限位開關(guān)包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種限位開關(guān)包裝機(jī)，該限位開關(guān)包裝機(jī)包括包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)、上料封裝機(jī)構(gòu)、螺絲包振料機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)將包裝盒輸送到其后側(cè)的上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)后側(cè)的螺絲包振料機(jī)構(gòu)將螺絲包輸送到上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上設(shè)有人機(jī)控制器。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位開關(guān)的包裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
限位開關(guān)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，現(xiàn)階段人工包裝限位開關(guān)存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)包裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種限位開關(guān)包裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位開關(guān)的包裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)包裝機(jī)，該限位開關(guān)包裝機(jī)包括包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)、上料封裝機(jī)構(gòu)、螺絲包振料機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)將包裝盒輸送到其后側(cè)的上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)后側(cè)的螺絲包振料機(jī)構(gòu)將螺絲包輸送到上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上設(shè)有人機(jī)控制器；
優(yōu)選的是，所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)包括包裝盒撐開裝置、換位裝置、傳送裝置和換位機(jī)械手，傳送裝置的安裝機(jī)架上平面左側(cè)設(shè)有包裝盒撐開裝置和換位裝置，換位裝置將包裝盒撐開裝置處的包裝盒輸送到傳送裝置處，安裝機(jī)架上平面右側(cè)設(shè)有換位機(jī)械手，所述包裝盒撐開裝置包括包裝盒支架、包裝盒料框、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、連接臂、吸盤安裝板、吸盤、包裝盒連接板、開口固定板和撐開組件，所述包裝盒支架固定于安裝機(jī)架上平面，所述包裝盒支架上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框，包裝盒料框里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框下方的安裝機(jī)架上固定有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有連接臂，連接臂的伸出端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)開口朝上的吸盤，吸盤均對(duì)著包裝盒料框底部的包裝盒，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸右側(cè)的安裝機(jī)架上固定有豎直的包裝盒連接板，包裝盒連接板上端安裝有開口固定板，開口固定板的開口端朝向吸盤，開口固定板上平面設(shè)有四個(gè)限位塊，四個(gè)限位塊之間的開口固定板上可裝有包裝盒，包裝盒支架后側(cè)設(shè)有撐開組件;所述撐開組件包括撐開安裝板、推拉氣缸、卡接頭、卡接頭支座、推板、滑塊、滑軌、氣缸支座、導(dǎo)向柱支座、撐開氣缸、連接柱、導(dǎo)向柱、固定環(huán)、限位柱、第一連桿、第二連桿和撐板，所述撐開安裝板固定于安裝機(jī)架上，撐開安裝板上固定有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于推板上，推板下平面固定有兩組互相平行的滑塊，撐開安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，推板上平面安裝有氣缸支座和導(dǎo)向柱支座，撐開氣缸的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座上，撐開氣缸的活塞桿上安裝有連接柱，兩根互相平行的導(dǎo)向柱穿過(guò)導(dǎo)向柱支座，導(dǎo)向柱穿過(guò)導(dǎo)向柱支座的后部套裝有固定環(huán)，導(dǎo)向柱上均插裝有與之垂直的限位柱，兩根限位柱下部通過(guò)鉸接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第一連桿上，兩根限位柱上部和連接柱均通過(guò)連接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第二連桿上，導(dǎo)向柱的前端均插裝有水平的撐板，撐板均對(duì)著開口固定板上包裝盒的進(jìn)口端；
優(yōu)選的是，所述換位裝置包括換位機(jī)架、滑臺(tái)氣缸、換位組件、直線軸承、直線光軸、光軸支座和緩沖器，所述換位機(jī)架固定于安裝機(jī)架上，換位機(jī)架上平面安裝有橫向的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有換位組件的換位推板，換位推板上平面安裝有直線軸承，直線光軸穿過(guò)直線軸承且兩端插裝于光軸支座上，光軸支座固定于換位機(jī)架上平面，光軸支座上均安裝有緩沖器，緩沖器均對(duì)著換位推板，所述換位組件還包括換位安裝板、換位連桿、換位氣缸支座、換位推拉氣缸、鉸支座、升降氣缸安裝板、升降氣缸、“η”形夾爪、換位螺栓、換位夾爪模、復(fù)位彈簧和導(dǎo)向斜塊，所述換位推板的伸出端與其下方的換位安裝板通過(guò)四根換位連桿活動(dòng)連接，換位推板上還安裝有換位氣缸支座，換位推拉氣缸的尾部活動(dòng)插裝于換位氣缸支座上，換位推拉氣缸的活塞桿通過(guò)鉸支座與換位安裝板活動(dòng)連接，換位推拉氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)換位安裝板水平移動(dòng)，換位安裝板上平面安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“η”形夾爪，換位安裝板兩端均安裝有兩根換位螺栓，同側(cè)的兩個(gè)換位螺栓上套有換位夾爪模，換位夾爪模和換位螺栓頭部之間的換位螺栓上套有復(fù)位彈簧，兩個(gè)換位夾爪模的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向斜塊，“η”形夾爪的兩個(gè)夾爪均位于換位安裝板和換位夾爪模之間，“η”形夾爪的兩個(gè)夾爪可與導(dǎo)向斜塊配合，升降氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)兩個(gè)換位夾爪模背向移動(dòng)；
優(yōu)選的是，所述傳送裝置還包括鏈輪軸、軸承座、從動(dòng)帶輪、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、齒形皮帶、鏈輪、鏈條、“U”形安裝模、“L”形安裝模、第一支架、第二支架、護(hù)欄、第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，兩根互相平行的鏈輪軸通過(guò)軸承座固定于安裝機(jī)架上平面，左側(cè)鏈輪軸的伸出端安裝有從動(dòng)帶輪，電機(jī)固定于安裝機(jī)架下平面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形皮帶穿過(guò)安裝機(jī)架上平板，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，鏈輪軸上安裝有兩個(gè)鏈輪，同側(cè)一組兩個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條連接，前側(cè)的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模，與“U”形安裝模相對(duì)后側(cè)的鏈條上安裝“L”形安裝模，“L”形安裝模的豎直板上設(shè)有兩個(gè)開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模上，包裝盒后側(cè)的兩個(gè)側(cè)折板分別插裝于開口通槽上，鏈條前側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有第一支架，鏈條后側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有第二支架，鏈條上方設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄兩側(cè)固定于第一支架和第二支架上，鏈條上包裝盒上平面與護(hù)欄緊貼，第一支架上從左到右依次安裝有第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，所述第一折疊組件包括底折板限位架、折疊支架、回轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)折板撥盤，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架前側(cè)的第一支架上安裝有折疊支架，折疊支架上平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有側(cè)折板撥盤，回轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)側(cè)折板撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)折板撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板折疊;所述第二折疊組件包括側(cè)折板限位架、壓緊支架、壓緊氣缸和壓緊板，所述側(cè)折板限位架固定于第一支架上，側(cè)折板限位架上端設(shè)有水平橫向的側(cè)折板限位柱，側(cè)折板限位柱左端向前彎曲，側(cè)折板限位柱位于包裝盒的側(cè)折板的前側(cè)，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在側(cè)折板限位柱的限制下，包裝盒右側(cè)的側(cè)折板折疊，側(cè)折板限位架前側(cè)的第一支架上安裝有壓緊支架，壓緊支架上平面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板，壓緊板對(duì)著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件包括底折板翻邊架、第三支架、折疊推拉氣缸和折壓板，所述底折板翻邊架固定于第一支架上，底折板翻邊架上端設(shè)有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架后側(cè)的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安裝有折疊推拉氣缸，折疊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板，折壓板對(duì)著鏈條上的包裝盒；
優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手包括換位支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、第一連接板、第二連接板、換位升降氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架固定于安裝機(jī)架上，換位支架上平面安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一連接板，第一連接板上平面安裝有豎直的第二連接板，第二連接板和第一連接板通過(guò)連接筋板固定，第二連接板的伸出端側(cè)面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)開口朝下的換位吸盤；
優(yōu)選的是，所述上料封裝機(jī)構(gòu)還包括安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置、限位開關(guān)上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置四周設(shè)有限位開關(guān)上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)盤、包裝盒限位模、包裝盒護(hù)欄、上料組件和卸料組件，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分安裝有個(gè)開口朝外的包裝盒限位模，包裝盒限位模下方的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有開口槽，旋轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有包裝盒護(hù)欄，包裝盒護(hù)欄固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，包裝盒護(hù)欄上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，包裝盒護(hù)欄的進(jìn)料口下方設(shè)有上料組件，所述上料組件包括上料安裝板、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、上料連接、包裝盒安裝板和包裝盒固定模，所述上料安裝板固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，上料安裝板側(cè)面安裝有上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有水平的包裝盒安裝板，包裝盒安裝板上平面安裝有包裝盒固定模，所述包裝盒固定模上可裝有包裝盒;所述包裝盒護(hù)欄的出料口下方設(shè)有卸料組件，所述卸料組件包括卸料支架、導(dǎo)向滑槽、成品安裝箱、旋轉(zhuǎn)軸承座、卸料氣缸支座、旋轉(zhuǎn)軸、卸料轉(zhuǎn)盤、卸料推拉氣缸、連接頭和凸輪，所述卸料支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架側(cè)端，卸料支架上平面安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽進(jìn)料口對(duì)著包裝盒護(hù)欄的出料口，導(dǎo)向滑槽指向成品安裝箱，成品安裝箱固定于工廠地面，卸料支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座和卸料氣缸支座，旋轉(zhuǎn)軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸右端安裝有卸料轉(zhuǎn)盤，卸料推拉氣缸尾部活動(dòng)插裝于卸料氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有連接頭，連接頭通過(guò)鉸接銷與卸料轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸左端安裝有凸輪，導(dǎo)向滑槽上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤上開口槽上下位置對(duì)應(yīng)的“ U ”形通槽，凸輪位于“ U ”形通槽下方；
優(yōu)選的是，所述限位開關(guān)上料裝置包括上料機(jī)架、固定安裝板、擋板、限位開關(guān)限位模、上料氣缸安裝板、上料回轉(zhuǎn)氣缸、“L”形限位模、上料機(jī)械手和導(dǎo)向組件，所述上料機(jī)架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，固定安裝板通過(guò)螺栓固定于上料機(jī)架上平面，固定安裝板上安裝有擋板和限位開關(guān)限位模，固定安裝板上還安裝有上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“L”形限位模，“L”形限位模位于擋板和限位開關(guān)限位模之間，“L”形限位模和限位開關(guān)限位模上均設(shè)有相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽，相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽上可裝有限位開關(guān)，上料機(jī)架上還安裝有上料機(jī)械手和導(dǎo)向組件;所述上料機(jī)械手包括上料支架、上料滑塊、上料推板、上料滑軌、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料卡接頭支座、上料升降氣缸、升降板、升降滑塊、升降滑軌、“」”形連接板、平夾氣缸和夾爪塊，所述上料支架固定于上料機(jī)架上，上料支架的側(cè)板上安裝有兩組橫向的上料滑塊，上料推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板后側(cè)面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿上安裝有上料卡接頭，上料卡接頭卡在上料卡接頭支座上，上料卡接頭支座固定于上料支架的側(cè)板上，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的滑臺(tái)上安裝有升降板，升降板后側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑塊，上料推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面安裝有“」”形連接板，“」”形連接板下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊;所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向推拉氣缸和導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向推拉氣缸固定于上料機(jī)架上，導(dǎo)向推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽出料口與旋轉(zhuǎn)盤上包裝盒進(jìn)料口上下位置對(duì)應(yīng)；
優(yōu)選的是，所述螺絲包上料裝置包括螺絲包上料支架、愛(ài)普生四軸機(jī)械手、電磁鐵和螺絲包進(jìn)料組件，所述螺絲包上料支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，螺絲包上料支架上平面安裝有螺絲包進(jìn)料組件和愛(ài)普生四軸機(jī)械手，愛(ài)普生四軸機(jī)械手的前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁鐵，所述螺絲包進(jìn)料組件包括進(jìn)料氣缸、進(jìn)料推板、進(jìn)料滑軌、進(jìn)料滑塊、進(jìn)料氣缸支座、進(jìn)料推拉氣缸、進(jìn)料接頭、導(dǎo)向槽支架、螺絲包導(dǎo)向槽、螺絲包滑槽、扭矩蝶形鉸鏈和鉸支座，所述進(jìn)料氣缸通過(guò)墊板固定于螺絲包上料支架上，進(jìn)料氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與進(jìn)料推板固定，進(jìn)料推板下平面安裝有兩根互相平行的進(jìn)料滑軌，墊板上平面的墊塊上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的進(jìn)料滑塊，進(jìn)料滑塊與進(jìn)料滑軌配合，進(jìn)料推板上平面安裝有進(jìn)料氣缸支座，進(jìn)料推拉氣缸尾部插裝于進(jìn)料氣缸支座上，進(jìn)料推拉氣缸的活塞桿上安裝有進(jìn)料接頭，進(jìn)料推板上平面上還安裝有導(dǎo)向槽支架，導(dǎo)向槽支架上端安裝有開口朝下的螺絲包導(dǎo)向槽，螺絲包導(dǎo)向槽的出料口對(duì)著旋轉(zhuǎn)盤上包裝盒的進(jìn)料口，螺絲包導(dǎo)向槽側(cè)端設(shè)有矩形進(jìn)料口，矩形進(jìn)料口處設(shè)有螺絲包滑槽，螺絲包滑槽與螺絲包導(dǎo)向槽通過(guò)扭矩蝶形鉸鏈活動(dòng)連接，螺絲包滑槽下平面安裝有鉸支座，進(jìn)料接頭活動(dòng)插裝于鉸支座上；
優(yōu)選的是，所述封裝裝置包括第一折疊單元、第一封裝支架、封裝支架、第一升降氣缸、第一壓緊板、第二封裝支架、第二升降氣缸和第二壓緊板，第一折疊單元包括第一限位架、回轉(zhuǎn)氣缸支架、折疊回轉(zhuǎn)氣缸和撥盤，所述第一限位架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，第一限位架上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側(cè)，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架左側(cè)的螺絲包上料支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸支架上平面安裝有折疊回轉(zhuǎn)氣缸，折疊回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有撥盤，折疊回轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板壓平;第一封裝支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，第一封裝支架上端設(shè)有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對(duì)著包裝盒右側(cè)的側(cè)折板，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝柱可將包裝盒右側(cè)的側(cè)折板壓平，封裝柱后側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上固定有封裝支架，第一升降氣缸通過(guò)連接板固定于封裝支架上，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板，第一封裝支架右側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上安裝有第二封裝支架，第二封裝支架上端設(shè)有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側(cè)，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸通過(guò)連接板固定于封裝支架上，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板，第二壓緊板位于包裝盒的底折板上方；
優(yōu)選的是，所述螺絲包振料機(jī)構(gòu)包括振料裝置和螺絲包供料裝置，所述螺絲包供料裝置將螺絲包輸送到振料裝置處，所述振料裝置包括振料電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、主皮帶輪、連接軸、固定軸承座、從皮帶輪、同步皮帶、連接桿、關(guān)節(jié)接頭和振料組件，所述振料電機(jī)固定于電機(jī)支架上，振料電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上安裝有主皮帶輪，連接軸兩端插裝于固定軸承座上，固定軸承座均固定于電機(jī)支架上，連接軸的伸出端安裝有從皮帶輪，主皮帶輪和從皮帶輪通過(guò)同步皮帶連接，連接軸上安裝有連接桿，連接桿的另一端安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與振料組件的關(guān)節(jié)支座鉸接;所述振料組件還包括振料支架、C型鋼、方管、角材、振料連接板、第一安裝板、第二安裝板、振料螺栓、緩沖彈簧和螺絲包料盒，所述振料支架上端安裝有兩個(gè)水平相對(duì)的C型鋼，C型鋼的相對(duì)面上均安裝有三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的方管，同側(cè)方管的兩端均與角材活動(dòng)連接，下方兩個(gè)角材通過(guò)振料連接板固定，振料連接板上安裝有關(guān)節(jié)支座，上方兩個(gè)角材均固定于第一安裝板下平面，第一安裝板與其上方的第二安裝板通過(guò)振料螺栓連接，第一安裝板和第二安裝板之間的振料螺栓上套有緩沖彈簧，第二安裝板上安裝有螺絲包料盒;所述螺絲包供料裝置包括供料支架、螺絲包料倉(cāng)、檢測(cè)鏡頭、螺絲包擋板、雙耳接頭、單耳接頭、限位螺絲、弧形連桿、限位連接柱、筆形氣缸和魚眼接頭，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安裝有螺絲包料倉(cāng)和檢測(cè)鏡頭，螺絲包料倉(cāng)的出料口朝下，螺絲包料倉(cāng)的出料口下方設(shè)有螺絲包擋板，螺絲包擋板上平面安裝有兩個(gè)雙耳接頭，螺絲包料倉(cāng)的出料口處側(cè)板上安裝有兩個(gè)單耳接頭，單耳接頭分別通過(guò)鉸接銷與雙耳接頭鉸接，螺絲包擋板兩端安裝有限位螺絲，兩個(gè)互相平行的弧形連桿一端通過(guò)鉸接銷固定于螺絲包料倉(cāng)出料口處的側(cè)板上，弧形連桿上設(shè)有弧形通槽，限位螺絲與弧形通槽配合，弧形連桿的另一端均與限位連接柱活動(dòng)連接，筆形氣缸通過(guò)鉸支座固定于供料支架上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有魚眼接頭，魚眼接頭安裝于限位連接柱上，在限位螺絲與弧形通槽的配合下，筆形氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)螺絲包擋板翻轉(zhuǎn)，螺絲包料倉(cāng)里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒里。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種限位開關(guān)包裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位開關(guān)的包裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的包裝盒撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的撐開組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的撐開組件的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的傳送裝置的側(cè)視圖；
圖9是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的傳送裝置的局部放大圖；
圖10是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的卸料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的限位開關(guān)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的螺絲包上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的螺絲包進(jìn)料組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的螺絲包進(jìn)料組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的振料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的螺絲包供料裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)的螺絲包供料裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖23，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種限位開關(guān)包裝機(jī)，該限位開關(guān)包裝機(jī)包括包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)1、上料封裝機(jī)構(gòu)2、螺絲包振料機(jī)構(gòu)3和人機(jī)控制器4，所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)I將包裝盒輸送到其后側(cè)的上料封裝機(jī)構(gòu)2處，上料封裝機(jī)構(gòu)2后側(cè)的螺絲包振料機(jī)構(gòu)3將螺絲包輸送到上料封裝機(jī)構(gòu)2處，上料封裝機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上設(shè)有人機(jī)控制器4;
所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)I包括包裝盒撐開裝置11、換位裝置12、傳送裝置13和換位機(jī)械手14，傳送裝置13的安裝機(jī)架131上平面左側(cè)設(shè)有包裝盒撐開裝置11和換位裝置12，換位裝置12將包裝盒撐開裝置11處的包裝盒輸送到傳送裝置13處，安裝機(jī)架131上平面右側(cè)設(shè)有換位機(jī)械手14，所述包裝盒撐開裝置11包括包裝盒支架111、包裝盒料框112、氣缸安裝板113、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸114、連接臂115、吸盤安裝板116、吸盤117、包裝盒連接板118、開口固定板119和撐開組件1110，所述包裝盒支架111固定于安裝機(jī)架131上平面，所述包裝盒支架111上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框112，包裝盒料框112里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框112下方的安裝機(jī)架131上固定有氣缸安裝板113，氣缸安裝板113側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸114，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸114的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有連接臂115，連接臂115的伸出端安裝有吸盤安裝板116，吸盤安裝板116上安裝有兩個(gè)開口朝上的吸盤117，吸盤117均對(duì)著包裝盒料框112底部的包裝盒，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸114右側(cè)的安裝機(jī)架131上固定有豎直的包裝盒連接板118，包裝盒連接板118上端安裝有開口固定板119，開口固定板119的開口端朝向吸盤117，開口固定板119上平面設(shè)有四個(gè)限位塊，四個(gè)限位塊之間的開口固定板119上可裝有包裝盒，包裝盒支架111后側(cè)設(shè)有撐開組件1110;所述撐開組件1110包括撐開安裝板11101、推拉氣缸11102、卡接頭11103、卡接頭支座11104、推板11105、滑塊11106、滑軌11107、氣缸支座11108、導(dǎo)向柱支座11109、撐開氣缸111010、連接柱111011、導(dǎo)向柱111012、固定環(huán)111013、限位柱111014、第一連桿111015、第二連桿111016和撐板111017，所述撐開安裝板11101固定于安裝機(jī)架131上，撐開安裝板11101上固定有縱向的推拉氣缸11102，推拉氣缸11102的活塞桿上安裝有卡接頭11103，卡接頭11103卡在卡接頭支座11104上，卡接頭支座11104固定于推板11105上，推板11105下平面固定有兩組互相平行的滑塊11106，撐開安裝板11101上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑軌11107，滑塊11106與滑軌11107配合，推板11105上平面安裝有氣缸支座11108和導(dǎo)向柱支座11109，撐開氣缸111010的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座11108上，撐開氣缸111010的活塞桿上安裝有連接柱111011，兩根互相平行的導(dǎo)向柱111012穿過(guò)導(dǎo)向柱支座11109，導(dǎo)向柱111012穿過(guò)導(dǎo)向柱支座11109的后部套裝有固定環(huán)111013，導(dǎo)向柱111012上均插裝有與之垂直的限位柱111014，兩根限位柱111014下部通過(guò)鉸接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第一連桿111015上，兩根限位柱111014上部和連接柱111011均通過(guò)連接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第二連桿111016上，導(dǎo)向柱111012的前端均插裝有水平的撐板111017，撐板111017均對(duì)著開口固定板119上包裝盒的進(jìn)口端；
所述換位裝置12包括換位機(jī)架121、滑臺(tái)氣缸122、換位組件123、直線軸承124、直線光軸125、光軸支座126和緩沖器127，所述換位機(jī)架121固定于安裝機(jī)架131上，換位機(jī)架121上平面安裝有橫向的滑臺(tái)氣缸122，滑臺(tái)氣缸122的滑臺(tái)上安裝有換位組件123的換位推板1231，換位推板1231上平面安裝有直線軸承124，直線光軸125穿過(guò)直線軸承124且兩端插裝于光軸支座126上，光軸支座126固定于換位機(jī)架121上平面，光軸支座126上均安裝有緩沖器127，緩沖器127均對(duì)著換位推板1231，所述換位組件123還包括換位安裝板1232、換位連桿1233、換位氣缸支座1234、換位推拉氣缸1235、鉸支座1236、升降氣缸安裝板1237、升降氣缸1238、“η”形夾爪1239、換位螺栓12310、換位夾爪模12311、復(fù)位彈簧12312和導(dǎo)向斜塊12313，所述換位推板1231的伸出端與其下方的換位安裝板1232通過(guò)四根換位連桿1233活動(dòng)連接，換位推板1231上還安裝有換位氣缸支座1234，換位推拉氣缸1235的尾部活動(dòng)插裝于換位氣缸支座1234上，換位推拉氣缸1235的活塞桿通過(guò)鉸支座1236與換位安裝板1232活動(dòng)連接，換位推拉氣缸1235的活塞桿伸展帶動(dòng)換位安裝板1232水平移動(dòng)，換位安裝板1232上平面安裝有升降氣缸安裝板1237，升降氣缸安裝板1237側(cè)面安裝有升降氣缸1238，升降氣缸1238的活塞桿法蘭板上安裝有“ η”形夾爪1239，換位安裝板1232兩端均安裝有兩根換位螺栓12310，同側(cè)的兩個(gè)換位螺栓12310上套有換位夾爪模12311，換位夾爪模12311和換位螺栓12310頭部之間的換位螺栓12310上套有復(fù)位彈簧12312，兩個(gè)換位夾爪模12311的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向斜塊12313，“η”形夾爪1239的兩個(gè)夾爪均位于換位安裝板1232和換位夾爪模12311之間，“η”形夾爪1239的兩個(gè)夾爪可與導(dǎo)向斜塊12313配合，升降氣缸1238的活塞桿伸展帶動(dòng)兩個(gè)換位夾爪模12311背向移動(dòng)；
所述傳送裝置13還包括鏈輪軸132、軸承座133、從動(dòng)帶輪134、電機(jī)135、主動(dòng)帶輪136、齒形皮帶137、鏈輪138、鏈條139、“U”形安裝模1310、“L”形安裝模1311、第一支架1312、第二支架1313、護(hù)欄1314、第一折疊組件1315、第二折疊組件1316和第三折疊組件1317，兩根互相平行的鏈輪軸132通過(guò)軸承座133固定于安裝機(jī)架131上平面，左側(cè)鏈輪軸132的伸出端安裝有從動(dòng)帶輪134，電機(jī)135固定于安裝機(jī)架131下平面，電機(jī)135驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪136轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形皮帶137穿過(guò)安裝機(jī)架131上平板，主動(dòng)帶輪136和從動(dòng)帶輪134通過(guò)齒形皮帶137連接，鏈輪軸132上安裝有兩個(gè)鏈輪138，同側(cè)一組兩個(gè)鏈輪138通過(guò)鏈條139連接，前側(cè)的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模1310，與“U”形安裝模1310相對(duì)后側(cè)的鏈條上安裝“L”形安裝模1311，“L”形安裝模1311的豎直板上設(shè)有兩個(gè)開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模1310上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模1311上，包裝盒后側(cè)的兩個(gè)側(cè)折板分別插裝于開口通槽上，鏈條139前側(cè)的安裝機(jī)架131上安裝有第一支架1312，鏈條139后側(cè)的安裝機(jī)架131上安裝有第二支架1313，鏈條139上方設(shè)有護(hù)欄1314，護(hù)欄1314兩側(cè)固定于第一支架1312和第二支架1313上，鏈條139上包裝盒上平面與護(hù)欄1314緊貼，第一支架1312上從左到右依次安裝有第一折疊組件1315、第二折疊組件1316和第三折疊組件1317，所述第一折疊組件1315包括底折板限位架13151、折疊支架13152、回轉(zhuǎn)氣缸13153和側(cè)折板撥盤13154，所述底折板限位架13151固定于第一支架1312上，底折板限位架13151上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架13151前側(cè)的第一支架1312上安裝有折疊支架13152，折疊支架13152上平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸13153，回轉(zhuǎn)氣缸13153的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有側(cè)折板撥盤13154，回轉(zhuǎn)氣缸13153工作帶動(dòng)側(cè)折板撥盤13154轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)折板撥盤13154轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板折疊;所述第二折疊組件1316包括側(cè)折板限位架13161、壓緊支架13162、壓緊氣缸13163和壓緊板13164，所述側(cè)折板限位架13161固定于第一支架1312上，側(cè)折板限位架13161上端設(shè)有水平橫向的側(cè)折板限位柱，側(cè)折板限位柱左端向前彎曲，側(cè)折板限位柱位于包裝盒的側(cè)折板的前側(cè)，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在側(cè)折板限位柱的限制下，包裝盒右側(cè)的側(cè)折板折疊，側(cè)折板限位架13161前側(cè)的第一支架1312上安裝有壓緊支架13162，壓緊支架13162上平面安裝有壓緊氣缸13163，壓緊氣缸13163的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板13164，壓緊板13164對(duì)著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件1317包括底折板翻邊架13171、第三支架13172、折疊推拉氣缸13173和折壓板13174，所述底折板翻邊架13171固定于第一支架1312上，底折板翻邊架13171上端設(shè)有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架13171后側(cè)的第一支架1312上固定有第三支架13172，第三支架13172上平面安裝有折疊推拉氣缸13173，折疊推拉氣缸13173的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板13174，折壓板13174對(duì)著鏈條上的包裝盒；
所述換位機(jī)械手14包括換位支架141、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142、第一連接板143、第二連接板144、換位升降氣缸145、換位吸盤146和換位吸盤安裝板147，所述換位支架141固定于安裝機(jī)架131上，換位支架141上平面安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一連接板143，第一連接板143上平面安裝有豎直的第二連接板144，第二連接板144和第一連接板143通過(guò)連接筋板固定，第二連接板144的伸出端側(cè)面安裝有換位升降氣缸145，換位升降氣缸145的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板147，換位吸盤安裝板147上安裝有兩個(gè)開口朝下的換位吸盤146;
所述上料封裝機(jī)構(gòu)2還包括安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上的轉(zhuǎn)盤裝置22、限位開關(guān)上料裝置23、螺絲包上料裝置24和封裝裝置25，所述轉(zhuǎn)盤裝置22四周設(shè)有限位開關(guān)上料裝置23、螺絲包上料裝置24和封裝裝置25，所述轉(zhuǎn)盤裝置22包括減速電機(jī)221、凸輪分割器222、主動(dòng)輪223、從動(dòng)輪224、同步帶225、旋轉(zhuǎn)盤226、包裝盒限位模227、包裝盒護(hù)欄228、上料組件229和卸料組件2210，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上平面安裝有減速電機(jī)221和凸輪分割器222，減速電機(jī)221驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪223轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器222的輸入端安裝有從動(dòng)輪224，主動(dòng)輪223和從動(dòng)輪224通過(guò)同步帶225連接，凸輪分割器222輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)盤226，所述旋轉(zhuǎn)盤226上平面同圓心等分安裝有12個(gè)開口朝外的包裝盒限位模227，包裝盒限位模227下方的旋轉(zhuǎn)盤226上設(shè)有開口槽2261，旋轉(zhuǎn)盤226四周設(shè)有包裝盒護(hù)欄228，包裝盒護(hù)欄228固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，包裝盒護(hù)欄228上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，包裝盒護(hù)欄的進(jìn)料口下方設(shè)有上料組件229，所述上料組件229包括上料安裝板2291、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸2292、上料連接板2293、包裝盒安裝板2294和包裝盒固定模2295，所述上料安裝板2291固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，上料安裝板2291側(cè)面安裝有上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸2292，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸2292的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料連接板2293，上料連接板2293上安裝有水平的包裝盒安裝板2294，包裝盒安裝板2294上平面安裝有包裝盒固定模2295，所述包裝盒固定模2295上可裝有包裝盒;所述包裝盒護(hù)欄228的出料口下方設(shè)有卸料組件2210，所述卸料組件2210包括卸料支架22101、導(dǎo)向滑槽22102、成品安裝箱22103、旋轉(zhuǎn)軸承座22104、卸料氣缸支座22105、旋轉(zhuǎn)軸22106、卸料轉(zhuǎn)盤22107、卸料推拉氣缸22108、連接頭22109和凸輪221010，所述卸料支架22101固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21側(cè)端，卸料支架22101上平面安裝有導(dǎo)向滑槽22102，導(dǎo)向滑槽22102進(jìn)料口對(duì)著包裝盒護(hù)欄228的出料口，導(dǎo)向滑槽22102指向成品安裝箱22103，成品安裝箱22103固定于工廠地面，卸料支架22101上還安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座22104和卸料氣缸支座22105，旋轉(zhuǎn)軸承座22104上安裝有旋轉(zhuǎn)軸22106，旋轉(zhuǎn)軸22106右端安裝有卸料轉(zhuǎn)盤22107，卸料推拉氣缸22108尾部活動(dòng)插裝于卸料氣缸支座22105上，卸料推拉氣缸22108的活塞桿上安裝有連接頭22109，連接頭22109通過(guò)鉸接銷與卸料轉(zhuǎn)盤22107活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸22106左端安裝有凸輪221010，導(dǎo)向滑槽22102上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤226上開口槽2261上下位置對(duì)應(yīng)的“ U ”形通槽，凸輪221010位于“ U ”形通槽下方；
所述限位開關(guān)上料裝置23包括上料機(jī)架231、固定安裝板232、擋板233、限位開關(guān)限位模234、上料氣缸安裝板235、上料回轉(zhuǎn)氣缸236、“ L ”形限位模237、上料機(jī)械手238和導(dǎo)向組件239，所述上料機(jī)架231固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，固定安裝板232通過(guò)螺栓固定于上料機(jī)架231上平面，固定安裝板232上安裝有擋板233和限位開關(guān)限位模234，固定安裝板232上還安裝有上料氣缸安裝板235，上料氣缸安裝板235側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸236，上料回轉(zhuǎn)氣缸236的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“ L- ”形限位模237，“ L ”形限位模237位于擋板233和限位開關(guān)限位模234之間，“L”形限位模237和限位開關(guān)限位模234上均設(shè)有相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽，相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽上可裝有限位開關(guān)，上料機(jī)架231上還安裝有上料機(jī)械手238和導(dǎo)向組件239;所述上料機(jī)械手238包括上料支架2381、上料滑塊2382、上料推板2383、上料滑軌2384、上料推拉氣缸2385、上料卡接頭2386、上料卡接頭支座2387、上料升降氣缸2388、升降板2389、升降滑塊23810、升降滑軌23811、“」”形連接板23812、平夾氣缸23813和夾爪塊23814，所述上料支架2381固定于上料機(jī)架231上，上料支架2381的側(cè)板上安裝有兩組橫向的上料滑塊2382，上料推板2383上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌2384，上料滑塊2382與上料滑軌2384配合，上料推板2383后側(cè)面安裝有上料推拉氣缸2385，上料推拉氣缸2385的活塞桿上安裝有上料卡接頭2386，上料卡接頭2386卡在上料卡接頭支座2387上，上料卡接頭支座2387固定于上料支架2381的側(cè)板上，上料推板2383前側(cè)面安裝有上料升降氣缸2388，上料升降氣缸2388的滑臺(tái)上安裝有升降板2389，升降板2389后側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑塊23810，上料推板2383上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌23811，升降滑塊23810與升降滑軌23811配合，升降板2389前側(cè)面安裝有“」”形連接板23812，“」”形連接板23812下平面安裝有平夾氣缸23813，平夾氣缸23813的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊23814;所述導(dǎo)向組件239包括導(dǎo)向推拉氣缸2391和導(dǎo)向槽2392，所述導(dǎo)向推拉氣缸2391固定于上料機(jī)架231上，導(dǎo)向推拉氣缸2391的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽2392，導(dǎo)向槽2392出料口與旋轉(zhuǎn)盤226上包裝盒進(jìn)料口上下位置對(duì)應(yīng)； 所述螺絲包上料裝置24包括螺絲包上料支架241、愛(ài)普生四軸機(jī)械手242、電磁鐵243和螺絲包進(jìn)料組件244，所述螺絲包上料支241架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，螺絲包上料支架241上平面安裝有螺絲包進(jìn)料組件244和愛(ài)普生四軸機(jī)械手242，愛(ài)普生四軸機(jī)械手242的前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁鐵243，所述螺絲包進(jìn)料組件244包括進(jìn)料氣缸2441、進(jìn)料推板2442、進(jìn)料滑軌2443、進(jìn)料滑塊2444、進(jìn)料氣缸支座2445、進(jìn)料推拉氣缸2446、進(jìn)料接頭2447、導(dǎo)向槽支架2448、螺絲包導(dǎo)向槽2449、螺絲包滑槽24410、扭矩蝶形鉸鏈24411和鉸支座24412，所述進(jìn)料氣缸2441通過(guò)墊板固定于螺絲包上料支架241上，進(jìn)料氣缸2441的活塞桿通過(guò)連接板與進(jìn)料推板2442固定，進(jìn)料推板2442下平面安裝有兩根互相平行的進(jìn)料滑軌2443，墊板上平面的墊塊上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的進(jìn)料滑塊2444，進(jìn)料滑塊2444與進(jìn)料滑軌2443配合，進(jìn)料推板2442上平面安裝有進(jìn)料氣缸支座2445，進(jìn)料推拉氣缸2446尾部插裝于進(jìn)料氣缸支座2445上，進(jìn)料推拉氣缸2446的活塞桿上安裝有進(jìn)料接頭2447，進(jìn)料推板2442上平面上還安裝有導(dǎo)向槽支架2448，導(dǎo)向槽支架2448上端安裝有開口朝下的螺絲包導(dǎo)向槽2449，螺絲包導(dǎo)向槽2449的出料口對(duì)著旋轉(zhuǎn)盤226上包裝盒的進(jìn)料口，螺絲包導(dǎo)向槽2449側(cè)端設(shè)有矩形進(jìn)料口，矩形進(jìn)料口處設(shè)有螺絲包滑槽24410，螺絲包滑槽24410與螺絲包導(dǎo)向槽2449通過(guò)扭矩蝶形鉸鏈24411活動(dòng)連接，螺絲包滑槽24410下平面安裝有鉸支座24412，進(jìn)料接頭2447活動(dòng)插裝于鉸支座24412上；
所述封裝裝置25包括第一折疊單元251、第一封裝支架252、封裝支架253、第一升降氣缸254、第一壓緊板255、第二封裝支架256、第二升降氣缸257和第二壓緊板258，第一折疊單元251包括第一限位架2511、回轉(zhuǎn)氣缸支架2512、折疊回轉(zhuǎn)氣缸2513和撥盤2514，所述第一限位架2511固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，第一限位架2511上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側(cè)，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架2511左側(cè)的螺絲包上料支架241上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架2512，回轉(zhuǎn)氣缸支架2512上平面安裝有折疊回轉(zhuǎn)氣缸2513，折疊回轉(zhuǎn)氣缸2513的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有撥盤2514，折疊回轉(zhuǎn)氣缸2513工作帶動(dòng)撥盤2514轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤2514轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板壓平;第一封裝支架252固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上，第一封裝支架252上端設(shè)有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對(duì)著包裝盒右側(cè)的側(cè)折板，旋轉(zhuǎn)盤226帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝柱可將包裝盒右側(cè)的側(cè)折板壓平，封裝柱后側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上固定有封裝支架253，第一升降氣缸254通過(guò)連接板固定于封裝支架253上，第一升降氣缸254的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板255，第一封裝支架252右側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架21上安裝有第二封裝支架256，第二封裝支架256上端設(shè)有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側(cè)，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉(zhuǎn)盤226帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸257通過(guò)連接板固定于封裝支架253上，第二升降氣缸257的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板258，第二壓緊板258位于包裝盒的底折板上方；
所述螺絲包振料機(jī)構(gòu)3包括振料裝置31和螺絲包供料裝置32，所述螺絲包供料裝置32將螺絲包輸送到振料裝置31處，所述振料裝置31包括振料電機(jī)311、電機(jī)支架312、聯(lián)軸器313、轉(zhuǎn)軸314、主皮帶輪315、連接軸316、固定軸承座317、從皮帶輪318、同步皮帶319、連接桿3110、關(guān)節(jié)接頭3111和振料組件3112，所述振料電機(jī)311固定于電機(jī)支架312上，振料電機(jī)311的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器313驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸314轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸314上安裝有主皮帶輪315，連接軸316兩端插裝于固定軸承座317上，固定軸承座317均固定于電機(jī)支架312上，連接軸316的伸出端安裝有從皮帶輪318，主皮帶輪315和從皮帶輪318通過(guò)同步皮帶319連接，連接軸316上安裝有連接桿3110，連接桿3110的另一端安裝有關(guān)節(jié)接頭3111，關(guān)節(jié)接頭3111與振料組件3112的關(guān)節(jié)支座31126鉸接;所述振料組件3112還包括振料支架31121、C型鋼31122、方管31123、角材31124、振料連接板31125、第一安裝板31127、第二安裝板31128、振料螺栓31129、緩沖彈簧311210和螺絲包料盒311211，所述振料支架31121上端安裝有兩個(gè)水平相對(duì)的C型鋼31122，C型鋼31122的相對(duì)面上均安裝有三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的方管31123，同側(cè)方管31123的兩端均與角材31124活動(dòng)連接，下方兩個(gè)角材通過(guò)振料連接板31125固定，振料連接板31125上安裝有關(guān)節(jié)支座31126，上方兩個(gè)角材均固定于第一安裝板31127下平面，第一安裝板31127與其上方的第二安裝板31128通過(guò)振料螺栓31129連接，第一安裝板31127和第二安裝板31128之間的振料螺栓31129上套有緩沖彈簧311210，第二安裝板31128上安裝有螺絲包料盒311211;所述螺絲包供料裝置32包括供料支架321、螺絲包料倉(cāng)322、檢測(cè)鏡頭323、螺絲包擋板324、雙耳接頭325、單耳接頭326、限位螺絲327、弧形連桿328、限位連接柱329、筆形氣缸3210和魚眼接頭3211，所述供料支架321固定于振料支架31121上端，供料支架321上安裝有螺絲包料倉(cāng)322和檢測(cè)鏡頭323，螺絲包料倉(cāng)322的出料口朝下，螺絲包料倉(cāng)323的出料口下方設(shè)有螺絲包擋板324，螺絲包擋板324上平面安裝有兩個(gè)雙耳接頭325，螺絲包料倉(cāng)322的出料口處側(cè)板上安裝有兩個(gè)單耳接頭326，單耳接頭326分別通過(guò)鉸接銷與雙耳接頭325鉸接，螺絲包擋板324兩端安裝有限位螺絲327，兩個(gè)互相平行的弧形連桿328—端通過(guò)鉸接銷固定于螺絲包料倉(cāng)322出料口處的側(cè)板上，弧形連桿328上設(shè)有弧形通槽，限位螺絲327與弧形通槽配合，弧形連桿328的另一端均與限位連接柱329活動(dòng)連接，筆形氣缸3210通過(guò)鉸支座固定于供料支架321上，筆形氣缸3210的活塞桿上安裝有魚眼接頭3211，魚眼接頭3211安裝于限位連接柱329上，在限位螺絲327與弧形通槽的配合下，筆形氣缸3210的活塞桿收縮帶動(dòng)螺絲包擋板324翻轉(zhuǎn)，螺絲包料倉(cāng)322里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒311211 里。
[0009]本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)工作時(shí)，在人機(jī)控制器4的控制下，吸盤117工作將包裝盒料框112底部的包裝盒吸住，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸114工作將包裝盒放置到開口固定板119上，推拉氣缸11102的活塞桿收縮帶動(dòng)撐板111017移至包裝盒側(cè)折板下方，撐開氣缸111010的活塞桿伸展帶動(dòng)導(dǎo)向柱111012上的撐板111017轉(zhuǎn)動(dòng)，撐板111017轉(zhuǎn)動(dòng)將扁平的包裝盒撐起，吸盤117停止工作，換位推拉氣缸1235的活塞桿伸展帶動(dòng)換位安裝板1232水平移動(dòng)，兩個(gè)換位夾爪模12311位于開口固定板119上包裝盒兩側(cè)，升降氣缸1238的活塞桿收縮帶動(dòng)“η”形夾爪1239向上移動(dòng)，復(fù)位彈簧12312復(fù)位帶動(dòng)兩個(gè)換位夾爪模12311相向移動(dòng)，換位夾爪模12311相向移動(dòng)將撐開的包裝盒夾緊，滑臺(tái)氣缸122工作將包裝盒移至傳送裝置13上方，升降氣缸1238的活塞桿伸展帶動(dòng)兩個(gè)換位夾爪模12311背向移動(dòng)，換位夾爪模12311背向移動(dòng)松開包裝盒，包裝盒的一端安裝于“U”形安裝模1310上，包裝盒的另一端安裝于“L”形安裝模1311上，包裝盒后側(cè)的兩個(gè)側(cè)折板分別插裝于“L”形安裝模1311的開口通槽上，電機(jī)135工作帶動(dòng)鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸13153工作帶動(dòng)側(cè)折板撥盤13154轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)折板撥盤13154轉(zhuǎn)動(dòng)將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板折疊，電機(jī)135繼續(xù)工作帶動(dòng)包裝盒向右移動(dòng)，在側(cè)折板限位柱的限制下，包裝盒右側(cè)的側(cè)折板折疊，壓緊氣缸13163的活塞桿伸展帶動(dòng)壓緊板13164壓緊折疊的側(cè)折板，電機(jī)135繼續(xù)工作帶動(dòng)包裝盒向右移動(dòng)，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，折疊推拉氣缸13173的活塞桿法伸展帶動(dòng)折壓板13174壓緊包裝盒的底折板，電機(jī)135繼續(xù)工作帶動(dòng)包裝盒向右移動(dòng)，換位機(jī)械手14工作將包裝盒抓取后放置到包裝盒固定模2295上，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸2292工作將包裝盒放置到包裝盒限位模227上，減速電機(jī)221工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤226轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝盒移至下一工位，工人將限位開關(guān)放置到“L”形限位模237上，上料回轉(zhuǎn)氣缸236工作將“ L ”形限位模237上的限位開關(guān)立起，導(dǎo)向推拉氣缸2391的活塞桿伸展帶動(dòng)導(dǎo)向槽2392移動(dòng)，導(dǎo)向槽2392的出料口對(duì)著旋轉(zhuǎn)盤226上包裝盒的進(jìn)料口，上料機(jī)械手238工作將限位開關(guān)抓取后通過(guò)導(dǎo)向槽2392落至包裝盒里，旋轉(zhuǎn)盤226轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)包裝盒移至下一工位，在限位螺絲327與弧形通槽的配合下，筆形氣缸3210的活塞桿收縮帶動(dòng)螺絲包擋板324翻轉(zhuǎn)，螺絲包料倉(cāng)322里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒311211里，振料電機(jī)311工作帶動(dòng)連接軸316轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸316轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿3110移動(dòng)，連接桿3110移動(dòng)帶動(dòng)在振料組件3112上的螺絲包料盒311211振動(dòng)，落至螺絲包料盒311211里螺絲包水平分開，愛(ài)普生四軸機(jī)械手242工作將螺絲包料盒311211里的螺絲包吸取后放置到螺絲包滑槽24410里，進(jìn)料氣缸2441的活塞桿伸展帶動(dòng)進(jìn)料推板2442橫向移動(dòng)，進(jìn)料推板2442橫向移動(dòng)帶動(dòng)螺絲包導(dǎo)向槽2449的出料口對(duì)著包裝盒的進(jìn)料口，進(jìn)料推拉氣缸2446的活塞桿伸展帶動(dòng)螺絲包滑槽24410轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲包滑槽24410轉(zhuǎn)動(dòng)將螺絲包移至包裝盒里，旋轉(zhuǎn)盤226轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤2514轉(zhuǎn)動(dòng)將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板壓平，旋轉(zhuǎn)盤226帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝柱將包裝盒右側(cè)的側(cè)折板壓平，旋轉(zhuǎn)盤226帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝限位柱將包裝盒的底折板壓平，待包裝盒移至卸料組件2210上方時(shí)，卸料推拉氣缸22108的活塞桿伸展帶動(dòng)凸輪221010轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪221010轉(zhuǎn)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)盤226上的包裝盒推出，包裝盒經(jīng)過(guò)導(dǎo)向滑槽22102落至成品安裝箱22103里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明限位開關(guān)包裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位開關(guān)的包裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:該限位開關(guān)包裝機(jī)包括包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)、上料封裝機(jī)構(gòu)、螺絲包振料機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)將包裝盒輸送到其后側(cè)的上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)后側(cè)的螺絲包振料機(jī)構(gòu)將螺絲包輸送到上料封裝機(jī)構(gòu)處，上料封裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上設(shè)有人機(jī)控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述包裝盒上料封裝機(jī)構(gòu)包括包裝盒撐開裝置、換位裝置、傳送裝置和換位機(jī)械手，傳送裝置的安裝機(jī)架上平面左側(cè)設(shè)有包裝盒撐開裝置和換位裝置，換位裝置將包裝盒撐開裝置處的包裝盒輸送到傳送裝置處，安裝機(jī)架上平面右側(cè)設(shè)有換位機(jī)械手，所述包裝盒撐開裝置包括包裝盒支架、包裝盒料框、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、連接臂、吸盤安裝板、吸盤、包裝盒連接板、開口固定板和撐開組件，所述包裝盒支架固定于安裝機(jī)架上平面，所述包裝盒支架上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框，包裝盒料框里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框下方的安裝機(jī)架上固定有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有連接臂，連接臂的伸出端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)開口朝上的吸盤，吸盤均對(duì)著包裝盒料框底部的包裝盒，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸右側(cè)的安裝機(jī)架上固定有豎直的包裝盒連接板，包裝盒連接板上端安裝有開口固定板，開口固定板的開口端朝向吸盤，開口固定板上平面設(shè)有四個(gè)限位塊，四個(gè)限位塊之間的開口固定板上可裝有包裝盒，包裝盒支架后側(cè)設(shè)有撐開組件;所述撐開組件包括撐開安裝板、推拉氣缸、卡接頭、卡接頭支座、推板、滑塊、滑軌、氣缸支座、導(dǎo)向柱支座、撐開氣缸、連接柱、導(dǎo)向柱、固定環(huán)、限位柱、第一連桿、第二連桿和撐板，所述撐開安裝板固定于安裝機(jī)架上，撐開安裝板上固定有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于推板上，推板下平面固定有兩組互相平行的滑塊，撐開安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，推板上平面安裝有氣缸支座和導(dǎo)向柱支座，撐開氣缸的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座上，撐開氣缸的活塞桿上安裝有連接柱，兩根互相平行的導(dǎo)向柱穿過(guò)導(dǎo)向柱支座，導(dǎo)向柱穿過(guò)導(dǎo)向柱支座的后部套裝有固定環(huán)，導(dǎo)向柱上均插裝有與之垂直的限位柱，兩根限位柱下部通過(guò)鉸接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第一連桿上，兩根限位柱上部和連接柱均通過(guò)連接銷插裝于兩個(gè)互相平行的第二連桿上，導(dǎo)向柱的前端均插裝有水平的撐板，撐板均對(duì)著開口固定板上包裝盒的進(jìn)口端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述換位裝置包括換位機(jī)架、滑臺(tái)氣缸、換位組件、直線軸承、直線光軸、光軸支座和緩沖器，所述換位機(jī)架固定于安裝機(jī)架上，換位機(jī)架上平面安裝有橫向的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有換位組件的換位推板，換位推板上平面安裝有直線軸承，直線光軸穿過(guò)直線軸承且兩端插裝于光軸支座上，光軸支座固定于換位機(jī)架上平面，光軸支座上均安裝有緩沖器，緩沖器均對(duì)著換位推板，所述換位組件還包括換位安裝板、換位連桿、換位氣缸支座、換位推拉氣缸、鉸支座、升降氣缸安裝板、升降氣缸、“η”形夾爪、換位螺栓、換位夾爪模、復(fù)位彈簧和導(dǎo)向斜塊，所述換位推板的伸出端與其下方的換位安裝板通過(guò)四根換位連桿活動(dòng)連接，換位推板上還安裝有換位氣缸支座，換位推拉氣缸的尾部活動(dòng)插裝于換位氣缸支座上，換位推拉氣缸的活塞桿通過(guò)鉸支座與換位安裝板活動(dòng)連接，換位推拉氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)換位安裝板水平移動(dòng)，換位安裝板上平面安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“ η ”形夾爪，換位安裝板兩端均安裝有兩根換位螺栓，同側(cè)的兩個(gè)換位螺栓上套有換位夾爪模，換位夾爪模和換位螺栓頭部之間的換位螺栓上套有復(fù)位彈簧，兩個(gè)換位夾爪模的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向斜塊，“η”形夾爪的兩個(gè)夾爪均位于換位安裝板和換位夾爪模之間，“η”形夾爪的兩個(gè)夾爪可與導(dǎo)向斜塊配合，升降氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)兩個(gè)換位夾爪模背向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述傳送裝置還包括鏈輪軸、軸承座、從動(dòng)帶輪、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、齒形皮帶、鏈輪、鏈條、“U”形安裝模、“L”形安裝模、第一支架、第二支架、護(hù)欄、第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，兩根互相平行的鏈輪軸通過(guò)軸承座固定于安裝機(jī)架上平面，左側(cè)鏈輪軸的伸出端安裝有從動(dòng)帶輪，電機(jī)固定于安裝機(jī)架下平面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形皮帶穿過(guò)安裝機(jī)架上平板，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，鏈輪軸上安裝有兩個(gè)鏈輪，同側(cè)一組兩個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條連接，前側(cè)的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模，與“U”形安裝模相對(duì)后側(cè)的鏈條上安裝“L”形安裝模，“L”形安裝模的豎直板上設(shè)有兩個(gè)開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模上，包裝盒后側(cè)的兩個(gè)側(cè)折板分別插裝于開口通槽上，鏈條前側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有第一支架，鏈條后側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有第二支架，鏈條上方設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄兩側(cè)固定于第一支架和第二支架上，鏈條上包裝盒上平面與護(hù)欄緊貼，第一支架上從左到右依次安裝有第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，所述第一折疊組件包括底折板限位架、折疊支架、回轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)折板撥盤，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架前側(cè)的第一支架上安裝有折疊支架，折疊支架上平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有側(cè)折板撥盤，回轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)側(cè)折板撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)折板撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板折疊;所述第二折疊組件包括側(cè)折板限位架、壓緊支架、壓緊氣缸和壓緊板，所述側(cè)折板限位架固定于第一支架上，側(cè)折板限位架上端設(shè)有水平橫向的側(cè)折板限位柱，側(cè)折板限位柱左端向前彎曲，側(cè)折板限位柱位于包裝盒的側(cè)折板的前側(cè)，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在側(cè)折板限位柱的限制下，包裝盒右側(cè)的側(cè)折板折疊，側(cè)折板限位架前側(cè)的第一支架上安裝有壓緊支架，壓緊支架上平面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板，壓緊板對(duì)著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件包括底折板翻邊架、第三支架、折疊推拉氣缸和折壓板，所述底折板翻邊架固定于第一支架上，底折板翻邊架上端設(shè)有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動(dòng)的過(guò)程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架后側(cè)的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安裝有折疊推拉氣缸，折疊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板，折壓板對(duì)著鏈條上的包裝盒。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述換位機(jī)械手包括換位支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、第一連接板、第二連接板、換位升降氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架固定于安裝機(jī)架上，換位支架上平面安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一連接板，第一連接板上平面安裝有豎直的第二連接板，第二連接板和第一連接板通過(guò)連接筋板固定，第二連接板的伸出端側(cè)面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)開口朝下的換位吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述上料封裝機(jī)構(gòu)還包括安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置、限位開關(guān)上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置四周設(shè)有限位開關(guān)上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)盤、包裝盒限位模、包裝盒護(hù)欄、上料組件和卸料組件，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分安裝有個(gè)開口朝外的包裝盒限位模，包裝盒限位模下方的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有開口槽，旋轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有包裝盒護(hù)欄，包裝盒護(hù)欄固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，包裝盒護(hù)欄上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，包裝盒護(hù)欄的進(jìn)料口下方設(shè)有上料組件，所述上料組件包括上料安裝板、上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、上料連接、包裝盒安裝板和包裝盒固定模，所述上料安裝板固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，上料安裝板側(cè)面安裝有上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，上料轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有水平的包裝盒安裝板，包裝盒安裝板上平面安裝有包裝盒固定模，所述包裝盒固定模上可裝有包裝盒;所述包裝盒護(hù)欄的出料口下方設(shè)有卸料組件，所述卸料組件包括卸料支架、導(dǎo)向滑槽、成品安裝箱、旋轉(zhuǎn)軸承座、卸料氣缸支座、旋轉(zhuǎn)軸、卸料轉(zhuǎn)盤、卸料推拉氣缸、連接頭和凸輪，所述卸料支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架側(cè)端，卸料支架上平面安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽進(jìn)料口對(duì)著包裝盒護(hù)欄的出料口，導(dǎo)向滑槽指向成品安裝箱，成品安裝箱固定于工廠地面，卸料支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)軸承座和卸料氣缸支座，旋轉(zhuǎn)軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸右端安裝有卸料轉(zhuǎn)盤，卸料推拉氣缸尾部活動(dòng)插裝于卸料氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有連接頭，連接頭通過(guò)鉸接銷與卸料轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸左端安裝有凸輪，導(dǎo)向滑槽上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤上開口槽上下位置對(duì)應(yīng)的“ U ”形通槽，凸輪位于“ U ”形通槽下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述限位開關(guān)上料裝置包括上料機(jī)架、固定安裝板、擋板、限位開關(guān)限位模、上料氣缸安裝板、上料回轉(zhuǎn)氣缸、“L”形限位模、上料機(jī)械手和導(dǎo)向組件，所述上料機(jī)架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，固定安裝板通過(guò)螺栓固定于上料機(jī)架上平面，固定安裝板上安裝有擋板和限位開關(guān)限位模，固定安裝板上還安裝有上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“ ”形限位模，“ >■ ”形限位模位于擋板和限位開關(guān)限位模之間，“L ”形限位模和限位開關(guān)限位模上均設(shè)有相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽，相對(duì)的限位開關(guān)安裝凹槽上可裝有限位開關(guān)，上料機(jī)架上還安裝有上料機(jī)械手和導(dǎo)向組件;所述上料機(jī)械手包括上料支架、上料滑塊、上料推板、上料滑軌、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料卡接頭支座、上料升降氣缸、升降板、升降滑塊、升降滑軌、“」”形連接板、平夾氣缸和夾爪塊，所述上料支架固定于上料機(jī)架上，上料支架的側(cè)板上安裝有兩組橫向的上料滑塊，上料推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板后側(cè)面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿上安裝有上料卡接頭，上料卡接頭卡在上料卡接頭支座上，上料卡接頭支座固定于上料支架的側(cè)板上，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的滑臺(tái)上安裝有升降板，升降板后側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑塊，上料推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面安裝有“」”形連接板，“」”形連接板下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊;所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向推拉氣缸和導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向推拉氣缸固定于上料機(jī)架上，導(dǎo)向推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽出料口與旋轉(zhuǎn)盤上包裝盒進(jìn)料口上下位置對(duì)應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲包上料裝置包括螺絲包上料支架、愛(ài)普生四軸機(jī)械手、電磁鐵和螺絲包進(jìn)料組件，所述螺絲包上料支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，螺絲包上料支架上平面安裝有螺絲包進(jìn)料組件和愛(ài)普生四軸機(jī)械手，愛(ài)普生四軸機(jī)械手的前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁鐵，所述螺絲包進(jìn)料組件包括進(jìn)料氣缸、進(jìn)料推板、進(jìn)料滑軌、進(jìn)料滑塊、進(jìn)料氣缸支座、進(jìn)料推拉氣缸、進(jìn)料接頭、導(dǎo)向槽支架、螺絲包導(dǎo)向槽、螺絲包滑槽、扭矩蝶形鉸鏈和鉸支座，所述進(jìn)料氣缸通過(guò)墊板固定于螺絲包上料支架上，進(jìn)料氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與進(jìn)料推板固定，進(jìn)料推板下平面安裝有兩根互相平行的進(jìn)料滑軌，墊板上平面的墊塊上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的進(jìn)料滑塊，進(jìn)料滑塊與進(jìn)料滑軌配合，進(jìn)料推板上平面安裝有進(jìn)料氣缸支座，進(jìn)料推拉氣缸尾部插裝于進(jìn)料氣缸支座上，進(jìn)料推拉氣缸的活塞桿上安裝有進(jìn)料接頭，進(jìn)料推板上平面上還安裝有導(dǎo)向槽支架，導(dǎo)向槽支架上端安裝有開口朝下的螺絲包導(dǎo)向槽，螺絲包導(dǎo)向槽的出料口對(duì)著旋轉(zhuǎn)盤上包裝盒的進(jìn)料口，螺絲包導(dǎo)向槽側(cè)端設(shè)有矩形進(jìn)料口，矩形進(jìn)料口處設(shè)有螺絲包滑槽，螺絲包滑槽與螺絲包導(dǎo)向槽通過(guò)扭矩蝶形鉸鏈活動(dòng)連接，螺絲包滑槽下平面安裝有鉸支座，進(jìn)料接頭活動(dòng)插裝于鉸支座上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述封裝裝置包括第一折疊單元、第一封裝支架、封裝支架、第一升降氣缸、第一壓緊板、第二封裝支架、第二升降氣缸和第二壓緊板，第一折疊單元包括第一限位架、回轉(zhuǎn)氣缸支架、折疊回轉(zhuǎn)氣缸和撥盤，所述第一限位架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，第一限位架上端設(shè)有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側(cè)，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架左側(cè)的螺絲包上料支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸支架上平面安裝有折疊回轉(zhuǎn)氣缸，折疊回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有撥盤，折疊回轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將包裝盒左側(cè)的側(cè)折板壓平;第一封裝支架固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，第一封裝支架上端設(shè)有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對(duì)著包裝盒右側(cè)的側(cè)折板，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝柱可將包裝盒右側(cè)的側(cè)折板壓平，封裝柱后側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上固定有封裝支架，第一升降氣缸通過(guò)連接板固定于封裝支架上，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板，第一封裝支架右側(cè)的轉(zhuǎn)盤機(jī)架上安裝有第二封裝支架，第二封裝支架上端設(shè)有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側(cè)，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸通過(guò)連接板固定于封裝支架上，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板，第二壓緊板位于包裝盒的底折板上方。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)包裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲包振料機(jī)構(gòu)包括振料裝置和螺絲包供料裝置，所述螺絲包供料裝置將螺絲包輸送到振料裝置處，所述振料裝置包括振料電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、主皮帶輪、連接軸、固定軸承座、從皮帶輪、同步皮帶、連接桿、關(guān)節(jié)接頭和振料組件，所述振料電機(jī)固定于電機(jī)支架上，振料電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上安裝有主皮帶輪，連接軸兩端插裝于固定軸承座上，固定軸承座均固定于電機(jī)支架上，連接軸的伸出端安裝有從皮帶輪，主皮帶輪和從皮帶輪通過(guò)同步皮帶連接，連接軸上安裝有連接桿，連接桿的另一端安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與振料組件的關(guān)節(jié)支座鉸接;所述振料組件還包括振料支架、C型鋼、方管、角材、振料連接板、第一安裝板、第二安裝板、振料螺栓、緩沖彈簧和螺絲包料盒，所述振料支架上端安裝有兩個(gè)水平相對(duì)的C型鋼，C型鋼的相對(duì)面上均安裝有三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的方管，同側(cè)方管的兩端均與角材活動(dòng)連接，下方兩個(gè)角材通過(guò)振料連接板固定，振料連接板上安裝有關(guān)節(jié)支座，上方兩個(gè)角材均固定于第一安裝板下平面，第一安裝板與其上方的第二安裝板通過(guò)振料螺栓連接，第一安裝板和第二安裝板之間的振料螺栓上套有緩沖彈簧，第二安裝板上安裝有螺絲包料盒;所述螺絲包供料裝置包括供料支架、螺絲包料倉(cāng)、檢測(cè)鏡頭、螺絲包擋板、雙耳接頭、單耳接頭、限位螺絲、弧形連桿、限位連接柱、筆形氣缸和魚眼接頭，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安裝有螺絲包料倉(cāng)和檢測(cè)鏡頭，螺絲包料倉(cāng)的出料口朝下，螺絲包料倉(cāng)的出料口下方設(shè)有螺絲包擋板，螺絲包擋板上平面安裝有兩個(gè)雙耳接頭，螺絲包料倉(cāng)的出料口處側(cè)板上安裝有兩個(gè)單耳接頭，單耳接頭分別通過(guò)鉸接銷與雙耳接頭鉸接，螺絲包擋板兩端安裝有限位螺絲，兩個(gè)互相平行的弧形連桿一端通過(guò)鉸接銷固定于螺絲包料倉(cāng)出料口處的側(cè)板上，弧形連桿上設(shè)有弧形通槽，限位螺絲與弧形通槽配合，弧形連桿的另一端均與限位連接柱活動(dòng)連接，筆形氣缸通過(guò)鉸支座固定于供料支架上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有魚眼接頭，魚眼接頭安裝于限位連接柱上，在限位螺絲與弧形通槽的配合下，筆形氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)螺絲包擋板翻轉(zhuǎn)，螺絲包料倉(cāng)里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒里。
【文檔編號(hào)】B65B7/20GK105905354SQ201610446391
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店