起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元，內(nèi)置有多組電機(jī)參數(shù)的變頻器，以及速度模式切換單元，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端包括電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端、電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端、快速指令輸出端以及模式切換指令輸出端，所述的速度模式切換單元包括四個(gè)一一與所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端對(duì)應(yīng)的繼電器，所述的繼電器的常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)串接在變頻器的對(duì)應(yīng)的多功能輸入端子上以實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的輸出和各模式間電機(jī)參數(shù)切換，所述的變頻器的電機(jī)控制輸出直接接入工作電機(jī)。本實(shí)用新型利用變頻器的多組電機(jī)參數(shù)預(yù)設(shè)功能，突破性地把多個(gè)電機(jī)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)多個(gè)電機(jī)改變?yōu)槎鄠€(gè)電機(jī)參數(shù)對(duì)應(yīng)同一電機(jī)中。
【專利說(shuō)明】
起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)多速度模式控制系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，隨著變頻器及可編程控制器的大量應(yīng)用，起重機(jī)的運(yùn)行一般 都采取了變頻器控制，操作端，即手電門或遙控器通常使用的是雙速按鈕，即一個(gè)按鈕有兩 檔，輕按下去，第一檔接通。完全按下去第一檔和第二檔全部接通。所以在行業(yè)內(nèi)通常設(shè)置 為雙速控制模式，一檔低速，一檔高速、或無(wú)極變速模式。因使用簡(jiǎn)單及操作習(xí)慣，雙速控制 模式更為使得操作者青睞。
[0003] 然而雙速控制模式下，為了提高生產(chǎn)效率，高速時(shí)通常設(shè)定為滿頻運(yùn)行，運(yùn)行速度 較快，一般作為快速移載物品使用。低速時(shí)通常設(shè)定為低頻運(yùn)行，運(yùn)行速度很慢，作為精確 定位使用?？紤]到高速時(shí)運(yùn)行的速度較快，一般變頻器設(shè)定的加減速時(shí)間較長(zhǎng)。如一對(duì)額定 100HZ變頻大車電機(jī)。通常高速設(shè)為100HZ的運(yùn)行頻率、低速設(shè)置為20HZ，達(dá)到高低速5:1的 定速操作。而100HZ的情況下通常對(duì)應(yīng)32M/min的實(shí)際速度。在這個(gè)速度下帶有負(fù)載的起重 機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的慣性較大，為了安全平緩的起停，變頻器都需要設(shè)置加減速時(shí)間，起重機(jī) 噸位的不同，一般設(shè)置為3~10秒。
[0004] 雙速模式下，首先是頻率預(yù)設(shè)好兩個(gè)速度之后，速度便相對(duì)固定下來(lái)，如果需要調(diào) 整，則涉及專業(yè)人員的高空作業(yè)。然而預(yù)設(shè)的兩個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能勝任很多場(chǎng)合更加高效的 需求。
[0005] 其次，加減速時(shí)間也需要預(yù)設(shè)，也是相對(duì)固定，加減速時(shí)間預(yù)設(shè)過(guò)長(zhǎng)，低速時(shí)使得 起重機(jī)啟動(dòng)反應(yīng)慢，停止時(shí)位移又十分滯后，影響工作效率;預(yù)設(shè)時(shí)間過(guò)短，則高速時(shí)起重 機(jī)運(yùn)行沖擊大，容易造成變頻器過(guò)載報(bào)警，造成安全隱患，導(dǎo)致安全生產(chǎn)與高效生產(chǎn)難以兼 得。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種起重機(jī)多速度 模式控制系統(tǒng)。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：
[0008] -種起重機(jī)多速度模式控制方法，通過(guò)速度模式切換單元切換變頻器的電機(jī)參數(shù) 并直接輸出給工作電機(jī)以實(shí)現(xiàn)多速度模式控制，其中，所述的工作電機(jī)為一個(gè)大車電機(jī)或 小車電機(jī)。
[0009] 所述的變頻機(jī)預(yù)制有多組電機(jī)參數(shù)，包括快速模式電機(jī)參數(shù)和定位模式電機(jī)參 數(shù)，快速模式電機(jī)參數(shù)和定位模式電機(jī)參數(shù)具有不同的高速頻率、低速頻率和加減速時(shí)間 以實(shí)現(xiàn)控制的細(xì)分。
[0010]包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元，內(nèi)置有多組電機(jī)參數(shù)的變頻器，以及速度模式切換單元， 所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端包括電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端、電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端、快速 指令輸出端以及模式切換指令輸出端，所述的速度模式切換單元包括四個(gè)一一與所述的運(yùn) 行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端對(duì)應(yīng)的繼電器，所述的繼電器的常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)串接在變頻 器的對(duì)應(yīng)的多功能輸入端子上以實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的輸出和各模式間電機(jī)參數(shù)切換，所述的變 頻器的電機(jī)控制輸出直接接入工作電機(jī)。
[0011] 所述的工作電機(jī)為大車電機(jī)或小車電機(jī)，所述的電機(jī)參數(shù)包括快速模式電機(jī)參數(shù) 和定位模式電機(jī)參數(shù)。
[0012] 所述的變頻器的控制公共端分別經(jīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第一繼電器的一 對(duì)常開觸點(diǎn)接入電機(jī)正轉(zhuǎn)端子，經(jīng)與電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第二繼電器的一對(duì)常開觸 點(diǎn)接入電機(jī)反轉(zhuǎn)端子、經(jīng)快速指令輸出端的第三繼電器一對(duì)常開觸點(diǎn)接入快速端子，經(jīng)模 式切換指令輸出端對(duì)應(yīng)的第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入模式切換端子，同時(shí)，所述的電 機(jī)正轉(zhuǎn)端子、電機(jī)反轉(zhuǎn)端子和快速端子分別經(jīng)第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入變頻器的精 確模式設(shè)定頻率對(duì)應(yīng)的功能端子。
[0013] 所述的前進(jìn)指令輸出端上串接有第二繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)和第一繼電器的線 圈，所述的后退指令的輸出端上串接有第一繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)以及第二繼電器的線圈 以形成互鎖機(jī)構(gòu)。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0015] 本實(shí)用新型利用變頻器的多組電機(jī)參數(shù)預(yù)設(shè)功能，突破性地把多個(gè)電機(jī)參數(shù)分別 對(duì)應(yīng)多個(gè)電機(jī)改變?yōu)槎鄠€(gè)電機(jī)參數(shù)對(duì)應(yīng)同一電機(jī)中，而且將其引入到起重機(jī)的控制中，在 廣泛使用的雙速控制模式突破為四速、六速甚至更多模式，每種模式下的電機(jī)參數(shù)，對(duì)包括 頻率和加減速時(shí)間進(jìn)一步細(xì)分，有效提高了起重機(jī)工作的適應(yīng)性，使其在多個(gè)設(shè)定模式下 簡(jiǎn)單切換，因?yàn)楦髂Ｊ蕉坚槍?duì)同一工作電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模式切換，切換無(wú)弛豫和時(shí)間局 限，可在一個(gè)動(dòng)作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)模式的多次切換，滿足多種工況需求，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)和精確定 位的統(tǒng)一，加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)行業(yè)更加智能化人性化的發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1所示為本實(shí)用新型的起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所 描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018] 本實(shí)用新型的起重機(jī)多速度模式控制方法是通過(guò)速度模式切換單元切換變頻器 的電機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)同一個(gè)工作電機(jī)提供不同的電機(jī)參數(shù)以實(shí)現(xiàn)多速度模式控制，其中，所 述的工作電機(jī)為大車電機(jī)或小車電機(jī)。
[0019] 具體來(lái)說(shuō)，所述的變頻器預(yù)制有兩組電機(jī)參數(shù)，如安川A1000,匯川CS700等型號(hào)的 變頻器均具有可預(yù)設(shè)兩組電機(jī)參數(shù)，包括快速模式電機(jī)參數(shù)和定位模式電機(jī)參數(shù)，快速模 式電機(jī)參數(shù)和定位模式電機(jī)參數(shù)具有不同的高速頻率、低速頻率和加減速時(shí)間以實(shí)現(xiàn)控制 的細(xì)分。有的還支持三個(gè)電機(jī)的切換，即內(nèi)部預(yù)設(shè)三組不同的電機(jī)參數(shù)。在此僅以兩個(gè)為例 進(jìn)行示范性說(shuō)明，同理可以推廣，在此不服贅述。
[0020] 本實(shí)用新型利用變頻器的多組電機(jī)參數(shù)預(yù)設(shè)功能，突破性地把多個(gè)電機(jī)參數(shù)分別 對(duì)應(yīng)多個(gè)電機(jī)改變?yōu)槎鄠€(gè)電機(jī)參數(shù)對(duì)應(yīng)同一電機(jī)中，而且將其引入到起重機(jī)的控制中，在 廣泛使用的雙速控制模式突破為四速、六速甚至更多模式，每種模式下電機(jī)參數(shù)，包括頻率 和加減速時(shí)間進(jìn)一步細(xì)分，有效提高了起重機(jī)工作的適應(yīng)性，使其在多個(gè)設(shè)定模式下簡(jiǎn)單 切換，滿足多種工況需求，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)和精確定位的統(tǒng)一。
[0021] 如圖1所示，一種起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元U1，內(nèi)置有多 組電機(jī)參數(shù)的變頻器U3,以及速度模式切換單元U2,所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元包括電機(jī)正 轉(zhuǎn)指令輸出端U1-1、電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端U1-2、快速指令輸出端U1-3以及模式切換指令輸 出端U1-4,所述的速度模式切換單元包括四個(gè)一一與所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端對(duì) 應(yīng)的繼電器K1、K2、K3、K4，所述的繼電器的常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)串接在變頻器的對(duì)應(yīng)的多 功能輸入端子上以實(shí)現(xiàn)各模式下電機(jī)參數(shù)切換并將所述的變頻器的電機(jī)參數(shù)直接輸出給 一個(gè)工作電機(jī)。其中，所述的工作電機(jī)為大車電機(jī)或小車電機(jī)。即，既可將本實(shí)用新型應(yīng)用 于大車的移動(dòng)速度控制，也可用于小車起吊速度的控制，這樣針對(duì)不同的工況，如懸吊物的 不同自由切換。
[0022] 需要指出的是，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過(guò)繼電器以及對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)的變化滿足選擇的變 頻器即可，即參考變頻器多功能輸入端子預(yù)設(shè)的功能與信號(hào)狀態(tài)表進(jìn)行設(shè)定即可。
[0023] 表1所示為某型號(hào)變頻器的變頻器多功能輸入端子預(yù)設(shè)的功能與信號(hào)狀態(tài)表：
[0024] 表 1
[0025]
[0026] 其中，1號(hào)端子功能為電機(jī)正轉(zhuǎn)；2號(hào)端子功能為與大車后退對(duì)應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；3號(hào) 端子功能為多段速1; 4號(hào)端子功能為多段速2,5號(hào)端子功能為多段速3; 6號(hào)端子功能為多段 速4;7號(hào)功能為定位模式使能，8號(hào)端子為控制公共端。以起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)變頻控制為例，并 假定大車電機(jī)額定運(yùn)行頻率為100HZ，并設(shè)定快速模式電機(jī)參數(shù)中加速時(shí)間為2.5s;減速時(shí) 間為3S;以及對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)額定參數(shù);設(shè)定定位模式電機(jī)參數(shù)中加速時(shí)間為1.5S，減速時(shí) 間為1S，定位模式的其他額定參數(shù)要和預(yù)設(shè)參數(shù)一致。設(shè)定多段速組合1為20HZ;多段速組 合2為100HZ;多段速組合3為10HZ，多段速組合4為10HZ，多段速組合5為50HZ，通過(guò)各端子與 上表中對(duì)應(yīng)的輸入組合實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)多段速組合的啟用。
[0027]具體來(lái)說(shuō)，所述的變頻器的控制公共端U3-8分別經(jīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第 一繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)K1-2接入電機(jī)正轉(zhuǎn)端子U3-1，經(jīng)與電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第 二繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)K2-2接入電機(jī)反轉(zhuǎn)端子U3-2、經(jīng)快速指令輸出端的第三繼電器一 對(duì)常開觸點(diǎn)K3-1接入快速端子U3-3,經(jīng)模式切換指令輸出端對(duì)應(yīng)的第四繼電器的一對(duì)常開 觸點(diǎn)K4-4接入模式切換端子U3-7，同時(shí)，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)端子U3-1、電機(jī)反轉(zhuǎn)端子U3-2和快 速端子U3-3分別經(jīng)第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)K4-UK4-2和K4-3接入變頻器的功能端子 U3-4、U3-5和U3-6。該變頻器與兩個(gè)電機(jī)參數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出直接連接至一工作電機(jī)，無(wú)需常規(guī) 針對(duì)兩個(gè)工作電機(jī)所做的切換電路。所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和/或者小 車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的指令輸出單元。即，該工作電機(jī)可為大車行走電機(jī)或者小車的卷?yè)P(yáng)電機(jī)。
[0028] 同時(shí)，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端上串接有第二繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)K2-1和第 一繼電器的線圈，所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)指令的輸出端上串接有第一繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)K1-1 以及第二繼電器的線圈以形成互鎖機(jī)構(gòu)。
[0029] 其中，上述是以大車運(yùn)行為例進(jìn)行示范性說(shuō)明，本實(shí)用新型的技術(shù)方案可同樣在 小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的指令輸出單元得以實(shí)現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)起吊和下方的精細(xì)和效率的統(tǒng)一。
[0030] 具體來(lái)說(shuō)，所述的運(yùn)行指令單元U1指的是起重機(jī)控制手柄或通過(guò)PLC處理后的大 車運(yùn)行指令信號(hào)輸出單元，四個(gè)輸出端分別對(duì)應(yīng)輸出大車前進(jìn)、大車后退、大車快速和速度 模式切換指令。如果是手柄控制，需理解為運(yùn)行指令按鈕為一個(gè)雙檔的按鈕開關(guān)，輕按時(shí)第 一檔接通，重按下去第二檔接通，如大車前進(jìn)按鈕，輕按下去一個(gè)檔位接通對(duì)用的是大車前 進(jìn)指令，重按下去兩個(gè)檔位都接通，對(duì)應(yīng)的大車前進(jìn)與大車快速指令。而速度切換可理解為 一個(gè)手柄上的切換按鈕。
[0031] 具體系統(tǒng)控制詳解如下：
[0032] 1.正常情況下，系統(tǒng)默認(rèn)的為快速模式:指令單元U1-4端口無(wú)電壓輸出；
[0033] 繼電器K4無(wú)動(dòng)作，1(4-1、1(4-2、1(4-3、1(4-4觸點(diǎn)都為斷開狀態(tài)。1]3多功能輸入端子 1]3-4、1]3-5、1]3-6、1]3-7都無(wú)電壓輸入，狀態(tài)為0。
[0034]快速模式下，變頻器運(yùn)行參數(shù)都按正常的控制模式的快速模式運(yùn)行。此時(shí)加速時(shí) 間為2.5S，減速時(shí)間為3.5S。
[0035] A.當(dāng)操作人員按下大車前進(jìn)按鈕，指令單元U1-1發(fā)出電信號(hào)，繼電器K1吸合。此時(shí) K1-2閉合，控制變頻器公共端與U3-1號(hào)多功能接線端接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，并按多段速組合1預(yù) 設(shè)的20HZ頻率運(yùn)行。起重機(jī)大車慢速前進(jìn)。并按快速模式下的加減速時(shí)間，進(jìn)行加速或停 止。
[0036] B.當(dāng)操作人員按下大車后退按鈕，原理如上，不再累贅。
[0037] C.當(dāng)操作人員按下大車快速時(shí)（以大車前進(jìn)快速為例）：指令單元Ul-l、Ul-3發(fā)出 指令，第一繼電器和第三繼電器的線圈得電。繼電器觸點(diǎn)K1-2、K3-1閉合，此時(shí)U3-UU3-3多 功能輸入端口得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)并按多段速組合2預(yù)設(shè)的100HZ頻率運(yùn)行。起重機(jī)大車快速前 進(jìn)。并按快速模式下的加減速時(shí)間，進(jìn)行加速或停止。
[0038] 2.系統(tǒng)切換，當(dāng)操作人員需要更加精確的定位和低速吊載場(chǎng)合。通過(guò)操作手柄上 的運(yùn)行切換開關(guān)，切換至定位模式:此時(shí)U1-4發(fā)出指令信號(hào)，繼電器K4線圈吸合，1(4-1、1(4-2、K4-3、K4-4觸點(diǎn)都為閉合狀態(tài)
[0039] 定位模式下，變頻器運(yùn)行參數(shù)都按定位模式下電機(jī)參數(shù)運(yùn)行，此時(shí)加速時(shí)間為 1.53，減速時(shí)間為13。
[0040] A.當(dāng)操作人員按下大車前進(jìn)按鈕，指令單元U1-1，發(fā)出電信號(hào)，繼電器K1吸合。此 時(shí)K1-2閉合，控制變頻器公共端與U3-UU3-4號(hào)多功能接線端接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，并按多段速 組合3預(yù)設(shè)的10HZ頻率運(yùn)行。起重機(jī)大車慢速前進(jìn)。并按模式一下的加減速時(shí)間，進(jìn)行加速 或停止。
[0041] B，當(dāng)操作人員按下大車后退按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，并按多段速組合4預(yù)設(shè)的10HZ頻率運(yùn) 行。
[0042] C.當(dāng)操作人員按下大車前進(jìn)快速按鈕，控制變頻器公共端與U3-l、U3-3、U3-4號(hào)多 功能接線端接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，并按多段速組合5預(yù)設(shè)的50HZ頻率運(yùn)行。
[0043] D.當(dāng)操作人員按下大車后退快速按鈕，控制變頻器公共端與U3-2、U3-3、U3-5號(hào)多 功能接線端接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，并按多段速組合6預(yù)設(shè)的50HZ頻率運(yùn)行。
[0044] 在此不再贅述。
[0045] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0046] 在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變頻器上，利用變頻器多段速組合及第二電機(jī)參數(shù)以及指令 切換系統(tǒng)。
[0047] 1.起重機(jī)運(yùn)行從雙速控制，變?yōu)閮煞N模式下的四速控制。起重機(jī)更加適應(yīng)不同的 操作人員和工位要求。
[0048] 2.起重機(jī)運(yùn)行從一個(gè)加減速時(shí)間，變?yōu)橐环N模式下對(duì)應(yīng)一種加速時(shí)間，使得起重 機(jī)更加人性化，操控性增強(qiáng)。
[0049] 3.省去了人工高空作業(yè)，上起重機(jī)上調(diào)節(jié)變頻器，提高了起重機(jī)整機(jī)的使用壽命。
[0050] 4.功能增加，成本小。
[0051] 5.增強(qiáng)起重機(jī)整體的使用性能，推動(dòng)行業(yè)智能化，人性化的發(fā)展。
[0052] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改 進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元，內(nèi)置有多組 電機(jī)參數(shù)的變頻器，以及速度模式切換單元，所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端包括電機(jī) 正轉(zhuǎn)指令輸出端、電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端、快速指令輸出端以及模式切換指令輸出端，所述的 速度模式切換單元包括四個(gè)一一與所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)指令單元的輸出端對(duì)應(yīng)的繼電器，所述 的繼電器的常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)串接在變頻器的對(duì)應(yīng)的多功能輸入端子上以實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng) 作的輸出和各模式間電機(jī)參數(shù)切換，所述的變頻器的電機(jī)控制輸出直接接入工作電機(jī)。2. 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的工作電機(jī)為大 車電機(jī)或小車電機(jī)，所述的電機(jī)參數(shù)包括快速模式電機(jī)參數(shù)和定位模式電機(jī)參數(shù)。3. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的變頻器的控制 公共端分別經(jīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第一繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入電機(jī)正轉(zhuǎn)端子， 經(jīng)與電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸出端對(duì)應(yīng)的第二繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入電機(jī)反轉(zhuǎn)端子、經(jīng)快速指 令輸出端的第三繼電器一對(duì)常開觸點(diǎn)接入快速端子，經(jīng)模式切換指令輸出端對(duì)應(yīng)的第四繼 電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入模式切換端子，同時(shí)，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)端子、電機(jī)反轉(zhuǎn)端子和快速 端子分別經(jīng)第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)接入變頻器的精確模式設(shè)定頻率對(duì)應(yīng)的功能端子。4. 如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)多速度模式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)指令 輸出端上串接有第二繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)和第一繼電器的線圈，所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)指令輸 出端上串接有第一繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)以及第二繼電器的線圈以形成互鎖機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK205419555SQ201520988345
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日
【發(fā)明人】王文芳, 鄧首, 高偉, 韓國(guó)清, 汪強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司