一種在線分板裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種在線分板裝置，其特征在于：包括機架、設(shè)置于機架中部的送料皮帶及分板設(shè)置于送料皮帶兩側(cè)的分板機，送料皮帶的上方還設(shè)有一X軸滑軌及一機械手，所述機械手滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述X軸滑軌垂直于所述送料皮帶設(shè)置，所述X軸滑軌的兩端分別經(jīng)支撐架安裝于兩側(cè)所述分板機上；所述機械手包括X軸滑塊、Y軸滑軌及吸附裝置，所述吸附裝置經(jīng)Y軸滑塊滑動安裝于所述Y軸滑軌上，所述X軸滑塊滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述Y軸滑軌的端部固定于所述X軸滑塊上，所述Y軸滑軌垂直于所述X軸滑軌設(shè)置，且所述Y軸滑軌平行于所述送料皮帶設(shè)置。本實用新型提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患，也降低了操作人員的勞動強度。
【專利說明】
一種在線分板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種分切裝置，尤其涉及一種在線分板裝置，用于分切電路板。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，SMT后段電路板的分割主要還是以人工手動作業(yè)來完成。使產(chǎn)線必須配有大量的技術(shù)人員和作業(yè)人員，從而導致人工成本高，合格率低，工人疲勞強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種在線分板裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電路板分切后的自動下料，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)效率，并降低了操作人員的勞動強度。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種在線分板裝置，包括機架、設(shè)置于機架中部的送料皮帶及分板設(shè)置于送料皮帶兩側(cè)的分板機，所述送料皮帶的上方還設(shè)有一 X軸滑軌及一機械手，所述機械手滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述X軸滑軌垂直于所述送料皮帶設(shè)置，所述X軸滑軌的兩端分別經(jīng)支撐架安裝于兩側(cè)所述分板機上；
[0005]所述機械手包括X軸滑塊、Y軸滑軌及吸附裝置，所述吸附裝置經(jīng)Y軸滑塊滑動安裝于所述Y軸滑軌上，所述X軸滑塊滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述Y軸滑軌的端部固定于所述X軸滑塊上，所述Y軸滑軌垂直于所述X軸滑軌設(shè)置，且所述Y軸滑軌平行于所述送料皮帶設(shè)置；
[0006]所述吸附裝置包括伸縮氣缸、吸盤及吸盤支架，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述Y軸滑軌的一側(cè)，且所述伸縮氣缸經(jīng)氣缸安裝板安裝于所述Y軸滑塊上;所述吸盤安裝于所述吸盤支架的底部，所述吸盤支架安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上;所述伸縮氣缸的輸出軸垂直于所述Y軸滑軌設(shè)置，且所述吸盤支架設(shè)置于所述Y軸滑軌的下方。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述吸盤支架包括連接板及設(shè)置于連接板兩側(cè)底部的支撐板，所述連接板頂部安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上;兩側(cè)所述支撐板的底部上設(shè)有復數(shù)根吸盤安裝架，所述吸盤安裝架平行于所述X軸滑軌設(shè)置，每根所述吸盤安裝架上安裝有復數(shù)個吸盤。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述吸盤安裝架上排布有復數(shù)個螺孔，所述吸盤通經(jīng)一連接件安裝于所述螺孔上。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述連接板一側(cè)還設(shè)有條形板，所述條形板平行于所述吸盤安裝架設(shè)置，所述條形板上設(shè)有復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭，所述吸盤經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭相連。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述Y軸滑軌上方還設(shè)有一Y軸絲桿，所述Y軸絲桿平行于所述Y軸滑軌設(shè)置，所述Y軸絲桿上安裝有一伺服電機，所述伺服電機與所述Y軸滑塊相連。
[0011 ]上述技術(shù)方案中，所述X軸滑塊上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有復數(shù)個真空表及復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭，所述真空表經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭相連。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述X軸滑軌的兩側(cè)分別設(shè)置于送料皮帶兩側(cè)的分板機的正上方。
[0013]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0014]1.本實用新型中機架上采用兩臺分板機，利用兩臺分板機進行電路板的自動分害J，在兩臺分板機之間設(shè)置送料皮帶，并在兩臺分板機上設(shè)置機械手，可以利用機械手將分板機上分割的電路板自動抓取到送料皮帶上，由送料皮帶輸送走，實現(xiàn)電路板的自動分割及自動輸送，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時杜絕了安全事故的發(fā)生，降低了勞動強度；
[0015]2.本實用新型中通過三軸機械手抓取電路板，同時設(shè)置多個吸盤，保證電路板的抓取質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例一中機械手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2的俯視圖；
[0019]圖4是圖2的左視圖；
[°02°]圖5是圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5的局部放大圖1;
[0022]圖7是圖5的局部放大圖Π。
[0023]其中:1、機架；2、送料皮帶；3、分板機;4、X軸滑軌；5、機械手;6、支撐架；7、X軸滑塊;8、Y軸滑軌;9、Y軸滑塊;1、伸縮氣缸;11、吸盤;12、氣缸安裝板;13、連接板;14、支撐板；15、吸盤安裝架；16、螺孔；17、連接件；18、條形板；19、氣管轉(zhuǎn)接頭;20、Y軸絲桿;21、伺服電機;22、固定板;23、真空表。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0025]實施例一:參見圖1?7所示，一種在線分板裝置，包括機架1、設(shè)置于機架I中部的送料皮帶2及分板設(shè)置于送料皮帶2兩側(cè)的分板機3，所述送料皮帶2的上方還設(shè)有一 X軸滑軌4及一機械手5，所述機械手5滑動設(shè)置于所述X軸滑軌4上，所述X軸滑軌4垂直于所述送料皮帶2設(shè)置，所述X軸滑軌4的兩端分別經(jīng)支撐架6安裝于兩側(cè)所述分板機3上，其中，所述X軸滑軌4的兩側(cè)分別設(shè)置于送料皮帶2兩側(cè)的分板機3的正上方。在本實用新型中，操作人員將電路板放置于分板機3上，即可利用分板機3自動分割，分割完成后，利用機械手5抓取電路板放置于送料皮帶2上即可完成。同時，在本實施例中，在分板機3與送料皮帶2之間，還設(shè)有一廢料收集桶，在廢料收集桶的頂部設(shè)置有料斗，分板機將分割電路板時，不可避免的會產(chǎn)生不少廢料，利用機械手5將廢料抓取，將其抓取于料斗上，使廢料掉于廢料收集桶內(nèi)。
[0026]參見圖2?7所示，所述機械手5包括X軸滑塊7、Y軸滑軌8及吸附裝置，所述吸附裝置經(jīng)Y軸滑塊9滑動安裝于所述Y軸滑軌8上，所述X軸滑塊7滑動設(shè)置于所述X軸滑軌4上，所述Y軸滑軌8的端部固定于所述X軸滑塊7上，所述Y軸滑軌8垂直于所述X軸滑軌4設(shè)置，且所述Y軸滑軌8平行于所述送料皮帶2設(shè)置；
[0027]所述吸附裝置包括伸縮氣缸10、吸盤11及吸盤支架，所述伸縮氣缸10設(shè)置于所述Y軸滑軌8的一側(cè)，且所述伸縮氣缸10經(jīng)氣缸安裝板12安裝于所述Y軸滑塊9上;所述吸盤11安裝于所述吸盤支架的底部，所述吸盤支架安裝于所述伸縮氣缸10的輸出軸上;所述伸縮氣缸10的輸出軸垂直于所述Y軸滑軌8設(shè)置，且所述吸盤支架設(shè)置于所述Y軸滑軌8的下方。其中伸縮氣缸10的輸出軸垂直于Y軸滑軌8、X軸滑軌4及分板機3，伸縮氣缸10的輸出軸朝向Y軸滑軌8的下方伸縮，在工作時，可以由伸縮氣缸10的輸出軸帶動吸盤11及吸盤支架下降到分板機3的正上方，用于吸住電路板，將電路板抓起。
[0028]參見圖2?7所示，所述吸盤支架包括連接板13及設(shè)置于連接板13兩側(cè)底部的支撐板14，所述連接板13頂部安裝于所述伸縮氣缸10的輸出軸上;兩側(cè)所述支撐板14的底部上設(shè)有復數(shù)根吸盤安裝架15，所述吸盤安裝架15平行于所述X軸滑軌4設(shè)置，每根所述吸盤安裝架15上安裝有復數(shù)個吸盤11。所述吸盤安裝架15上排布有復數(shù)個螺孔16，所述吸盤11通經(jīng)一連接件17安裝于所述螺孔16上。
[0029]通過設(shè)置多根吸盤安裝架15，在每根吸盤安裝架15上安裝吸盤11，可以根據(jù)分板機3切割不同大小的電路板，進行吸盤11數(shù)量的調(diào)節(jié)，同時，通過在吸盤安裝架15上設(shè)置多個螺孔16，可以根據(jù)電路板的大小，調(diào)節(jié)吸盤之間的間距，同時，也要根據(jù)電路板的大小，增加或拆除部分吸盤安裝架15，根據(jù)吸盤11的大小，保證吸盤11的安裝，以保證對電路板吸附的牢固性。
[0030]所述連接板13—側(cè)還設(shè)有條形板18，所述條形板18平行于所述吸盤安裝架15設(shè)置，所述條形板18上設(shè)有復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭19，所述吸盤11經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭19相連。由于吸盤11數(shù)量要經(jīng)常進行調(diào)整，同時，會根據(jù)吸盤11的大小，調(diào)節(jié)吸管的連接，設(shè)置氣管轉(zhuǎn)接頭19，便于使用不同大小、不同型號的吸盤11，這樣不同尺寸的電路板，也可以使用同一條氣源，保證吸盤的吸力。
[0031]參見圖2?7所示，所述Y軸滑軌8上方還設(shè)有一 Y軸絲桿20，所述Y軸絲桿20平行于所述Y軸滑軌8設(shè)置，所述Y軸絲桿20上安裝有一伺服電機21，所述伺服電機21與所述Y軸滑塊9相連，通過伺服電機21及Y軸絲桿20的配合，由伺服電機21及Y軸絲桿20帶動吸附裝置沿著Y軸滑軌8移動。同時，伺服電機21及Y軸絲桿20配合使用，其移動距離比氣缸帶動吸附裝置移動更加精確。
[0032]在本實施例中，所述X軸滑塊7上設(shè)有固定板22，所述固定板22上設(shè)有復數(shù)個真空表23及復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭19，所述真空表23經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭19相連，氣管轉(zhuǎn)接頭19則與吸盤11連接。通過設(shè)置真空表23，用于檢測吸盤11的真空度，可以根據(jù)不用型號、不同尺寸的吸盤，針對不同尺寸的電路板，調(diào)節(jié)吸盤的吸力，保證吸盤吸附的牢固性。
【主權(quán)項】
1.一種在線分板裝置，其特征在于:包括機架、設(shè)置于機架中部的送料皮帶及分板設(shè)置于送料皮帶兩側(cè)的分板機，所述送料皮帶的上方還設(shè)有一 X軸滑軌及一機械手，所述機械手滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述X軸滑軌垂直于所述送料皮帶設(shè)置，所述X軸滑軌的兩端分別經(jīng)支撐架安裝于兩側(cè)所述分板機上； 所述機械手包括X軸滑塊、Y軸滑軌及吸附裝置，所述吸附裝置經(jīng)Y軸滑塊滑動安裝于所述Y軸滑軌上，所述X軸滑塊滑動設(shè)置于所述X軸滑軌上，所述Y軸滑軌的端部固定于所述X軸滑塊上，所述Y軸滑軌垂直于所述X軸滑軌設(shè)置，且所述Y軸滑軌平行于所述送料皮帶設(shè)置； 所述吸附裝置包括伸縮氣缸、吸盤及吸盤支架，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述Y軸滑軌的一側(cè)，且所述伸縮氣缸經(jīng)氣缸安裝板安裝于所述Y軸滑塊上;所述吸盤安裝于所述吸盤支架的底部，所述吸盤支架安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上;所述伸縮氣缸的輸出軸垂直于所述Y軸滑軌設(shè)置，且所述吸盤支架設(shè)置于所述Y軸滑軌的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線分板裝置，其特征在于:所述吸盤支架包括連接板及設(shè)置于連接板兩側(cè)底部的支撐板，所述連接板頂部安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上;兩側(cè)所述支撐板的底部上設(shè)有復數(shù)根吸盤安裝架，所述吸盤安裝架平行于所述X軸滑軌設(shè)置，每根所述吸盤安裝架上安裝有復數(shù)個吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線分板裝置，其特征在于:所述吸盤安裝架上排布有復數(shù)個螺孔，所述吸盤通經(jīng)一連接件安裝于所述螺孔上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線分板裝置，其特征在于:所述連接板一側(cè)還設(shè)有條形板，所述條形板平行于所述吸盤安裝架設(shè)置，所述條形板上設(shè)有復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭，所述吸盤經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線分板裝置，其特征在于:所述Y軸滑軌上方還設(shè)有一Y軸絲桿，所述Y軸絲桿平行于所述Y軸滑軌設(shè)置，所述Y軸絲桿上安裝有一伺服電機，所述伺服電機與所述Y軸滑塊相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線分板裝置，其特征在于:所述X軸滑塊上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有復數(shù)個真空表及復數(shù)個氣管轉(zhuǎn)接頭，所述真空表經(jīng)氣管與所述氣管轉(zhuǎn)接頭相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線分板裝置，其特征在于:所述X軸滑軌的兩側(cè)分別設(shè)置于送料皮帶兩側(cè)的分板機的正上方。
【文檔編號】B65G47/91GK205471610SQ201620269659
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】李勝波
【申請人】蘇州威茲泰克自動化科技有限公司