論。若需要調(diào)整外部TETS線圈810/背心600的位置/對(duì)齊，患者可以例如通過界面844收到警報(bào)。例如，若能量傳輸效率下降到某一預(yù)定水平(例如，預(yù)定效率的75％)，在出現(xiàn)不對(duì)齊時(shí)可以向患者建議檢查外部TETS線圈810的位置使其處于正確位置。泵系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如上所述，TA泵的泵室與心臟輔助設(shè)備/系統(tǒng)的泵系統(tǒng)合作，改變泵室容積。所述泵室的至少一部分位于兩個(gè)剛性板之間。所述剛性板中的至少一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于另一塊板運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器、與控制器操作連接的馬達(dá)和與所述馬達(dá)操作連接、并操作地連接于兩個(gè)剛性板之間的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般來說，TA泵300和300a的電子裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以大體相同。TA泵300b的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則有所不同，因?yàn)轳R達(dá)位于兩個(gè)剛性板之間，而不是像TA泵300和300a中那樣位于附接至前可運(yùn)動(dòng)板外表面的氣密封隔室內(nèi)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，關(guān)于每個(gè)代表性實(shí)施例的大多數(shù)討論都普遍適用于本文中的TA泵。由于TA泵300和300a的配置不同，用于增加TA泵泵室內(nèi)流體壓力的剛性板的形狀也不相同。電子裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例分別結(jié)合TA泵300和300a進(jìn)行討論。圖8-11示出TA泵300的機(jī)械構(gòu)造。圖12A-12C示出TA泵300a或其部分的剖面圖，示出了電子裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。雖然TA泵300的前向剛性板350和后向剛性板330大體平坦，但在TA泵300a中，前剛性板350a和后剛性板330a都是彎曲的。在許多實(shí)施例中，固定后向剛性板330a彎曲，以匹配內(nèi)胸壁的彎曲?？蛇\(yùn)動(dòng)前向剛性板350a可以例如彎曲，以匹配固定后向剛性板330a的彎曲，但前向剛性板350a的曲率半徑略小。在許多實(shí)施例中，TA泵300a位于左胸腔最后面的部分。在這個(gè)位置，胸壁在橫向平面和矢狀平面上都是彎曲的，形成多向彎曲。因此，固定后剛性板330a可以包括近似或適合胸壁彎曲的多向彎曲。在身體橫斷面，曲率半徑可以例如約為1.5-2英寸。矢狀平面的曲率可以例如大許多，如6-8英寸?？蛇\(yùn)動(dòng)前剛性板350a的彎曲可以與后剛性板330a類似。在TA泵300中，后向剛性板330b可以具有與泵300a的剛性板330a非常相似或完全相同的形狀。前向板350b也可以按照類似于350a的方式彎曲，但如上所述，前向板350b對(duì)泵室300b的泵吸作用施加于380a和380b上馬達(dá)上下方的部分。在許多實(shí)施例中，硅凝膠303(參見圖8)等順應(yīng)性或柔性材料被用于填充TA泵胸壁側(cè)面之間的任何空隙或孔洞。例如，在后向剛性板330a的彎曲形狀和胸壁形狀不匹配的情況下，進(jìn)行移植的外科醫(yī)生可以例如使用可變形、可移植的硅凝膠填充任何不匹配造成的空隙。結(jié)合TA泵300，薄的液密順應(yīng)腔430可以作為可變儲(chǔ)液器，用于儲(chǔ)存充血泵室380收縮時(shí)，從波紋管312排出的少量液體。在許多實(shí)施例中，底板或后板330作為TA泵的機(jī)械地面。如上所述，在一體式TA泵300中，充血泵室380可以例如部分由胸主動(dòng)脈20的壁形成，部分由附加腔室部分320形成。柔性腔室部分320可以例如由聚氨酯等柔性、生物相容性聚合物形成。在平行TA泵300a中，整個(gè)泵室380a、輸入管384a和輸出管386a可以例如由聚合材料等柔性生物相容性材料整體形成。在許多實(shí)施例中，泵室380a、輸入管384a和輸出管386a由聚氨酯形成。類似地，在循環(huán)TA泵300b中，整個(gè)泵室380b、輸入管384b和輸出管386b可以，由聚合材料等柔性生物相容性材料(例如，整體地)形成。在許多實(shí)施例中，波紋管312將充血泵室380與致動(dòng)機(jī)構(gòu)隔開。波紋管312可以例如由聚氨酯等柔性、生物相容性聚合物形成。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以例如包括細(xì)長部件，其包括螺紋段或螺桿520及螺母510。內(nèi)部波紋管支撐環(huán)311可以例如用于防止因周圍血壓過高引起的波紋管坍塌。TA泵300及其他所有TA泵可以例如包括用于防止前板350相對(duì)于后板330轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。在后板330和前板350連接至泵室380，例如其腔室部分320的實(shí)施例中，預(yù)防相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以例如通過受壓的泵室壁自身完成，泵室壁可以壓制一塊板相對(duì)于另一塊板的轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，高強(qiáng)度柔性纖維可以沿壓制可運(yùn)動(dòng)板相對(duì)于后板轉(zhuǎn)動(dòng)的方向添加至泵室壁。在許多實(shí)施例中，螺桿520可以例如連接至底板330，該連接允許螺桿520旋轉(zhuǎn)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢孕D(zhuǎn)限制了可能使螺桿520在螺母510內(nèi)的接合處彎曲的扭矩類負(fù)荷。圖9A-9D示出螺桿520與底板或后板330連接的實(shí)施例。如上所述，這種連接可以例如作為接合點(diǎn)，允許螺桿旋轉(zhuǎn)，但不能圍繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。圖9A示出螺桿520垂直于底板330。圖9B示出底板330以一定角度相對(duì)于螺桿520的軸線旋轉(zhuǎn)。在所示實(shí)施例中，球部件530固定附接至螺桿520的底端或遠(yuǎn)端。底板330包括具有鍵槽333的部分球座334。圖9C示出球座334和鍵槽333的頂面圖。捕捉板540形成球座334的第二半部分，球530可以在其中旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使螺桿520可以旋轉(zhuǎn)。球530包括突起531，其可以在旋轉(zhuǎn)時(shí)滑入狹槽或鍵槽333，但突起531與鍵槽333的接合點(diǎn)防止螺桿520圍繞其縱向軸線相對(duì)于底板330轉(zhuǎn)動(dòng)。氣密封隔室360可以例如包括潤滑表面301，如位于電子隔室360肺側(cè)面的聚四氟乙烯涂層，以允許肺表面相對(duì)于氣密封隔室360的殼體302表面輕松滑動(dòng)。氣密封隔室360可以通過以下方式形成，例如將由鈦等耐用金屬制成的套筒414(例如，厚度為10-20mil)在套筒一端焊接至前向剛性板350，另一端焊接至氣密封隔室殼體302。如上所述，套筒414恰好被放置在定子410的孔內(nèi)，并將氣密封容積或空間與流體沖刷轉(zhuǎn)子410和轉(zhuǎn)子軸承隔開。除馬達(dá)定子410和內(nèi)部控制器電子裝置外，氣密封隔室360可以例如包含高熱導(dǎo)材料424，如銅或其他金屬，其將定子410連接至前向剛性部件350。由于與氣密封隔室360相對(duì)的泵室380中有大量血流，高熱導(dǎo)材料424通過前向剛性板350將熱量從定子410傳送至泵室380內(nèi)的血流，進(jìn)而降低泵溫度。在許多實(shí)施例中，傳感器364裝入氣密封隔室360中，用于檢測(cè)心瓣閉合音。例如，包含壓電晶片的傳感器364可以附接至與血流相對(duì)的前向或前剛性部件350。包含壓電晶片的傳感器364可以例如檢測(cè)心瓣閉合音導(dǎo)致的振動(dòng)并發(fā)射相應(yīng)的振蕩電信號(hào)，所述振蕩電信號(hào)頻率范圍一般為50-500赫茲。內(nèi)部控制器電路361及其相關(guān)軟件可以用于識(shí)別此類振動(dòng)，并結(jié)合ECG信號(hào)，將所述振動(dòng)轉(zhuǎn)換為用于確定泵閉合和打開動(dòng)作的定時(shí)信號(hào)。在TA泵300及其他TA泵運(yùn)行期間，在心臟舒張晚期，當(dāng)TA泵300開始打開或膨脹時(shí)，血壓輔助打開TA泵300。因此，在收縮泵室380做功和膨脹泵室380做功之間會(huì)出現(xiàn)失衡。與膨脹泵室380相比，收縮泵室380泵血需要更多功。能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)可以連接在機(jī)械地面和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部分之間。例如，能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)可以連接在固定后板的定子殼體和轉(zhuǎn)子的軸之間。在泵室膨脹期間，能量通過能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存。在泵室壓縮或泵血期間，所述能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)釋放儲(chǔ)存的能量，從而減少馬達(dá)400壓縮泵室380泵血所需的能量。能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)可以例如大大降低運(yùn)行植入TA泵所需的最大和平均功率，從而延長可穿戴外部系統(tǒng)每個(gè)外部控制器800可被用戶穿戴的時(shí)間。此外，圖10示出定位馬達(dá)轉(zhuǎn)子420并為其提供軸承的結(jié)構(gòu)。在所示實(shí)施方式中，前后旋轉(zhuǎn)止推墊圈421附接至馬達(dá)轉(zhuǎn)子420。這些旋轉(zhuǎn)止推墊圈421相對(duì)于前后固定止推墊圈413滑動(dòng)。在固定止推墊圈413的不滑動(dòng)側(cè)面有例如薄的(如0.05-0.1英寸厚)彈性備用墊圈412，其允許固定止推墊圈自對(duì)齊，從而防止出現(xiàn)高壓縮應(yīng)力熱點(diǎn)。一系列徑向凹槽可以例如設(shè)置于旋轉(zhuǎn)止推墊圈421的一個(gè)表面上，以增加當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過一定轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，在固定止推墊圈413和旋轉(zhuǎn)止推墊圈421表面之間形成無磨損液體動(dòng)壓軸承的可能性。根據(jù)Sommerfeld方程，實(shí)現(xiàn)液體動(dòng)壓軸承的旋轉(zhuǎn)速度可以通過提高沖刷軸承的水流體粘度來降低。也就是說，實(shí)現(xiàn)液體動(dòng)壓軸承的可能性部分取決于在軸承界面具有高粘度液體。在許多實(shí)施例中，高分子量水溶液，如約占質(zhì)量25％或更高濃度的葡聚糖70(相對(duì)分子質(zhì)量為70000)，可以用于將粘度提高至至少50-60厘泊的水平。葡聚糖是一種復(fù)雜的支葡聚糖，即，由許多長度從3-2000千道爾頓不等的鏈構(gòu)成的葡萄糖分子組成的多糖。這種水溶液與血液具有生物相容性。同樣，泵的一側(cè)為血液，另一側(cè)為水溶液，若所述泵的任何膜上存在任何滲透壓濃度差異，水將在膜上擴(kuò)散以使兩處滲透壓濃度相等。血液的正常滲透壓濃度約為285毫滲模。碳酸氫鈉等鹽類可以例如添加至所述葡聚糖溶液，使其接近血液滲透壓濃度。如圖10所示，機(jī)械止動(dòng)器428可以例如設(shè)置在螺桿沖程兩極，用于防止出現(xiàn)電子故障時(shí)失控。機(jī)械止動(dòng)器428可以具有例如吸收能力，例如為彈性體、對(duì)接部件。機(jī)械止動(dòng)器428的彈性或彈性性質(zhì)可以例如輔助防止轉(zhuǎn)子420/螺母510組合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)能量引起的堵塞。圖11示出TA泵300的馬達(dá)400的放大剖面圖。在所示實(shí)施例中，能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的形式為彈簧機(jī)構(gòu)，如扭力或鐘表彈簧440，其一端附接至密封外殼部分414(將定子410與轉(zhuǎn)子420隔開)，一端附接至螺母510。這種彈簧機(jī)構(gòu)幫助平衡由血壓導(dǎo)致的負(fù)荷，從而降低上述最高和平均能量需求。在所示實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)止推墊圈421與馬達(dá)轉(zhuǎn)子420和螺母510一起旋轉(zhuǎn)。固定止推墊圈413相對(duì)于馬達(dá)定子410保持固定?？蛇x地，如上所述，為實(shí)現(xiàn)高效安靜，可以例如使用滾動(dòng)元件(如陶瓷球)和硬聚合物軸承座圈。但是，這類軸承可能壽命有限。如上所述，扭力或鐘表彈簧440在其外周上連接至密封外殼部分414的機(jī)械地面，其位于馬達(dá)定子410和馬達(dá)轉(zhuǎn)子420之間。鐘表彈簧440的內(nèi)端連接至螺母510和馬達(dá)轉(zhuǎn)子420組件。鐘表彈簧440以下述方式纏繞：在充血泵室380收縮時(shí)，輔助推動(dòng)可運(yùn)動(dòng)前板350。例如，若螺距為0.125英寸，轉(zhuǎn)4圈可以壓縮推板0.5英寸。馬達(dá)400的功率可以例如在鐘表彈簧440適當(dāng)拉緊時(shí)接近減半。TA泵的運(yùn)動(dòng)沖程可以例如通過約100毫秒內(nèi)4圈馬達(dá)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。換算成平均馬達(dá)速度為2400RPM，完全在小型直流力矩發(fā)電機(jī)的速度范圍內(nèi)。當(dāng)前向或上板350遠(yuǎn)離固定后向或底板330運(yùn)動(dòng)時(shí)，充血泵室380內(nèi)的血壓可以幫助鐘表彈簧440進(jìn)一步纏繞張緊，從而為下一次收縮儲(chǔ)存勢(shì)能。理論上，最佳能量守恒出現(xiàn)在前板330的閉合能量大致等于充血泵室380膨脹及鐘表彈簧440纏繞所需能量時(shí)。其他能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)可以例如用于偏置血液泵室閉合，從而節(jié)省泵抽能量。例如，圖13A-13C示出在TA泵300a中使用多個(gè)不同的能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)。圖13A示出鐘表彈簧440a與馬達(dá)定子套筒410a和轉(zhuǎn)子420a連接，以向螺桿520a輸出附加力矩，促進(jìn)泵室如上所述閉合/收縮。彈簧可以例如同樣或可選地用于泵內(nèi)其他位置，以捕捉推動(dòng)可運(yùn)動(dòng)板遠(yuǎn)離固定板運(yùn)動(dòng)的血壓能量。例如，圖13B示出拉伸彈簧444a位于用于將可運(yùn)動(dòng)前向剛性板350和固定后向剛性板330拉動(dòng)至一起的內(nèi)波紋管空間或容積內(nèi)。圖13C示出C形彈簧部件446a可以例如連接至前向剛性板350和后向剛性板330的和與泵室380操作連接的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面。C形彈簧部件446a可以例如為層狀，以減少內(nèi)部彈簧壓力并延長彈簧疲勞壽命。本文所述TA泵的典型壽命要求為數(shù)十億周期。所謂的SN曲線中，S代表循環(huán)應(yīng)力范圍，N代表失效周期數(shù)，其基于單個(gè)周期彎曲應(yīng)力和金屬疲勞導(dǎo)致的失效發(fā)生時(shí)的周期數(shù)來預(yù)測(cè)彈簧壽命。SN曲線可以例如用于預(yù)測(cè)適用于TA泵結(jié)構(gòu)中的某種彈簧類型及/或材料的壽命。本文中可能用于彈簧的一種材料實(shí)例是鈷基不銹鋼MP35N，印地安納州韋恩堡的FortWayneMetals公司有售。MP35N這種材料抗腐蝕、高度抗疲勞，特別是三重融化去除雜質(zhì)后。在許多其他方面，TA泵300b的結(jié)構(gòu)和操作，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與TA泵300和300a相似，且TA泵300b的許多部件編號(hào)與TA泵300的對(duì)應(yīng)部件相似，只在后面加了符號(hào)“b”。在TA泵300b中，馬達(dá)可以放置在后剛性板330b和前剛性板350b之間。如圖14A所示，TA泵300b的馬達(dá)可以相對(duì)于后剛性板330b和前剛性板350b大體放置于中央，從而使螺母510b的共軸附接至轉(zhuǎn)子410b，并且延伸部件520b大體對(duì)應(yīng)于每個(gè)后剛性板330b和前剛性板350b的質(zhì)量中心。泵室380b可以例如形成于開口部分312b'周圍，馬達(dá)位于開口部分312b'內(nèi)。例如，如圖2L-2N所示，馬達(dá)和致動(dòng)機(jī)構(gòu)位于開口部分312b'內(nèi)。例如，如圖2M所示，在許多實(shí)施例中，導(dǎo)管384b和386b連接至連接器，從而使穿過泵室300b的血流大體成O形或大體循環(huán)，穿過泵室300并圍繞馬達(dá)流動(dòng)。如圖2L、2M和2N所示，泵系統(tǒng)300b的馬達(dá)400b背面可以接地至前板350b。像一體式TA泵300和并聯(lián)TA泵300a中那樣，金剛石涂層軸承和與轉(zhuǎn)子連接的螺母510可以與延伸部件/螺桿520b協(xié)作，驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)前剛性板350，以壓縮泵室380b位于馬達(dá)上下的區(qū)域A1、A2(參見圖2M)。彈性部件(未示出)可以放置在馬達(dá)和前可運(yùn)動(dòng)板350b之間，以減少扭矩力。進(jìn)一步地，如上所述，可以在延伸螺紋部件520b和接地后剛性板330b之間使用旋轉(zhuǎn)接頭，以減少螺母/螺桿接合點(diǎn)處的扭矩力。如圖8所示，電子裝置可以放置在與共用密封室360相對(duì)的單獨(dú)密封室內(nèi)。柔性袋狀結(jié)構(gòu)390b(參見圖14A)可以例如由柔性、生物相容性聚氨酯制成，可以圍繞馬達(dá)，防止其接觸血液。TA泵300b可以例如比TA泵300和300a更小、更薄。例如，在TA泵300b中，不要求從可運(yùn)動(dòng)剛性板延伸的氣密封室容納馬達(dá)。此外，TA泵300和300a中螺母/螺桿致動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸部件所需要的波紋管，在TA泵300b也沒有。此外，與TA泵300和TA泵300a中的任意一者相比，TA泵300b為彈簧等能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)提供更大的空間。額外的空間可以用于使用更長的彈簧。在TA泵300b的許多實(shí)施例中，拉伸彈簧圍繞馬達(dá)放置，連接可運(yùn)動(dòng)前剛性板350b和固定后剛性板330b，以將其偏置或拉動(dòng)至一起。在許多實(shí)施例中，能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括448b，其可以通過自身反轉(zhuǎn)在其彈簧剛度曲線范圍內(nèi)運(yùn)行，將例如3-5磅輔助閉合力傳遞至可運(yùn)動(dòng)前板350b。圖14A示出彈簧448b在剛性板330b和350b之間的整個(gè)距離內(nèi)延伸。在許多實(shí)施例中，彈簧448b可以連接至套筒449b，圖14A中用虛線表示，并且，套筒449b在剛性板330b和350b之間的部分距離上延伸，從而使彈簧448b的長度小于剛性板330b和350b之間的距離。圖14B示出不受力的錐形或圓錐形彈簧，例如其長度L1為2英寸。圖14C示出彈簧448b的一端因受力反轉(zhuǎn)穿過彈簧448b內(nèi)徑。為避免反轉(zhuǎn)時(shí)彈簧纏繞的干涉，彈簧448b可以例如形成為如圖14B-14E所示的錐形或圓錐形?？蛇x地或額外地，反轉(zhuǎn)時(shí)被推動(dòng)的彈簧端可以沿減少其直徑的方向旋轉(zhuǎn)，從而使彈簧448b的旋轉(zhuǎn)部分不受干涉地適合通過反轉(zhuǎn)。圖14D示出完全反轉(zhuǎn)的彈簧448b，其具有，例如0.3英寸的堆疊長度。這一堆疊長度代表TA泵剛性板350和330間距最小時(shí)的彈簧長度。圖14E示出拉伸長度L3為例如0.8英寸。這一長度對(duì)應(yīng)于剛性板350和330間距最大時(shí)的彈簧長度(這里需要解決涉及AM的長度問題)。彈簧448b的反轉(zhuǎn)張力從2英寸的自然長度變?yōu)?.3英寸的反轉(zhuǎn)長度表示反轉(zhuǎn)應(yīng)變?yōu)?15％。當(dāng)反轉(zhuǎn)的彈簧進(jìn)而延伸至0.8英寸時(shí)，反轉(zhuǎn)彈簧應(yīng)變?yōu)?40％。圖14F示出胡克定律，其認(rèn)為彈簧的位移與應(yīng)力之間成線性關(guān)系。示出的重要的一點(diǎn)是，完全開放和閉合板間距之間的應(yīng)變差為140％-115％，即25％，并且周期性應(yīng)變?yōu)?/-12.5％。假設(shè)來自彈簧448b的開放腔室閉合力為6磅力，當(dāng)腔室關(guān)閉時(shí)，所述6磅力將下降18％，產(chǎn)生大約5.1磅力。由于彈簧448b的閉合輔助在彈簧448b閉合動(dòng)作期間非常穩(wěn)定，其示出了反轉(zhuǎn)拉伸彈簧的理想特性。例如，彈簧448b的閉合輔助力可以在約6-5.1磅力的范圍內(nèi)。本文的能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，如上所述的彈簧可以例如提供顯著的節(jié)能效果。例如，與沒有能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的TA泵相比，能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以提供至少10％、20％、30％，甚至40％的節(jié)能。這種節(jié)能可以例如幫助減小植入心臟輔助設(shè)備或系統(tǒng)的尺寸，并/或延長外部控制器800的使用電池壽命。移植方法圖15A-17示出無需心肺轉(zhuǎn)流術(shù)，植入或更換TA泵300的方法實(shí)施例。圖18A-18B示出類似的無需心肺轉(zhuǎn)流術(shù)，植入或更換TA泵300a的方法。在許多附接TA泵300的程序的實(shí)施例中，以下述方式夾住胸主動(dòng)脈20：在移植手術(shù)期間維持胸主動(dòng)脈內(nèi)腔的持續(xù)主動(dòng)脈血流。持續(xù)胸主動(dòng)脈血流免除了在泵植入期間對(duì)患者進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)的需要。若反搏TA泵可以在不進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)的情況下植入或更換，相比需要旁路要便捷的多。而且，縮短手術(shù)和麻醉時(shí)間可以減少術(shù)后并發(fā)癥。如前文所述，在許多實(shí)施例中，當(dāng)未附接至胸主動(dòng)脈20時(shí)，TA泵300包括開口腔室部分320，其具有例如位于腔室部分320開放邊上的未附接或未上拉鏈的兩半拉鏈或邊140。泵室400的前運(yùn)動(dòng)板350和后固定板330覆蓋開放腔室320的大部分邊，未上拉鏈的聚氨酯兩半拉鏈140的極近端和極遠(yuǎn)端除外。前后兩半拉鏈140可以例如與普通的衣服拉鏈相似，具有可運(yùn)動(dòng)閉合部件，在拉動(dòng)或推動(dòng)時(shí)，閉合拉鏈配套的兩半。兩個(gè)(前后)拉鏈閉合部件中的每一個(gè)可以例如具有用于拉動(dòng)閉合部件閉合并連接拉鏈兩半的附加繩。拉鏈或其他連接機(jī)構(gòu)可以例如能夠密封壓力最高為5PSI、大大超過主動(dòng)脈血壓的液體。這類拉鏈連接可以在機(jī)械泵失效時(shí)方便泵更換，并且此類更換不需要進(jìn)行心肺轉(zhuǎn)流術(shù)。可以對(duì)本文所述TA泵的受體進(jìn)行麻醉，并通過例如左外側(cè)開胸手術(shù)，暴露胸主動(dòng)脈20。專門設(shè)計(jì)的薩丁斯基鉗900可以例如用于夾住胸主動(dòng)脈20至少5英寸的長度。例如，圖14和15示出薩丁斯基鉗900在胸主動(dòng)脈20上的安放位置?？梢钥吹剑_丁斯基鉗900的位置維持血流內(nèi)腔80流往身體的持續(xù)血流，因而不需要旁路。在許多實(shí)施例中，在中間連接器部分150的胸主動(dòng)脈側(cè)，具有由兩層生物相容性膜形成的底座或口。如上所述，可運(yùn)動(dòng)連接可以例如形成于中間連接器部分150和開口腔室部分320之間。胸主動(dòng)脈壁20、兩個(gè)中間連接器部分150和腔室部分320聯(lián)合形成泵室380。中間連接器部分150在其第一端或邊連接至切口主動(dòng)脈唇部70，并且包括在第二端或邊的兩個(gè)或多個(gè)可釋放連接器或連接器部分。開放腔室部分320包括位于其開口邊上或周圍的一個(gè)或多個(gè)可釋放配合連接器或連接器部分，以與中間連接器部分150的協(xié)作連接器或連接器部分形成可釋放連接。在許多實(shí)施例中，中間連接器部分150由生物相容性或生物惰性血管修復(fù)材料形成，如特拉華州紐瓦克的GoreMedical公司生產(chǎn)的ACUSEALTM，其為膨體聚四氟乙烯(ePTFE)，具有與彈性氟聚合物中間層相等的生物惰性。例如，圖16A-16B示出由此類聚合物形成的中間連接器部分帶150一側(cè)的切開主動(dòng)脈20縫合連接至主動(dòng)脈唇部70。帶150包括協(xié)作連接器或連接器部分，其形式為相對(duì)邊(自由邊)上的半拉鏈130。對(duì)此，帶150包括位于其自由側(cè)面或邊的未拉拉鏈120的一半，即半拉鏈130。在帶150連接至主動(dòng)脈唇部70的邊上有兩層ACUSEAL，其形成上述口或底座，可用于切開主動(dòng)脈唇部70的內(nèi)外表面。縫合線160可以用于將主動(dòng)脈唇部70拉入由兩層ACUSEAL形成的中間連接器部分150的口或底座。之后，如圖16B所示，吻合器可以例如使用一系列釘170，如圖16D所示，將主動(dòng)脈唇部70連接至底座150內(nèi)。當(dāng)兩個(gè)前后中間連接器部分帶150牢固地釘至切開胸主動(dòng)脈20的前后唇部70后，胸主動(dòng)脈的開口具有圍繞開口胸主動(dòng)脈外周的未拉拉鏈(例如，參見圖16B的動(dòng)作(c))。圖16B的(d)示出下一階段或動(dòng)作，圖中僅示出TA泵300的開口腔室部分320。其中，TA泵300定位成在靠近胸主動(dòng)脈20的近端位置連接開口腔室部分320的半拉鏈140和中間連接器部分帶150的半拉鏈130。與胸壁最近的半拉鏈130和140最先拉上，形成后拉鏈連接120。在拉鏈的血液側(cè)，可以例如定位有兩個(gè)彈性珠其相匹配且密封以保持至少5PSI的液壓。血壓通常為0.5-1.5PSI。因此，前半拉鏈130和140拉上，形成前拉鏈連接120。由于TA泵300的頂板350和底板330將進(jìn)行典型的拉鏈閉合動(dòng)作，拉鏈閉合機(jī)構(gòu)可以例如連接至拉桿或拉繩(如上所述)，以如圖16C所示閉合拉鏈連接120。因?yàn)槔溸B接120的開始和結(jié)束位置在頂板350和底板330位置的上方和下方，可以到達(dá)拉鏈連接120的開始和結(jié)束位置。圖16D示出腔室部分320的剖面圖，其連接至中間部分150以形成泵室380。如上所述，泵室380由胸主動(dòng)脈20利用中間連接器部分或帶150連接至腔室部分320而形成。從帶側(cè)延伸出的兩層，例如ACUSEAL，覆蓋切開的胸主動(dòng)脈唇部兩側(cè)。帶170將ACUSEAL層固定至胸主動(dòng)脈唇部。因此，血液泵室380由固定至兩個(gè)中間連接器部分帶150(圖16D僅示出一個(gè)中間連接器部分帶150)一側(cè)的主動(dòng)脈切口外周，并將帶相對(duì)側(cè)的拉鏈120與腔室部分320的外周拉上形成。如上所述，腔室380最終通過在后拉鏈的最近端位置將后拉鏈頂端插入后拉鏈的閉合部件組裝構(gòu)造而成。然后向下拉動(dòng)繩，直到后拉鏈完全接合。然后用同樣的步驟接合前拉鏈。拉鏈端的任何泄露通道都可以例如由外科醫(yī)生縫合。一旦泵室形成，泵室內(nèi)殘留的任何空氣可以例如通過附接至腔室的端口用肝素化鹽水替代。圖16E示出利用連接至空袋200的可密封端口210交替移除空氣和注入肝素化鹽水，直到空氣全部清空。此時(shí)，薩丁斯基鉗900可以移除，TA泵300將處于胸部的自然位置。圖16F示出TA泵300如何通過，例如穿過延伸連接部件331的兩個(gè)接骨螺釘332連接至TA泵300上方的肋骨40和下方肋骨40。在許多實(shí)施例中，用于連接泵室380(以及其他泵室)的剛性部件或板330和350(以及其他剛性部件)沿大體垂直于從原生主動(dòng)脈20延伸(例如，在切開主動(dòng)脈20的長度中點(diǎn)處，腔室部分320在此處連接至主動(dòng)脈20)的徑線R(參見圖17)的方向運(yùn)動(dòng)到一起或分開。換言之，在運(yùn)動(dòng)方向上不需要任何大的徑向部件。與徑向壓縮主動(dòng)脈或與主動(dòng)脈流體連接容積的泵相比，這種泵運(yùn)動(dòng)可以例如提供更大的泵室容積。在本文所述的許多實(shí)施例中，構(gòu)造泵室例如從主動(dòng)脈向側(cè)面或后方延伸，同時(shí)泵系統(tǒng)的固定剛性板靠近胸壁，并且泵系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)剛性板靠近肺表面。這種位置/構(gòu)造與只用主動(dòng)脈相比，形成大得多的泵表面。人體解剖通過替換一小部分肺容積——這對(duì)肺功能幾乎沒有影響——為抵靠胸壁的泵室提供了空間。在將泵系統(tǒng)附接至降主動(dòng)脈時(shí)，最理想的是讓主動(dòng)脈壁的任何部分均不受干涉，肋間動(dòng)脈的起點(diǎn)要離開胸主動(dòng)脈，因?yàn)檫@些肋間動(dòng)脈為脊髓供血。若在主動(dòng)脈中沒有出現(xiàn)肋間動(dòng)脈離開主動(dòng)脈的其他位置，可以使用例如完全替代主動(dòng)脈一段長度或部分的泵室。參見圖18A-18G，連接TA泵300a等并聯(lián)形式的胸主動(dòng)脈心臟輔助設(shè)備或TA泵可以例如包括使用模板1100和馬克筆1200來標(biāo)記將要在胸主動(dòng)脈20上切割的切口位置和長度，用于附接連接管150a(參見圖18A)。如上所述，相似的模板可以用來標(biāo)記TA泵300切口的位置和長度。標(biāo)記后，外科醫(yī)生用兩個(gè)薩丁斯基鉗900a在兩處位置夾住主動(dòng)脈，如圖18B所示，在兩處位置處用模板1100標(biāo)記。薩丁斯基鉗用于夾住胸主動(dòng)脈20至少足夠附接連接管150a的長度。薩丁斯基鉗900a的配置使胸主動(dòng)脈20內(nèi)的血流內(nèi)腔維持流往身體的持續(xù)血流，因而不需要旁路。隨后，夾緊的主動(dòng)脈壁部分如圖18C所示進(jìn)行切割，并且，如圖18D所示，連接管150a縫合至主動(dòng)脈的切口唇部?？焖龠B接器或耦合方法可以例如用于將接枝連接管150a的自由端通過如圖18E所示的快速耦合器或連接器140a連接至輸入管384a和輸出管386a的開放端。一般來說，TA泵300a等并聯(lián)TA泵的植入要比TA泵300等一體式TA泵的植入簡單。在許多實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)薩丁斯基鉗可以用于縫合胸主動(dòng)脈20。快速連接器140a可以用于縮短移植時(shí)間。例如，圖19A-19D示出連接器140a的代表性實(shí)施例。在所示實(shí)施例中，連接管150a包括徑向向外延伸的凸緣端152a，其位于連接器140a的彈性環(huán)142a中，與徑向向內(nèi)延伸的凸緣或底座144a配合(例如，參見圖19D)。彈性環(huán)142a由生物相容性、彈性材料制成，如MP35N鈷鋼，且包括開口146a。環(huán)擴(kuò)幅設(shè)備(未示出)可以方便地定制使用，其可以用于打開環(huán)142a。在許多實(shí)施例中，凸緣152a和/或配合凸緣144a可以具有以下尺寸：很難或不可能將環(huán)142a擴(kuò)幅至足夠大，以移除與連接管150a的凸緣152a連接的環(huán)142a。在圖19A中，當(dāng)連接管150a的凸緣152a位于環(huán)142a中時(shí)，環(huán)142a被擴(kuò)幅至延展或打開狀態(tài)，以允許容納例如形成于泵室380a的輸入管384a端部(或附接至輸入管384a一端的管部分上)、徑向向外延伸的凸緣384aa。一旦容納凸緣384aa如圖19B所示抵靠凸緣152a，環(huán)142a還原至圖19C所示的放松或關(guān)閉狀態(tài)。環(huán)142a的凸緣144a和148a分別與凸緣152a和384aa配合，將凸緣152a和384aa壓縮到一起，以形成密封接合。凸緣144a和148a可以例如形成大體呈U形或V形的底座，與可以有斜面的凸緣152a和384aa配合。如圖19D所示，凸緣144a和148a可以呈一定角度，以提供壓縮力。凸緣152a和384aa的遠(yuǎn)端可以例如涂覆生物相容性彈性材料，如輔助維持密封連接的聚氨酯，圖19D中分別用層152a’和384aa’表示。與一體式TA泵300不同，在并聯(lián)TA泵300a中，不需要重新構(gòu)建胸主動(dòng)脈20。因此，TA泵300a等并聯(lián)TA泵可以降低、減小或清除從胸主動(dòng)脈20發(fā)出、并向脊髓供血的肋間動(dòng)脈的損壞風(fēng)險(xiǎn)。這種供血中斷可能破壞脊髓，進(jìn)而導(dǎo)致癱瘓。與TA泵300相似，TA泵300a的后向、固定剛性板330a與前向剛性板350a，包括連接氣密封隔室360a，均通過由波紋管312a形成的通道或開口部分312a'(參見圖18E)附接至泵室380a，以完成如圖18F所示的TA泵300a的構(gòu)建。例如，圖12A示出每個(gè)后向剛性板350a和前向、可運(yùn)動(dòng)板330a組件及氣密封隔室360a。導(dǎo)線341連接至TA泵300a和內(nèi)部TETS線圈340之間。標(biāo)準(zhǔn)雙極心外膜起搏器導(dǎo)線1301可以例如如圖18G所示，連接至TA泵300a和左心室表面之間。在另一實(shí)施例中，如圖21所示，起搏器1300可以將心臟功能信號(hào)發(fā)送至TA泵，并且例如按照美國專利申請(qǐng)2013/0041204所描述的那樣，控制與TA泵相關(guān)的心臟功能。圖3A示出TA泵300a可以通過穿過延伸連接部件331a的兩個(gè)接骨螺釘332a連接至患者肋骨。在附接連接器1600用于連接，如TA泵300b，時(shí)，由柔性但不透水材料制成的裙部1700的外殼可以例如如圖20A所示，圍繞連接器1600。對(duì)此，裙部1700的第一外周端1710可以附接至連接器1700前面1640和TA泵300b之間的連接區(qū)域外周，端口1612和1622形成于連接器1700內(nèi)。在許多實(shí)施例中，DACRON移植可以用于形成密封連接。在移植期間，裙部1700的另一個(gè)、開放端將面對(duì)胸主動(dòng)脈20。胸主動(dòng)脈20可以用薩丁斯基鉗小心地夾住，繞過任何肋間動(dòng)脈并維持胸主動(dòng)脈20內(nèi)的血流通道。之后，外科醫(yī)生切割?yuàn)A緊主動(dòng)脈的一部分，產(chǎn)生具有皺起唇部的主動(dòng)脈切口。具有皺起唇部的主動(dòng)脈切口的外周允許連接器1600進(jìn)入胸主動(dòng)脈20的內(nèi)腔。鉗子仍然放在原處，外科醫(yī)生小心地將裙部1700的第二端1720縫合至切開主動(dòng)脈的自由邊，形成包含裙部和連接器1600內(nèi)空間及TA泵300b自身的流體密封室。之后，利用皮下注射器和針等，外科醫(yī)生可以將裙部1700及泵300b和連接器1600任何血流通道內(nèi)的所有空氣替換為例如抗血栓肝素化鹽水溶液。此時(shí)，可以釋放鉗子，并且將連接器1600的尾端1640插入胸主動(dòng)脈20并且例如如圖20B所示，抵靠胸主動(dòng)脈20后內(nèi)壁嵌套。如圖20B所示，裙部1700的多余材料自己折疊。之后，柔軟的DACRON帶(未示出)可以例如滑至胸主動(dòng)脈20后。之后，帶的自由端在泵300b的相對(duì)側(cè)連接至泵300b，以將泵300b牢固地保持在胸主動(dòng)脈20內(nèi)。將含有柔軟DACRON等的連接帶圍繞裙部1700的腰部或第一端1710和連接器1600放置。連接器1600可以在主動(dòng)脈內(nèi)的恰當(dāng)位置固定，并且主動(dòng)脈和泵300b之間的血流通道將打開運(yùn)行。若需要更換泵300b，在此類更換時(shí)，可以再次使用裙部1700。連接器1600可以例如形成為具有與插入胸主動(dòng)脈20的部分上方的胸主動(dòng)脈大體相同的形狀。在許多實(shí)施例中，連接器1600的入口1610和連接器1600的出口1620(參見圖3A-3C)以下述方式定位在連接器1600內(nèi)：連接器1600能夠滑入位于兩組相鄰肋間動(dòng)脈之間的胸內(nèi)腔內(nèi)，從而使所述連接器的入口和所述連接器的出口占據(jù)連接器定位成與所述胸主動(dòng)脈流體連接之前由所述胸主動(dòng)脈占據(jù)的容積。在許多實(shí)施例中，在將所述連接器定位成與所述胸主動(dòng)脈流體連接時(shí)，連接器1600的后側(cè)1640面向所述胸主動(dòng)脈的后側(cè)，連接器1600的后側(cè)1640高度不大于約0.0191米，或不大于約0.0127米，以便能夠在相鄰肋間動(dòng)脈組22之間不受妨礙地放置。例如，如圖20A-20B所示，連接器1600的輪廓或縱深高度可以在后側(cè)1640和前側(cè)1630之間逐漸增大。控制圖21示出VAD系統(tǒng)代表性實(shí)施例，其包括以TA泵300b作為代表性實(shí)施例的TA泵。圖中示出TA泵300b附接至胸主動(dòng)脈20。本文任何TA泵均可用于與圖21所示VAD系統(tǒng)連接。如上所述，內(nèi)部TETS線圈340可以通過導(dǎo)線341，如圖18G所示，直接有線連接至TA泵300b。外部TETS線圈810通過上述彈性背心600放置在內(nèi)部TETS線圈340上方并與內(nèi)部TETS線圈340對(duì)齊。外部控制器800包括電池系統(tǒng)或組806和電子裝置，用于為任何植入泵提供電源、通信及控制。對(duì)此，外部控制器包括控制系統(tǒng)802，其可以例如包括一個(gè)或多個(gè)處理器/微處理器。外部控制器還包括通信系統(tǒng)804，其可以提供有線和/或無線通信。如上所述，外部控制器800可以通過圖5A所示的彈性背心600支撐在患者身上，例如，在患者背上。手機(jī)840可以例如可選地用于通過，例如與外部控制器800的藍(lán)牙無線協(xié)議，提供雙向控制和數(shù)據(jù)通信。在許多實(shí)施例中，可以通過系留連接操作連接至外部控制器800的患者界面844可以例如為患者提供信息，以合理地管理植入TA泵300b，例如影響及時(shí)換出外部控制器/電池組等行為。TA泵300b及其他泵的電子裝置361b包括控制系統(tǒng)363b，其包括例如一個(gè)或多個(gè)處理器/微處理器，以及通信系統(tǒng)365b，用于與例如外部控制器800無線通信。外部控制器800和植入泵300b之間的無線通信可以例如通過雙向915兆赫協(xié)議——無線通信領(lǐng)域熟知的通信協(xié)議——影響。對(duì)于泵和植入泵與外部控制器之間通信的控制，在美國專利申請(qǐng)2013/0041204和2013/0289334等文獻(xiàn)中已經(jīng)討論，其公開內(nèi)容以引用形式并入本文。如上所述，適合用于本發(fā)明的TETS操作和控制方法在美國專利申請(qǐng)2013/0289334中已經(jīng)描述?；颊呋?00包括控制系統(tǒng)702，其包括一個(gè)或多個(gè)處理器/微處理器；存儲(chǔ)系統(tǒng)705，其與控制系統(tǒng)702操作連接；以及通信系統(tǒng)704，其與控制系統(tǒng)702操作連接并且能夠無線和/或有線通信?；颊呋?00可以例如具有與外部控制器800通信、與制造商數(shù)據(jù)庫/界面960和/或醫(yī)生界面940直接或通過互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)LAN等網(wǎng)絡(luò)有線或無線通信的功能。這種通信可以例如通過雙向以太網(wǎng)通信連接來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。在許多實(shí)施例中，患者基站700可以同時(shí)與外部控制器800和電子裝置361等植入電子雙向915兆赫通信?；颊呋?00可以例如可操作為與制造商數(shù)據(jù)庫和/或界面960網(wǎng)絡(luò)通信?；颊呋?00也可以與醫(yī)生界面例如基于瀏覽器的界面通信，通過所述醫(yī)生界面，醫(yī)生可以例如監(jiān)測(cè)植入TA泵并為植入TA泵設(shè)置控制參數(shù)?；颊呋?00也可以儲(chǔ)存植入TA泵和/或存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)的外部系統(tǒng)運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)操作地連接到醫(yī)生或制造商可以訪問的控制系統(tǒng)702。通信可以例如通過醫(yī)生辦公室的LAN發(fā)生。LAN反過來可以通過互聯(lián)網(wǎng)向制造商界面和/或數(shù)據(jù)庫960發(fā)送單向或雙向數(shù)據(jù)。圖22示出收縮的衰竭左心室和收縮的輔助左心室。在每張示意圖中，心室收縮之前恰好出現(xiàn)心電圖或ECG信號(hào)的R波11(參見圖22和23)。利用直接連接至左心室的傳感起搏導(dǎo)線1301檢測(cè)R波可以例如與合適的擴(kuò)大和幅度閾值檢測(cè)一起使用，測(cè)定血液泵室開始膨脹的時(shí)間。內(nèi)部控制器363b可以例如用于通過導(dǎo)線1301檢測(cè)心臟功能。圖23示出心臟內(nèi)機(jī)械活動(dòng)和電活動(dòng)之間的關(guān)系，包括ECG的R波11及心音圖的第二心音12。心音可以被壓電傳感器/傳聲器檢測(cè)，所述壓電傳感器/傳聲器附接至例如與圖8等所示傳感器364連接的上述TA泵剛性部件或板表面，并且利用與ECG的R波時(shí)間相比較得出的合適的擴(kuò)大和邏輯順序。第二心音檢測(cè)可以例如用于測(cè)定血液泵室開始收縮的時(shí)間。圖23示出正常ECG的展開圖，在QRS波群開始之前的P波約為160毫秒(ms)。P波表示心臟心房或入口室的電活動(dòng)。以上描述及附圖描述了當(dāng)前許多代表性實(shí)施例。當(dāng)然，在上述教導(dǎo)的基礎(chǔ)上，各種改進(jìn)、附加及選擇性設(shè)計(jì)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的并且不脫離本發(fā)明的范圍。本發(fā)明范圍由權(quán)利要求書而非上述描述限定。所有落入權(quán)利要求書的等同物的含義和范圍內(nèi)的更改和變型均包含在其范圍內(nèi)。