開箱設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種開箱設(shè)備，包括：紙箱供給工位；紙箱提拉工位；用于將紙箱從紙箱供給工位移送至紙箱提拉工位的移送機(jī)構(gòu)；用于將紙箱上部向上提拉使紙箱張開的提拉機(jī)構(gòu)；裝箱工位；用于帶動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)在紙箱提拉工位與裝箱工位之間移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在裝箱工位處并用于使紙箱保持在張開狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高效率；通過合理設(shè)置移送機(jī)構(gòu)和放置架，還方便于紙箱的輸出，而且，還可實(shí)現(xiàn)紙箱逐個(gè)輸出；此外，本發(fā)明還可適用于不同高度的紙箱，從而可擴(kuò)大適用范圍；此外，通過合理設(shè)置保持機(jī)構(gòu)，還可提高紙箱張開的穩(wěn)定性。
【專利說明】
開箱設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種開箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，瓷磚等各種產(chǎn)品常通過紙箱170包裝。為了方便于運(yùn)輸，紙箱170的初始狀態(tài)一般呈疊合狀，也就是紙箱170的上部貼合于紙箱170的下部，而在包裝過程中，一般需由操作人員手動(dòng)將疊合的紙箱170張開呈中空的立體狀(如圖1所示)，然后再由操作人員手動(dòng)將張開狀態(tài)的紙箱170移送至裝箱工位，之后才能在裝箱工位將產(chǎn)品裝入箱體170內(nèi)，從而造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種開箱設(shè)備，其通過采用移送機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、保持機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]開箱設(shè)備，包括:
[0006]紙箱供給工位；
[0007]紙箱提拉工位；
[0008]用于將紙箱從紙箱供給工位移送至紙箱提拉工位的移送機(jī)構(gòu)；
[0009]用于將紙箱上部向上提拉使紙箱張開的提拉機(jī)構(gòu)；
[0010]裝箱工位；
[0011 ]用于帶動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)在紙箱提拉工位與裝箱工位之間移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)；
[0012]設(shè)置在裝箱工位處并用于使紙箱保持在張開狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)。
[0013]該移送機(jī)構(gòu)包括用于將紙箱下部固定于其上的下固定部件、用于帶動(dòng)下固定部件在紙箱供給工位與紙箱提拉工位之間移動(dòng)的動(dòng)力裝置;該提拉機(jī)構(gòu)包括升降架、擺動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)部件、提拉架;所述擺動(dòng)件鉸接在升降架上并可相對升降架繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件相對于升降架轉(zhuǎn)動(dòng);所述提拉架的上端與擺動(dòng)件鉸接并可相對擺動(dòng)件繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，提拉架的下端設(shè)置有用于將紙箱上部固定于其上的上固定部件；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開。
[0014]該提拉機(jī)構(gòu)還包括連桿;擺動(dòng)件的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè);該連桿的兩端分別與該兩擺動(dòng)件一一對應(yīng)，且連桿的各端部與對應(yīng)的擺動(dòng)件鉸接;該兩擺動(dòng)件遠(yuǎn)離連桿的一端均與升降架鉸接，且該兩擺動(dòng)件、連桿與升降架構(gòu)成為平行四邊形機(jī)構(gòu);該提拉架的兩側(cè)部分別與該兩擺動(dòng)件一一對應(yīng)，且提拉架的各側(cè)部的上端與對應(yīng)的擺動(dòng)件鉸接。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)部件為缸體鉸接在升降架上的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與其中一擺動(dòng)件鉸接。
[0016]所述上固定部件為上吸盤;所述下固定部件為下吸盤。
[0017]擺動(dòng)件包括鉸接在升降架上的支撐塊、以可相對支撐塊沿第一方向水平移動(dòng)的方式安裝在支撐塊上的調(diào)節(jié)桿、用于使調(diào)節(jié)桿鎖定在支撐塊上的鎖緊部件;所述第一方向與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直;所述提拉架與調(diào)節(jié)桿鉸接。
[0018]所述動(dòng)力裝置為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有用于承載紙箱的載料座；下固定部件安裝在載料座上。
[0019]所述紙箱供給工位處設(shè)置有放置架，放置架設(shè)置有用于容納疊合紙箱且出料口朝下的容納腔，該容納腔靠近紙箱提拉工位的側(cè)壁形成為出料側(cè)壁，該容納腔遠(yuǎn)離紙箱提拉工位的側(cè)壁的底面低于出料側(cè)壁的底面;所述載料座正對于容納腔并位于出料側(cè)壁的下方，該載料座包括用于承載紙箱的承載部、以及設(shè)置在承載部遠(yuǎn)離紙箱提拉工位的一側(cè)上的封蓋部;所述封蓋部的上表面高于承載部的上表面;該承載部的上表面在正對于出料側(cè)壁時(shí)與出料側(cè)壁底面之間的距離等于η;該封蓋部的上表面在正對于出料側(cè)壁時(shí)與出料側(cè)壁底面之間的距離小于η;所述η為疊合紙箱的高度。
[0020]傳送機(jī)構(gòu)為第三氣缸。
[0021]該保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有放置區(qū)的承載件、安裝在放置區(qū)左側(cè)的第一定位板組件、安裝在放置區(qū)右側(cè)的第二定位板組件;該放置區(qū)用于接收從提拉機(jī)構(gòu)釋放的紙箱;該第一定位板組件包括用于抵靠于紙箱左側(cè)的第一定位板、用于驅(qū)動(dòng)第一定位板沿放置區(qū)左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一定位板驅(qū)動(dòng)氣缸;該第二定位板組件包括用于抵靠于紙箱右側(cè)的第二定位板、用于驅(qū)動(dòng)第二定位板沿放置區(qū)左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二定位板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0022]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0023]在工作過程中，移送機(jī)構(gòu)工作并將紙箱從紙箱供給工位移送至紙箱提拉工位，之后，提拉機(jī)構(gòu)工作將紙箱的上部向上提拉使紙箱張開，然后再通過傳送機(jī)構(gòu)將提拉機(jī)構(gòu)連同其上的紙箱移動(dòng)至裝箱工位，此時(shí)，通過保持機(jī)構(gòu)可使紙箱保持在張開狀態(tài)，從而方便于裝箱操作，因而，無需操作人員手動(dòng)張開紙箱、移送紙箱，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高效率;通過合理設(shè)置移送機(jī)構(gòu)和放置架，還方便于紙箱的輸出，而且，還可實(shí)現(xiàn)紙箱逐個(gè)輸出；此外，本發(fā)明還可適用于不同高度的紙箱，從而可擴(kuò)大適用范圍;通過合理設(shè)置保持機(jī)構(gòu)，還可提高紙箱張開的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0024]圖1為紙箱張開過程的示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的提拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為提拉機(jī)構(gòu)的fg]易不意圖；
[0028]圖5為移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖6為移送機(jī)構(gòu)的另一方向示意圖；
[0030]圖7為保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為保持機(jī)構(gòu)的另一方向不意圖；
[0032]其中，10、紙箱供給工位;20、紙箱提拉工位;30、移送機(jī)構(gòu)；31、第二氣缸;32、載料座;321、承載部;322、封蓋部;33、下固定部件;40、提拉機(jī)構(gòu);41、升降架;42、擺動(dòng)件;421、支撐塊;422、調(diào)節(jié)桿;43、驅(qū)動(dòng)部件;44、提拉架;45、上固定部件;46、連桿;60、放置架;61、出料側(cè)壁;70、傳送機(jī)構(gòu);80、裝箱工位;100、保持機(jī)構(gòu)；110、承載件；111、放置區(qū)；120、導(dǎo)向組件；121、上轉(zhuǎn)動(dòng)軸；122、下轉(zhuǎn)動(dòng)軸；123、第一驅(qū)動(dòng)裝置；124、第二驅(qū)動(dòng)裝置；125、上定位板；126、下定位板；130、限位組件；131、轉(zhuǎn)軸；132、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；133、限位件；150、第一定位板組件；151、第一定位板；152、第一定位板驅(qū)動(dòng)氣缸；160、第二定位板組件；161、第二定位板；170、紙箱。
【具體實(shí)施方式】
[0033 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0034]如圖2-8所示，開箱設(shè)備，包括:
[0035]紙箱供給工位10;
[0036]紙箱提拉工位20;
[0037]用于將紙箱170從紙箱供給工位10移送至紙箱提拉工位20的移送機(jī)構(gòu)30;
[0038]用于將紙箱170上部向上提拉使紙箱170張開的提拉機(jī)構(gòu)40;
[0039]裝箱工位80;
[0040]用于帶動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)40在紙箱提拉工位20與裝箱工位80之間移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)70;[0041 ]設(shè)置在裝箱工位80處并用于使紙箱170保持在張開狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)100。
[0042]在工作過程中，移送機(jī)構(gòu)30工作并將紙箱170從紙箱供給工位10移送至紙箱提拉工位20，此時(shí)，提拉機(jī)構(gòu)40工作并將紙箱170的上部向上提拉使紙箱170張開，然后再通過傳送機(jī)構(gòu)70將提拉機(jī)構(gòu)40連同其上的紙箱170移動(dòng)至裝箱工位80，此時(shí)，利用保持機(jī)構(gòu)100使紙箱170保持在張開狀態(tài)，從而方便于裝箱操作，因而，無需操作人員手動(dòng)開箱、移送紙箱170，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高效率。
[0043]該移送機(jī)構(gòu)30包括用于將紙箱170下部固定于其上的下固定部件33、用于帶動(dòng)下固定部件33在紙箱供給工位10與紙箱提拉工位20之間移動(dòng)的動(dòng)力裝置;該提拉機(jī)構(gòu)40包括升降架41、擺動(dòng)件42、驅(qū)動(dòng)部件43、提拉架44;所述擺動(dòng)件42鉸接在升降架41上并可相對升降架41繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)部件43用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件42相對于升降架41轉(zhuǎn)動(dòng);所述提拉架44的上端與擺動(dòng)件42鉸接并可相對擺動(dòng)件42繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，提拉架44的下端設(shè)置有用于將紙箱170上部固定于其上的上固定部件45;第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開。在使用過程中，紙箱170的下部固定于下固定部件33上，動(dòng)力裝置工作并帶動(dòng)下固定部件33連同其上的紙箱170移動(dòng)至紙箱提拉工位20，此時(shí)，上固定部件45工作，使紙箱170的上部固定在上固定部件45上，驅(qū)動(dòng)部件43帶動(dòng)擺動(dòng)件42正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可通過擺動(dòng)件42帶動(dòng)提拉架44上升，以將紙箱170上部向上提拉，以實(shí)現(xiàn)紙箱的張開。
[0044]具體的，該提拉架44呈豎直設(shè)置。
[0045]其中，所述上固定部件45、下固定部件33可為氣動(dòng)手指等，而在本實(shí)施例中，該上固定部件45為上吸盤，下固定部件33為下吸盤，以分別用于吸附住紙箱170的上部、下部。
[0046]該提拉機(jī)構(gòu)40還包括連桿46;擺動(dòng)件42的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè);該連桿46的兩端分別與該兩擺動(dòng)件42—一對應(yīng)，且連桿46的各端部與對應(yīng)的擺動(dòng)件42鉸接;該兩擺動(dòng)件42遠(yuǎn)離連桿46的一端均與升降架41鉸接，且該兩擺動(dòng)件42、連桿46與升降架41構(gòu)成為平行四邊形機(jī)構(gòu)；該提拉架44的兩側(cè)部分別與該兩擺動(dòng)件42—一對應(yīng)，且提拉架44的各側(cè)部的上端與對應(yīng)的擺動(dòng)件42鉸接。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高穩(wěn)定性。具體的，所述驅(qū)動(dòng)部件43為缸體鉸接在升降架41上的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與其中一擺動(dòng)件42鉸接。
[0047]優(yōu)選的，擺動(dòng)件42包括鉸接在升降架41上的支撐塊421、以可相對支撐塊421沿第一方向水平移動(dòng)的方式安裝在支撐塊421上的調(diào)節(jié)桿422、用于使調(diào)節(jié)桿422鎖定在支撐塊421上的鎖緊部件;所述第一方向與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直;所述提拉架44與調(diào)節(jié)桿422鉸接。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可相對于支撐塊421沿第一方向移動(dòng)調(diào)節(jié)桿422，待調(diào)節(jié)桿422移動(dòng)到位后，通過鎖緊部件使調(diào)節(jié)桿422鎖定，從而可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿422的位置，以調(diào)節(jié)上吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而使得本發(fā)明還可適用于不同高度的紙箱170。具體的，支撐塊421的其中一端與升降架41鉸接，另一端與連桿46鉸接。
[0048]所述動(dòng)力裝置為第二氣缸31，第二氣缸31的活塞桿連接有用于承載紙箱170的載料座32;下固定部件33安裝在載料座32上。
[0049]優(yōu)選的，所述紙箱供給工位10處設(shè)置有放置架60，該放置架60設(shè)置有用于容納疊合紙箱170且出料口朝下的容納腔，該容納腔靠近紙箱提拉工位20的側(cè)壁形成為出料側(cè)壁61，該容納腔遠(yuǎn)離紙箱提拉工位20的側(cè)壁的底面低于出料側(cè)壁61的底面;所述載料座32正對于容納腔并位于出料側(cè)壁61的下方;該載料座32包括用于承載紙箱170的承載部321、以及設(shè)置在承載部321遠(yuǎn)離紙箱提拉工位20的一側(cè)上的封蓋部322;所述封蓋部322的上表面高于承載部321的上表面;該承載部321的上表面在正對出料側(cè)壁61時(shí)與出料側(cè)壁61底面之間的距離等于η;該封蓋部322的上表面在正對出料側(cè)壁61時(shí)與出料側(cè)壁61底面之間的距離小于η;所述η為疊合紙箱170的高度。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在第二氣缸31帶動(dòng)載料座32往靠近紙箱提拉工位20方向移動(dòng)過程中，承載部321先正對于放置架60的容納腔，容納腔內(nèi)的紙箱170下落至承載部321上，然后隨著承載部321移動(dòng)至紙箱提拉工位20，此時(shí)，封蓋部322移動(dòng)至正對于放置架60的容納腔，而容納腔內(nèi)的紙箱170仍保持于容納腔內(nèi)，之后，第二氣缸31帶動(dòng)載料座32往遠(yuǎn)離紙箱提拉工位20方向移動(dòng)，待承載部321移動(dòng)至正對放置架60容納腔時(shí)，放置架60上的疊合紙箱170下落至承載部321上，然后以上述方式繼續(xù)推送疊合紙箱170，因而，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)紙箱170的逐個(gè)輸出。
[0050]具體的，所述第二氣缸31的缸體鉸接在一支架上，所述第二氣缸31的活塞桿與載料座32鉸接。
[0051]傳送機(jī)構(gòu)70為第三氣缸，具體的，該第三氣缸的活塞桿與升降架41連接，以通過第三氣缸的活塞桿的伸縮，從而帶動(dòng)升降架41在紙箱提拉工位20與裝箱工位80之間升降。
[0052]該保持機(jī)構(gòu)100包括設(shè)置有放置區(qū)111的承載件110、安裝在放置區(qū)111左側(cè)的第一定位板組件150、安裝在放置區(qū)111右側(cè)的第二定位板組件160;該放置區(qū)111用于接收從提拉機(jī)構(gòu)40釋放的紙箱170;該第一定位板組件150包括用于抵靠于紙箱170左側(cè)的第一定位板151、用于驅(qū)動(dòng)第一定位板151沿放置區(qū)111左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一定位板驅(qū)動(dòng)氣缸152;該第二定位板組件160包括用于抵靠于紙箱170右側(cè)的第二定位板161、用于驅(qū)動(dòng)第二定位板161沿放置區(qū)111左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二定位板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0053]在使用時(shí)，待提拉機(jī)構(gòu)40將張開紙箱170放置在放置區(qū)111時(shí)，第一定位板驅(qū)動(dòng)氣缸152工作并帶動(dòng)第一定位板151直線移動(dòng)使第一定位板151抵靠于紙箱170左側(cè)，第二定位板驅(qū)動(dòng)氣缸工作并帶動(dòng)第二定位板161直線移動(dòng)使第二定位板161抵靠于紙箱170右側(cè)，從而可利用該第一定位板151、第二定位板161將紙箱170定位，使紙箱170保持在張開狀態(tài)，以避免紙箱170疊合變形，方便于裝箱操作。
[0054]該保持機(jī)構(gòu)100還包括對應(yīng)于放置區(qū)111其中一端的導(dǎo)向組件120；所述導(dǎo)向組件120包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承載件110上的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承載件110上的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122、用于驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置123、用于驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置124;所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121與下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122呈間隔且上下相對設(shè)置，該上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121上設(shè)置有用于抵靠于紙箱170上部內(nèi)側(cè)的上定位板125，下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122上設(shè)置有在上定位板125抵靠于紙箱170上部內(nèi)側(cè)時(shí)用于抵靠于紙箱170下部內(nèi)側(cè)并與上定位板125之間形成進(jìn)料間隙區(qū)的下定位板126。
[0055]在工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置123工作并帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)使上定位板125抵靠于紙箱170上部內(nèi)側(cè)，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置124工作并帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)使下定位板126抵靠于紙箱170下部內(nèi)側(cè)，從而可進(jìn)一步提高紙箱170張開的穩(wěn)定性，而且，還方便于物料經(jīng)上定位板125與下定位板126之間的進(jìn)料間隙區(qū)進(jìn)入紙箱170內(nèi)。
[0056]優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)裝置123包括缸體鉸接在承載件110上的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸;所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121上固定連接有上連接桿，該上連接桿遠(yuǎn)離上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121的一端與上轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接。在使用時(shí)，上轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而可通過上連接桿帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于裝配，并可降低制作成本。
[0057]優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)裝置124包括缸體鉸接在承載件110上的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸;所述下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122上固定連接有下連接桿，該下連接桿遠(yuǎn)離下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122的一端與下轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接。在使用時(shí)，下轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而可通過下連接桿帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于裝配。
[0058]具體的，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸121、下轉(zhuǎn)動(dòng)軸122均呈水平設(shè)置。其中，在本實(shí)施例中，該承載件110為承載架。
[0059]優(yōu)選的，該承載件110上還安裝有限位組件130;該限位組件130與導(dǎo)向組件120分別對應(yīng)于放置區(qū)111的兩端;該限位組件130包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承載件110上的轉(zhuǎn)軸131、連接在轉(zhuǎn)軸131上并用于伸入紙箱170內(nèi)的限位件133、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸131轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置132。具體的，所述轉(zhuǎn)軸131呈豎直設(shè)置。在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置132工作并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸131轉(zhuǎn)動(dòng)使限位件133伸入紙箱170內(nèi)，以用于對瓷磚進(jìn)行限位。
[0060 ]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13 2包括缸體鉸接在承載件110上的第三氣缸;所述轉(zhuǎn)軸131上固定連接有連接桿，該連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸131的一端與第三氣缸的活塞桿鉸接。在使用時(shí)，第三氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而可通過連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸131轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.開箱設(shè)備，其特征在于，包括: 紙箱供給工位； 紙箱提拉工位； 用于將紙箱從紙箱供給工位移送至紙箱提拉工位的移送機(jī)構(gòu)； 用于將紙箱上部向上提拉使紙箱張開的提拉機(jī)構(gòu)； 裝箱工位； 用于帶動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)在紙箱提拉工位與裝箱工位之間移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在裝箱工位處并用于使紙箱保持在張開狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的開箱設(shè)備，其特征在于，該移送機(jī)構(gòu)包括用于將紙箱下部固定于其上的下固定部件、用于帶動(dòng)下固定部件在紙箱供給工位與紙箱提拉工位之間移動(dòng)的動(dòng)力裝置;該提拉機(jī)構(gòu)包括升降架、擺動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)部件、提拉架;所述擺動(dòng)件鉸接在升降架上并可相對升降架繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件相對于升降架轉(zhuǎn)動(dòng);所述提拉架的上端與擺動(dòng)件鉸接并可相對擺動(dòng)件繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，提拉架的下端設(shè)置有用于將紙箱上部固定于其上的上固定部件;第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開。3.如權(quán)利要求2所述的開箱設(shè)備，其特征在于，該提拉機(jī)構(gòu)還包括連桿;擺動(dòng)件的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè);該連桿的兩端分別與該兩擺動(dòng)件一一對應(yīng)，且連桿的各端部與對應(yīng)的擺動(dòng)件鉸接;該兩擺動(dòng)件遠(yuǎn)離連桿的一端均與升降架鉸接，且該兩擺動(dòng)件、連桿與升降架構(gòu)成為平行四邊形機(jī)構(gòu);該提拉架的兩側(cè)部分別與該兩擺動(dòng)件一一對應(yīng)，且提拉架的各側(cè)部的上端與對應(yīng)的擺動(dòng)件鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的開箱設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為缸體鉸接在升降架上的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與其中一擺動(dòng)件鉸接。5.如權(quán)利要求2所述的開箱設(shè)備，其特征在于，所述上固定部件為上吸盤;所述下固定部件為下吸盤。6.如權(quán)利要求2所述的開箱設(shè)備，其特征在于，擺動(dòng)件包括鉸接在升降架上的支撐塊、以可相對支撐塊沿第一方向水平移動(dòng)的方式安裝在支撐塊上的調(diào)節(jié)桿、用于使調(diào)節(jié)桿鎖定在支撐塊上的鎖緊部件;所述第一方向與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直;所述提拉架與調(diào)節(jié)桿鉸接。7.如權(quán)利要求2所述的開箱設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有用于承載紙箱的載料座;下固定部件安裝在載料座上。8.如權(quán)利要求7所述的開箱設(shè)備，其特征在于，所述紙箱供給工位處設(shè)置有放置架，放置架設(shè)置有用于容納疊合紙箱且出料口朝下的容納腔，該容納腔靠近紙箱提拉工位的側(cè)壁形成為出料側(cè)壁，該容納腔遠(yuǎn)離紙箱提拉工位的側(cè)壁的底面低于出料側(cè)壁的底面;所述載料座正對于容納腔并位于出料側(cè)壁的下方，該載料座包括用于承載紙箱的承載部、以及設(shè)置在承載部遠(yuǎn)離紙箱提拉工位的一側(cè)上的封蓋部;所述封蓋部的上表面高于承載部的上表面;該承載部的上表面在正對于出料側(cè)壁時(shí)與出料側(cè)壁底面之間的距離等于η;該封蓋部的上表面在正對于出料側(cè)壁時(shí)與出料側(cè)壁底面之間的距離小于η;所述η為疊合紙箱的高度。9.如權(quán)利要求1所述的開箱設(shè)備，其特征在于，傳送機(jī)構(gòu)為第三氣缸。10.如權(quán)利要求1所述的開箱設(shè)備，其特征在于，該保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有放置區(qū)的承載件、安裝在放置區(qū)左側(cè)的第一定位板組件、安裝在放置區(qū)右側(cè)的第二定位板組件;該放置區(qū)用于接收從提拉機(jī)構(gòu)釋放的紙箱;該第一定位板組件包括用于抵靠于紙箱左側(cè)的第一定位板、用于驅(qū)動(dòng)第一定位板沿放置區(qū)左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一定位板驅(qū)動(dòng)氣缸;該第二定位板組件包括用于抵靠于紙箱右側(cè)的第二定位板、用于驅(qū)動(dòng)第二定位板沿放置區(qū)左右方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二定位板驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號】B65B43/54GK105905355SQ201610542134
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】馮競浩, 黃秋林, 郭觀發(fā), 張曉明
【申請人】廣東鼎科技有限公司, 廣東一鼎科技有限公司