車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，尤其上述車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件包括：鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車(chē)輛前方影像，上述圖像傳感器用于對(duì)通過(guò)上述鏡頭所采集的影像進(jìn)行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合；支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車(chē)輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，提供不僅可預(yù)防車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全事故，還可提高駕駛?cè)藛T的便利性的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，更詳細(xì)地涉及以可變地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)有根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度拍攝車(chē)輛的前方影像的鏡頭組件，由此不僅可預(yù)防在車(chē)輛的行駛過(guò)程中發(fā)生的安全事故，還可提高駕駛?cè)藛T便利性。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，為了當(dāng)發(fā)生安全事故時(shí)，獲取關(guān)于是否對(duì)事故負(fù)有責(zé)任的準(zhǔn)確的信息，并為了預(yù)防車(chē)輛內(nèi)部的貴重物品被盜事件，很多車(chē)輛都設(shè)有黑匣子裝置。
[0003]但是，最近除了如上所述的信息采集及事后預(yù)防措施的功能之外，正在活躍地進(jìn)行通過(guò)更加提高作為車(chē)輛的固有功能的行駛功能來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的研究。
[0004]例如，最近車(chē)輛設(shè)有具有各種功能的拍攝裝置，上述拍攝裝置用于拍攝行駛過(guò)程中的車(chē)輛的前方及后方以及車(chē)輛的左右側(cè)后方，來(lái)向駕駛?cè)藛T提供行駛中的車(chē)輛周邊環(huán)境信息，且由駕駛?cè)藛T容易了解行駛中的車(chē)輛周邊環(huán)境信息，從而可有助于安全行駛。
[0005]但是，當(dāng)前在車(chē)輛的車(chē)內(nèi)室，尤其在應(yīng)確保駕駛?cè)藛T的行駛視線的駕駛?cè)藛T前方側(cè)車(chē)內(nèi)室不僅設(shè)有作為其他安裝物的導(dǎo)航裝置、芳香劑及各種車(chē)輛用飾品，還設(shè)有如上所述的拍攝裝置，從而更加干擾駕駛?cè)藛T的行駛視線，最終反而難以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
[0006]另一方面，上述拍攝裝置為了準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛的行駛方向上的障礙物而固定于車(chē)身，而由于在車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛的情況下，與車(chē)輛的行駛方向無(wú)關(guān)地僅拍攝被固定的前方，因而存在無(wú)法適當(dāng)應(yīng)對(duì)在轉(zhuǎn)向行駛方向的行駛道路上突然出現(xiàn)的障礙物的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明用于解決如上所述的技術(shù)問(wèn)題，其目的在于，提供通過(guò)以可使駕駛?cè)藛T適當(dāng)應(yīng)對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛方向的方式可變地旋轉(zhuǎn)鏡頭組件，從而可實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藛T的安全行駛的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件。
[0008]本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實(shí)施例包括:鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車(chē)輛前方影像，上述圖像傳感器用于對(duì)通過(guò)上述鏡頭所采集的影像進(jìn)行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合；支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車(chē)輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在這里，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可使上述支架組裝體以上下軸為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]并且，一對(duì)上述鏡頭組件可以以左右隔開(kāi)規(guī)定距離的方式設(shè)置于上述支架組裝體,上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可使上述鏡頭組件以上下軸為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可包括:電動(dòng)馬達(dá)，以電的方式驅(qū)動(dòng)；以及馬達(dá)軸，基于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)馬達(dá)來(lái)旋轉(zhuǎn)，上述上下軸可以為上述馬達(dá)軸。
[0012]并且，上述電動(dòng)馬達(dá)可固定于上述支架組裝體或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個(gè)，上述馬達(dá)軸可分別固定于與上述支架組裝體相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述支架組裝體。
[0013]并且，上述電動(dòng)馬達(dá)可固定于上述鏡頭組件或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個(gè)，上述馬達(dá)軸可分別固定于與上述鏡頭組件相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述鏡頭外殼。
[0014]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可基于從用于檢測(cè)上述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的多個(gè)傳感器提供的車(chē)輛的行駛信息，來(lái)使上述鏡頭組件向上述車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]并且，上述多個(gè)傳感器可包括:轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角方向盤(pán)取得轉(zhuǎn)向角信息；偏航角速度傳感器，用于取得上述車(chē)輛的偏航角速度信息；X軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的前進(jìn)及后退加速信息；Y軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的寬度方向加速信息的；以及車(chē)速傳感器，用于取得上述車(chē)輛的車(chē)速信息。
[0016]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可根據(jù)上述車(chē)輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0017]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元能夠以與上述車(chē)輛的行駛速度成比例的方式調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0018]并且，在將向上述車(chē)輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使相反方向的行駛車(chē)道線中的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0019]并且，在將向上述車(chē)輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線的轉(zhuǎn)向方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0020]并且，當(dāng)進(jìn)行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于上述副駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度，當(dāng)進(jìn)行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于上述駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。
[0021]并且，本發(fā)明還可包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇借助上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0022]并且，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可基于從用于檢測(cè)上述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的多個(gè)傳感器提供的信息，來(lái)使一對(duì)上述鏡頭組件以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著上述車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，可通過(guò)將當(dāng)一對(duì)上述鏡頭組件以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的一側(cè)鏡頭和另一側(cè)鏡頭對(duì)同一物體的聚焦距離的相位差考慮在內(nèi)的校準(zhǔn)模式對(duì)借助上述圖像傳感器處理的圖像進(jìn)行校正。
[0023]并且，上述擋風(fēng)玻璃托架設(shè)置于上述車(chē)輛的前方擋風(fēng)玻璃的中央上端部。
[0024]另一方面，本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件可包括:鏡頭組件，用于拍攝車(chē)輛的前方部；以及攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于使上述鏡頭組件沿著上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可以以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱(A-Pillar)的直線前方(以下，稱(chēng)為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]并且，本發(fā)明還可包括用于顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像的顯示部，可通過(guò)上述顯示部實(shí)時(shí)顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像。
[0026]并且，上述顯示部可設(shè)置于上述A柱，用于向上述駕駛?cè)藛T顯示上述行駛視線盲區(qū)。
[0027]并且，本發(fā)明還可包括用于存儲(chǔ)由上述鏡頭組件拍攝的影像的存儲(chǔ)部，可將由上述鏡頭組件拍攝的影像存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部。
[0028]并且，本發(fā)明還可包括用于向上述車(chē)內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報(bào)警部，在啟動(dòng)上述顯示部時(shí)，通過(guò)上述報(bào)警部發(fā)出上述規(guī)定的警告音。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實(shí)施例，可實(shí)現(xiàn)如下多種效果。
[0030]第一、具有通過(guò)根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度使鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，來(lái)獲取在車(chē)輛的行駛方向的前方突然出現(xiàn)的障礙物的準(zhǔn)確的信息，從而可預(yù)防安全事故的效果。
[0031]第二、具有通過(guò)鏡頭組件位于作為不干擾駕駛?cè)藛T的行駛視線的位置的前擋風(fēng)玻璃的中央上端部，來(lái)改善車(chē)內(nèi)室前方部的美觀的效果。
[0032]第三、具有通過(guò)根據(jù)車(chē)輛的行駛速度可變地轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭組件，來(lái)可拍攝更加準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向行駛方向，并且拍攝駕駛?cè)藛T的行駛視線盲區(qū)來(lái)可使駕駛?cè)藛T實(shí)時(shí)進(jìn)行確認(rèn)，從而提供更加穩(wěn)定的行駛環(huán)境的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為示出本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的設(shè)置位置的車(chē)身的側(cè)面剖視圖。
[0034]圖2為放大圖1的A部分的放大圖。
[0035]圖3A及圖3B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的支架組裝體本身旋轉(zhuǎn)的第一實(shí)施例的分解立體圖。
[0036]圖4A及圖4B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的鏡頭組件旋轉(zhuǎn)的第二實(shí)施例的分解立體圖。
[0037]圖5A及圖5B為示出第二實(shí)施例的鏡頭組件的旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖。
[0038]圖6A、圖6B為示出在進(jìn)行本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)前后的狀態(tài)的示意圖。
[0039]圖7A及圖7B為示出當(dāng)進(jìn)行本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的普通的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0040]圖8A及圖8B為示出在夜間進(jìn)行駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛以及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
[0041]圖9為示出顯示部的一例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實(shí)施例。
[0043]圖1為示出本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的設(shè)置位置的車(chē)身的側(cè)面剖視圖，圖2為放大圖1的A部分的放大圖。
[0044]如圖1及圖2所示，在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，上述車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100包括:鏡頭組件150,上述鏡頭組件150包括鏡頭110及圖像傳感器120，上述鏡頭110用于采集車(chē)輛前方影像，上述圖像傳感器120對(duì)通過(guò)鏡頭110所采集的影像進(jìn)行圖像處理；以及支架組裝體140，與鏡頭組件150相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件150和設(shè)置于上述車(chē)輛的前擋風(fēng)玻璃10的擋風(fēng)玻璃托架20。
[0045]在這里，前擋風(fēng)玻璃10為用于形成車(chē)輛的車(chē)內(nèi)室的前方面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)已公知事實(shí)，上述前擋風(fēng)玻璃10由透明材質(zhì)形成，來(lái)可使駕駛?cè)藛T觀察車(chē)輛的前方行駛方向。
[0046]擋風(fēng)玻璃托架20呈平平的形狀，上述擋風(fēng)玻璃托架20的上部面借助粘結(jié)物質(zhì)堅(jiān)固地附著于前擋風(fēng)玻璃10的內(nèi)部面，在上述擋風(fēng)玻璃托架20的下部面可形成有可連接上述擋風(fēng)玻璃托架20和支架組裝體140及一體型蓋30的各種連接部。
[0047]這種擋風(fēng)玻璃托架20以與前擋風(fēng)玻璃10的中央上端部相鄰的方式設(shè)置，上述擋風(fēng)玻璃托架20起到當(dāng)從車(chē)輛的外部觀察時(shí)，除了光透射通過(guò)上述的鏡頭110來(lái)被采集的部分之外，隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的作用。
[0048]若擋風(fēng)玻璃托架20為執(zhí)行從車(chē)輛的外部觀察時(shí)隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的功能的結(jié)構(gòu)，則可將一體型蓋30視為執(zhí)行在車(chē)輛的內(nèi)部對(duì)包括駕駛?cè)藛T在內(nèi)的乘客隱藏鏡頭組件150及支架組裝體140的功能的結(jié)構(gòu)。
[0049]優(yōu)選地，一體型蓋30大致具有收容鏡頭組件150及支架組裝體140，并以任意上下軸C為基準(zhǔn)來(lái)使一體型蓋30的左側(cè)端及右側(cè)端向前方及后方轉(zhuǎn)動(dòng)的空間。后視鏡210可以以一體方式結(jié)合于一體型蓋30的后方部，或者后視鏡210可以以可調(diào)節(jié)角度地旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于一體型蓋30的后方部。
[0050]在一體型蓋30的內(nèi)部還可形成有支撐體35，上述支撐體35用于堅(jiān)固地固定支架組裝體140,或者用于支持后述的實(shí)施例的支架組裝體140的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即,根據(jù)實(shí)施例,在僅使鏡頭組件150旋轉(zhuǎn)的情況下，支撐體35可執(zhí)行固定支架組裝體140的功能，在使支架組裝體140本身旋轉(zhuǎn)的情況下，支撐體35可執(zhí)行支持支架組裝體140的轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。
[0051]另一方面，本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100可設(shè)置成以通過(guò)單一的鏡頭110采集車(chē)輛的行駛方向的前方影像的方式設(shè)置的單一型，也可設(shè)置成使一對(duì)鏡頭110左右隔開(kāi)規(guī)定距離來(lái)同時(shí)采集聚焦距離內(nèi)的一個(gè)物體，從而可進(jìn)行三維分析的立體型。
[0052]鏡頭110用于使已設(shè)定的視角范圍的行駛方向的前方的光透射來(lái)被圖像傳感器120采集，圖像傳感器120可以為由用于可根據(jù)通過(guò)鏡頭110被采集的光量來(lái)產(chǎn)生的電子生成規(guī)定的圖像的多個(gè)光二極管元件集成的電荷耦合元件。
[0053]在支架組裝體140的內(nèi)部可設(shè)有對(duì)借助圖像傳感器120所生成的規(guī)定的圖像進(jìn)行影像處理或存儲(chǔ)的圖像處理板125。
[0054]在本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例中，一對(duì)鏡頭110同時(shí)識(shí)別存在于前方聚焦距離的物體，從而可立即獲取三維狀態(tài)信息。但是，本發(fā)明不一定局限于此，本發(fā)明也可設(shè)置成具有單個(gè)鏡頭110的單一型。
[0055]圖3A及圖3B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的支架組裝體140本身旋轉(zhuǎn)的第一實(shí)施例的分解立體圖，圖4A及圖4B為示出用于使圖1中的結(jié)構(gòu)中的鏡頭組件150旋轉(zhuǎn)的第二實(shí)施例的分解立體圖。
[0056]在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，本發(fā)明可設(shè)置成使鏡頭組件150根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度。
[0057]在這里，使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)意味著以分別構(gòu)成一對(duì)鏡頭110的鏡頭110和圖像傳感器120為單位來(lái)形成的鏡頭組件150單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，也意味著與包括一對(duì)鏡頭110及一對(duì)圖像傳感器120的一對(duì)鏡頭組件150相連接的支架組裝體140轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使得鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]在本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例中，可根據(jù)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例，以如圖3A及圖3B所示的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例來(lái)體現(xiàn)，或者以如圖4A及圖4B所示的第三實(shí)施例及第四實(shí)施例來(lái)體現(xiàn)。
[0059]如圖3A及圖3B所示，在以第一實(shí)施例及第二實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)例中，分別構(gòu)成由鏡頭110及圖像傳感器120構(gòu)成的一對(duì)鏡頭組件150的一對(duì)鏡頭外殼130以完全固定的方式固定于支架組裝體140，借助上述支架組裝體140以上下軸C為基準(zhǔn)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，來(lái)使鏡頭組件150AU50B轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]如圖4A及圖4B所示，在以第三實(shí)施例及第四實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150A、150B的轉(zhuǎn)動(dòng)例中，由鏡頭110及圖像傳感器120構(gòu)成的一對(duì)鏡頭外殼130可設(shè)置成分別相對(duì)于支架組裝體140轉(zhuǎn)動(dòng)，借助一對(duì)鏡頭外殼分別以上下軸C為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，來(lái)使鏡頭組件150AU50B轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100還可包括用于使如上所述的鏡頭組件150根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180,190ο
[0062]如圖3Α至圖4Β所示，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180、190使鏡頭組件150以上下軸C為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]如上所述，借助攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180、190來(lái)使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)施例可通過(guò)使固定有一對(duì)鏡頭外殼130的支架組裝體140轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作來(lái)體現(xiàn)，也可通過(guò)分別使一對(duì)鏡頭外殼130轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作來(lái)體現(xiàn)。
[0064]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180、190可包括以電的方式驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)161、171、181、191以及基于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)161、171、181、191來(lái)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸163、173、183、193。在這里，馬達(dá)軸163、173、183、193可以為作為鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上下軸C。進(jìn)而，上下軸C可由未圖示的其他轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)體現(xiàn)，馬達(dá)軸163、173、183、193可以以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接連接的方式設(shè)置。
[0065]如圖3Α所示，在以第一實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)161固定于擋風(fēng)玻璃托架20，馬達(dá)軸163固定于支架組裝體140。
[0066]如圖3Β所示，在以第二實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)171固定于支架組裝體140，馬達(dá)軸173固定于擋風(fēng)玻璃托架20。
[0067]如圖3Α及圖3Β所示，在支架組裝體140可形成有形成于連接部141Α、141Β的電動(dòng)馬達(dá)收容孔143Β或馬達(dá)軸收容孔143Α，來(lái)使電動(dòng)馬達(dá)161、171或馬達(dá)軸163、173插入。雖然未圖示，但在擋風(fēng)玻璃托架20也可相對(duì)應(yīng)地形成有如上所述的電動(dòng)馬達(dá)收容孔及馬達(dá)軸收容孔。
[0068]通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)161、171及馬達(dá)軸163、173分別固定于擋風(fēng)玻璃托架20或支架組裝體140，從而當(dāng)通過(guò)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)161、171時(shí)，使支架組裝體140以上下軸C為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]另一方面，如圖4A所示，在以第三實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例中，配置于一對(duì)鏡頭外殼130的正上方的一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)181AU81B固定于擋風(fēng)玻璃托架20，一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)181AU81B的各馬達(dá)軸183AU83B分別固定于一對(duì)鏡頭外殼130?？稍谂c各鏡頭外殼130相結(jié)合的支架組裝體140的結(jié)合部分，以向上側(cè)突出的方式形成有支持各鏡頭外殼130的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)突起147，各鏡頭外殼130以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)突起147相結(jié)合并被轉(zhuǎn)動(dòng)突起147支撐。即，各鏡頭外殼130的下端部借助轉(zhuǎn)動(dòng)突起147來(lái)以可旋轉(zhuǎn)的方式被支架組裝體140的上部面支撐，且各鏡頭外殼130的上端部以電動(dòng)馬達(dá)181AU81B及馬達(dá)軸183AU83B為媒介來(lái)與擋風(fēng)玻璃托架20相結(jié)合。為此，可在鏡頭外殼130的上端部的用于與馬達(dá)軸183AU83B相結(jié)合的馬達(dá)軸結(jié)合部121A形成有馬達(dá)軸收容孔123A，并可在擋風(fēng)玻璃托架20形成有用于收容電動(dòng)馬達(dá)181AU81B的電動(dòng)馬達(dá)收容孔(未圖示)。
[0070]如圖4B所示，在以第四實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例中，配置于一對(duì)鏡頭外殼130的正下方的一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)191AU91B固定于支架組裝體140，一對(duì)電動(dòng)馬達(dá)191AU91B的各馬達(dá)軸193AU93B固定于各鏡頭外殼130的下部。即，鏡頭外殼130可以以電動(dòng)馬達(dá)191AU91B及馬達(dá)軸193AU93B為媒介來(lái)旋轉(zhuǎn)的方式與支架組裝體140相結(jié)合。為此，可在支架組裝體140形成有用于收容電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)收容孔149AU49B，并可在鏡頭外殼130可形成有用于收容馬達(dá)軸193AU93B的馬達(dá)軸收容孔(未圖示)。
[0071]通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)191AU91B及馬達(dá)軸193AU93B分別設(shè)置于擋風(fēng)玻璃托架20和鏡頭外殼130之間或鏡頭外殼130和支架組裝體140之間，從而當(dāng)通過(guò)供電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)191AU91B時(shí)，借助使鏡頭外殼130以上下軸C為基準(zhǔn)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，使得鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]此時(shí)，優(yōu)選地，支架組裝體140以防止中間的連接部及各種緊固部位(無(wú)附圖標(biāo)記)向擋風(fēng)玻璃托架20及一體型蓋30移動(dòng)的方式堅(jiān)固地結(jié)合。
[0073]由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元基于從用于檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)的多個(gè)傳感器(未圖示)提供的車(chē)輛的行駛信息，來(lái)使鏡頭組件150沿著車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]在這里，雖然未圖示，但上述多個(gè)傳感器可包括:轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角方向盤(pán)取得轉(zhuǎn)向角信息；偏航角速度傳感器，用于取得上述車(chē)輛的偏航角速度信息；x軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的前進(jìn)及后退加速信息；￥軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的寬度方向加速信息的；以及車(chē)速傳感器，用于取得上述車(chē)輛的車(chē)速信息。
[0075]但是，即使是未提及的傳感器，只要是還可取得車(chē)輛的行駛信息的要素，則包括于本發(fā)明中的傳感器。例如，從全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Glob al Posit1ning System)提供的衛(wèi)星信息也可包括在本發(fā)明的傳感器的范疇。
[0076]圖5A為示出第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖，圖5B為示出第三實(shí)施例及第四實(shí)施例的鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)的俯視圖。
[0077]如圖5A所示，在以如上所述的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，一對(duì)鏡頭組件150以支架組裝體140為基準(zhǔn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因而在被各鏡頭110采集之后借助圖像傳感器120來(lái)生成的圖像包含相同的三維信息，從而在通過(guò)圖像處理板125進(jìn)行處理方面不產(chǎn)生大的問(wèn)題。但是，如圖5B所示，在以第三實(shí)施例及第四實(shí)施例體現(xiàn)的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，由于各鏡頭外殼130沿著轉(zhuǎn)向方向在處于被固定的狀態(tài)的支架組裝體140上轉(zhuǎn)動(dòng)，因而發(fā)生一側(cè)鏡頭110和另一側(cè)鏡頭110對(duì)同一物體的聚焦距離的相位差D，由于這種相位差D在由圖像處理板125處理借助圖像傳感器120生成的圖像方面包含不同的三維狀態(tài)信息，因而在圖像處理方面有可能成為問(wèn)題。
[0078]優(yōu)選地，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元基于從用于檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)的如上所述的多個(gè)傳感器提供的信息，使一對(duì)鏡頭組件150以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而對(duì)借助上述圖像傳感器120生成的圖像，以將當(dāng)一對(duì)上述鏡頭組件150以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的上述相位差D考慮在內(nèi)的校準(zhǔn)模式進(jìn)行校正。
[0079]校準(zhǔn)模式可以為通過(guò)添加根據(jù)鏡頭外殼130的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而不同的已設(shè)定的校正值，來(lái)可獲得與借助圖像處理板125處理的圖像或聚焦距離內(nèi)的物體相關(guān)的準(zhǔn)確的三維信息數(shù)據(jù)的本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的內(nèi)部執(zhí)行算法。
[0080]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元可設(shè)置成根據(jù)車(chē)輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。更詳細(xì)地，可以以與車(chē)輛的行駛速度成比例的方式由攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0081]S卩，這是因?yàn)椋糗?chē)輛高速轉(zhuǎn)向行駛，則應(yīng)借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的視角應(yīng)相對(duì)快速變更為轉(zhuǎn)向方向，因而需要增大鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而若車(chē)輛低速轉(zhuǎn)向行駛，則應(yīng)借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的視角也應(yīng)相對(duì)慢慢變更為轉(zhuǎn)向方向，因而需要減小鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。但是，由攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元調(diào)節(jié)的角度不一定為鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也可使轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)成已設(shè)定的角度，并還可根據(jù)車(chē)輛的行駛速度來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0082]圖6A、圖6B為示出在進(jìn)行本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)前后的狀態(tài)的示意圖，圖7A及圖7B為示出當(dāng)進(jìn)行本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的普通的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖，圖8A及圖SB為示出在夜間進(jìn)行駕駛?cè)藛T方向轉(zhuǎn)向行駛以及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下的攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
[0083]通常，汽車(chē)分為，以前方為基準(zhǔn)，駕駛席設(shè)置于左側(cè)且副駕駛席設(shè)置于右側(cè)的左側(cè)駕駛(LHD，Left Hand Drive)類(lèi)型，以及以前方為基準(zhǔn)，駕駛席設(shè)置于右側(cè)且副駕駛席設(shè)置于左側(cè)的右側(cè)駕駛(RHD，Right Hand Dri ve)類(lèi)型，左側(cè)駕駛類(lèi)型適合在往復(fù)行駛車(chē)道線中占右側(cè)車(chē)道線行駛，右側(cè)駕駛類(lèi)型適合在往復(fù)行駛車(chē)道線中占左側(cè)車(chē)道線行駛，各國(guó)都將往復(fù)行駛車(chē)道線中所占的行駛車(chē)道線統(tǒng)一為一種。
[0084]為了便于理解，本發(fā)明優(yōu)選一實(shí)施例的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100圖示出占適合左側(cè)駕駛類(lèi)型的右側(cè)行駛車(chē)道線的情況并進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的發(fā)明要求保護(hù)范圍不一定局限于左側(cè)駕駛類(lèi)型，也不應(yīng)解釋為排除至占右側(cè)車(chē)道線的右側(cè)駕駛類(lèi)型的車(chē)型的范圍。
[0085]如上所述，如下對(duì)鏡頭組件150根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)的具體實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。
[0086]如圖6A所示，在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛直行時(shí)，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180、190通過(guò)鏡頭組件150拍攝車(chē)輛的直行方向的前方部分，如圖6B所示，當(dāng)車(chē)輛向車(chē)輛的一側(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，使鏡頭組件150沿著轉(zhuǎn)向行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，從而變更借助本發(fā)明的攝像頭組件100拍攝的角度。
[0087]這可被稱(chēng)為通過(guò)使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)以不區(qū)分駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛或副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的方式設(shè)定的角度來(lái)體現(xiàn)的普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式。另一方面，駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛意味著車(chē)輛的行駛方向向駕駛席所處的一側(cè)轉(zhuǎn)向來(lái)使車(chē)輛行駛，副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛意味著車(chē)輛的行駛方向向副駕駛席所處的一側(cè)轉(zhuǎn)向來(lái)使車(chē)輛行駛。
[0088]更詳細(xì)地，普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式是指當(dāng)進(jìn)行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛及副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線的中所占的車(chē)道線的轉(zhuǎn)向方向的最外側(cè)的車(chē)道線被鏡頭110采集的角度。此時(shí)，鏡頭組件150的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為在一對(duì)鏡頭110的聚焦距離內(nèi)上述的車(chē)道線被采集的角度。
[0089]在這里，如圖6A及圖6B所示，“車(chē)道線”不僅可意味著在車(chē)輛行駛的過(guò)程中所占的左側(cè)車(chē)道線(LL，Left Line)和右側(cè)車(chē)道線(RL，Right Line)之間，還可意味著上述的右側(cè)車(chē)道線RL本身，在行駛中的車(chē)輛IA在單向雙車(chē)道線以上的行駛道路上占上述右側(cè)車(chē)道線RL的情況下，可意味著相當(dāng)于與上述右側(cè)車(chē)道線RL相鄰的右側(cè)的車(chē)道線。這種車(chē)道線的概念可同樣適用于左側(cè)車(chē)道線LL。在雙向雙車(chē)道線行駛道路中，與行駛中的車(chē)輛IA的駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車(chē)道線(DLL，Drive Left Line)及與對(duì)向行駛中的車(chē)輛IB的駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車(chē)道線(CLL, Counter Left Line)可分別為中心線(CL，Center Line)。相反，在雙向雙車(chē)道線行駛道路中，在具有路肩車(chē)道線的情況下，與行駛中的車(chē)輛IA的副駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車(chē)道線(DRL，Drive Right Line)及與對(duì)向行駛中的車(chē)輛IB的副駕駛席方向的轉(zhuǎn)向行駛方向相鄰的最外側(cè)的車(chē)道線(CRL，Counter Right Line)將為路肩車(chē)道線。
[0090]像這樣，在普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛中，尤其，在白天，通過(guò)可與相反方向行駛的對(duì)向行駛中的車(chē)輛IB無(wú)關(guān)地至少拍攝行駛中的車(chē)輛IA所占的車(chē)道線，來(lái)當(dāng)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，不拍攝不必要的車(chē)輛直行方向的前方部分及對(duì)向行駛中的車(chē)輛IB所占的相反行駛方向。
[0091]當(dāng)進(jìn)行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，本發(fā)明優(yōu)選一實(shí)施例的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件可使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少在車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線以鏡頭的焦距為基準(zhǔn)來(lái)被上述鏡頭采集的角度，并且，當(dāng)進(jìn)行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件可使鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少在車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占車(chē)道線中的位于駕駛席方向的外側(cè)的線以鏡頭的焦距為基準(zhǔn)來(lái)被鏡頭采集的角度。
[0092]S卩，如圖7A所示，在普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛中，在進(jìn)行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，在行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線使得鏡頭組件150在中心線CL的限度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，優(yōu)選地，鏡頭組件150的旋轉(zhuǎn)角度的界限被設(shè)定成使在行駛中所占的車(chē)道線中的位于副駕駛席方向的外側(cè)的線在各鏡頭110所具有的焦距以?xún)?nèi)被鏡頭110采集的角度。
[0093]同樣的原理，如圖7B所示，在普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛中，在進(jìn)行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，在行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于駕駛席方向的外側(cè)的線使得鏡頭組件150在中心線CL的限度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0094]但是，當(dāng)車(chē)輛夜間行駛時(shí)，在向左側(cè)轉(zhuǎn)向行駛的情況下，由于沿著相反方向行駛的對(duì)向行駛中的車(chē)輛IB的車(chē)燈，有可能發(fā)生使駕駛?cè)藛T感到晃眼現(xiàn)象，在向右側(cè)轉(zhuǎn)向行駛的情況下，有可能出現(xiàn)從路肩突然出現(xiàn)的野生動(dòng)物的在公路上被壓死的險(xiǎn)情。
[0095]因此，在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，作為鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)的具體實(shí)施例，在車(chē)輛在夜間轉(zhuǎn)向行駛的情況下，分為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況和副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，從而與如上所述的普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行區(qū)分。
[0096]如圖8A所示，當(dāng)在夜間進(jìn)行駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180,190使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在相反方向的行駛車(chē)道線中的外側(cè)車(chē)道線(CRL，Counter Right Line)被鏡頭110采集的角度。如上所述，這是為了防止因?qū)ο蛐旭傊械能?chē)輛IB的車(chē)燈引起的駕駛?cè)藛T的晃眼現(xiàn)象導(dǎo)致的安全事故的危險(xiǎn)，并以輸出由攝像頭組件100拍攝的影像的方式設(shè)置的將要后述的顯示部(參照?qǐng)D9中的附圖標(biāo)記400)來(lái)代替，從而可進(jìn)行安全駕駛。此時(shí)，相反方向的行駛車(chē)道線中的至少外側(cè)車(chē)道線可意味著相反車(chē)道線的最外側(cè)車(chē)道線CRL。
[0097]另一方面，如圖8B所示，在夜間進(jìn)行副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元160、170、180、190使鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線的轉(zhuǎn)向方向上的最外側(cè)的車(chē)道線DRL被鏡頭110采集的角度。此時(shí)，優(yōu)選地，如上所述，在車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線的轉(zhuǎn)向方向上的最外側(cè)的車(chē)道線解釋為路肩車(chē)道線。
[0098]上述白天及夜間的鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的具體實(shí)施例可通過(guò)使用人員的選擇來(lái)選擇性地體現(xiàn)。即，在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，只要使鏡頭組件150沿著車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可，也可使鏡頭組件150與白天及夜間無(wú)關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)同樣設(shè)定的設(shè)定角度。如上所述，可將這種鏡頭組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)稱(chēng)為普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式。
[0099]為了實(shí)現(xiàn)這種用戶(hù)的選擇，在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，還可包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇基于白天及夜間的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0100]進(jìn)而，除了白天及夜間之外，切換部還可以以不區(qū)分白天行駛及夜間行駛地切換成如上所述的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的普通轉(zhuǎn)動(dòng)模式。
[0101]在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，還可包括用于顯示由鏡頭組件150拍攝的影像的顯示部400以及用于存儲(chǔ)由鏡頭組件150拍攝的影像的存儲(chǔ)部(未圖示)。
[0102]顯示部400可以為設(shè)置于車(chē)輛的顯示器，也可以為可拆裝于車(chē)輛并且可與車(chē)輛的內(nèi)部系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的無(wú)線通信終端，只要可顯示通過(guò)圖像處理板125進(jìn)行處理的實(shí)時(shí)圖像或影像以及所存儲(chǔ)的圖像或所拍攝的影像，則包括全息圖像等的其他任何顯示裝置。
[0103]顯示部400不僅可通過(guò)顯示部400實(shí)時(shí)顯示由鏡頭組件150拍攝的影像，還可通過(guò)用戶(hù)的選擇來(lái)顯示存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的圖像或影像。
[0104]圖9為示出顯示部400的一例的立體圖。
[0105]另一方面，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱(A-Pillar)330的直線前方(以下，稱(chēng)為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件150轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0106]在這里，顯示部400可向駕駛?cè)藛T及乘客顯示由鏡頭組件150拍攝的行駛視線盲區(qū)。
[0107]進(jìn)而，如圖9所示，顯示部400可以以與A柱330的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀設(shè)置于車(chē)內(nèi)室的內(nèi)側(cè)面的A柱330，可通過(guò)向駕駛?cè)藛T顯示行駛視線盲區(qū)，來(lái)完全消除駕駛?cè)藛T的行駛視線盲區(qū)。
[0108]如上所述，鏡頭組件150不僅可以拍攝車(chē)輛的行駛方向的前方狀態(tài)，還取得存在于通過(guò)單一鏡頭I1或一對(duì)鏡頭110被采集的前方行駛道路上的行駛障礙物(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為“障礙物”)的三維狀態(tài)信息，起到使駕駛?cè)藛T及乘客了解危險(xiǎn)情況，并在發(fā)生安全事故之后，也可探明準(zhǔn)確的事故原因的作用。
[0109]顯示部400被設(shè)置成在引擎工作的過(guò)程或在車(chē)輛行駛的過(guò)程中始終顯示由鏡頭組件150拍攝的影像，也可僅在判斷為由鏡頭組件150拍攝的影像內(nèi)存在障礙物的情況下進(jìn)行顯示，來(lái)可使駕駛?cè)藛T或乘客更加容易識(shí)別出現(xiàn)障礙物。
[0110]同時(shí)，雖然未圖示，但在本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件100的優(yōu)選一實(shí)施例中，還包括用于向車(chē)內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報(bào)警部，在判斷為在由鏡頭組件150拍攝的影像內(nèi)存在障礙物的情況下，當(dāng)啟動(dòng)顯示部400時(shí)，通過(guò)報(bào)警部發(fā)出規(guī)定的警告音，使得駕駛?cè)藛T及乘客更加容易識(shí)別是否為障礙物。
[0111]未說(shuō)明的附圖標(biāo)記300為側(cè)門(mén)的車(chē)窗玻璃。
[0112]以上，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件的優(yōu)選一實(shí)施例。但是，本發(fā)明的實(shí)施例并不局限于如上所述的優(yōu)選一實(shí)施例，可由本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)進(jìn)行各種變形，以及在等同的范圍內(nèi)實(shí)施本發(fā)明，這是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)后述的發(fā)明要求保護(hù)范圍來(lái)定義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，包括: 鏡頭組件，上述鏡頭組件包括鏡頭、圖像傳感器及鏡頭外殼，上述鏡頭用于采集車(chē)輛前方影像，上述圖像傳感器用于對(duì)通過(guò)上述鏡頭所采集的影像進(jìn)行圖像處理，上述鏡頭外殼與上述鏡頭及圖像傳感器相結(jié)合； 支架組裝體，與上述鏡頭組件相結(jié)合，用于連接上述鏡頭組件和設(shè)置于上述車(chē)輛的前擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃托架；以及 攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于使上述鏡頭組件根據(jù)上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛程度轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述支架組裝體以上下軸為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件以上下軸為基準(zhǔn)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，一對(duì)上述鏡頭組件以左右隔開(kāi)規(guī)定距離的方式設(shè)置于上述支架組裝體。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括: 電動(dòng)馬達(dá)，以電的方式驅(qū)動(dòng)；以及 馬達(dá)軸，基于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)馬達(dá)來(lái)旋轉(zhuǎn)， 上述上下軸為上述馬達(dá)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述電動(dòng)馬達(dá)固定于上述支架組裝體或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個(gè)，上述馬達(dá)軸分別固定于與上述支架組裝體相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述支架組裝體。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述電動(dòng)馬達(dá)固定于上述鏡頭組件或上述擋風(fēng)玻璃托架中的一個(gè)，上述馬達(dá)軸分別固定于與上述鏡頭組件相向的上述擋風(fēng)玻璃托架或與上述擋風(fēng)玻璃托架相向的上述鏡頭外殼。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元基于從用于檢測(cè)上述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的多個(gè)傳感器提供的車(chē)輛的行駛信息，來(lái)使上述鏡頭組件向上述車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述多個(gè)傳感器包括: 轉(zhuǎn)向角傳感器，用于從上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角方向盤(pán)取得轉(zhuǎn)向角信息； 偏航角速度傳感器，用于取得上述車(chē)輛的偏航角速度信息； X軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的前進(jìn)及后退加速信息； Y軸G傳感器，用于取得上述車(chē)輛的寬度方向加速信息的；以及 車(chē)速傳感器，用于取得上述車(chē)輛的車(chē)速信息。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元根據(jù)上述車(chē)輛的行駛速度可變地調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元以與上述車(chē)輛的行駛速度成比例的方式調(diào)節(jié)上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車(chē)輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使相反方向的行駛車(chē)道線中的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車(chē)輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線的轉(zhuǎn)向方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，在將向上述車(chē)輛的駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛，并將向上述車(chē)輛的副駕駛席所處的一側(cè)的轉(zhuǎn)向行駛稱(chēng)為副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行上述駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于上述副駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度，當(dāng)進(jìn)行上述副駕駛席方向轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)至少使在上述車(chē)輛的行駛過(guò)程中所占的車(chē)道線中的位于上述駕駛席方向的外側(cè)的線被上述鏡頭采集的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中的一項(xiàng)所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，還包括切換部，上述切換部用于使使用人員選擇借助上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的上述鏡頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元基于從用于檢測(cè)上述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的多個(gè)傳感器提供的信息，來(lái)使一對(duì)上述鏡頭組件以各旋轉(zhuǎn)軸為中心沿著上述車(chē)輛的預(yù)計(jì)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，通過(guò)將當(dāng)一對(duì)上述鏡頭組件以各自的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的一側(cè)鏡頭和另一側(cè)鏡頭對(duì)同一物體的聚焦距離的相位差考慮在內(nèi)的校準(zhǔn)模式對(duì)借助上述圖像傳感器處理的圖像進(jìn)行校正。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述擋風(fēng)玻璃托架設(shè)置于上述車(chē)輛的前方擋風(fēng)玻璃的中央上端部。18.一種車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 包括: 鏡頭組件，用于拍攝車(chē)輛的前方部；以及 攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元，用于使上述鏡頭組件沿著上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度， 上述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)單元以拍攝連接駕駛?cè)藛T的視線和與上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方向相鄰的A柱的直線前方(以下，稱(chēng)為“行駛視線盲區(qū)”)的方式使上述鏡頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 還包括用于顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像的顯示部， 通過(guò)上述顯示部實(shí)時(shí)顯示由上述鏡頭組件拍攝的影像。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，上述顯示部設(shè)置于上述A柱，用于向上述駕駛?cè)藛T顯示上述行駛視線盲區(qū)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于， 還包括用于存儲(chǔ)由上述鏡頭組件拍攝的影像的存儲(chǔ)部， 將由上述鏡頭組件拍攝的影像存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車(chē)輛的前方拍攝攝像頭組件，其特征在于，還包括用于向上述車(chē)內(nèi)室發(fā)出規(guī)定的警告音的報(bào)警部，在啟動(dòng)上述顯示部時(shí)，通過(guò)上述報(bào)警部發(fā)出上述規(guī)定的警告音。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK105827904SQ201510440937
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日
【發(fā)明人】吳在憲
【申請(qǐng)人】Lg電子株式會(huì)社