技術(shù)編號：11264124
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛自動駕駛的速度規(guī)劃方法、裝置及計算裝置。背景技術(shù)隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛自動駕駛成為熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。速度規(guī)劃和控制是自動駕駛中的一個重要研究內(nèi)容，其基本目標(biāo)是根據(jù)檢測到的狀態(tài)(如當(dāng)前車速、前車的車速、與前車的距離)規(guī)劃出一系列后續(xù)時間點(diǎn)車的預(yù)期車速，并計算出車的最終控制參數(shù)(如油門和剎車)對車進(jìn)行實際的控制操作。速度規(guī)劃在保證乘客的基本舒適和安全的同時，需要保證在其它車輛有非預(yù)期的行為(如突然剎車)時能保證乘客絕對的安全。為了處理各種可能出現(xiàn)的情況，需...
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