一種太陽能電池片的裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電池片的裝箱裝置，屬于新能源的技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種太陽能電池片的裝箱裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送機(jī)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的數(shù)量，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，降低了制作成本，升降平臺(tái)的高度受氣缸控制，控制比較靈活和穩(wěn)定，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，緩解了工作疲勞度。
【專利說明】
一種太陽能電池片的裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新能源的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池片的裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)生產(chǎn)流水線的最后操作都是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，對(duì)于太陽能電池片的裝箱，需要正反面錯(cuò)位放置，這樣可以避免產(chǎn)品表面被劃傷，現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線不能將產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，需要人工先對(duì)太陽能電池片的正反面做出判斷，然后再通過人工操作的形式將太陽能電池板正反面錯(cuò)位放置在箱子里。這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間和人力，裝箱工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種太陽能電池片的裝箱
目.ο
[0004]—種太陽能電池片的裝箱裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)中間設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；
所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上；
所述升降平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上方的平臺(tái)以及設(shè)置在所述底座和所述平臺(tái)之間的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述第三支撐桿的一端鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿一端與所述底座鉸接，另一端與所述第四支撐桿的一端鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、以及旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)撥叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)撥叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)撥叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉為弧形板，相鄰的所述弧形板之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形板與所述圓弧板相切。
[0006]所述支架上端設(shè)置有所述三爪卡盤，所述三爪卡盤包括主軸夾頭底座、上蓋、卡塊以及套筒，所述主軸夾頭底座一端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，所述上蓋設(shè)置在所述主軸夾頭底座內(nèi)，所述上蓋上設(shè)置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相對(duì)應(yīng)，所述卡槽A和所述卡槽B內(nèi)設(shè)置有所述卡塊，所述卡塊內(nèi)設(shè)置有所述套筒。
[0007]所述夾緊總成包括底板，所述底板兩端設(shè)置有鉸接軸，前端所述鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板包括前端和后端，所述后端設(shè)置有連接板，所述后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B的活塞桿與所述連接板連接，所述底板設(shè)置在所述套筒內(nèi)。
[0008]所述掛架呈U型，所述掛架上設(shè)置有電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0009 ]所述底座上設(shè)置有液壓缸，所述底座一端設(shè)置有耳環(huán)A，另一端設(shè)置有滑槽A，所述滑槽A內(nèi)設(shè)置有連接桿A，所述平臺(tái)一端設(shè)置有耳環(huán)B，另一端設(shè)置有滑槽B，所述滑槽B內(nèi)設(shè)置有連接桿B。
[0010]所述第一支撐桿的一端與所述耳環(huán)A鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述連接桿B鉸接，所述第二支撐桿一端與所述連接桿A鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述耳環(huán)B鉸接，所述液壓缸的缸筒與所述底座連接，所述液壓缸34的活塞桿與所述連接桿A連接。
[0011 ]所述升降平臺(tái)為剪式升降平臺(tái)。
[0012]所述托輥由套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的連接軸組成，所述連接軸兩端設(shè)置有連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接軸上。
[0013]所述電動(dòng)滾筒包括筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)B，所述筒體的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸，所述第一固定軸為空心軸，所述第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件，所述電機(jī)B的連接線包括位于所述連接件內(nèi)的密封段和位于所述連接件外的連接段。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將需要翻轉(zhuǎn)的太陽能電池板正面朝上的放置在下層工作平臺(tái)一端的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送機(jī)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的數(shù)量，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，降低了制作成本;下層工作平臺(tái)中間設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)為剪式升降臺(tái)，升降平臺(tái)的高度受氣缸控制，控制比較靈活和穩(wěn)定，氣缸活塞桿在短距離伸縮時(shí)可使平臺(tái)有較大的升降高度，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小;上層工作平臺(tái)上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以利用頂板滑槽內(nèi)設(shè)置的電動(dòng)推桿A推動(dòng)夾緊總成平穩(wěn)的向太陽能電池板的方向移動(dòng)，能有效的將太陽能電池板緊緊的夾持住，防止太陽能電池板脫落，防止太陽能摔壞或者造成設(shè)備損壞，安全性能較高，為了防止上下夾板夾持過程中對(duì)太陽能電池板造成損傷，可以在上下夾板上設(shè)置橡膠條，利用電動(dòng)推桿B控制旋轉(zhuǎn)總成旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，同時(shí)將翻轉(zhuǎn)總成設(shè)置在升降平臺(tái)上方，升降平臺(tái)又設(shè)置在下層工作臺(tái)中間位置，能有效的防止旋轉(zhuǎn)過程中碰撞太陽能電池板，此過程采用機(jī)械方式完成太陽能電池板的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，緩解了工作疲勞度。
【附圖說明】
[0015]圖1為發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為旋轉(zhuǎn)總成與夾緊總成配合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為三爪卡盤的爆炸圖。
[0025]圖11為夾緊總成的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，附圖標(biāo)記為:1、工作臺(tái)；11、上層工作臺(tái)；12、下層工作臺(tái)；2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu);21、機(jī)架;22、滾筒;221、托輥;2211、套管;2212、連接軸;2213、連接套;222、電動(dòng)滾筒;2221、筒體；2222、電機(jī)B; 2223、第一固定軸;2224、第二固定軸;2225、連接件;223、控制器;23、擋條;3、升降平臺(tái)；31、底座;311、耳環(huán)A;312、滑槽△;3121、連接桿厶;32、平臺(tái)；321、耳環(huán)1322、滑槽B;3221、連接桿B;33、升降機(jī)構(gòu);331、第一支撐桿;332、第二支撐桿;333、第三支撐桿;334、第四支撐桿;34、液壓缸;4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);41、頂板;411、滑槽;412、滑塊;413、電動(dòng)推桿A; 414、橫擔(dān)；42、掛架;43、旋轉(zhuǎn)總成;431、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)；4311、支架;4312、轉(zhuǎn)盤;4313、從動(dòng)撥叉；432、三爪卡盤;4321、主軸夾頭底座;4322、上蓋;4323、卡塊;4324、套筒;44、夾緊總成;441、底板;442、上夾板;443、下夾板;444、連接板;445、電動(dòng)推桿B; 45、電機(jī)A。
【具體實(shí)施方式】
[0027]針對(duì)工作效率低，穩(wěn)定性差的問題，本發(fā)明提供了一種太陽能電池片的裝箱裝置。
[0028]參見圖1-圖11，本發(fā)明是一種太陽能電池片的裝箱裝置，包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、升降平臺(tái)3以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;
工作臺(tái)I由上層工作臺(tái)11和下層工作臺(tái)12組成，下層工作臺(tái)12水平設(shè)置，上層工作臺(tái)11設(shè)置在下層工作臺(tái)12中間位置，上層工作臺(tái)11水平設(shè)置，上層工作臺(tái)11上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，下層工作臺(tái)12上設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，下層工作臺(tái)12中間設(shè)置有升降平臺(tái)3，升降平臺(tái)3設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2之間；
將工作臺(tái)I設(shè)置成上下工作臺(tái)結(jié)合的形式，節(jié)約了占地空間，布局比較合理，結(jié)構(gòu)比較緊湊。
[0029]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架21、設(shè)置在機(jī)架21上的滾筒22以及設(shè)置在機(jī)架21上的擋條23，機(jī)架21由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，滾筒22包括托輥221和電動(dòng)滾筒222，相鄰的電動(dòng)滾筒222之間設(shè)置兩個(gè)托輥221，槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器223，控制器223與電動(dòng)滾筒222的連接線連接，槽鋼的上翼面固定連接有擋條23，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置在下層工作臺(tái)12上；
托輥221由套管2211和設(shè)置在套管2211內(nèi)的連接軸2212組成，連接軸2212兩端設(shè)置有連接套2213，連接套2213內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承設(shè)置在連接軸2212上。
[0030]電動(dòng)滾筒222包括筒體2221和設(shè)置在筒體2221內(nèi)的電機(jī)B2222，筒體2221的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸2223，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸2224，第一固定軸2223為空心軸，第一固定軸2223內(nèi)設(shè)置有連接件2225，電機(jī)B2222的連接線包括位于連接件2225內(nèi)的密封段和位于連接件2225外的連接段。
[0031]電動(dòng)滾筒222內(nèi)設(shè)置電機(jī)、齒輪等結(jié)構(gòu)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，利用電動(dòng)滾筒222驅(qū)動(dòng)整個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器223采用并聯(lián)的方式與電動(dòng)滾筒222的連接線連接，SP使其中某個(gè)電動(dòng)滾筒發(fā)生故障，在相鄰的電動(dòng)滾筒的作用下，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)也能平穩(wěn)的運(yùn)行，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送機(jī)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的數(shù)量，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，降低了制作成本。
[0032]升降平臺(tái)3包括底座31、設(shè)置在底座31上方的平臺(tái)32以及設(shè)置在底座31和平臺(tái)32之間的升降機(jī)構(gòu)33，升降機(jī)構(gòu)33包括第一支撐桿331、第二支撐桿332、第三支撐桿333以及第四支撐桿334，第一支撐桿331的一端與底座31鉸接，另一端與第三支撐桿333的一端鉸接，第三支撐桿333的另一端與平臺(tái)32鉸接，第二支撐桿332—端與底座31鉸接，另一端與第四支撐桿334的一端鉸接，第四支撐桿334的另一端與平臺(tái)32鉸接；
底座31上設(shè)置有液壓缸34，底座31—端設(shè)置有耳環(huán)A311，另一端設(shè)置有滑槽A312，滑槽A312內(nèi)設(shè)置有連接桿A3121，平臺(tái)32—端設(shè)置有耳環(huán)B321，另一端設(shè)置有滑槽B322，滑槽B322內(nèi)設(shè)置有連接桿B3221。
[0033]第一支撐桿331的一端與耳環(huán)A311鉸接，第三支撐桿333的另一端與連接桿B3221鉸接，第二支撐桿332—端與連接桿A3121鉸接，第四支撐桿334的另一端與耳環(huán)B321鉸接，液壓缸34的缸筒與底座31連接，液壓缸34的活塞桿與連接桿A3121連接。
[0034]升降平臺(tái)3為剪式升降臺(tái)。
[0035]升降平臺(tái)3為剪式升降臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)33中的支撐桿形成交叉的結(jié)構(gòu)，交叉處用鉸接軸連接，可以根據(jù)液壓缸中活塞桿伸長(zhǎng)的距離控制交叉的角度，以此來控制升降平臺(tái)的高度，
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括頂板41、掛架42、旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44，頂板41設(shè)置在上層工作臺(tái)11頂端，頂板41兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽411，滑槽411內(nèi)設(shè)置有滑塊412和電動(dòng)推桿A413，電動(dòng)推桿A413的推桿與滑塊412固定連接，滑塊412之間設(shè)置有橫擔(dān)414，橫擔(dān)414與滑槽411的方向垂直，頂板41中間設(shè)置有方孔，方孔內(nèi)設(shè)置有掛架42，掛架42上端與橫擔(dān)414固定連接，掛架42下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44。
[0036]電動(dòng)推桿A413內(nèi)部設(shè)置電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，電動(dòng)推桿A413的推桿和滑塊的一端固定連接，利用推桿的長(zhǎng)度控制掛架上的旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44運(yùn)動(dòng)，此方案的頂板41的滑槽411兩端均設(shè)置掛架42及掛架42上的旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44，電動(dòng)推桿A413的推桿同時(shí)伸長(zhǎng)，可以控制夾緊總成44往太陽能電池板靠近。
[0037]旋轉(zhuǎn)總成43由自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)431和三爪卡盤432組成，自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)431包括支架4311、轉(zhuǎn)盤4312和從動(dòng)撥叉4313，支架4311上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4312和從動(dòng)撥叉4313，轉(zhuǎn)盤4312由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，從動(dòng)撥叉4313由撥叉和設(shè)置在撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，撥叉為弧形板，相鄰的弧形板之間設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有撥桿，弧形板與圓弧板相切。
[0038]支架4311上端設(shè)置有三爪卡盤432，三爪卡盤432包括主軸夾頭底座4321、上蓋4322、卡塊4323以及套筒4324，主軸夾頭底座4321—端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，上蓋4322設(shè)置在主軸夾頭底座4321內(nèi)，上蓋4322上設(shè)置有卡槽B，卡槽A和卡槽B相對(duì)應(yīng)，卡槽A和卡槽B內(nèi)設(shè)置有卡塊4323，卡塊4323內(nèi)設(shè)置有套筒4324。
[0039]夾緊總成44包括底板441，底板441兩端設(shè)置有鉸接軸，前端鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板442和下夾板443，上夾板442和下夾板443包括前端和后端，后端設(shè)置有連接板444，后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿B445，電動(dòng)推桿B445的活塞桿與連接板444連接，底板441設(shè)置在套筒4324內(nèi)。
[0040]掛架42呈U型，掛架42上設(shè)置有電機(jī)A45，電機(jī)A45的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0041 ]自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)431的支架4311上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤4312上的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的軸孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過支架4311與電機(jī)A45的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，給轉(zhuǎn)盤4312的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)盤上的撥桿設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4312的偏心位置，撥桿又設(shè)置在從動(dòng)撥叉4313的導(dǎo)向槽內(nèi)，依次帶動(dòng)從動(dòng)撥叉4313轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)撥叉4313的轉(zhuǎn)軸又和設(shè)置在支架4311上的三爪卡盤432的主軸夾頭底座4321的底座軸通過聯(lián)軸器連接，上蓋4322、主軸夾頭底座4321、卡塊4323以及套筒4324—起旋轉(zhuǎn)，此處的電機(jī)A為步進(jìn)電機(jī)。
[0042]本發(fā)明工作時(shí)，先將第一塊太陽能電池板正面朝上的放置在工作臺(tái)一端的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上放太陽能電池板的時(shí)候，開啟升降平臺(tái)中的液壓缸，使平臺(tái)升到與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同的高度，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的太陽能電池板由于慣性滑到升降平臺(tái)上時(shí)，繼續(xù)調(diào)節(jié)升降平臺(tái)的高度直到夾緊機(jī)構(gòu)的位置停止上升，開啟電動(dòng)推桿A，使滑槽兩端的掛架同時(shí)往中間移動(dòng)，然后夾緊機(jī)構(gòu)將太陽能電池板夾持住，電動(dòng)推桿A不再工作，使升降平臺(tái)下降到與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同的高度停止工作，將包裝箱放置在工作臺(tái)另一側(cè)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的包裝箱由于慣性滑到升降平臺(tái)上時(shí)，停止包裝箱所在的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)繼續(xù)上升，調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿A，使夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離太陽能電池板，直到第一塊電池板能安全的、正面朝上的放置在包裝箱內(nèi)，然后升降平臺(tái)拖著包裝箱下降到與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同的位置時(shí)停止工作，給包裝箱一個(gè)動(dòng)力，將包裝箱推到停止運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，此時(shí)完成正面放置太陽能電池板的工作過程；
將第二塊太陽能電池板正面朝上的放置在工作臺(tái)一端的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的第二塊太陽能電池板滑到升降平臺(tái)上時(shí)，繼續(xù)調(diào)節(jié)升降平臺(tái)的高度直到夾緊機(jī)構(gòu)的位置停止上升，開啟電動(dòng)推桿A，使滑槽兩端的掛架同時(shí)往中間移動(dòng)，然后夾緊機(jī)構(gòu)將太陽能電池板夾持住，電動(dòng)推桿A不再工作，使升降平臺(tái)下降到與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同的高度停止工作，然后開啟電機(jī)A，使第二塊太陽能電池板翻轉(zhuǎn)180度，此時(shí)，將裝有第一塊電池板的包裝箱放置到升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)繼續(xù)上升，調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿A，使夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二塊太陽能電池板，直到第二塊電池板能安全的放置在包裝箱內(nèi)，然后升降平臺(tái)拖著包裝箱下降到與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同的位置時(shí)停止工作，此時(shí)完成兩塊電池板正反面錯(cuò)位放置，后續(xù)重復(fù)上述工作過程，直到包裝箱內(nèi)放滿太陽能電池板。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)中間設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間； 所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上； 所述升降平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上方的平臺(tái)以及設(shè)置在所述底座和所述平臺(tái)之間的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述第三支撐桿的一端鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿一端與所述底座鉸接，另一端與所述第四支撐桿的一端鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿A的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述橫擔(dān)與所述滑槽的方向垂直，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)撥叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)撥叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)撥叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉為弧形板，相鄰的所述弧形板之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形板與所述圓弧板相切。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述支架上端設(shè)置有所述三爪卡盤，所述三爪卡盤包括主軸夾頭底座、上蓋、卡塊以及套筒，所述主軸夾頭底座一端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，所述上蓋設(shè)置在所述主軸夾頭底座內(nèi)，所述上蓋上設(shè)置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相對(duì)應(yīng)，所述卡槽A和所述卡槽B內(nèi)設(shè)置有所述卡塊，所述卡塊內(nèi)設(shè)置有所述套筒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述夾緊總成包括底板，所述底板兩端設(shè)置有鉸接軸，前端所述鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板包括前端和后端，所述后端設(shè)置有連接板，所述后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B的活塞桿與所述連接板連接，所述底板設(shè)置在所述套筒內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述掛架呈U型，所述掛架上設(shè)置有電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有液壓缸，所述底座一端設(shè)置有耳環(huán)A，另一端設(shè)置有滑槽A，所述滑槽A內(nèi)設(shè)置有連接桿A，所述平臺(tái)一端設(shè)置有耳環(huán)B，另一端設(shè)置有滑槽B，所述滑槽B內(nèi)設(shè)置有連接桿B。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述第一支撐桿的一端與所述耳環(huán)A鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述連接桿B鉸接，所述第二支撐桿一端與所述連接桿A鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述耳環(huán)B鉸接，所述液壓缸的缸筒與所述底座連接，所述液壓缸的活塞桿與所述連接桿A連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)為剪式升降臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述托輥由套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的連接軸組成，所述連接軸兩端設(shè)置有連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接軸上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述電動(dòng)滾筒包括筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)B，所述筒體的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸，所述第一固定軸為空心軸，所述第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件，所述電機(jī)B的連接線包括位于所述連接件內(nèi)的密封段和位于所述連接件外的連接段。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK105905350SQ201610483481
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】趙梅, 劉大偉, 王丹, 王一丹
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)民望機(jī)電技術(shù)有限公司, 趙梅