本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪限位器的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)（engine）是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)（汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等）、外燃機(jī)（斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)等）、電動(dòng)機(jī)等。如內(nèi)燃機(jī)通常是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動(dòng)機(jī)既適用于動(dòng)力發(fā)生裝置，也可指包括動(dòng)力裝置的整個(gè)機(jī)器（如：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)）。發(fā)動(dòng)機(jī)最早誕生在英國(guó)，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)的概念也源于英語(yǔ)，它的本義是指那種“產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)械裝置”。

凸輪限位器是屬于發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)零件。凸輪限位器包括外殼、定子部分和轉(zhuǎn)子部分。隨著自動(dòng)化裝配的發(fā)展，現(xiàn)在需要對(duì)凸輪限位器進(jìn)行流水化的自動(dòng)裝配，提高企業(yè)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪限位器的裝配設(shè)備，采用流水線裝配模式，能夠自動(dòng)完成轉(zhuǎn)子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪限位器的裝配設(shè)備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子和轉(zhuǎn)子，定子兩端面設(shè)置有密封圈，定子通過(guò)銷釘連接有端蓋，端蓋上設(shè)置有鎖緊環(huán)，轉(zhuǎn)子通過(guò)鎖止裝置連接有蓋板，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過(guò)螺栓連接有帶輪，裝配設(shè)備包括定子安裝部和轉(zhuǎn)子安裝部，所述定子安裝部上設(shè)置有定子轉(zhuǎn)盤，所述定子轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有傳送裝置，所述傳送裝置上活動(dòng)設(shè)置有置物座，所述傳送裝置側(cè)邊設(shè)置有清理機(jī)器人，所述定子轉(zhuǎn)盤分為八個(gè)部分且每部分上設(shè)置有兩個(gè)定子卡座；定子轉(zhuǎn)盤的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子和端蓋安裝至定子卡座上；定子轉(zhuǎn)盤的第二部分為空工位；定子轉(zhuǎn)盤的第三部分為鎖緊環(huán)工位，鎖緊環(huán)工位處設(shè)置有鎖緊環(huán)機(jī)器人和鎖緊環(huán)振動(dòng)盤，所述鎖緊環(huán)機(jī)器人抓取從鎖緊環(huán)振動(dòng)盤輸送過(guò)來(lái)的鎖緊環(huán)，并將其安裝至端蓋上的鎖緊環(huán)槽內(nèi)；定子轉(zhuǎn)盤的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設(shè)置有銷釘機(jī)器人和銷釘振動(dòng)盤，所述銷釘機(jī)器人抓取從銷釘振動(dòng)盤輸送過(guò)來(lái)的銷釘，并將其安裝至定子上；定子轉(zhuǎn)盤的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設(shè)置有抓取機(jī)器人和可轉(zhuǎn)動(dòng)的換向盤，所述換向盤正中設(shè)置有橫板，所述抓取機(jī)器人抓取第五部分處的定子，然后將其放在換向盤上，所述換向盤轉(zhuǎn)動(dòng)度使得新放的定子遠(yuǎn)離抓取機(jī)器人，所述換向盤上方設(shè)置有第二抓取機(jī)械手，所述第二抓取機(jī)械手抓取定子，然后將密封圈安裝在定子上，并且將定子上下翻面；定子轉(zhuǎn)盤的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設(shè)置有第一合裝機(jī)器人，所述第一合裝機(jī)器人抓取定子，再將其壓在端蓋上，使兩者通過(guò)銷釘互相連接；定子轉(zhuǎn)盤的第七部分處設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)器人，運(yùn)輸機(jī)器人抓取合裝的定子和端蓋，將其放入傳送裝置上的置物座處；定子轉(zhuǎn)盤的第八部分處設(shè)置有清理裝置，所述清理裝置清理定子轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)子安裝部上設(shè)置有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有所述傳送裝置，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤分為六個(gè)工位且每個(gè)工位上設(shè)置有轉(zhuǎn)子卡座，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第一工位為第二人工工位，第二人工工位處將轉(zhuǎn)子放置在轉(zhuǎn)子卡座上，再在轉(zhuǎn)子上放置適配器；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第二工位處設(shè)置有第二合裝機(jī)器人，所述第二合裝機(jī)器人設(shè)置有沖壓頭，所述沖壓頭將所述適配器壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第三工位處設(shè)置有輸送機(jī)器人，所述輸送機(jī)器人連接有定位針振動(dòng)盤和彈簧上料機(jī)，所述輸送機(jī)器人將定位針和彈簧安裝至轉(zhuǎn)子上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第四工位處設(shè)置有彈簧帽機(jī)器人，所述彈簧帽機(jī)器人連接有彈簧帽振動(dòng)盤，所述彈簧帽振動(dòng)盤連接有放料平臺(tái)，所述彈簧帽機(jī)器人設(shè)置有彈簧帽機(jī)械手，彈簧帽機(jī)械手抓取放料平臺(tái)上的彈簧帽再將其安裝在轉(zhuǎn)子上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第五工位處設(shè)置有第三合裝機(jī)器人，第三合裝機(jī)器人設(shè)置有活動(dòng)工作頭，所述活動(dòng)工作頭設(shè)置有甲機(jī)械手和乙機(jī)械手，所述第三合裝機(jī)器人側(cè)邊設(shè)置有承壓臺(tái)，所述甲機(jī)械手抓取置物座上的定子放置在承壓臺(tái)上，所述乙機(jī)械手抓取第五工位上的轉(zhuǎn)子并將其壓入位于承壓臺(tái)上的定子內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤的第六工位處設(shè)置有清理裝置；所述傳送裝置側(cè)邊還設(shè)置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位設(shè)置有工作臺(tái)，第二人工工位處將蓋板和帶輪放置在轉(zhuǎn)子上；所述螺栓工位設(shè)置有螺栓機(jī)器人，所述螺栓機(jī)器人設(shè)置有螺栓上料部和螺栓擰緊部，所述螺栓上料部下方設(shè)置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方設(shè)置有螺栓回收倉(cāng)，所述螺栓擰緊部下方設(shè)置有所述置物座，所述螺栓上料部連接有螺栓送料部。

本發(fā)明采用流水線裝配模式，能夠自動(dòng)完成轉(zhuǎn)子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的定子和端蓋示意圖。

圖2是本發(fā)明的定子安裝部轉(zhuǎn)子安裝部示意圖。

圖3是本發(fā)明的清理機(jī)器人示意圖。

圖4是本發(fā)明的鎖緊環(huán)機(jī)器人示意圖。

圖5是本發(fā)明的銷釘機(jī)器人示意圖。

圖6是本發(fā)明的抓取機(jī)器人示意圖。

圖7是本發(fā)明的第一合裝機(jī)器人示意圖。

圖8是本發(fā)明的清理裝置示意圖。

圖9是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子示意圖。

圖10是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子安裝部示意圖。

圖11是本發(fā)明的第二合裝機(jī)器人示意圖。

圖12是本發(fā)明的彈簧帽機(jī)器人示意圖。

圖13是本發(fā)明的第三合裝機(jī)器人示意圖。

圖14是本發(fā)明的螺栓機(jī)器人示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖14所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪限位器的裝配設(shè)備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子31和轉(zhuǎn)子32，定子兩端面設(shè)置有密封圈37，定子通過(guò)銷釘連接有端蓋33，端蓋上設(shè)置有鎖緊環(huán)，轉(zhuǎn)子32通過(guò)鎖止裝置連接有蓋板35，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過(guò)螺栓連接有帶輪36，裝配設(shè)備包括定子安裝部10和轉(zhuǎn)子安裝部20，所述定子安裝部10上設(shè)置有定子轉(zhuǎn)盤1，所述定子轉(zhuǎn)盤1側(cè)邊設(shè)置有傳送裝置11，所述傳送裝置11上活動(dòng)設(shè)置有置物座112，所述傳送裝置11側(cè)邊設(shè)置有清理機(jī)器人111，所述定子轉(zhuǎn)盤1分為八個(gè)部分且每部分上設(shè)置有兩個(gè)定子卡座；定子轉(zhuǎn)盤1的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子31和端蓋33安裝至定子卡座上；定子轉(zhuǎn)盤1的第二部分為空工位；定子轉(zhuǎn)盤1的第三部分為鎖緊環(huán)工位，鎖緊環(huán)工位處設(shè)置有鎖緊環(huán)機(jī)器人141和鎖緊環(huán)振動(dòng)盤142，所述鎖緊環(huán)機(jī)器人141抓取從鎖緊環(huán)振動(dòng)盤142輸送過(guò)來(lái)的鎖緊環(huán)，并將其安裝至端蓋33上的鎖緊環(huán)槽331內(nèi)；定子轉(zhuǎn)盤1的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設(shè)置有銷釘機(jī)器人151和銷釘振動(dòng)盤152，所述銷釘機(jī)器人151抓取從銷釘振動(dòng)盤152輸送過(guò)來(lái)的銷釘311，并將其安裝至定子31上；定子轉(zhuǎn)盤1的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設(shè)置有抓取機(jī)器人161和可轉(zhuǎn)動(dòng)的換向盤163，所述換向盤163正中設(shè)置有橫板1631，所述抓取機(jī)器人161抓取第五部分處的定子31，然后將其放在換向盤163上，所述換向盤163轉(zhuǎn)動(dòng)180度使得新放的定子31遠(yuǎn)離抓取機(jī)器人161，所述換向盤163上方設(shè)置有第二抓取機(jī)械手，所述第二抓取機(jī)械手抓取定子31，然后將密封圈安裝在定子31上，并且將定子31上下翻面；定子轉(zhuǎn)盤1的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設(shè)置有第一合裝機(jī)器人171，所述第一合裝機(jī)器人171抓取定子31，再將其壓在端蓋33上，使兩者通過(guò)銷釘311互相連接；定子轉(zhuǎn)盤1的第七部分處設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)器人，運(yùn)輸機(jī)器人抓取合裝的定子31和端蓋33，將其放入傳送裝置11上的置物座112處；定子轉(zhuǎn)盤1的第八部分處設(shè)置有清理裝置191，所述清理裝置191清理定子轉(zhuǎn)盤1；所述轉(zhuǎn)子安裝部20上設(shè)置有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2側(cè)邊設(shè)置有所述傳送裝置11，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2分為六個(gè)工位且每個(gè)工位上設(shè)置有轉(zhuǎn)子卡座，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第一工位21為第二人工工位，第二人工工位處將轉(zhuǎn)子32放置在轉(zhuǎn)子卡座上，再在轉(zhuǎn)子32上放置適配器34；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第二工位22處設(shè)置有第二合裝機(jī)器人221，所述第二合裝機(jī)器人221設(shè)置有沖壓頭22，所述沖壓頭22將所述適配器34壓入轉(zhuǎn)子32內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第三工位23處設(shè)置有輸送機(jī)器人231，所述輸送機(jī)器人231連接有定位針振動(dòng)盤232和彈簧上料機(jī)233，所述輸送機(jī)器人231將定位針和彈簧安裝至轉(zhuǎn)子32上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第四工位24處設(shè)置有彈簧帽機(jī)器人241，所述彈簧帽機(jī)器人241連接有彈簧帽振動(dòng)盤242，所述彈簧帽振動(dòng)盤242連接有放料平臺(tái)243，所述彈簧帽機(jī)器人241設(shè)置有彈簧帽機(jī)械手244，彈簧帽機(jī)械手244抓取放料平臺(tái)243上的彈簧帽321再將其安裝在轉(zhuǎn)子32上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第五工位25處設(shè)置有第三合裝機(jī)器人251，第三合裝機(jī)器人251設(shè)置有活動(dòng)工作頭252，所述活動(dòng)工作頭252設(shè)置有甲機(jī)械手253和乙機(jī)械手254，所述第三合裝機(jī)器人251側(cè)邊設(shè)置有承壓臺(tái)255，所述甲機(jī)械手253抓取置物座112上的定子31放置在承壓臺(tái)255上，所述乙機(jī)械手254抓取第五工位25上的轉(zhuǎn)子32并將其壓入位于承壓臺(tái)255上的定子31內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第六工位26處設(shè)置有清理裝置191；所述傳送裝置11側(cè)邊還設(shè)置有第三人工工位27和螺栓工位28，所述第三人工工位27設(shè)置有工作臺(tái)，第二人工工位處將蓋板25和帶輪36放置在轉(zhuǎn)子32上；所述螺栓工位28設(shè)置有螺栓機(jī)器人281，所述螺栓機(jī)器人281設(shè)置有螺栓上料部283和螺栓擰緊部284，所述螺栓上料部283下方設(shè)置有螺栓定位板282，所述螺栓定位板282下方設(shè)置有螺栓回收倉(cāng)285，所述螺栓擰緊部284下方設(shè)置有所述置物座112，所述螺栓上料部283連接有螺栓送料部286。

本方案提供的自動(dòng)裝配裝置，將凸輪限位器的定子部分和轉(zhuǎn)子部分，先分開安裝，然后再組合在一塊，最后再將組合部和蓋板、帶輪利用螺栓連接一體，從而完成完整的裝配。

本裝置根據(jù)上述的裝配方案，設(shè)置了定子安裝部10和轉(zhuǎn)子安裝部20，然后利用傳送裝置11連接起來(lái)。在定子安裝部10完成定子部分的安裝；在轉(zhuǎn)子安裝部20完成轉(zhuǎn)子部分的安裝，再將轉(zhuǎn)子部分裝入定子部分。然后經(jīng)過(guò)傳送裝置11輸送至最終的螺栓工位28，利用螺栓將整個(gè)零件連接成一體。

本裝置在定子轉(zhuǎn)盤1的第一人工工位12處，設(shè)置了檢測(cè)定子是否安裝到位的定子探測(cè)頭121。如果定子探測(cè)頭121檢測(cè)結(jié)果為沒(méi)有安裝到位，則會(huì)判斷安裝錯(cuò)誤，就會(huì)使得定子安裝部停止工作，避免發(fā)生意外。

本裝置在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤2的第一工位21處，設(shè)置兩個(gè)探測(cè)頭，分別為轉(zhuǎn)子探測(cè)頭211和適配器探測(cè)頭212，兩個(gè)探測(cè)頭用于檢測(cè)是否已將轉(zhuǎn)子和適配器安裝到位。如果探測(cè)頭檢測(cè)結(jié)果為沒(méi)有安裝到位，則會(huì)判斷安裝錯(cuò)誤，就會(huì)使得轉(zhuǎn)子安裝部停止工作，避免發(fā)生意外。

本裝置的定子探測(cè)頭121、轉(zhuǎn)子探測(cè)頭211和適配器探測(cè)頭212可采用紅外線感應(yīng)器，也可以采用其他檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明采用流水線裝配模式，能夠自動(dòng)完成轉(zhuǎn)子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。