一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上電動(dòng)行李箱可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)解鎖功能，主要是通過(guò)傳感器并配合相應(yīng)的抬腳動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛后備箱的自動(dòng)開(kāi)啟，由于受傳感器位置的影響，用戶必須在特定的區(qū)域動(dòng)作才能起作用，但用戶往往很難找到正確的位置，從而出現(xiàn)不能開(kāi)啟后備箱的情況；甚至有些后備箱的開(kāi)啟需要配合用戶在特定位置并配合抬腳動(dòng)作，但當(dāng)用戶手提的物體過(guò)于沉重，很難在保持身體平衡的同時(shí)抬起另一只腳，這樣的自動(dòng)開(kāi)啟車輛后備箱系統(tǒng)使用戶操作較難困難且較難準(zhǔn)確開(kāi)啟車輛后備箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決目前用戶自動(dòng)開(kāi)啟車輛后備箱難的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)，提高了開(kāi)啟車輛后備箱的簡(jiǎn)便性和準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)包括:信息采集模塊、智能鑰匙模塊以及后備箱控制模塊；
所述信息采集模塊、所述智能鑰匙模塊均與后備箱控制模塊電連接；
所述信息采集模塊設(shè)置在車輛后備箱并用于獲取用戶與車輛的距離信息；
所述智能鑰匙模塊包括設(shè)置在車輛鑰匙中的鑰匙感應(yīng)單元，以及設(shè)置在車輛后備箱并可探測(cè)到所述鑰匙感應(yīng)單元的探測(cè)天線；
后備箱控制t吳塊包括后備箱啟動(dòng)單兀和后備箱控制單兀，所述后備箱控制單兀根據(jù)所述信息采集模塊提供的信息可判斷是否啟動(dòng)所述后備箱啟動(dòng)單元開(kāi)啟后備箱。
[0005]進(jìn)一步地，所述信息采集模塊包括投射圖像的投影單元，以及可測(cè)量腳部到投影圖像距離的距離檢測(cè)單元，所述投影單元和所述距離檢測(cè)單元均設(shè)置在車輛后備箱的下方且指向地面方向。
[0006]更進(jìn)一步地，所述投影單元為投射發(fā)光LOGO影像的激光投影儀，所述距離檢測(cè)單元為直線距離傳感器。
[0007]進(jìn)一步地，所述后備箱控制模塊包括還電控單元，所述電控單元用于接收判斷所述信息采集模塊和所述智能鑰匙模塊提供的信息，并控制后備箱的開(kāi)啟。
[0008]進(jìn)一步地，所述后備箱控制模塊還包括開(kāi)啟電機(jī)，所述開(kāi)啟電機(jī)安裝在車輛后備箱且用于開(kāi)啟車輛后備箱。
[0009]本發(fā)明另一方面還提供了一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法應(yīng)用于上述車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)，包括以下步驟:
步驟SI，所述智能鑰匙模塊將檢測(cè)到的所述智能鑰匙的位置變化信息反饋到所述后備箱控制模塊，所述位置變化信息為所述智能鑰匙從遠(yuǎn)至近的位置狀態(tài)變化；
步驟S2，所述信息采集模塊采集人腳與與后備箱的距離狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息反饋到所述后備箱控制模塊；
步驟S3，所述后備箱控制模塊對(duì)所述智能鑰匙模塊和所述信息采集模塊傳遞來(lái)的信息進(jìn)行分析判斷，控制后備箱的開(kāi)啟。
[0010]進(jìn)一步地，步驟SI具體為:所述探測(cè)天線探測(cè)設(shè)置在鑰匙中的所述鑰匙感應(yīng)單元是否存在從遠(yuǎn)至近的位置狀態(tài)變化的位置變化信息，并將探測(cè)到位置變化信息反饋到所述后備箱控制模塊的電控單元，
當(dāng)所述電控單元判斷所述鑰匙感應(yīng)單元不存在從遠(yuǎn)至近的位置變化時(shí)，返回重新檢測(cè)；
當(dāng)所述電控單元判斷所述鑰匙感應(yīng)單元存在從遠(yuǎn)至近的位置變化時(shí)，進(jìn)入步驟2。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)由所述電控單元判斷所述鑰匙感應(yīng)單元存在從遠(yuǎn)至近的位置變化時(shí)，則所述電控單元發(fā)送脈沖信號(hào)開(kāi)啟所述信息采集模塊中的激光投影儀。
[0012]更進(jìn)一步地，步驟S2:所述激光投影儀將影像投射到地面，所述信息采集模塊中的直線距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述直線距離傳感器到所述影像的投射實(shí)際距離為D，并將D反饋到所述電控單元，所述檢測(cè)到的D值為Dl，D2……Di……Dn (1、n為自然數(shù)，且i〈n)，設(shè)定投射距離基準(zhǔn)值為C，設(shè)投射實(shí)際距離的最大值為DiJlj C=Di。
[0013]進(jìn)一步地，步驟S3:當(dāng)所述直線距離傳感器檢測(cè)到C與D的差值小于等于1cm，則所述電控單元判斷人腳沒(méi)有放置到地面的影像上。
[0014]更進(jìn)一步地，當(dāng)C與D的差值小于等于1cm，且所述電控單元判斷該狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是大于等于預(yù)設(shè)的tl秒，則所述電控單元控制所述激光投影儀熄滅影像。
[0015]進(jìn)一步地,步驟S3,還包括以下步驟:
當(dāng)所述直線距離傳感器檢測(cè)到C與D的差值大于1cm，且小于8cm，則所述電控單元判斷人腳落在地面的影像上；
當(dāng)判斷所述C與D的差值大于等于8cm，返回SI步驟進(jìn)行重新檢測(cè)。
[0016]更進(jìn)一步地，當(dāng)所述電控單元判斷人腳落在地面的影像上時(shí)，則蜂鳴器發(fā)出提示，進(jìn)一步判斷所述C與D的差值大于Icm且小于8cm的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否大于等于t2秒時(shí)，如果是，所述電控單元控制開(kāi)啟后備箱；否則，返回SI進(jìn)行重新檢測(cè)。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):從上述技術(shù)方案可以得知，本發(fā)明的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)及其控制方法大大提高了開(kāi)啟車輛后備箱的簡(jiǎn)便性和準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)的示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明另一種實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。
[0024]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用型新中的具體含義。
[0025]在本實(shí)用型新中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“ 一個(gè)實(shí)施例”、“ 一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0027]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
如圖1所示，本發(fā)明一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟控制系統(tǒng)，包括:信息采集模塊、智能鑰匙豐旲塊以及后備箱控制1?塊；
所述信息采集模塊、所述智能鑰匙模塊均與后備箱控制模塊電連接；
所述信息采集模塊設(shè)置在車輛后備箱并用于獲取用戶與車輛的距離信息；
所述智能鑰匙模塊包括設(shè)置在車輛鑰匙中的鑰匙感應(yīng)單元，以及設(shè)置在車輛后備箱可探測(cè)到所述鑰匙感應(yīng)單元的探測(cè)天線；
后備箱控制t吳塊包括后備箱啟動(dòng)單兀和后備箱控制單兀，所述后備箱控制單兀根據(jù)所述信息采集模塊提供的信息可判斷是否啟動(dòng)所述后備箱啟動(dòng)單元開(kāi)啟后備箱。
[0029]具體實(shí)施中，所述信息采集模塊包括投射圖像的投影單元，以及可測(cè)量腳部到投影圖像距離的距離檢測(cè)單元，所述投影單元和所述距離檢測(cè)單元均設(shè)置在車輛后備箱的下方且指向地面方向。
[0030]具體實(shí)施中，所述投影單元為投射發(fā)光LOGO影像的激光投影儀，所述距離檢測(cè)單元為直線距離傳感器。
[0031]具體實(shí)施中，所述后備箱控制模塊包括還電控單元，所述電控單元用于接收判斷所述信息采集模塊和所述智能鑰匙模塊提供的信息，并控制后備箱的開(kāi)啟。
[0032]在此需要說(shuō)明的是，所述電控單元根據(jù)所述信息采集模塊和所述智能鑰匙模塊提供的信息進(jìn)行分析判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制后備箱的開(kāi)啟。
[0033]具體實(shí)施中，所述后備箱控制模塊還包括