車輛及其控制方法
【專利摘要】本申請公開了車輛及其控制方法。一種車輛包括：傳感器，其被配置為獲得駕駛員的駕駛信息；控制器，其被配置為根據(jù)獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式，并且生成輸出對應(yīng)于確認(rèn)的駕駛模式的推薦駕駛方法的輸出信號；以及通信器，其被配置為將所生成的輸出信號直接傳輸給鄰近車輛。
【專利說明】
車輛及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明的實施方式設(shè)及一種能夠直接與鄰近車輛通信的車輛及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，為了到2020年實現(xiàn)第五代(5G)移動通信的商業(yè)化，在很多國家，研發(fā)投入 競爭性地加速。正在對寬帶頻率技術(shù)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、基于多波束的技術(shù)、裝置到裝置(D2D) 通信技術(shù)等進(jìn)行各種研究，W實現(xiàn)5G技術(shù)的商業(yè)化目標(biāo)。
[0003] 由于D2D通信技術(shù)是裝置之間的直接通信技術(shù)而無需通過網(wǎng)絡(luò)，因此，控制數(shù)據(jù)流 量增大，終端可W通信并對網(wǎng)絡(luò)流量沒有任何影響，因此，可W預(yù)期電池容量總體擴大的效 應(yīng)。
[0004] 在D2D通信技術(shù)應(yīng)用于車輛時，在車輛之間可W實時進(jìn)行大量數(shù)據(jù)通信，從而駕駛 員可W在更安全并且更舒適的環(huán)境中駕駛車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引因此，本發(fā)明的一個方面在于，提供一種將輸出信號傳輸給鄰近車輛的車輛及其 控制方法，其中該輸出信號用于輸出對應(yīng)于駕駛員的駕駛模式的推薦駕駛方法。
[0006] 在W下描述中部分陳述了本發(fā)明的額外方面，并且從該描述中，運些方面部分顯 而易見，或者通過實踐本發(fā)明，可W 了解運些方面。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種車輛包括:傳感器，其被配置為獲得駕駛員的駕駛信 息;控制器，其被配置為根據(jù)獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式，并且生成用于輸出 與確認(rèn)的駕駛模式對應(yīng)的推薦駕駛方法的輸出信號；W及通信器，其被配置為將所生成的 輸出信號直接傳輸給鄰近車輛。
[0008] 所述傳感器可W獲得駕駛信息，所述駕駛信息包括駕駛員的加速強度、制動強度、 轉(zhuǎn)向角W及車輛的速度中的至少一個。
[0009] 所述控制器可W生成輸出信號，該輸出信號輸出針對對應(yīng)于駕駛模式定位的鄰近 車輛的推薦駕駛方法。
[0010] 所述通信器可W將所述輸出信號直接傳輸給對應(yīng)于駕駛模式定位的鄰近車輛。
[0011] 在所獲得的駕駛信息滿足預(yù)設(shè)條件時，所述控制器可W確定對應(yīng)于該條件的駕駛 模式。
[0012] 所述通信器可W與服務(wù)器通信，并且所述控制器可W通過所述通信器將所獲得的 駕駛信息傳輸給服務(wù)器，并且通過所述通信器從所述服務(wù)器接收駕駛員的駕駛模式。
[0013] 在駕駛員的駕駛模式確認(rèn)為快速制動模式時，所述控制器可W生成第一輸出信 號，所述第一輸出信號輸出用于鄰近車輛之中的后面車輛的推薦駕駛方法，所述通信器可 W將所述第一輸出信號直接傳輸給后面車輛。
[0014] 所述控制器可W生成用于輸出推薦駕駛方法的第一輸出信號，推薦駕駛方法包括 確保與前面車輛相距的安全距離、減速駕駛W及改變高級智能巡航控制器(ASCC)的與前面 車輛相距的距離的設(shè)置值中的至少一個。
[0015] 在駕駛員的駕駛模式確認(rèn)為單側(cè)車道離開模式時，所述控制器可W生成第二輸出 信號，所述第二輸出信號輸出針對鄰近車輛之中的緊鄰車輛的推薦駕駛方法，并且所述通 信器可W將所述第二輸出信號直接傳輸給緊鄰車輛。
[0016] 所述控制器可W生成用于輸出推薦駕駛方法的第二輸出信號，推薦駕駛方法包括 確保車輛的安全距離。
[0017] 車輛可W進(jìn)一步包括輸出裝置，其被配置為在所述通信器從鄰近車輛接收輸出信 號時，響應(yīng)于接收的輸出信號，輸出推薦駕駛方法。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種控制車輛的方法包括:獲得關(guān)于駕駛員的駕駛信 息;根據(jù)獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式;生成輸出信號，其輸出對應(yīng)于確認(rèn)的駕 駛模式的推薦駕駛方法；W及將所生成的輸出信號直接傳輸給鄰近車輛。
[0019] 獲得關(guān)于駕駛員的駕駛信息可W包括獲得駕駛信息，包括駕駛員的加速強度、審U 動強度、轉(zhuǎn)向角W及車輛的速度中的至少一個。
[0020] 生成輸出信號可W包括生成用于輸出針對對應(yīng)于駕駛模式定位的鄰近車輛的推 薦駕駛方法的輸出信號。
[0021] 將輸出信號直接傳輸給鄰近車輛可W包括將所述輸出信號直接傳輸給對應(yīng)于駕 駛模式定位的鄰近車輛。
[0022] 根據(jù)獲得的駕駛信息確認(rèn)駕駛員的駕駛模式可W包括:確定所獲得的駕駛信息是 否滿足預(yù)設(shè)條件;并且在滿足條件時，確定對應(yīng)于所述條件的駕駛模式。
[0023] 根據(jù)獲得的駕駛信息確認(rèn)駕駛員的駕駛模式可W包括:將所獲得的駕駛信息傳輸 給服務(wù)器;并且從所述服務(wù)器接收駕駛員的駕駛模式。
[0024] 生成輸出信號可W包括在駕駛員的駕駛模式確認(rèn)為快速制動模式時，生成第一輸 出信號，所述第一輸出信號輸出針對鄰近車輛之中的后面車輛的推薦駕駛方法;并且將所 生成的輸出信號直接傳輸給鄰近車輛可W將所述第一輸出信號直接傳輸給后面車輛。
[0025] 生成第一輸出信號可W生成輸出推薦駕駛方法的第一輸出信號，推薦駕駛方法包 括確保距前面車輛的安全距離、減速駕駛W及改變ASCC的、距前面車輛的距離設(shè)置值中的 至少一個。
[0026] 生成輸出信號可W包括在駕駛員的駕駛模式確認(rèn)為單側(cè)車道離開模式時生成第 二輸出信號，所述第二輸出信號輸出針對鄰近車輛之中的緊鄰車輛的推薦駕駛方法;并且 將輸出信號直接傳輸給鄰近車輛可W包括將所述第二輸出信號直接傳輸給緊鄰車輛。
[0027] 生成第二輸出信號可W包括生成輸出推薦駕駛方法的第二輸出信號，推薦駕駛方 法包括確保車輛的安全距離。
[0028] 所述方法可W進(jìn)一步包括:從鄰近車輛接收輸出信號;并且響應(yīng)于接收的輸出信 號，輸出推薦駕駛方法。
【附圖說明】
[0029] 通過結(jié)合附圖進(jìn)行的實施方式的W下描述，本發(fā)明的運些和/或其他方面顯而易 見并且更加容易理解，附圖中：
[0030] 圖1是示出根據(jù)一個實施方式的車輛的外部的示圖；
[0031] 圖2示出根據(jù)一個實施方式的車輛的內(nèi)部配置的示圖；
[0032] 圖3A和圖3B是示出根據(jù)各種實施方式的車輛的控制方框圖；
[0033] 圖4是示出根據(jù)一個實施方式的基于5G通信協(xié)議的基站的宏天線系統(tǒng)的示圖；
[0034] 圖5A到圖5C是示出根據(jù)一個實施方式的基于5G通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的示圖；
[0035] 圖6是用于描述根據(jù)另一個實施方式的傳輸車輛的輸出信號的方法的示圖；
[0036] 圖7是根據(jù)一個實施方式的車輛控制方法的流程圖；
[0037] 圖8是根據(jù)另一個實施方式的車輛控制方法的流程圖；
[0038] 圖9是根據(jù)又一個實施方式的車輛控制方法的流程圖；W及
[0039] 圖10是根據(jù)又一個實施方式的車輛控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0040] 現(xiàn)在詳細(xì)參照本發(fā)明的實施方式，在附圖中顯示了本發(fā)明實施方式的實例，其中， 在全文中，相似的參考數(shù)字表示相似的部件。
[0041] 在后文中，參照附圖詳細(xì)描述一種車輛及其控制方法。
[0042] 圖1是示出根據(jù)一個實施方式的車輛的外部的示圖。
[0043] 如圖1中所示，根據(jù)一個實施方式的車輛包括:車身10，其形成車輛100的外部;車 輪21和22,其移動車輛100;車口 14,其將車輛100的內(nèi)部與外面隔開;擋風(fēng)玻璃17,其為車輛 100內(nèi)部的駕駛員提供車輛100前面的視野；W及后視鏡18和19,其為駕駛員提供車輛100的 后方向的視野。
[0044] 車輪21和22包括設(shè)置于車輛100前面的前輪21W及設(shè)置于車輛100后面的后輪22。 前輪21或后輪22接收下面描述的驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)動力，并且車身10可W在向前或向后方向 上移動。
[004引車口 14被設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)地位于車身10的左右側(cè)。在打開車口 14時，駕駛員可W進(jìn) 入車輛100內(nèi)，并且在關(guān)閉車口 14時，將車輛100的內(nèi)部與外部隔開。
[0046] 擋風(fēng)玻璃17位于車身10的前上部分，W便坐在車輛100內(nèi)部的駕駛員可W獲得車 輛100前面的視野信息，并且擋風(fēng)玻璃17還可W稱為風(fēng)擋玻璃。
[0047] 進(jìn)一步，后視鏡18和19包括位于車身10的左側(cè)的左后視鏡18 W及位于車身1右側(cè) 的右后視鏡19，W便在車輛100內(nèi)部的駕駛員可W獲得車輛100的側(cè)方向和后方向的視野信 息。
[0048] 圖2示出根據(jù)一個實施方式的車輛的內(nèi)部配置的示圖。
[0049] 如圖2中所示，車輛100可W包括：座椅110,駕駛員等可W坐在該座椅上;變速箱 120;儀表板150,其設(shè)置有中屯、儀表板130、方向盤140等；W及揚聲器160。
[0050] 用于改變車輛100的檔位的換擋裝置121W及用于控制車輛100的功能的操作的撥 盤操縱器123可W安裝在變速箱120內(nèi)。
[0051] 由于設(shè)置于儀表板150內(nèi)的方向盤140是用于控制車輛100的駕駛方向的裝置，所 W方向盤140連接至由駕駛員握住的輪緣141W及下面描述的車輛100的轉(zhuǎn)向裝置，并且可 W包括輪福142,該輪福連接轉(zhuǎn)向用的旋轉(zhuǎn)軸的輪穀和輪緣141。在一些實施方式中，操作裝 置142a和14化可W形成在輪福142內(nèi)，W控制包含在車輛100內(nèi)的各種裝置，例如，音頻裝置 等。
[0052] 空調(diào)裝置131、時鐘132、音頻裝置133、顯示器和/或類似裝置可W安裝在設(shè)置于儀 表板150內(nèi)的中屯、儀表板130內(nèi)。
[0053] 空調(diào)裝置131控制車輛100內(nèi)部的溫度、濕度、空氣質(zhì)量W及空氣流動，并且保持車 輛100的內(nèi)部舒適?？照{(diào)裝置131安裝在中屯、儀表板130內(nèi)，并且可W包括排放空氣的至少一 個出口 131a。按鈕、撥盤和/或類似的裝置可W安裝在中屯、儀表板130內(nèi)，用于控制空調(diào)裝置 131等。乘客(例如，駕駛員等)可W使用設(shè)置在中屯、儀表板130內(nèi)的按鈕控制空調(diào)裝置131。
[0054] 時鐘132可W設(shè)置于用于控制空調(diào)裝置131的按鈕或撥盤附近。
[0055] 音頻裝置133可W包括操縱面板，其設(shè)置有用于執(zhí)行音頻裝置133的功能的多個按 鈕。音頻裝置133可W提供用于提供無線電功能的無線電模式W及重放包含在具有音頻文 件的各種儲存介質(zhì)內(nèi)的音頻文件的媒體模式。
[0056] 顯示器134可W通過圖像或文本的形式顯示關(guān)于車輛100的信息。例如，在接收用 于輸出車輛100的推薦駕駛方法的輸出信號時，顯示器134可W通過W圖像或文本方式的輸 出來通知乘客對應(yīng)于輸出信號的推薦駕駛方法。
[0057] 為此，顯示器134可W形成為嵌入中屯、儀表板130內(nèi)。然而，顯示器的安裝實例不限 于此，并且顯示器可W設(shè)置為從車輛100的中屯、儀表板130是可拆卸的。
[0058] 在此處，顯示器134可W由液晶顯示器化CD)、發(fā)光二極管化抓）、等離子顯示板 (PDP)、有機發(fā)光二極管(0LED)、陰極射線管(CRT)等實現(xiàn)，但是不限于此。
[0059] 此外，儀表板150可W進(jìn)一步包括:各種儀表面板，所述面板能夠顯示車輛100的駕 駛速度、引擎的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)、燃油油量等;手套箱，其能夠容納各種物體等。
[0060] 能夠輸出聲音的揚聲器160可W設(shè)置于車輛100內(nèi)部。揚聲器可聲音輸出關(guān)于 車輛100的信息。例如，在車輛100接收用于輸出推薦駕駛方法的輸出信號時，揚聲器160可 W通過聲音輸出對應(yīng)于輸出信號的推薦駕駛方法，來通知乘客。
[0061] 同時，在駕駛時，駕駛員的個人習(xí)慣可W通過車輛100顯現(xiàn)。在此處，在與主體車輛 鄰近的鄰近車輛100a內(nèi)部的駕駛員意識到主體車輛內(nèi)部的駕駛員的駕駛模式時，鄰近車輛 100a內(nèi)部的所有駕駛員都可W提前為主體車輛內(nèi)部的駕駛員的駕駛模式做好準(zhǔn)備，并且安 全駕駛鄰近車輛1〇〇曰。在后文中，將描述傳輸輸出信號至鄰近車輛100a的車輛100,該輸出 信號用于輸出對應(yīng)于駕駛員的駕駛模式的推薦駕駛方法。
[0062] 圖3A和圖3B是示出根據(jù)各種實施方式的車輛的控制方框圖。在圖3A和圖3B中，假 設(shè)車輛100和鄰近車輛100a的配置相同。
[0063] 參照圖3A，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛100可W包括:傳感器200,其獲得關(guān) 于駕駛員的駕駛信息;控制器300,其根據(jù)獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式，并且生 成用于輸出對應(yīng)于確認(rèn)的駕駛模式的推薦駕駛方法的輸出信號;通信器400,其將所生成的 輸出信號直接傳輸給鄰近車輛100a并且從鄰近車輛100a直接接收輸出推薦駕駛方法的輸 出信號；W及輸出裝置500,其輸出關(guān)于車輛100的信息。
[0064] 輸出裝置500可W輸出關(guān)于車輛100的信息，W便駕駛員可W在視覺上或者在聽覺 上識別輸出信息。為此，輸出裝置500可W包括:顯示器134,其在視覺上輸出關(guān)于車輛100的 信息；W及揚聲器160,其在聽覺上輸出關(guān)于車輛100的信息。
[0065] 顯示器和揚聲器與參照圖2描述的顯示器和揚聲器相同，從而省略其詳細(xì)描述。
[0066] 而且，輸出裝置500可W輸出關(guān)于車輛100的信息，W便駕駛員可W憑觸覺識別輸 出信息。為此，輸出裝置500可W進(jìn)一步包括振動發(fā)生器或可穿戴裝置，其W觸覺的方式輸 出關(guān)于車輛100的信息。
[0067] 振動發(fā)生器和可穿戴裝置可W通過振動的形式輸出關(guān)于車輛100的信息。例如，在 車輛100接收用于輸出推薦駕駛方法的輸出信號時，振動發(fā)生器或可穿戴裝置可W通過W 振動模式輸出對應(yīng)于輸出信號的推薦駕駛方法，來通知乘客。
[0068] 為此，振動發(fā)生器可W設(shè)置于可W與乘客直接接觸的位置。例如，振動發(fā)生器設(shè)置 于方向盤140內(nèi)，并且可W將振動傳輸給駕駛員的手部。另一方面，振動發(fā)生器可W設(shè)置于 乘客(包括駕駛員)所坐的座椅110內(nèi)。然而，運簡單地描述了設(shè)置振動發(fā)生器的位置的實施 方式，但是振動發(fā)生器的位置不限于上述實施方式。
[0069] 進(jìn)一步，可穿戴裝置可W直接穿在乘客(包括駕駛員）的身體上。例如，在可穿戴裝 置實現(xiàn)為智能手表時，智能手表可W戴在駕駛員的手上。在智能手表根據(jù)輸出信號輸出振 動模式時，駕駛員可W識別對應(yīng)于振動模式的推薦駕駛方法。
[0070] 下面描述詳細(xì)方法，通過該方法，輸出裝置500根據(jù)從鄰近車輛100a接收的輸出信 號輸出推薦駕駛方法，并且給駕駛員提供推薦駕駛方法。
[0071] 傳感器200可W獲得關(guān)于車輛100的駕駛的駕駛信息。在此處，駕駛信息可W表示 關(guān)于駕駛員在駕駛時對車輛100的操作的所有信息。
[0072] 傳感器200可W包括:轉(zhuǎn)向角傳感器210，其檢測轉(zhuǎn)向角;加速踏板傳感器220，其檢 測駕駛員在加速踏板上的壓力；制動踏板傳感器230,其檢測駕駛員在制動踏板上的壓力； W及車速傳感器240,其檢測車輛100的速度，W獲得駕駛信息。然而，運是傳感器200的簡單 實施方式。與上述傳感器200不同的傳感器200可W應(yīng)用于車輛100,或者可W在車輛100內(nèi) 僅僅包括上述傳感器200中的部分。
[0073] 控制器300可W根據(jù)由傳感器200獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式。
[0074] 在此處，駕駛員的駕駛模式表示在駕駛員駕駛時反復(fù)執(zhí)行的形式化的W及分類的 操作的模式。駕駛模式的實施方式可W包括高速駕駛模式、低速駕駛模式、快速加速模式、 快速制動模式、快速車道變更模式、單側(cè)（右側(cè)或左側(cè))車道離開模式等，但是不限于此。在 參照圖3A描述的實施方式中，駕駛模式可數(shù)據(jù)庫(DB)的方式提前儲存在控制器300的 存儲器。
[0075] 為了確認(rèn)駕駛員的駕駛模式，控制器300可W分析所獲得的駕駛信息。具體而言， 控制器300在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)從傳感器200接收和累積駕駛信息，并且可W通過統(tǒng)計方法計算 累積的駕駛信息。
[0076] 接下來，控制器300可W確定駕駛員的駕駛模式是否對應(yīng)于根據(jù)計算結(jié)果提前儲 存的多個駕駛模式中的各個。由于每個駕駛模式具有對應(yīng)于駕駛員的駕駛模式的其自身的 條件，所W控制器300可W確定先前獲得和計算的結(jié)果是否滿足多個駕駛模式中的每個的 條件，并且可W確定駕駛員的駕駛模式。
[OOW]例如，駕駛員在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)用預(yù)定的或更大量的壓力在制動踏板上按壓的數(shù)量 是預(yù)定的或更大的數(shù)量時，控制器300可W確定駕駛員具有快速制動模式。
[0078] 在另一個實例中，駕駛員在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)將方向盤旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的或更大的制動角 度的數(shù)量是預(yù)定的或更大的數(shù)量時，控制器300可W確定駕駛員具有單側(cè)車道離開模式。
[0079] 接下來，控制器300可W生成用于輸出對應(yīng)于確定的駕駛模式的推薦駕駛方法的 輸出信號。在此處，推薦駕駛方法并非用于生成輸出信號的車輛100,而是用于引導(dǎo)與相應(yīng) 車輛100鄰近的鄰近車輛100a的駕駛。
[0080] 尤其地，控制器300可W生成用于輸出對應(yīng)于駕駛模式的推薦駕駛方法的輸出信 號，該推薦駕駛方法用于鄰近車輛100a之中在一方向上的位置的車輛。因此，控制器300可 W為需要考慮到相應(yīng)駕駛模式來駕駛的鄰近車輛100a生成輸出信號，并且不為與相應(yīng)駕駛 模式無關(guān)的鄰近車輛生成輸出信號。
[0081] 例如，在確定車輛100具有快速制動模式時，控制器300可W生成輸出信號，其為后 面車輛輸出推薦駕駛方法。在運種情況下，推薦駕駛方法的實施方式可W包括"確保距前面 車輛的安全距離"、"減速駕駛"W及"改變高級智能巡航控制器(ASCC)的距前面車輛的距離 設(shè)置值"等。
[0082] 在另一個實施方式中，在確定車輛100具有右邊車道離開模式時，控制器300可W 生成輸出信號，其輸出針對右邊車輛的推薦駕駛方法。在運種情況下，推薦駕駛方法的實施 方式可W包括"確保距左邊車輛的安全距離"等。
[0083] 通信器400可W將所生成的輸出信號直接傳輸給鄰近車輛100a。
[0084] 通信器400可W采用各種通信協(xié)議，W與鄰近車輛100a通信。例如，通信器400可W 使用通信協(xié)議(例如，第Ξ代(3G)、第四代(4G)等)通過基站與鄰近車輛100a收發(fā)無線信號， 此外，可W通過通信協(xié)議(例如，無線局域網(wǎng)（LAN)、Wi-Fi協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議、ZigBee協(xié)議、Wi- Fi直接(WFD)協(xié)議、超寬帶(UWB)協(xié)議、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA)協(xié)議、藍(lán)牙低功耗量(BLE)協(xié) 議、近場通信(NFC)協(xié)議等），在預(yù)定的距離內(nèi)與服務(wù)器收發(fā)信息。
[0085] 進(jìn)一步，通信器400可W通過第五代（5G)通信協(xié)議收發(fā)無線信號。在后文中，參照 圖4到圖5C詳細(xì)描述5G通信協(xié)議。
[0086] 圖4是示出根據(jù)一個實施方式的基于5G通信協(xié)議的基站的宏天線系統(tǒng)的示圖，并 且圖5A到圖5C是示出根據(jù)一個實施方式的基于5G通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的示圖。
[0087] 5G通信協(xié)議使用2G化或更小的頻率帶寬，但是5G通信協(xié)議可W使用大約28G化的 超高頻率帶寬。然而，在5G通信協(xié)議內(nèi)使用的頻率帶寬不限于此。
[0088] 可W將宏天線系統(tǒng)用于5G通信協(xié)議。宏天線系統(tǒng)表示運樣一種系統(tǒng)，即，該系統(tǒng)能 夠使用幾十或者更多的天線來覆蓋超高頻率帶寬，同時通過多個接入來收發(fā)大量信息。具 體而言，由于宏天線系統(tǒng)可W調(diào)整天線裝置的布置，并且在特定的方向上經(jīng)過長距離收發(fā) 無線電波，所W可W實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)傳輸，并且5G通信網(wǎng)絡(luò)的可接入?yún)^(qū)域也可W擴大。
[0089] 參照圖4,基站可W通過宏天線系統(tǒng)與多個裝置同時收發(fā)信息。進(jìn)一步，在除了無 線電波的傳輸方向W外的方向上，宏天線系統(tǒng)盡可能減少無線電波，從而減少其噪聲。因 此，可W實現(xiàn)傳輸質(zhì)量的提高W及其功率量的減少。
[0090] 進(jìn)一步，與通過正交頻分復(fù)用（OFDM)方法調(diào)制傳輸信號的傳統(tǒng)方法不同，5G通信 協(xié)議傳輸通過非正交多路復(fù)用接入(NOMA)方法調(diào)制的無線信號，因此，能夠同時進(jìn)行更多 裝置的多路接入并收發(fā)大量數(shù)據(jù)。
[0091] 進(jìn)一步，5G通信協(xié)議可W執(zhí)行實時處理，其最大響應(yīng)速度是1ms或更小。因此，5G通 信協(xié)議可W支持在用戶意識到此之前作出反應(yīng)的實時服務(wù)。例如，在駕駛時，車輛可W從各 種類型的裝置接收傳感器信息，并且不僅可W通過實時處理提供自駕駛系統(tǒng)，而且可W提 供各種遙控。進(jìn)一步，車輛通過5G通信協(xié)議實時處理關(guān)于存在于車輛附近的其他車輛的傳 感器信息，從而可w將發(fā)生相撞的概率實時提供給用戶，并且還可w實時提供關(guān)于駕駛路 徑上要發(fā)生的交通信息。
[0092] 進(jìn)一步，車輛可W通過由5G通信提供的超實時處理W及大量數(shù)據(jù)傳輸，向車輛內(nèi) 部的乘客提供大數(shù)據(jù)服務(wù)。例如，車輛可W分析各種網(wǎng)絡(luò)信息、社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(SNS)信息等， 并且可W提供適合于車輛內(nèi)部的乘客的狀態(tài)的定制信息。在一個實施方式中，車輛通過大 數(shù)據(jù)挖掘收集關(guān)于存在于駕駛路徑附近的餐廳和景點的信息，并且將所收集的信息實時提 供給乘客，從而乘客可W立即檢查存在于駕駛區(qū)域附近的各種信息。
[0093] 同時，在包含在5G通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的小區(qū)進(jìn)一步細(xì)分時，可W支持高密度小區(qū)W及網(wǎng) 絡(luò)的大量數(shù)據(jù)傳輸。在此處，小區(qū)表示從寬區(qū)域細(xì)分成小區(qū)域的區(qū)域，W在移動通信內(nèi)有效 使用頻率。在此處，小基站安裝在每個小區(qū)內(nèi)，W支持終端之間的通信。例如，包含在5G通信 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的每個小區(qū)的尺寸減小并且進(jìn)一步細(xì)分時，可W形成具有"宏小區(qū)基站到分布式小 基站到通信終端"的雙級結(jié)構(gòu)。
[0094] 進(jìn)一步，在5G通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，可W執(zhí)行通過多跳方法中繼傳輸無線信號。例如，如圖 5A中所示，第一終端T1可W中繼傳輸無線信號，該無線信號由位于基站ST的網(wǎng)絡(luò)外的第Ξ 終端T3傳輸至基站ST。進(jìn)一步，第一終端T1可W中繼傳輸無線信號，該無線信號由位于基站 ST的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的第二終端T2傳輸給基站ST。如上所述，能夠接入5G通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個裝置 可W通過多跳方法執(zhí)行中繼傳輸，但是不限于此。因此，能夠擴大由5G通信網(wǎng)絡(luò)支持的區(qū) 域，并且同時解決在小區(qū)內(nèi)存在大量用戶時所生成的緩沖問題。
[0095] 同時，5G通信協(xié)議可W支持應(yīng)用于車輛、可穿戴裝置等的裝置到裝置(D2D)通信。 由于在裝置之間執(zhí)行D2D通信，所W除了裝置通過傳感器檢測的數(shù)據(jù)W外，D2D通信還表示 用于收發(fā)具有儲存在裝置內(nèi)的各種數(shù)據(jù)的無線信號的通信。根據(jù)D2D通信協(xié)議，不需要通過 基站傳輸和接收無線信號，并且在裝置之間傳輸無線信號，從而減少不必要的能量。在此 處，天線必須嵌入每個相應(yīng)的裝置內(nèi)，W在車輛、可穿戴裝置等內(nèi)使用5G通信協(xié)議。
[0096] 車輛可W通過D2D通信與存在于車輛附近的其他車輛收發(fā)無線信號。例如，如圖5B 中所示，車輛V可W與存在于車輛V附近的其他車輛V1、V2W及V3進(jìn)行D2D通信。此外，車輛V 可W與安裝在十字路口等上的交通信息裝置(未顯示)進(jìn)行D2D通信。
[0097] 在另一個實例中，如圖5C中所示，車輛V可W通過D2D通信與第一車輛VI和第Ξ車 輛V3收發(fā)無線信號，并且第Ξ車輛V3可W通過D2D通信與車輛V和第二車輛V2收發(fā)數(shù)據(jù)。即， 在位于能夠進(jìn)行D2D通信的距離內(nèi)的多個車輛￥、￥1、￥2^及￥3之間形成虛擬網(wǎng)絡(luò)，并且可^ 收發(fā)無線信號。
[0098] 在通信器400采用上述5G通信協(xié)議時，車輛100可W與鄰近的車輛100a高速收發(fā)大 量信息。為此，通信器400可W包括相控陣天線，并且可W通過相控陣天線形成波束方向圖。
[0099] 在此處，波束方向圖可W表示在無線信號聚集在特定方向時，由無線信號的強度 表示的方向圖。進(jìn)一步，相控陣天線是運樣一種天線，即，其能夠通過規(guī)則地布置單元天線 裝置而控制所有陣列天線的波束方向圖并且控制從每個單元天線裝置輸出的無線信號的 相位差。
[0100] 在此處，在從陣列天線輸出的無線電波的波束方向圖具有主要方向Θ時，可W通過 W下方程1，計算從每個單元天線裝置輸出的無線信號的相位差:Δφ。
[0101] 【方程1】
[0102]
[0103] (Δφ表示相位差，d表示單元天線之間的間距，λ表示載波的波長，并且θ表示波束 方向圖的主要方向。）
[0104] 在方程1中，波束方向圖的主要方向Θ由單元天線之間的相位差ΔφΚ及單元天線 之間的間隔確定。
[0105] 進(jìn)一步，可W通過W下方程2,計算從陣列天線輸出的一個波束方向圖的3地波束 寬度BW。
[0106] 【方程2】
[0107]
[0108] (BW表示波束方向圖的波束寬度，d表示單元天線之間的間距，λ表示載波的波長， 并且Ν表示陣列天線的數(shù)量。）
[0109] 在方程2中，波束方向圖的波束寬度由單元天線之間的間隔W及單元天線的數(shù)量 確定。
[0110] 通信器400可W通過控制相控陣天線的單元天線之間的相位差，確定波束方向圖 的方向。結(jié)果，通信器400可W將輸出信號傳輸給對應(yīng)于由控制器300生成的輸出信號的車 輛。
[0111] 包含在鄰近車輛100a內(nèi)的通信器400可W從車輛100接收輸出信號。鄰近車輛100a 的控制器300可W響應(yīng)于所接收的輸出信號，控制輸出裝置500, W輸出推薦駕駛方法。輸出 裝置500可W在視覺上、聽覺上W及觸覺上輸出推薦駕駛方法，并且推薦駕駛方法可W提供 給鄰近車輛100a內(nèi)部的駕駛員。結(jié)果，鄰近車輛100a內(nèi)部的駕駛員可W根據(jù)對應(yīng)于車輛100 內(nèi)部的駕駛員的駕駛模式的推薦駕駛方法，駕駛鄰近車輛100a，從而可W減少事故風(fēng)險。
[0112] 在前文中，描述車輛100的控制器300單獨確定駕駛模式的情況。在后文中，參照圖 3B，描述通過車輛100與服務(wù)器Μ之間的通信確認(rèn)駕駛員的駕駛模式的情況。
[0113] 根據(jù)參照圖3Β描述的實施方式的車輛具有與根據(jù)參照圖3Α描述的實施方式的車 輛相同的配置。因此，根據(jù)控制器300和通信器400描述操作。
[0114] 參照圖3Β，控制器300可W通過通信器400將從傳感器200傳輸?shù)鸟{駛信息傳輸至 服務(wù)器Μ。
[0115] 服務(wù)器Μ可W根據(jù)從車輛100接收的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式。為了確認(rèn) 駕駛員的駕駛模式，服務(wù)器Μ可W分析所獲得的駕駛信息。
[0116] 具體而言，控制器300可W在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)從傳感器200接收和累積駕駛信息，并 且可W通過統(tǒng)計方法計算累積的駕駛信息。接下來，控制器300可W確定駕駛員的駕駛模式 是否對應(yīng)于根據(jù)計算結(jié)果提前儲存的多個駕駛模式中的每個。
[0117] 與參照圖3Α描述的實施方式不同，駕駛模式DB可W提前儲存在服務(wù)器Μ內(nèi)。因此， 服務(wù)器Μ可W根據(jù)提前儲存的DB，確定駕駛員的駕駛模式。
[0118] 通信器400可W從服務(wù)器Μ接收駕駛模式，并且將駕駛模式傳輸給控制器300。結(jié) 果，控制器300可W通過服務(wù)器Μ確認(rèn)駕駛員的駕駛模式。
[0119] 在前文中，描述了車輛100生成一個輸出信號并且將輸出信號傳輸給一個鄰近車 輛的情況。然而，車輛100可W將不同的輸出信號傳輸給多個鄰近車輛。
[0120] 圖6是用于描述根據(jù)另一個實施方式的傳輸車輛的輸出信號的方法的示圖。
[0121] 與參照圖3到圖5C描述的實施方式不同，駕駛員可W具有多個駕駛模式。例如，駕 駛員在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)用預(yù)定的或更大量的壓力按壓制動踏板的數(shù)量是預(yù)定的或更大的數(shù) 量，并且同時，駕駛員在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)將方向盤旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的或更大的制動角度的數(shù)量是 預(yù)定的或更大的數(shù)量。在運種情況下，控制器300可W確定駕駛員同時具有快速制動模式和 單側(cè)車道離開模式。
[0122] 結(jié)果，控制器300可W生成多個輸出信號，其控制W輸出對應(yīng)于多個駕駛模式的感 興趣的多個駕駛方法中的每個。根據(jù)上述實例，控制器300可W生成針對后面車輛100a的輸 出信號G1，同時生產(chǎn)針對右邊車輛10化的輸出信號G2。
[0123] 接下來，通信器400可W將多個輸出信號中的各個傳輸給相應(yīng)的鄰近車輛。根據(jù)上 述實例，通信器400可W將用于輸出針對后面車輛100a的推薦駕駛方法的輸出信號G1傳輸 給后面車輛1〇〇曰，并且將用于輸出針對右邊車輛10化的推薦駕駛方法的輸出信號G2傳輸給 右邊車輛1〇化。
[0124] 像運樣，由于車輛100傳輸對應(yīng)于多個鄰近車輛中的每個的位置的輸出信號，所W 可W提供為多個鄰近車輛中的每個的駕駛環(huán)境優(yōu)化的推薦駕駛方法。結(jié)果，駕駛員可W在 更安全的環(huán)境中駕駛車輛。
[0125] 圖7是根據(jù)一個實施方式的車輛控制方法的流程圖。
[0126] 首先，車輛100可W使用傳感器獲得關(guān)于駕駛員的駕駛信息（S100)。在此處，駕駛 信息可W表示關(guān)于駕駛員在駕駛時對車輛100的操作的所有信息。
[0127] 為此，傳感器200可W包括：轉(zhuǎn)向角傳感器210，其檢測轉(zhuǎn)向角；加速踏板傳感器 220，其檢測駕駛員在加速踏板上的壓力；制動踏板傳感器230，其檢測駕駛員在制動踏板上 的壓力；W及車速傳感器240,其檢測車輛100的速度。
[0128] 在獲得駕駛信息之后，車輛100的控制器300可W確認(rèn)駕駛員的駕駛模式(S110)。 在此處，駕駛員的駕駛模式可W表示駕駛員在駕駛時反復(fù)執(zhí)行的形式化的W及分類的操作 的模式。駕駛模式的實施方式可W包括高速駕駛模式、低速駕駛模式、快速加速模式、快速 制動模式、單側(cè)(右側(cè)或左側(cè))車道離開模式等。
[0129] 為此，車輛100的控制器300可W分析駕駛信息。具體而言，控制器300在預(yù)設(shè)的時 段內(nèi)從傳感器200接收和累積駕駛信息，并且可W通過統(tǒng)計方法計算累積的駕駛信息。
[0130] 接下來，控制器300可W確定駕駛員的駕駛模式是否對應(yīng)于根據(jù)計算結(jié)果提前儲 存的多個駕駛模式中的每個。由于每個駕駛模式具有對應(yīng)于駕駛員的駕駛模式的其自身的 條件，所W控制器300可W確定先前獲得和計算的結(jié)果是否滿足多個駕駛模式中的每個的 條件，并且可W確定駕駛員的駕駛模式。
[0131] 在確定駕駛模式之后，車輛100的控制器300可W確定對應(yīng)于駕駛模式的推薦駕駛 方法(S120)。在此處，推薦駕駛方法并非用于確定推薦駕駛方法的車輛100,而是可W用于 引導(dǎo)與相應(yīng)車輛100鄰近的鄰近車輛的駕駛。
[0132] 尤其地，控制器300可W確定推薦駕駛方法，該推薦駕駛方法用于鄰近車輛之中的 在對應(yīng)于相應(yīng)駕駛模式的方向定位的車輛。因此，控制器300可W確定需要考慮到相應(yīng)駕駛 模式來駕駛的鄰近車輛的推薦駕駛方法，并且不為與相應(yīng)駕駛模式無關(guān)的鄰近車輛生成推 薦駕駛方法。
[0133]最后，車輛100的通信器400可W將輸出信號直接傳輸給鄰近車輛，該輸出信號輸 出確定的推薦駕駛方法。接收輸出信號的鄰近車輛可W根據(jù)輸出信號輸出推薦駕駛方法， 并且將推薦駕駛方法提供給鄰近車輛內(nèi)部的駕駛員。
[0134] 在后文中，參照圖8和圖9,詳細(xì)描述確定駕駛模式的方法的各種實施方式。
[0135] 圖8是根據(jù)另一個實施方式的車輛控制方法的流程圖。
[0136] 首先，車輛100可W獲得駕駛員的制動強度(S200)。為此，車輛100可W使用制動踏 板傳感器230。
[0137] 具體而言，制動踏板傳感器230可W根據(jù)由駕駛員施加于制動踏板的壓力，檢測制 動強度。
[0138] 在獲得制動強度之后，車輛100的控制器300確定駕駛員的制動強度是否是第一參 考值或更大(S210)。在此處，第一參考值可W表示駕駛員的駕駛模式被確定為快速制動模 式的制動強度的最小值。
[0139] 在駕駛員的制動強度小于第一參考值時，車輛100的控制器300確認(rèn)駕駛員具有正 常駕駛模式，并且完成處理(S220)。
[0140] 另一方面，在駕駛員的制動強度是第一參考值或更大時，車輛100的控制器300確 認(rèn)駕駛員的駕駛模式是快速制動模式(S230)。
[0141] 接下來，車輛100的控制器300可W確定對應(yīng)于快速制動模式的推薦駕駛方法 (S240)。具體而言，車輛100的控制器300可W為后面車輛確定推薦駕駛方法。在此處，后面 車輛的推薦駕駛方法可W包括"確保距前面車輛的安全距離"、"減速駕駛"W及"改變ASCC 的距前面車輛的距離設(shè)置值"中的至少一個。
[0142] 最后，車輛100的控制器300可W直接傳輸?shù)谝惠敵鲂盘?，該信號輸出用于后面?輛的推薦駕駛方法(S250)。接收第一輸出信號的后面車輛可W在視覺上、聽覺上W及觸覺 上輸出推薦駕駛方法，包括"確保距前面車輛的安全距離"、"減速駕駛"W及"改變ASCC的距 前面車輛的距離設(shè)置值"中的至少一個，從而可W給后面車輛內(nèi)部的駕駛員提供推薦駕駛 方法。
[0143] 圖9是根據(jù)又一個實施方式的車輛控制方法的流程圖。
[0144] 首先，車輛100可W獲得車輛的轉(zhuǎn)向角(S300)。為此，車輛100可W使用轉(zhuǎn)向角傳感 器 210。
[014引具體而言，轉(zhuǎn)向角傳感器210可W檢測駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤的轉(zhuǎn)向角。
[0146] 在獲得轉(zhuǎn)向角之后，車輛100的控制器300可W確定車輛的轉(zhuǎn)向角是否是第二參考 值或更大（S310)。在此處，第二參考值可W表示駕駛員的駕駛模式確定是單側(cè)（右側(cè)或左 偵U)車道離開模式的轉(zhuǎn)向角的最小值。
[0147] 在車輛的轉(zhuǎn)向角小于第二參考值時，車輛100的控制器300確認(rèn)駕駛員具有正常駕 駛模式，并且完成處理(S320)。
[0148] 另一方面，在車輛的轉(zhuǎn)向角是第二參考值或更大時，車輛100的控制器300確認(rèn)駕 駛員的駕駛模式是單側(cè)車道離開模式(S330)。
[0149] 接下來，車輛100的控制器300可W確定對應(yīng)于單側(cè)車道離開模式的推薦駕駛方法 (S340)。具體而言，車輛100的控制器300可W確定單側(cè)車輛的推薦駕駛方法。在此處，該推 薦駕駛方法可W包括"確保距另一側(cè)車輛的安全距離"。
[0150]最后，車輛100的控制器300可W直接傳輸?shù)诙敵鲂盘枺撔盘枮猷徑囕v輸出 推薦駕駛方法(S350)。接收第二輸出信號的鄰近車輛可W在視覺上、聽覺上W及觸覺上輸 出推薦駕駛方法，其包括"確保距另一側(cè)車輛的安全距離"，從而可W給鄰近車輛內(nèi)部的駕 駛員提供推薦駕駛方法。
[0151 ]圖10是根據(jù)又一個實施方式的車輛控制方法的流程圖。
[0152] 首先，車輛100可W使用傳感器獲得關(guān)于駕駛員的駕駛信息（S400)。在此處，駕駛 信息可W表示關(guān)于駕駛員在駕駛時對車輛100的操作的所有信息。
[0153] 在獲得駕駛信息之后，車輛100的通信器400可W將駕駛員的駕駛信息傳輸給服務(wù) 器M(S410)。對應(yīng)于駕駛信息的駕駛模式儲存在服務(wù)器Μ內(nèi)作為DB，從而服務(wù)器Μ可W參照DB 確定駕駛員的駕駛模式。
[0154] 接下來，車輛100的通信器400可W從服務(wù)器Μ接收對應(yīng)于駕駛信息的駕駛模式 (S420)。
[0155] 在接收駕駛模式之后，車輛100的控制器300可W確定對應(yīng)于駕駛模式的推薦駕駛 方法(S430)。尤其地，控制器300可W確定推薦駕駛方法，其用于鄰近車輛之中的定位在對 應(yīng)于相應(yīng)駕駛模式的方向上的車輛。
[0156] 最后，車輛100的通信器400可W直接傳輸輸出信號，該信號為鄰近車輛輸出推薦 駕駛方法(S440)。接收輸出信號的鄰近車輛可W響應(yīng)于輸出信號輸出推薦駕駛方法，并且 給鄰近車輛內(nèi)部的駕駛員提供推薦駕駛方法。
[0157] 從W上描述中顯而易見，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，車輛及其控制方法提供了輸出 信號，該信號將對應(yīng)于主體車輛內(nèi)部的駕駛員的駕駛模式的推薦駕駛方法輸出給鄰近車 輛，從而可W降低與鄰近車輛發(fā)生事故的風(fēng)險。
[0158] 雖然顯示和描述了本發(fā)明的各種實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解的是， 在不背離本發(fā)明概念的原理和精神的情況下，可W在運些實施方式中進(jìn)行變化，在權(quán)利要 求及其等同物內(nèi)限定本發(fā)明概念的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種車輛，包括： 傳感器，被配置為獲得駕駛員的駕駛信息； 控制器，被配置為根據(jù)獲得的所述駕駛信息，確認(rèn)所述駕駛員的駕駛模式，并且生成用 于輸出對應(yīng)于確認(rèn)的所述駕駛模式的推薦駕駛方法的輸出信號；以及 通信器，被配置為將所生成的所述輸出信號直接傳輸給鄰近車輛。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器獲得包括以下中的至少一個的所述駕 駛信息:駕駛員的加速強度、制動強度、轉(zhuǎn)向角以及所述車輛的速度。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器生成用于輸出針對對應(yīng)于所述駕駛模 式定位的鄰近車輛的推薦駕駛方法的輸出信號。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，所述通信器將所述輸出信號直接傳輸給對應(yīng)于所 述駕駛模式定位的所述鄰近車輛。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，在所獲得的所述駕駛信息滿足預(yù)設(shè)條件時，所述 控制器根據(jù)與所述預(yù)設(shè)條件的對應(yīng)性，確定所述駕駛模式。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中， 所述通信器與服務(wù)器通信;并且 所述控制器通過所述通信器將所獲得的所述駕駛信息傳輸給所述服務(wù)器，并且通過所 述通信器從所述服務(wù)器接收所述駕駛員的所述駕駛模式。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中， 在所述駕駛員的所述駕駛模式確認(rèn)為快速制動模式時，所述控制器生成第一輸出信 號，所述第一輸出信號用于輸出針對所述鄰近車輛之中的后面車輛的推薦駕駛方法;并且 所述通信器將所述第一輸出信號直接傳輸給所述后面車輛。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述控制器生成用于輸出包括以下中的至少一個 的推薦駕駛方法的第一輸出信號：確保距前面車輛的安全距離、減速駕駛以及改變高級智 能巡航控制器(ASCC)的距所述前面車輛的距離設(shè)置值。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中， 在所述駕駛員的所述駕駛模式確認(rèn)為單側(cè)車道離開模式時，所述控制器生成第二輸出 信號，所述第二輸出信號輸出針對所述鄰近車輛之中的緊鄰車輛的推薦駕駛方法;并且 所述通信器將所述第二輸出信號直接傳輸給所述緊鄰車輛。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述控制器生成用于輸出推薦駕駛方法的第二 輸出信號，該推薦駕駛方法包括確保車輛的安全距離。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進(jìn)一步包括輸出裝置，被配置為在所述通信器從所述 鄰近車輛接收所述輸出信號時，響應(yīng)于接收的所述輸出信號，輸出所述推薦駕駛方法。12. -種控制車輛的方法，包括以下步驟： 獲得關(guān)于駕駛員的駕駛信息； 根據(jù)獲得的駕駛信息，確認(rèn)駕駛員的駕駛模式； 生成用于輸出對應(yīng)于確認(rèn)的所述駕駛模式的推薦駕駛方法的輸出信號；以及 將所生成的輸出信號直接傳輸給鄰近車輛。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，獲得所述駕駛員的所述駕駛信息的步驟包括獲 得包括以下中的至少一個的信息:駕駛員的加速強度、制動強度、轉(zhuǎn)向角以及車輛的速度。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，生成輸出信號的步驟包括生成用于輸出針對對 應(yīng)于所述駕駛模式定位的所述鄰近車輛的推薦駕駛方法的輸出信號。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，將所述輸出信號直接傳輸給所述鄰近車輛的步 驟包括將所述輸出信號直接傳輸給對應(yīng)于所述駕駛模式定位的所述鄰近車輛。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，根據(jù)獲得的所述駕駛信息確認(rèn)所述駕駛員的所 述駕駛模式的步驟包括： 確定所獲得的所述駕駛信息是否滿足預(yù)設(shè)條件;并且 根據(jù)與滿足的所述預(yù)設(shè)條件的對應(yīng)性，確定所述駕駛模式。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，根據(jù)獲得的所述駕駛信息確認(rèn)所述駕駛員的所 述駕駛模式的步驟包括以下步驟： 將所獲得的所述駕駛信息傳輸給服務(wù)器;并且 從所述服務(wù)器接收所述駕駛員的所述駕駛模式。18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中， 生成所述輸出信號的步驟包括在所述駕駛員的所述駕駛模式確認(rèn)為快速制動模式時， 生成第一輸出信號的步驟，所述第一輸出信號輸出針對所述鄰近車輛之中的后面車輛的推 薦駕駛方法;并且 將所生成的所述輸出信號直接傳輸給所述鄰近車輛的步驟將所述第一輸出信號直接 傳輸給所述后面車輛。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，生成所述第一輸出信號的步驟包括生成用于輸 出推薦駕駛方法的第一輸出信號，該推薦駕駛方法包括確保距前面車輛的安全距離、減速 駕駛以及改變高級智能巡航控制器(ASCC)的距所述前面車輛的距離設(shè)置值中的至少一個。20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中， 生成輸出信號的步驟包括在所述駕駛員的所述駕駛模式確認(rèn)為單側(cè)車道離開模式時， 生成第二輸出信號的步驟，所述第二輸出信號輸出針對所述鄰近車輛之中的緊鄰車輛的推 薦駕駛方法;并且 將輸出信號直接傳輸給所述鄰近車輛的步驟包括將所述第二輸出信號直接傳輸給所 述緊鄰車輛。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，生成第二輸出信號的步驟包括生成輸出推薦駕 駛方法的第二輸出信號，該推薦駕駛方法包括確保距所述車輛的安全距離。22. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括： 從所述鄰近車輛接收所述輸出信號;并且 響應(yīng)于接收的所述輸出信號，輸出所述推薦駕駛方法。
【文檔編號】B60W40/09GK105984469SQ201510917691
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】姜庚賢, 姜期童, 盧熙真, 尹錫暎, 金圣云, 白光娜, 金佳熙, 許鐘赫, 金治成
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社