專利名稱：車輛防追尾的雷達(dá)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛防追尾的雷達(dá)，特別涉及車輛防追尾的雷達(dá)控制方法。
背景技術(shù)：
車輛在市內(nèi)行駛中，由于道路擁擠，常常發(fā)生追尾事故。市區(qū)車輛通常運(yùn)
行在60公里以下，這樣對(duì)于采用超聲波測距電路是一種比較經(jīng)濟(jì)的檢測方式，
系統(tǒng)采用單片機(jī)和超聲波測距技術(shù)，對(duì)后面的車輛距離進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析， 在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況是進(jìn)行提示，同時(shí)把剎車尾燈點(diǎn)亮警示后面駕駛員減速，起到 防追尾的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種的安全 可靠的車輛防追尾的雷達(dá)控制方法。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)車輛防追尾的雷達(dá)控制方 法，其特征在于，包括以下步驟-
(a) 程序正常運(yùn)行；
(b) 車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)測距；
(C)檢測是否為有效距離，若檢測結(jié)果為是，則返回步驟(b),若檢測結(jié) 果為否，則進(jìn)行步驟(d);
(d) 檢測距離是否小于額定距離，若檢測結(jié)果為是，則跳至步驟(f)， 若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(e);
(e) 檢測加速度是否小于額定加速度，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(b)， 若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟(f);
(f) 報(bào)警。
所述的車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)，包括脈沖電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波
發(fā)射器、控制單片機(jī)、尾燈控制電路、信號(hào)識(shí)別電路、尾燈、接收放大電路、 超聲波接收器，所述的脈沖電路與超聲波發(fā)射電路連接，該超聲波發(fā)射電路與 超聲波發(fā)射器連接；所述的超聲波接收器與接收放大電路連接，該接收放大電 路與信號(hào)識(shí)別電路連接，該信號(hào)識(shí)別電路與控制單片機(jī)連接；所述的尾燈通過 尾燈控制電路與控制單片機(jī)連接。
所述的額定速度為3tn/s。
所述的額定加速度為-lm/s2。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方法具有以下優(yōu)點(diǎn)
(1) 設(shè)備采用超聲波技術(shù)具有對(duì)雨天、霧天、黑天都具有良好的工作特 性，不會(huì)受到什么影響；
(2) 系統(tǒng)造價(jià)低，系統(tǒng)安裝使用方便。


圖1是本發(fā)明車輛防追尾的雷達(dá)控制方法的流程圖; 圖2是本發(fā)明車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，車輛防追尾的雷達(dá)控制方法包括以下步驟
(a) 程序正常運(yùn)行；
(b) 測距；
(c) 檢測是否為有效距離，若檢測結(jié)果為是，則返回步驟(b),若檢測結(jié) 果為否，則進(jìn)行步驟(d);
(d) 檢測距離是否小于3m/s，若檢測結(jié)果為是，則跳至步驟(f)，若檢 測結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(e);
(e) 檢測加速度是否小于-lm/s2，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(b)， 若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟(f);
(f) 報(bào)警。
如圖2所示，車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)，包括脈沖電路l、超聲波發(fā)射電路 2、超聲波發(fā)射器3、控制單片機(jī)4、尾燈控制電路5、信號(hào)識(shí)別電路6、尾燈7、 接收放大電路8、超聲波接收器9，脈沖電路l輸出信號(hào)給超聲波發(fā)射電路2，
然后再傳給超聲波發(fā)射器3;超聲波接收器9連接到接收放大電路8上，接收
放大電路8把信號(hào)送到信號(hào)識(shí)別電路6，然后再連接到控制單片機(jī)4;尾燈7 通過尾燈控制電路5與控制單片機(jī)4連接。
系統(tǒng)由脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出40KHZ的信號(hào)，然后，經(jīng)過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng) 發(fā)射電路，發(fā)射出一個(gè)脈沖，當(dāng)脈沖遇到后面的車輛反射回波，被接受電路接 收時(shí)，信號(hào)通過脈沖識(shí)別電路，檢測到是本車發(fā)射的脈沖，則單片機(jī)計(jì)算車間 距離，同時(shí)，經(jīng)過一個(gè)固定的時(shí)間間隔，在發(fā)射第2個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路……，
同樣接收到信號(hào)后，計(jì)算此刻的與后面車輛間的距離，計(jì)算方法 超聲波測距原理
車輛運(yùn)行中，由超聲波發(fā)射返回的時(shí)間差，算出車輛距離S:
S:V超聲波承At/2
假設(shè)，兩次測距時(shí)間間隔是T，貝lj:加速度
a= (S2-S1) /T
因此，可以根據(jù)數(shù)據(jù)情況，在以下情況提出報(bào)警信息-
車的距離小于3米，本車尾燈點(diǎn)兩；提示后車剎車；
當(dāng)車輛檢測距離大于3米，計(jì)算車間距離的加速度，當(dāng)加速度小于1米/ 秒2車輛尾燈點(diǎn)亮提示剎車。
實(shí)時(shí)以數(shù)碼方式提示本車駕駛員，后面車輛的加速度和距離。危險(xiǎn)是發(fā)出 報(bào)警叫聲。
權(quán)利要求
1.車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，其特征在于，包括以下步驟(a)程序正常運(yùn)行；(b)車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)測距；(c)檢測是否為有效距離，若檢測結(jié)果為是，則返回步驟(b)，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(d)；(d)檢測距離是否小于額定距離，若檢測結(jié)果為是，則跳至步驟(f)，若檢測結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(e)；(e)檢測加速度是否小于額定加速度，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(b)，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟(f)；(f)報(bào)警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述 的車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)，包括脈沖電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波發(fā)射器、 控制單片機(jī)、尾燈控制電路、信號(hào)識(shí)別電路、尾燈、接收放大電路、超聲波接 收器，所述的脈沖電路與超聲波發(fā)射電路連接，該超聲波發(fā)射電路與超聲波發(fā) 射器連接；所述的超聲波接收器與接收放大電路連接，該接收放大電路與信號(hào) 識(shí)別電路連接，該信號(hào)識(shí)別電路與控制單片機(jī)連接；所述的尾燈通過尾燈控制 電路與控制單片機(jī)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述 的額定速度為3m/s。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述 的額定加速度為-lm/s2。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，包括以下步驟程序正常運(yùn)行；車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)測距；檢測是否為有效距離，若為否，則檢測距離是否小于額定距離，若為否，則檢測加速度是否小于額定加速度，若為是，則報(bào)警。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方法具有以下優(yōu)點(diǎn)設(shè)備采用超聲波技術(shù)具有對(duì)雨天、霧天、黑天都具有良好的工作特性，不會(huì)受到什么影響；系統(tǒng)造價(jià)低，系統(tǒng)安裝使用方便。
文檔編號(hào)G01S15/93GK101169480SQ20071017130
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者杜德廣 申請(qǐng)人:上海龍魯自動(dòng)化科技有限公司