專利名稱：導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體涉及一種導(dǎo)管，尤其涉及一種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)和包 括這種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管。
背景技術(shù)：
用于治療心臟病的導(dǎo)管通常經(jīng)股靜脈插入到患者的脈管系統(tǒng)，導(dǎo) 管的遠(yuǎn)端被操縱通過脈管系統(tǒng)到達(dá)所要治療的心臟位置。為了能夠有 效操縱，導(dǎo)管具有操縱機(jī)構(gòu)。
根據(jù)申請(qǐng)人在2001年10月19日申請(qǐng)的名為"An electrical lead" 的專利申請(qǐng)PCT/AU01/01339中所描述的制造技術(shù)制造的導(dǎo)管具有如 下優(yōu)點(diǎn)該導(dǎo)管的電極鞘具有無阻內(nèi)腔，操縱機(jī)構(gòu)能夠插入到該無阻 內(nèi)腔中。
在特定的申請(qǐng)中，使用固定彎曲管心針來代替操縱機(jī)構(gòu)到達(dá)患者 體內(nèi)所要治療的特定位置。困難涉及以下方面，首先，難以將這種管 心針插入到電極鞘的內(nèi)腔中，其次，難以操縱具有由管心針引起的彎 曲端部的導(dǎo)管通過患者的脈管系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)，其包括
細(xì)長元件，該細(xì)長元件可插入到導(dǎo)管鞘的內(nèi)腔中以在使用中幫助賦予導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域一預(yù)定形狀；和
控制元件，該控制元件繞細(xì)長元件同軸安裝，該控制元件在第一 構(gòu)型中是彈性彎曲的而在第二構(gòu)型中是抗彎曲的，使得當(dāng)控制元件處 于其第一構(gòu)型時(shí)，預(yù)定形狀被賦予細(xì)長元件的遠(yuǎn)端區(qū)域并轉(zhuǎn)而賦予導(dǎo)
管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域。
在使用中與細(xì)長元件的遠(yuǎn)端聯(lián)接的控制元件的至少一部分可以是 螺旋盤繞的，該細(xì)長元件的遠(yuǎn)端部分將被賦予預(yù)定形狀。當(dāng)控制元件 處于其第一構(gòu)型時(shí)，所述控制元件部分的至少一部分線圈可以彼此隔
開，而當(dāng)控制元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，所述線圈可以彼此鄰接。
優(yōu)選地，控制元件是螺旋彈簧結(jié)構(gòu)。如果需要，螺旋彈簧結(jié)構(gòu)可 帶有控制構(gòu)件，以用于在其第一構(gòu)型和其第二構(gòu)型之間實(shí)現(xiàn)對(duì)該螺旋 彈簧結(jié)構(gòu)的操控。
螺旋彈簧結(jié)構(gòu)可以被保護(hù)套所覆蓋。該保護(hù)套可以是由熱收縮材 料制成的套管。
螺旋彈簧結(jié)構(gòu)的線圈可具有長方形(包括正方形)橫截面以提供 提高的穩(wěn)定性。另外，當(dāng)控制元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，從螺旋彈簧結(jié) 構(gòu)的一側(cè)觀察，線圈可以具有與鄰接線圈的結(jié)構(gòu)相聯(lián)鎖的聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)， 以提高控制元件的抗扭剛度。所述聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)可以是鋸齒形狀、正弦曲 線形狀、雉堞狀(crenelated formation)等。這也具有附加的優(yōu)點(diǎn)，即能 夠縮短控制元件的總體長度，并因此能夠縮短控制裝置在導(dǎo)管手柄上 的位移長度?？梢岳斫?，通過縮短控制裝置的位移長度，能夠縮短手 柄本身的長度。
更進(jìn)一步，形成螺旋彈簧的材料在其長度方向上的橫截面可以沿 其長度周期性變化。這一布置可以是這樣的當(dāng)盤繞時(shí)，相同橫截面 積的部分被對(duì)齊，使得當(dāng)控制元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，導(dǎo)管鞘被賦予另外的不同形狀。
在一實(shí)施例中，細(xì)長元件可以由超彈合金制成，該細(xì)長元件使其 遠(yuǎn)端區(qū)域被預(yù)成形為預(yù)定形狀，控制元件至少繞細(xì)長元件的遠(yuǎn)端區(qū)域 布置。在此實(shí)施例中，當(dāng)控制元件處于其第一構(gòu)型時(shí)，細(xì)長元件的遠(yuǎn) 端區(qū)域具有預(yù)定形狀。當(dāng)控制元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，該預(yù)定形狀被 消除。
所述細(xì)長元件可以是操縱組件，所述操縱組件中的至少一個(gè)部件 由超彈合金制成，該至少一個(gè)部件使其遠(yuǎn)端區(qū)域被預(yù)成形為預(yù)定形狀， 所述控制元件至少繞所述操縱組件的遠(yuǎn)端區(qū)域布置。該操縱組件可以
是在申請(qǐng)人2005年2月18日申請(qǐng)的名為"A steerable catheter"的國際 專利申請(qǐng)No. PCT/AU2005/000216中描述的操縱組件。
在另一個(gè)實(shí)施例中，控制元件的螺旋彈簧結(jié)構(gòu)的線圈可以沿預(yù)定 的線鄰接以具有預(yù)定形狀。線圈可以在它們鄰接的地方彼此連接。所 述線可以是直線，即直的線。除此之外，所述線可以繞螺旋彈簧結(jié)構(gòu) 盤旋以賦予控制元件預(yù)定形狀?？梢岳斫猓诖藢?shí)施例中，細(xì)長元件 可以只起到彈性拉線的作用而不必是超彈合金的。然而，細(xì)長元件可 以是具有預(yù)定形狀的超彈合金以促進(jìn)形狀形成。
在又一個(gè)實(shí)施例中，螺旋彈簧結(jié)構(gòu)可以是預(yù)成形為預(yù)定形狀的超 彈合金。而且，在此實(shí)施例中，細(xì)長元件可以只起到彈性拉線的作用 而不必是超彈合金的。然而，細(xì)長元件可以是具有預(yù)定形狀的超彈合 金以促進(jìn)形狀形成。
本發(fā)明也可以擴(kuò)展到一種導(dǎo)管，該導(dǎo)管包括 具有內(nèi)腔的電極鞘；和
被接納在該電極鞘的內(nèi)腔中的上述導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的示意性 分解視圖2示出了該導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖； 圖3示出了圖2中標(biāo)記為'A'的圓形部分的示意性放大側(cè)視圖； 圖4示出了導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的細(xì)長元件的示意性三維視圖； 圖5示出了導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的控制元件的一個(gè)實(shí)施例的示意性 側(cè)視圖6示出了導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)的控制元件的另一個(gè)實(shí)施例的示意 性側(cè)視圖；和
圖7示出了圖6部件的標(biāo)記為'B'的圓形部分元件的示意性放大側(cè) 視圖。
具體實(shí)施例方式
在附圖中，通常使用附圖標(biāo)記IO表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)管 操縱/插入機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)IO包括細(xì)長元件12，該細(xì)長元件12可插入到導(dǎo) 管鞘(未示出)的內(nèi)腔中以在使用中幫助賦予導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端部分一預(yù) 定形狀14。
控制元件16繞細(xì)長元件12同軸安裝?？刂圃?6是一種彈性結(jié) 構(gòu)，并且在第一構(gòu)型中是彈性彎曲的而在第二構(gòu)型中是抗彎曲的，使 得當(dāng)控制元件16處于其第一構(gòu)型時(shí)，預(yù)定形狀14被賦予細(xì)長元件12 的遠(yuǎn)端。
在附圖的圖l所示的實(shí)施例中，細(xì)長元件12是超彈合金金屬絲。 金屬絲12被熱定形以將形狀14賦予金屬絲12的遠(yuǎn)端。
錨固結(jié)構(gòu)18布置在金屬絲12的遠(yuǎn)端12.1，在使用中，控制元件 16的遠(yuǎn)端16.1被錨固到該錨固結(jié)構(gòu)18上，如附圖的圖2所示。在附圖的圖l至3所示的實(shí)施例中，控制元件是螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20
套管的形式。螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20具有多個(gè)隔開的線圈22，當(dāng)控制元件 16處于其第一構(gòu)型時(shí)，至少一部分鄰近的線圈22彼此隔開。在附圖的 圖3中，更詳細(xì)示出了這一點(diǎn)。可以理解，在彈簧跟隨金屬絲12的預(yù) 定形狀14的地方，線圈22將在形狀14的一側(cè)上聚在一起，如附圖的 圖3中的24所示。在相反的一側(cè)，線圈將進(jìn)一步分開，如在26處所 示。
螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20由適當(dāng)?shù)纳锵嗳菪凿撝瞥?，例如外科?jí)不銹鋼。 控制元件16可以是有現(xiàn)貨供應(yīng)的結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的控制元件16無需專 門的加工或處理。
可以理解，在其第一構(gòu)型中，線圈22至少部分地彼此隔開，并且 當(dāng)控制元件16繞金屬絲12安裝時(shí)，形狀14是存在的。反之，當(dāng)控制 元件16的螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22被推擠在一起時(shí)，預(yù)定形狀14 被消除并且金屬絲12的遠(yuǎn)端部分變成直線。這樣，首先，便于將操縱 /插入機(jī)構(gòu)10插入到根據(jù)申請(qǐng)人的上述引用的國際申請(qǐng)制造的導(dǎo)管的 電極鞘的內(nèi)腔中。而且，當(dāng)螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22鄰接時(shí)，電極 鞘的遠(yuǎn)端是直的，并且這便于操縱導(dǎo)管通過患者體內(nèi)的脈管系統(tǒng)。
為了在控制元件16的第一構(gòu)型和其第二構(gòu)型之間有效操控控制元 件16，需要控制元件16和金屬絲12之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這可以使用多 種方式實(shí)現(xiàn)。例如，控制元件的近端可以帶有控制構(gòu)件，如附圖的圖1 中的虛線30所示。通過在箭頭32方向上推動(dòng)控制構(gòu)件30，螺旋彈簧 結(jié)構(gòu)20的線圈22可以彼此鄰接從而使形狀14變直。反過來，通過釋 放控制構(gòu)件30，預(yù)定形狀14被賦予金屬絲12的遠(yuǎn)端部分。
在另一個(gè)實(shí)施例中，控制元件16的近端部分16.2可錨固在導(dǎo)管 鞘的內(nèi)腔中。通過在箭頭34方向上相對(duì)于控制元件16推動(dòng)金屬絲12， 螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22可以彼此鄰接從而使形狀14變直。反過來，通過釋放金屬絲12，控制元件16被釋放，螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22 分開，并且預(yù)定形狀14被賦予金屬絲12的遠(yuǎn)端部分。
為了提供提高的穩(wěn)定性，被巻曲以形成螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的金屬絲 具有方形(包括長方形)的橫截面。這也給機(jī)構(gòu)io提供了提高的穩(wěn)定 性。
將容易理解的是，隨著螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20被操控，預(yù)定形狀14將 改變。因此，隨著螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22朝著彼此移動(dòng)，將賦予 預(yù)定形狀14更平緩的彎曲半徑。因此，能夠通過相對(duì)于金屬絲12操 控控制元件16來控制預(yù)定形狀14的實(shí)際形狀。
在又一個(gè)的實(shí)施例中，控制元件16本身由超彈合金制成。在此實(shí) 施例中，通過熱定形控制元件16來賦予其預(yù)定形狀。此時(shí)，金屬絲12 僅作為控制元件16的加強(qiáng)件。在此實(shí)施例中，以相同方式、通過控制 元件16和金屬絲12之間發(fā)生的相對(duì)縱向移位來實(shí)現(xiàn)預(yù)定形狀的消除 或應(yīng)用。
參考附圖的圖4，示出了插入機(jī)構(gòu)10的細(xì)長元件12的另一個(gè)變形。
在此實(shí)施例中，細(xì)長元件12構(gòu)成機(jī)構(gòu)10的操縱組件40。操縱組 件40是在申請(qǐng)人2005年2月18日申請(qǐng)的名為"A steemble catheter"的 國際申請(qǐng)No. PCT/AU2005/000216中描述的類型。因此，操縱組件40 包括管狀構(gòu)件42，在管狀部件42中接納有致動(dòng)器44。致動(dòng)器44的一 部分與管狀構(gòu)件42的遠(yuǎn)端46例如通過巻曲在一起而固定，如附圖的 圖4中的48所示。管狀部件42在遠(yuǎn)端區(qū)域處具有剖開部分50，但是 鄰近巻曲區(qū)域48，其形成一個(gè)彎曲增強(qiáng)區(qū)域52。管狀部件42和致動(dòng) 器44相對(duì)于彼此的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致管狀部件42彎曲，并因此使操縱組 件40插入到其內(nèi)的導(dǎo)管的電極鞘彎曲。致動(dòng)器44具有遠(yuǎn)端區(qū)域54， 該遠(yuǎn)端區(qū)域54布置在巻曲區(qū)域48的遠(yuǎn)端，所述巻曲區(qū)域54被彎曲成預(yù)定形狀，例如環(huán)形。
在此實(shí)施例中，至少致動(dòng)器44是由熱定形超彈合金制成，其具有
被成形為預(yù)定形狀的遠(yuǎn)端部分54。管狀部件42也可以由超彈合金制成。
在此實(shí)施例中，控制元件16置于操縱組件40的遠(yuǎn)端部分上，并 且如上文參考附圖的圖1至3所描述的，通過使螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線 圈22相對(duì)于彼此靠攏，致動(dòng)器44的遠(yuǎn)端部分54處的形狀14在使用 中被拉直以用于機(jī)構(gòu)IO插入其中的導(dǎo)管的插入或操縱。
此實(shí)施例具有附加的優(yōu)點(diǎn)，即控制元件16在使用中延伸越過管狀 部件42的剖開部分50?？刂圃?6因此可作為繞剖開部分50內(nèi)的致 動(dòng)器44的一部分的籠狀架，并用于在繞剖開部分50彎曲的過程中限 制管狀部件42的剖開部分50內(nèi)的致動(dòng)器44。
在附圖的圖5中，示出了控制元件16的另一個(gè)實(shí)施例。在此實(shí)施 例中，線圈22沿線60固定在一起?？梢岳斫?，通過將線圈22—側(cè)固 定在一起，螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20具有賦予它的預(yù)定的彎曲形狀。 一根簡單 的拉線(未示出)可以安裝在線圈22上完全相反的位置上，以將線圈 22拉靠在一起從而將預(yù)定形狀拉直。對(duì)于此實(shí)施例，細(xì)長元件12可以 僅作為一個(gè)加強(qiáng)件，或替代地，也可以具有賦予它的預(yù)定形狀14，以 在使用中促進(jìn)導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端部分形狀的形成。
作為此實(shí)施例的變形，線60可以不是如附圖的圖5所示的直線。 替代地，線60可以螺旋地布置在螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22上。這將 賦予控制元件16的遠(yuǎn)端螺旋狀形狀，該螺旋狀形狀轉(zhuǎn)而又在使用中被 賦予導(dǎo)管的電極鞘。
附圖的圖6和7示出了控制元件16的又一個(gè)實(shí)施例。參考以前的 附圖，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，除非另外指明。在此實(shí)施例中，從一端向前看，螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22具有 鋸齒形狀，如附圖的圖7中更詳細(xì)示出的。該齒形狀限定了多個(gè)插入
齒62和谷64。
利用這種布置結(jié)構(gòu)，當(dāng)螺旋彈簧結(jié)構(gòu)20的線圈22彼此隔開時(shí)， 控制元件16彈性彎曲且彈性扭轉(zhuǎn)。這允許形狀14被賦予細(xì)長元件12， 如上文所述。然而，當(dāng)線圈22彼此鄰接時(shí)，線圈22的齒62和谷64 相嚙合，從而提供扭轉(zhuǎn)剛度和抗彎曲。這用于拉直預(yù)定形狀14和向機(jī) 構(gòu)IO提供抗扭剛度。
本發(fā)明的此實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于可以使用其長度比其他情形下短的 控制元件16。這允許使用明顯較短的導(dǎo)管手柄，因?yàn)橛糜谠诳刂圃?16的第一構(gòu)型和其第二構(gòu)型之間有效操控該控制元件16的移位機(jī)構(gòu) (未示出)只需要更短的行進(jìn)距離。
可以理解，在此實(shí)施例中，再一次，線圈22的橫截面是方形或長 方形的。而且，替代線圈22的鋸齒形狀，線圈22可以具有其他的聯(lián) 鎖形狀，例如，雉堞、方形或正弦曲線等。
因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于提供了一種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)，其造價(jià) 低廉，因?yàn)椴恍枰獙ｉT制管或加工。當(dāng)控制元件16處于其第一構(gòu)型時(shí)， 操縱機(jī)構(gòu)是彈性的，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)10的非變直剛度主要由金屬絲12的非 變直剛度決定。
通過使用機(jī)構(gòu)10的控制元件16，提供了一種示例性的簡單而有效 的拉直機(jī)構(gòu)。
而且，在附圖的圖4所示的實(shí)施例中，控制元件16的附加目的是 作為籠狀架，它用來將操縱組件40的管狀部件42內(nèi)的致動(dòng)器44限制在管狀部件42的剖開部分50內(nèi)。
再進(jìn)一步，還提供了一種至少在其第二構(gòu)型中提供抗扭剛度的控
制元件16，這便于操縱機(jī)構(gòu)IO并因此便于導(dǎo)管通過患者體內(nèi)的脈管系 統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)IO插入在該導(dǎo)管中。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不偏離如寬泛描述的本發(fā)明的范圍 的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種如具體實(shí)施例所示的變形和/或修改。 因此，本實(shí)施例在所有方面都應(yīng)認(rèn)為是說明性而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)，包括細(xì)長元件，該細(xì)長元件可插入到導(dǎo)管鞘的內(nèi)腔中以在使用中幫助賦予所述導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域一預(yù)定形狀；和控制元件，該控制元件繞所述細(xì)長元件同軸安裝，所述控制元件在第一構(gòu)型中是彈性彎曲的而在第二構(gòu)型中是抗彎曲的，使得當(dāng)所述控制元件處于其第一構(gòu)型時(shí)，所述預(yù)定形狀被賦予所述細(xì)長元件的遠(yuǎn)端區(qū)域并轉(zhuǎn)而賦予所述導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)構(gòu)，其中，在使用中與細(xì)長元件的遠(yuǎn)端區(qū)域聯(lián)接的所述控制元件的至少一部分是螺旋盤繞的，所述細(xì)長元 件的遠(yuǎn)端部分被賦予所述預(yù)定形狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述控制元件處于其第一 構(gòu)型時(shí)，所述控制元件的所述至少一部分中的至少部分線圈彼此隔開， 當(dāng)所述控制元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，所述線圈彼此鄰接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其中所述控制元件是螺旋彈簧結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其中所述螺旋彈簧結(jié)構(gòu)帶有控制 構(gòu)件，以用于在其第一構(gòu)型和其第二構(gòu)型之間實(shí)現(xiàn)對(duì)所述螺旋彈簧結(jié) 構(gòu)的操控。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)構(gòu)，其中所述螺旋彈簧結(jié)構(gòu)的線 圈具有長方形的橫截面以提供提高的穩(wěn)定性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4到6中的任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述控制 元件處于其第二構(gòu)型時(shí)，從所述螺旋彈簧結(jié)構(gòu)的一側(cè)觀察，所述線圈具有與鄰接線圈的結(jié)構(gòu)相聯(lián)鎖的聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，以提高所述控制元件的抗 扭剛度。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其中所述細(xì)長元件 由超彈合金制成，該細(xì)長元件使其遠(yuǎn)端區(qū)域被預(yù)成形為預(yù)定形狀，所 述控制元件至少繞所述細(xì)長元件的遠(yuǎn)端區(qū)域布置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)構(gòu)，其中所述細(xì)長元件是操縱組件，所述操縱組件中的至少一個(gè)部件由超彈合金制成，該至少一個(gè)部件使 其遠(yuǎn)端區(qū)域被預(yù)成形為預(yù)定形狀，所述控制元件至少繞所述操縱組件 的遠(yuǎn)端區(qū)域布置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其中所述控制元件的螺旋彈簧 結(jié)構(gòu)的線圈沿預(yù)定的線鄰接以具有預(yù)定形狀。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的機(jī)構(gòu)，其中所述線繞所述螺旋彈簧結(jié) 構(gòu)盤旋，以賦予所述控制元件預(yù)定形狀。
12. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其中所述螺旋彈簧結(jié)構(gòu)是預(yù)成 形為預(yù)定形狀的超彈合金。
全文摘要
一種導(dǎo)管操縱/插入機(jī)構(gòu)(10)，包括可插入到導(dǎo)管鞘的內(nèi)腔中以幫助賦予導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域一預(yù)定形狀(14)的細(xì)長元件(12)。控制元件(16)繞細(xì)長元件(12)同軸安裝?？刂圃?16)在第一構(gòu)型中是彈性彎曲的而在第二構(gòu)型中是抗彎曲的，使得當(dāng)控制元件(16)處于其第一構(gòu)型時(shí)，預(yù)定形狀(14)被賦予細(xì)長元件(12)的遠(yuǎn)端區(qū)域并轉(zhuǎn)而賦予導(dǎo)管鞘的遠(yuǎn)端區(qū)域。
文檔編號(hào)A61M25/01GK101622027SQ200780044194
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日
發(fā)明者埃文·宗, 耶西·沃拉斯頓 申請(qǐng)人:導(dǎo)管治療有限公司