技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于車輛自動(dòng)駕駛的速度規(guī)劃方法、裝置及計(jì)算裝置。方法包括：采用訓(xùn)練樣本集進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得機(jī)器學(xué)習(xí)模型；對(duì)于輸入空間進(jìn)行分區(qū)，以及基于所述獲得的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，得到與確定分區(qū)對(duì)應(yīng)的決策結(jié)果，形成各個(gè)分區(qū)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)決策結(jié)果的分區(qū)決策表；實(shí)時(shí)獲得行駛中車輛的各維特征分量作為輸入特征量，確定該輸入特征量所屬于的輸入分區(qū)，基于所確定的分區(qū)，查詢分區(qū)決策表來(lái)獲得相應(yīng)的決策結(jié)果。很好地解決了不能對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的模型做局部調(diào)整的問(wèn)題，易于修改某個(gè)分區(qū)的決策，而完全不影響其它分區(qū)的決策結(jié)果；分區(qū)決策表的直觀特性可以很好的幫助發(fā)現(xiàn)和解決機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程中存在的問(wèn)題；分區(qū)決策表可以加速?zèng)Q策過(guò)程。

技術(shù)研發(fā)人員：周小成;姜巖;彭進(jìn)展;周鑫;張丹;羅賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馭勢(shì)科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.19