一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器連接有參數(shù)輸入器，參數(shù)輸入器連接有電源，數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接有監(jiān)測模塊,監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器，數(shù)據(jù)采集器的輸出端連接有控制器，控制器的輸出端連接有顯示器，控制器連接有報警器和控制模塊，控制模塊包括吊鉤高度控制機構、大車位移控制機構和小車位移控制機構，本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、操作方便、適用性強、智能化程度高、防碰撞效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點。
【專利說明】
一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于起重機械設備控制技術領域，具體涉及一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]起重機械式現(xiàn)代化工業(yè)生產中必不可少的機械設備，隨著起重機的不斷發(fā)展和廣泛應用，由于起重機的作業(yè)過程和工作環(huán)境比較復雜，危險性較大，起重機的碰撞事故也頻繁發(fā)生，一旦發(fā)生事故，往往造成重大的經濟損失和人員傷亡，為了保證起重機的安全運行工作，避免造成人員傷亡和機械損壞等事故，起重機在運行過程中必須安裝安全保護系統(tǒng)，傳統(tǒng)的起重機的防碰撞保護措施一般采用機械式限位開關來限制起重機吊鉤的高度和雙車的位移，然而，由于起重機的運行速度以及自身重量的原因，在起重機減速的過程中，慣性沖擊力較大，機械式限位開關限位不靈敏，起重機剎車距離長，容易發(fā)生碰撞事故，縮短設備的使用壽命，起不到保護的作用，存在一定的安全隱患，造成設備損壞和人員傷亡；因此，設計一種設計合理、結構簡單、操作方便、適用性強、智能化程度高、制動效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的起重機防碰撞控制系統(tǒng)具對目前的起重機的安全使用和發(fā)展具有重要的應用價值和意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、結構簡單、操作方便、適用性強、智能化程度高、防碰撞效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的起重機防碰撞控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器，所述的數(shù)據(jù)采集器連接有參數(shù)輸入器，所述的參數(shù)輸入器連接有電源，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接有監(jiān)測模塊，所述的監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸出端連接有控制器，所述的控制器的輸出端連接有顯示器，所述的控制器連接有報警器和控制模塊，所述的控制模塊包括吊鉤高度控制機構、大車位移控制機構和小車位移控制機構。
[0005]所述的吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器均為雷達傳感器。
[0006]所述的警報器為LED聲光警報器。
[0007]所述的控制器為DSP控制器。
[0008]所述的顯示器為設置有儲存器的LED液晶顯示器。
[0009]所述的吊鉤高度控制機構連接有吊鉤高度控制繼電器。
[0010]所述的大車位移控制機構連接有大車位移控制繼電器。
[0011 ]所述的小車位移控制機構連接有小車位移控制繼電器。
[0012]本發(fā)明能達到的有益效果:本發(fā)明的起重機防碰撞控制系統(tǒng)采用電子智能防撞系統(tǒng)代替機械式限位防撞裝置對起重機進行防撞保護，智能化程度高，防止碰撞效果明顯;控制系統(tǒng)采用DSP控制器控制整個系統(tǒng)，DSP控制器具有處理能力強，成本低，功耗低的優(yōu)點；LED聲光報警器，反應靈敏，警報效果好;LED液晶顯示器顯示圖像清晰；監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器分別監(jiān)測起重機的吊鉤的高度，大車運行的位移以及小車運行的位移，監(jiān)測全面，運行安全可靠；吊鉤高度控制機構連接有吊鉤高度控制繼電器、大車位移控制機構連接有大車位移控制繼電器，小車位移控制機構連接有小車位移控制繼電器，制動效果好，很好的保護起重機設備的安全;具有設計合理、結構簡單、安裝方便、適用性強、智能化程度高、制動效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)的控制原理框圖。
[0014]圖中:1、電源2、參數(shù)輸入器3、數(shù)據(jù)采集器4、監(jiān)測模塊41、吊鉤高度傳感器42、大車位移傳感器43、小車位移傳感器5、控制器6、顯示器7、報警器8、控制模塊81、吊鉤高度控制機構82、大車行走控制機構83、小車行走控制機構。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0016]實施例1
如圖1所示，一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器3，所述的數(shù)據(jù)采集器3連接有參數(shù)輸入器2，所述的參數(shù)輸入器2連接有電源I，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸入端連接有監(jiān)測模塊4，所述的監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸出端連接有控制器5，所述的控制器5的輸出端連接有顯示器6，所述的控制器5連接有報警器7和控制模塊8，所述的控制模塊8包括吊鉤高度控制機構81、大車位移控制機構82和小車位移控制機構83。
[0017]本發(fā)明一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)有外接電源I供電，首先在參數(shù)輸入器2內輸入吊鉤安全高度值、大車安全位移值以及小車的安全位移值，當控制系統(tǒng)中的監(jiān)測模塊4的吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42以及小車位移傳感器43監(jiān)測到的信息傳遞給數(shù)據(jù)處理器3內，數(shù)據(jù)處理器3對接受的數(shù)據(jù)信息進行整理和分析，當檢測到吊鉤高度的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，警報器發(fā)出危險警報，吊鉤高度控制機構81會通過與之連接的吊鉤高度控制繼電器工作，使吊鉤停止運動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示；當檢測到大車位移的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，警報器發(fā)出危險警報，大車位移控制機構82會通過與之連接的大車位移控制繼電器工作，使大車停止運動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示；當檢測到小車位移的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，警報器發(fā)出危險警報，小車位移控制機構83會通過與之連接的小車位移控制繼電器工作，使小車停止運動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示;本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、安裝方便、適用性強、智能化程度高、制動效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點。
[0018]實施例2 如圖1所示，一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器3，所述的數(shù)據(jù)采集器3連接有參數(shù)輸入器2，所述的參數(shù)輸入器2連接有電源I，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸入端連接有監(jiān)測模塊4，所述的監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸出端連接有控制器5，所述的控制器5的輸出端連接有顯示器6，所述的控制器5連接有報警器7和控制模塊8，所述的控制模塊8包括吊鉤高度控制機構81、大車位移控制機構82和小車位移控制機構83;所述的吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43均為雷達傳感器;所述的警報器7為LED聲光警報器;所述的控制器5為DSP控制器;所述的顯示器6為設置有儲存器的LED液晶顯示器;所述的吊鉤高度控制機構81連接有吊鉤高度控制繼電器;所述的大車位移控制機構82連接有大車位移控制繼電器;所述的小車位移控制機構83連接有小車位移控制繼電器。
[0019]本發(fā)明的起重機防碰撞控制系統(tǒng)采用電子智能防撞系統(tǒng)代替機械式限位防撞裝置對起重機進行防撞保護，智能化程度高，防止碰撞效果明顯;控制系統(tǒng)采用DSP控制器5控制整個系統(tǒng)，DSP控制器5具有處理能力強，成本低，功耗低的優(yōu)點;LED聲光報警器7，反應靈敏，警報效果好;LED液晶顯示器6顯示圖像清晰;監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43分別監(jiān)測起重機的吊鉤的高度，大車運行的位移以及小車運行的位移，監(jiān)測全面，運行安全可靠；吊鉤高度控制機構81連接有吊鉤高度控制繼電器、大車位移控制機構82連接有大車位移控制繼電器，小車位移控制機構86連接有小車位移控制繼電器，制動效果好，很好的保護起重機設備的安全;具有設計合理、結構簡單、安裝方便、適用性強、智能化程度高、制動效果好、反應靈敏、運行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集器連接有參數(shù)輸入器，所述的參數(shù)輸入器連接有電源，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接有監(jiān)測模塊，所述的監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸出端連接有控制器，所述的控制器的輸出端連接有顯示器，所述的控制器連接有報警器和控制模塊，所述的控制模塊包括吊鉤高度控制機構、大車位移控制機構和小車位移控制機構。2.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器均為雷達傳感器。3.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的警報器為LED聲光警報器。4.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器為DSP控制器。5.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯示器為設置有儲存器的LED液晶顯示器。6.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的吊鉤高度控制機構連接有吊鉤高度控制繼電器。7.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的大車位移控制機構連接有大車位移控制繼電器。8.如權利要求1所述的一種起重機防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的小車位移控制機構連接有小車位移控制繼電器。
【文檔編號】B66C13/22GK105967069SQ201610605262
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】任海濤
【申請人】河南省礦山起重機有限公司