本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板沖孔折耳機的沖孔機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的沖孔折耳工件的沖孔成型生產(chǎn)裝置包括沖孔模具、折耳裝置以及與沖孔模具相連接的壓力機，沖孔成型工藝主要為先打孔后折耳，先打孔后折耳工藝通常分為多道工序制造：首先平板剪切成胚料，然后數(shù)控沖孔或多次多位沖孔，再經(jīng)折耳機多次折彎成型。一般的大型沖孔設(shè)備，對金屬板進行沖孔時，需要對其定位后再沖孔，而小型的沖孔設(shè)備，需要人工手持沖孔設(shè)備對金屬板進行沖孔作業(yè)，兩種加工方式都具有操作不便的問題，并且都需要人工參與，無法實現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)，不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)制造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金屬板沖孔折耳機的沖孔機構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種金屬板沖孔折耳機的沖孔機構(gòu)，包括加工臺以及滑動配合在加工臺上的第一滑板，第一滑板的前端固定有下刀具，第一滑板上位于下刀具的上方設(shè)有上下移動的上刀具，第一滑板能夠在加工臺上滑動接近工件，使工件相對移動至下刀具與上刀具之間，上刀具設(shè)有若干間隔分布的沖壓塊，下刀具設(shè)有若干與沖壓塊對應(yīng)的沖壓孔，上刀具通過氣動控制能夠使沖壓塊插入對應(yīng)沖壓孔內(nèi)。

進一步的，加工臺上設(shè)有第一落料口，加工臺底部位于該落料口的下方設(shè)有導(dǎo)料盒，該導(dǎo)料盒具有一個向下延伸的傾斜面。

進一步的，所述第一滑板呈階梯型，加工臺上設(shè)有對稱設(shè)置的兩個截面呈l型的長條形的第一限位塊，兩個第一限位塊分別壓合在第一滑板兩側(cè)的階梯處，第一限位塊的長度方向與第一滑板滑動方向相同。

進一步的，加工臺上位于每個第一限位塊的前后兩端分別設(shè)有一個用于限制第一滑板行程的抵接塊。

進一步的，加工臺上位于第一滑板的后側(cè)固定有第一推送氣缸，該第一推送氣缸的輸出端與第一滑板的后端固定連接，通過該第一推送氣缸推動第一滑板在加工臺上滑動。

進一步的，第一滑板上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個立柱，兩個立柱上設(shè)有與其滑動配合的壓塊，兩個立柱的頂部設(shè)有一橫板，該橫板的頂部設(shè)有第一下壓氣缸，該第一下壓氣缸的輸出端穿過橫板與壓塊的頂部固定連接，上刀具可拆卸的安裝在壓塊的下方。

進一步的，壓塊的下方設(shè)有對稱設(shè)置的兩個定位桿，該定位桿的長度大與上刀具的長度，工作狀態(tài)下，第一滑板向工件方向移動，兩個定位桿抵觸在工件上以用于確定工件的的沖壓位置。

進一步的，下刀具上設(shè)有容納定位桿的凹槽。

有益效果：一種金屬板沖孔折耳機的沖孔機構(gòu)，采用氣動控制驅(qū)動上刀具下壓，使沖壓塊插入對應(yīng)沖壓孔內(nèi)，從而在工件的邊沿處形成若干個通孔，其操作簡單，無需人工過多參與，能夠使生產(chǎn)效率得到有效增強。

附圖說明

圖1為沖孔折耳機的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為沖孔折耳機的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為上下料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上、下料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為上、下料機械手的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為轉(zhuǎn)送機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為沖孔折耳機的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為旋轉(zhuǎn)定位平臺的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為旋轉(zhuǎn)定位平臺的分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11為旋轉(zhuǎn)定位平臺的分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖12為沖孔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為沖孔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為折耳機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為折耳機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖16為折耳機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖17為圖16的局部放大圖；

圖18為折耳機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖標(biāo)記說明：工作臺1，支撐架1a，橫梁1a1，龍門架1b，電缸1b1，旋轉(zhuǎn)定位平臺2，旋轉(zhuǎn)臺2a，定位治具2a1，加工臺2b，導(dǎo)料盒2b1，第一限位塊2b2，抵接塊2b3，第一推送氣缸2b4，定位裝置2c，定位銷2c1，安裝桿2c2，支撐塊2c3，卡接座2c4，連接座2d，步進電機2e，定位氣缸2f，沖孔機構(gòu)3，第一滑板3a，立柱3a1，橫板3a2，下刀具3b，沖壓孔3b1，上刀具3c，沖壓塊3c1，壓塊3d，定位桿3d1，第一下壓氣缸3e，折耳機構(gòu)4，墊板4a，懸掛架4a1，安裝框架4a2，左限位板4a3，右限位板4a4，上限位塊4a5，第二滑板4b，導(dǎo)向塊4b1，壓緊塊4c，預(yù)彎塊4d，插針4e，頂塊4f，壓緊氣缸4g，第二推送氣缸4h，安裝支架4j，預(yù)壓氣缸4k，排針驅(qū)動氣缸4m，頂塊驅(qū)動氣缸4n，插針架4p，上料機構(gòu)5a，下料機構(gòu)5b，上料機械手5c，下料機械手5d，底座5e，立式導(dǎo)軌5e1，絲桿導(dǎo)軌5e2，光桿導(dǎo)軌5e3，升降板5f，直線軸承5f1，第一安裝板5g，第一升降氣缸5g1，旋轉(zhuǎn)氣缸5h，第一工型支架5j，第二安裝板5k，第二升降氣缸5m，安裝條5n，聯(lián)動氣缸5p，聯(lián)動板5q，工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)6，轉(zhuǎn)送機械手6a，送料板6b，限位框架6b1，絲桿6c，固定塊6d，第一行程氣6e，第二行程氣缸6f，限位板6g，l型板6h，l型架6j。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖2所示的一種金屬板沖孔折耳機，包括一工作臺1，該工作臺1的上部一端設(shè)有加工工位，該加工工位包括旋轉(zhuǎn)定位平臺2以及圍繞旋轉(zhuǎn)定位平臺2設(shè)置的沖孔機構(gòu)3和折耳機構(gòu)4，工作臺1的另一端兩側(cè)分別設(shè)有上料機構(gòu)5a和下料機構(gòu)5b，工作臺1上還設(shè)有一工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)6，該工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)6設(shè)有能夠在上料機構(gòu)5a與下料機構(gòu)5b兩者的中間位置和加工工位之間往復(fù)移動送料板6b，上料機構(gòu)5a和下料機構(gòu)5b的上方設(shè)有能夠在二者之間同步往復(fù)移動的上料機械手5c和下料機械手5d，上料機械手5c在將上料機構(gòu)5a頂部的待加工工件吸取的同時，下料機械手5d將送料板6b上的加工后的工件吸取，而后上料機械手5c和下料機械手5d同步移動，上料機械手5c將待加工工件放入送料板6b上，下料機械手5d將加工后的工件放入下料機構(gòu)5b的頂部；工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)6還包括轉(zhuǎn)送機械手6a，該轉(zhuǎn)送機械手6a能夠?qū)⑺土习?b上的待加工工件吸取并放入旋轉(zhuǎn)定位平臺2上，并且能夠旋轉(zhuǎn)定位平臺2上的加工后工件吸取并放入送料板6b上。

參照圖3，所上料機構(gòu)5a和下料機構(gòu)5b均包括底座5e以及位于底座5e上方的升降板5f，底座5e上設(shè)有若干呈矩形分布的立式導(dǎo)軌5e1，每個立式導(dǎo)軌5e1上均安裝有滑塊，升降板5f水平安裝在所有立式導(dǎo)軌5e1的滑塊外側(cè)，底座5e上還設(shè)有驅(qū)動升降板5f垂直升降的絲桿導(dǎo)軌5e2。

絲桿導(dǎo)軌5e2通過軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座5e上，底座5e的下方設(shè)有驅(qū)動絲桿導(dǎo)軌5e2轉(zhuǎn)動的電機，絲桿導(dǎo)軌5e2豎直穿插在升降板5f的一端，絲桿導(dǎo)軌5e2上設(shè)有絲桿6c螺母，該絲桿6c螺母與升降板5f固定連接。

底座5e上位于絲桿導(dǎo)軌5e2的兩側(cè)分別設(shè)有一個光桿導(dǎo)軌5e3，光桿導(dǎo)軌5e3的底部通過軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座5e上，光桿導(dǎo)軌5e3豎直穿插在升降板5f上，升降板5f上設(shè)有與光桿導(dǎo)軌5e3配合的直線軸承5f1。

參照圖4至圖5所示，工作臺1上設(shè)有用于安裝上料機械手5c和下料機械手5d的兩個間隔設(shè)置的l型的支撐架1a，兩個支撐架1a的下方安裝有一橫梁1a1，該橫梁1a1的前側(cè)設(shè)有兩個導(dǎo)軌，上料機械手5c包括與兩個導(dǎo)軌滑動配合的第一安裝板5g，該第一安裝板5g的前側(cè)固定有豎立安裝的第一升降氣缸5g1，該第一升降氣缸5g1的輸出端上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5h，旋轉(zhuǎn)氣缸5h的輸出端上安裝有第一工型支架5j，第一工型支架5j的中部與旋轉(zhuǎn)氣缸5h的輸出端固定連接，第一工型支架5j的兩個端部上設(shè)有若干真空吸盤；通過第一升降氣缸5g1實現(xiàn)機械手的升降功能，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸5h對工件的位置校正，使其能夠正確的放入送料板6b上，最后通過真空吸盤實現(xiàn)機械手吸取工件的功能。

第一安裝板5g上設(shè)有水平設(shè)設(shè)置的板體，該板體上設(shè)有用于對旋轉(zhuǎn)氣缸5h的升降的起到導(dǎo)向作用的若干導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上，板體上對應(yīng)每個導(dǎo)向桿均設(shè)有一個與其滑動配合的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿的底部與旋轉(zhuǎn)氣缸5h固定連接。

下料機械手5d包括與兩個導(dǎo)軌滑動配合的第二安裝板5k，第二安裝板5k的底部設(shè)有水平設(shè)置的板體，該板體的兩側(cè)分別設(shè)有一個第二升降氣缸5m，位于板體下方設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝條5n，每個安裝條5n均與一個第二升降氣缸5m的輸出端固定連接，每個安裝條5n上均設(shè)有若干真空吸盤，板體上對應(yīng)每個安裝條5n均設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿分別安裝在一個第二升降氣缸5m的兩側(cè)，導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上，板體上對應(yīng)每個導(dǎo)向桿均設(shè)有一個與其滑動配合的導(dǎo)向套。

橫梁1a1上設(shè)有驅(qū)動上料機械手5c和下料機械手5d聯(lián)動的聯(lián)動氣缸5p，第一安裝板5g和第二安裝板5k之間設(shè)有聯(lián)動板5q，聯(lián)動氣缸5p與該聯(lián)動板5q固定連接，通過聯(lián)動氣缸5p帶動兩個機械手在橫梁1a1前側(cè)的兩個導(dǎo)軌上往復(fù)移動。

參照圖6至圖7所示，工件轉(zhuǎn)送機構(gòu)6包括通過若干墊塊架高在工作臺1上的兩個導(dǎo)軌，送料板6b與兩個導(dǎo)軌滑動連接，兩個導(dǎo)軌之間位于送料板6b的下方設(shè)有絲桿6c，絲桿6c的兩端通過軸承座轉(zhuǎn)接固定在工作臺1上，絲桿6c的端部旁側(cè)設(shè)有電機，該電機通過連軸器與絲桿6c傳動連接，送料板6b設(shè)有豎直向下延伸的連接板，絲桿6c穿插在該連接板上，連接板上固定有與該絲桿6c配合的絲桿6c螺母。

送料板6b上設(shè)有矩形的限位框架6b1。

工作臺1上設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)送機械手6a的龍門架1b，龍門架1b的頂部設(shè)有電缸1b1，該電缸1b1上滑塊的滑動方向與送料板6b的移動方向相平行，龍門架1b的頂部前側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)送機械手6a包括固定塊6d、兩個導(dǎo)向桿以及使轉(zhuǎn)送機械手6a實現(xiàn)兩段行程的第一行程氣6e缸和第二行程氣缸6f，固定塊6d的背部固定安裝在電缸1b1的滑塊上并且其背部與龍門架1b上的導(dǎo)軌滑動連接，兩個導(dǎo)向桿豎直穿插在固定塊6d上，兩個導(dǎo)向桿的頂部設(shè)有限位板6g，第一行程氣6e缸固定在限位板6g上，第一行程氣6e缸的伸縮桿端部與固定塊6d的頂部固定連接，兩個導(dǎo)向桿的底部設(shè)有l(wèi)型板6h，l型板6h的一端與兩個導(dǎo)向桿的底部固定連接，兩個導(dǎo)向桿的另一端與固定塊6d的前側(cè)面貼合，第二行程氣缸6f固定在l型板6h的前側(cè)面上，第二行程氣缸6f的輸出端上安裝有l(wèi)型架6j，該l型架6j上固定有若干直線分布的真空吸盤。真空吸取工件后，第一行程氣6e缸的缸身帶動兩個導(dǎo)向桿移動實現(xiàn)轉(zhuǎn)送機械手6a的第一段行程，而后通過第二行程氣缸6f的伸縮桿伸縮實現(xiàn)轉(zhuǎn)送機械手6a的第二段行程。

參照圖8至圖11所示，旋轉(zhuǎn)定位平臺2包括矩形的旋轉(zhuǎn)臺2a，旋轉(zhuǎn)臺2a的頂部四個邊沿分別設(shè)有一個用于定位工件的定位治具2a1，旋轉(zhuǎn)臺2a的底部設(shè)有若干墊腳，旋轉(zhuǎn)臺2a的底部設(shè)有一加工臺2b，加工臺2b固定在工作臺1上，加工臺2b的上面板下方設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺2a旋轉(zhuǎn)的步進電機2e，加工臺2b的下方還設(shè)有若干定位裝置2c，定位裝置2c包括一定位銷2c1，該定位銷2c1通過氣動控制能豎直向上插設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺2a上。

所述加工臺2b上設(shè)有一階梯型的連接座2d，連接座2d的上部外徑大于下部外徑，該連接座2d通過向心軸承轉(zhuǎn)接固定在加工臺2b上，連接座2d的下部穿過加工臺2b并套設(shè)在步進電機2e的主軸上，步進電機2e與連接座2d傳動連接，旋轉(zhuǎn)臺2a固定在連接座2d的上端。

定位治具2a1的上端設(shè)有若干間隔分布的矩形卡口。

所述定位裝置2c還包括固定在加工臺2b底部的兩個立式的安裝桿2c2，兩個安裝桿2c2的底部設(shè)有一水平設(shè)置的支撐塊2c3，支撐塊2c3上安裝有一豎立安裝的定位氣缸2f，定位銷2c1的底部固定在定位氣缸2f的輸出端上。

定位銷2c1的底部設(shè)有卡接座2c4，卡接座2c4的底部設(shè)有t型槽，定位氣缸2f的伸縮桿端部螺紋連接有兩個鎖緊螺母，位于頂部的鎖緊螺母卡固在t型槽內(nèi)，另一鎖緊螺母抵觸在卡接座2c4的底端。

加工臺2b上對應(yīng)每個定位銷2c1均設(shè)有一個導(dǎo)向套。

參照圖12至圖13以及圖8所示，沖孔機構(gòu)3固定于加工臺2b上，沖孔機構(gòu)3包括第一滑板3a，第一滑板3a的前端固定有下刀具3b，第一滑板3a上位于下刀具3b的上方設(shè)有上下移動的上刀具3c，第一滑板3a能夠在加工臺2b上滑動接近工件，使工件相對移動至下刀具3b與上刀具3c之間，上刀具3c設(shè)有若干間隔分布的沖壓塊3c1，下刀具3b設(shè)有若干與沖壓塊3c1對應(yīng)的沖壓孔3b1，上刀具3c通過氣動控制快速下降使沖壓塊3c1插入對應(yīng)沖壓孔3b1內(nèi)，從而在工件的邊沿處形成若干個通孔。

加工臺2b上設(shè)有第一落料口，加工臺2b底部位于該落料口的下方設(shè)有導(dǎo)料盒2b1，該導(dǎo)料盒2b1具有一個向下延伸的傾斜面。沖壓時形成的廢料自該第一落料口處落下并通過導(dǎo)料盒2b1導(dǎo)出工作臺1外。

所述第一滑板3a呈階梯型，加工臺2b上設(shè)有對稱設(shè)置的兩個截面呈l型的長條形的第一限位塊2b2，兩個第一限位塊2b2分別壓合在第一滑板3a兩側(cè)的階梯處，第一限位塊2b2的長度方向與第一滑板3a滑動方向相同。兩個第一限位塊2b2的設(shè)置能夠?qū)Φ谝换?a的滑動起到導(dǎo)向作用，并且可以防止第一滑板3a左右移動和上下移動。

加工臺2b上位于每個第一限位塊2b2的前后兩端分別設(shè)有一個用于限制第一滑板3a行程的抵接塊2b3。

加工臺2b上位于第一滑板3a的后側(cè)固定有第一推送氣缸2b4，該第一推送氣缸2b4的輸出端與第一滑板3a的后端固定連接，通過該第一推送氣缸2b4推動第一滑板3a在加工臺2b上滑動。

第一滑板3a上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個立柱3a1，兩個立柱3a1上設(shè)有與其滑動配合的壓塊3d，兩個立柱3a1的頂部設(shè)有一橫板3a2，該橫板3a2的頂部設(shè)有第一下壓氣缸3e，該第一下壓氣缸3e的輸出端穿過橫板3a2與壓塊3d的頂部固定連接，上刀具3c可拆卸的安裝在壓塊3d的下方。

壓塊3d的下方設(shè)有對稱設(shè)置的兩個定位桿3d1，該定位桿3d1的長度大與上刀具3c的長度，工作狀態(tài)下，第一滑板3a向工件方向移動，兩個定位桿3d1抵觸在工件上以用于確定工件的沖壓位置。

因上刀具3c下移會帶動定位桿3d1移動，為了防止定位桿3d1撞擊在下刀具3b上導(dǎo)致其斷裂，下刀具3b上設(shè)有容納定位桿3d1的凹槽。

參照圖14至圖18所示，工件在沖孔后通過旋轉(zhuǎn)定位平臺2將工件旋轉(zhuǎn)九十度，使沖過孔的一邊移動至折耳機構(gòu)4處，折耳機構(gòu)4包括墊板4a，墊板4a固定在加工臺2b上，該墊板4a上設(shè)有第二滑板4b，第二滑板4b的前端設(shè)有一上下移動的壓緊塊4c，第二滑板4b位于壓緊塊4c的后方設(shè)有一上下移動的預(yù)彎塊4d，該預(yù)彎塊4d的前端設(shè)有開口，預(yù)彎塊4d上設(shè)有一排上下移動的插針4e，預(yù)彎塊4d內(nèi)設(shè)水平移動頂塊4f，工作狀態(tài)下，壓緊塊4c將工件的一邊壓緊在旋轉(zhuǎn)臺2a的定位治具2a1上，第二滑塊向工件方向移動，工件的一邊相對移動至預(yù)彎塊4d的開口內(nèi)，預(yù)彎塊4d下移帶動工件的一邊向工件內(nèi)側(cè)彎折，插針4e自上而下插接至預(yù)彎塊4d的開口內(nèi)從而使工件的彎折角度縮小，最后頂塊4f向前移動抵接在工件的彎折部上并持續(xù)向前移動在工件的彎折部的基礎(chǔ)上形成一折耳。

墊板4a的前端設(shè)有一懸掛架4a1，懸掛架4a1的頂部設(shè)有一安裝框架4a2，該安裝框架4a2的頂部設(shè)有壓緊氣缸4g，安裝框架4a2的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)軌，壓緊塊4c與導(dǎo)軌滑動配合，壓緊氣缸4g的輸出端與壓緊塊4c的頂部固定連接。

墊板4a上位于第二滑板4b的兩側(cè)分別設(shè)有左限位板4a3和右限位板4a4，左限位板4a3和右限位板4a4上均設(shè)有一個與第二滑板4b上端面接觸連接的上限位塊4a5，墊板4a上位于第二滑板4b的后方設(shè)有第二推送氣缸4h，第二推送氣缸4h的輸出端與第二滑板4b的后端固定連接。

第二滑板4b上設(shè)有安裝支架4j，該安裝支架4j上設(shè)有驅(qū)動預(yù)彎塊4d上下移動的預(yù)壓氣缸4k，第二滑板4b的前端設(shè)有導(dǎo)向塊4b1，預(yù)壓塊3d的底部設(shè)有與導(dǎo)向塊4b1插接配合的導(dǎo)桿。

預(yù)壓氣缸4k的前端設(shè)有驅(qū)動一排插針4e上下移動的排針驅(qū)動氣缸4m，排針驅(qū)動氣缸4m與預(yù)壓塊3d之間設(shè)有兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)桿，兩個導(dǎo)桿上設(shè)有與其上下滑動配合的用于安裝一排插針4e的插針架4p，排針驅(qū)動氣缸4m的輸出端與插針架4p的上端固定連接。

所述頂塊4f與預(yù)壓塊3d插接配合，頂塊4f的下部設(shè)有向后方延伸的支架，在該支架上固定安裝有頂塊驅(qū)動氣缸4n，頂塊驅(qū)動氣缸4n的輸出端與預(yù)壓塊3d的后部固定連接，工作狀態(tài)，頂塊驅(qū)動氣缸4n的伸縮桿伸縮，帶動頂塊驅(qū)動氣缸4n的缸身移動，從而驅(qū)動頂塊4f水平移動。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。