一種大角度吸板手臂裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大角度吸板手臂裝置，包括支撐架、手臂主體、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)構(gòu)和吸附PCB板的吸盤機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在所述支撐架的外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)傳動連接，所述手臂主體固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述手臂主體中，所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體的一端，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降馬達(dá)傳動連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述升降機(jī)構(gòu)上。該大角度吸板手臂能夠降低成本，提高生產(chǎn)效率，并且故障率低且易于檢修。
【專利說明】
一種大角度吸板手臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB電路板行業(yè)自動化物流設(shè)備，具體而言，涉及一種大角度吸板手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場針對于PCB廠自動收放板用到的吸板手臂，除了以往最為簡單的氣缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外，再者就是過于復(fù)雜的多馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以氣缸設(shè)計(jì)控制的手臂，其使用精度已經(jīng)跟不上行業(yè)要求，且因動作粗魯，使故障率也頻頻發(fā)生。以多軸多馬達(dá)設(shè)計(jì)控制的手臂，往往因?yàn)橹圃斐杀靖?，維修復(fù)雜等居多原因造成推廣困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種能夠降低成本，維修簡單，故障率低的大角度吸板手臂裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:包括支撐架、手臂主體、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)構(gòu)和吸附PCB板的吸盤機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在所述支撐架的外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)傳動連接，所述手臂主體固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述手臂主體中，所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體的一端，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降馬達(dá)傳動連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述升降機(jī)構(gòu)上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架呈U形，所述支撐架的兩側(cè)壁中均固定一滾動軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸傳動定位在所述滾動軸承中。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手臂主體呈長方體狀，所述手臂主體的內(nèi)部呈中空狀，所述轉(zhuǎn)軸固定穿設(shè)在所述手臂主體長度方向的中間，所述手臂主體位于所述支撐架U形的中間。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體長度方向的一端，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和滑塊，所述絲桿與所述升降馬達(dá)通過皮帶傳動連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述手臂主體中，所述滑塊滑動套設(shè)在所述絲桿上，所述滑塊位于所述手臂主體中，所述滑塊上遠(yuǎn)離所述升降馬達(dá)的一端固定一固定桿，所述固定桿伸出所述手臂主體，所述固定桿與所述手臂主體平行。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括一定位桿、兩個支撐板和若干吸盤，所述定位桿固定在所述固定桿端部，所述定位桿與所述固定桿垂直，所述支撐板對稱固定在所述定位桿的兩端，所述支撐板與所述定位桿垂直，所述吸盤均勻間隔固定在所述支撐板上，所述吸盤朝向遠(yuǎn)離所述手臂主體的方向。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該大角度吸板手臂能夠用于吸取各類PCB板件的設(shè)備上，通過電路控制其旋轉(zhuǎn)的角度，速度及上下運(yùn)動實(shí)際矩離，使得手臂本體能在0-80度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多角度收放板件，人員只要在操作面板上設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)(方向，速度，矩離)就能輕松的控制該手臂的多個角度動作，此手臂能安裝于各類小于90度板架收放板設(shè)備本體上，滿足多數(shù)客戶的功能要求。該大角度吸板手臂還有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011 ] 1.操作便捷化，只需通過人機(jī)互通界面能便捷的設(shè)置手臂的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。
[0012]2.速度可控化，能按需求指定運(yùn)行的速度，提高生產(chǎn)效率。
[0013]3.矩離精準(zhǔn)化，由于使用高精度伺服控制，使其手臂動作更完美，動作更精準(zhǔn)。
[0014]4.故障率低且易于檢修，控制線路及氣用管路均隱藏于手臂內(nèi)部，外形美觀。
[0015]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種大角度吸板手臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種大角度吸板手臂裝置的立體圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一種大角度吸板手臂裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021]實(shí)施例:一種大角度吸板手臂裝置，包括支撐架1、手臂主體2、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3、升降馬達(dá)4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降機(jī)構(gòu)6和吸附PCB板16的吸盤機(jī)構(gòu)7，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在所述支撐架的外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)傳動連接，所述手臂主體固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述手臂主體中，所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體的一端，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降馬達(dá)傳動連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述升降機(jī)構(gòu)上。
[0022]所述支撐架呈U形，所述支撐架的兩側(cè)壁中均固定一滾動軸承8，所述旋轉(zhuǎn)軸傳動定位在所述滾動軸承中。
[0023]所述手臂主體呈長方體狀，所述手臂主體的內(nèi)部呈中空狀，所述轉(zhuǎn)軸固定穿設(shè)在所述手臂主體長度方向的中間，所述手臂主體位于所述支撐架U形的中間。
[0024]所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體長度方向的一端，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿9和滑塊10，所述絲桿與所述升降馬達(dá)通過皮帶11傳動連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述手臂主體中，所述滑塊滑動套設(shè)在所述絲桿上，所述滑塊位于所述手臂主體中，所述滑塊上遠(yuǎn)離所述升降馬達(dá)的一端固定一固定桿12，所述固定桿伸出所述手臂主體，所述固定桿與所述手臂主體平行。
[0025]所述吸盤機(jī)構(gòu)包括一定位桿13、兩個支撐板15和若干吸盤14，所述定位桿固定在所述固定桿端部，所述定位桿與所述固定桿垂直，所述支撐板對稱固定在所述定位桿的兩端，所述支撐板與所述定位桿垂直，所述吸盤均勻間隔固定在所述支撐板上，所述吸盤朝向遠(yuǎn)離所述手臂主體的方向。
[0026]該大角度吸板手臂的運(yùn)動方式為:一.主要動作:當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通電運(yùn)行時，將通過旋轉(zhuǎn)軸連接的手臂主體前后旋轉(zhuǎn)到一定角度時，此時連接在手臂主體的升降馬達(dá)動作，通過絲桿與滑塊可以控制吸盤機(jī)構(gòu)上下升降，從而使吸盤機(jī)構(gòu)完成取板或放板的動作過程。
[0027]二.控制回路主要動作:當(dāng)操作人員通過人機(jī)互通界面輸入需要調(diào)節(jié)的相關(guān)參數(shù)，包含(旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，方向以及定位角度，升降馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，方向以及升降高度)確定后按下確認(rèn)自動運(yùn)行鍵，此時如為放板設(shè)備使用此手臂，升降馬達(dá)控制吸盤機(jī)構(gòu)下降至板架上吸取板面，然后反向運(yùn)轉(zhuǎn)使吸盤機(jī)構(gòu)上升至設(shè)定高度，此時控制回路通知旋轉(zhuǎn)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)軸將手臂主體轉(zhuǎn)至垂直方向，然后再通知升降馬達(dá)控制吸盤機(jī)構(gòu)下降放板，從而完成整個取板到放板的動作。如果此手臂運(yùn)用到收板設(shè)備上，其動作與上述描述的動作正好相反。
[0028]該大角度吸板手臂能夠用于吸取各類PCB板件的設(shè)備上，通過電路控制其旋轉(zhuǎn)的角度，速度及上下運(yùn)動實(shí)際矩離，使得手臂本體能在0-80度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多角度收放板件，人員只要在操作面板上設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)(方向，速度，矩離)就能輕松的控制該手臂的多個角度動作，此手臂能安裝于各類小于90度板架收放板設(shè)備本體上，滿足多數(shù)客戶的功能要求。該大角度吸板手臂還有如下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1.操作便捷化，只需通過人機(jī)互通界面能便捷的設(shè)置手臂的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。
[0030]2.速度可控化，能按需求指定運(yùn)行的速度，提高生產(chǎn)效率。
[0031]3.矩離精準(zhǔn)化，由于使用高精度伺服控制，使其手臂動作更完美，動作更精準(zhǔn)。
[0032]4.故障率低且易于檢修，控制線路及氣用管路均隱藏于手臂內(nèi)部，外形美觀。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:包括支撐架、手臂主體、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)構(gòu)和吸附PCB板的吸盤機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在所述支撐架的外側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架中，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)傳動連接，所述手臂主體固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述手臂主體中，所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體的一端，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降馬達(dá)傳動連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述升降機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:所述支撐架呈U形，所述支撐架的兩側(cè)壁中均固定一滾動軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸傳動定位在所述滾動軸承中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:所述手臂主體呈長方體狀，所述手臂主體的內(nèi)部呈中空狀，所述轉(zhuǎn)軸固定穿設(shè)在所述手臂主體長度方向的中間，所述手臂主體位于所述支撐架U形的中間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:所述升降馬達(dá)固定在所述手臂主體長度方向的一端，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和滑塊，所述絲桿與所述升降馬達(dá)通過皮帶傳動連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述手臂主體中，所述滑塊滑動套設(shè)在所述絲桿上，所述滑塊位于所述手臂主體中，所述滑塊上遠(yuǎn)離所述升降馬達(dá)的一端固定一固定桿，所述固定桿伸出所述手臂主體，所述固定桿與所述手臂主體平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大角度吸板手臂裝置，其特征在于:所述吸盤機(jī)構(gòu)包括一定位桿、兩個支撐板和若干吸盤，所述定位桿固定在所述固定桿端部，所述定位桿與所述固定桿垂直，所述支撐板對稱固定在所述定位桿的兩端，所述支撐板與所述定位桿垂直，所述吸盤均勻間隔固定在所述支撐板上，所述吸盤朝向遠(yuǎn)離所述手臂主體的方向。
【文檔編號】B65G47/91GK205471611SQ201620275544
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】蘇敏
【申請人】昆山昊旺機(jī)械有限公司