電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯控制裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中例如為了滿足使用者的需求、在提高便利性這一點(diǎn)上仍有進(jìn)一步改善的余地。實(shí)施方式的電梯控制裝置，在轎廂的負(fù)荷為比滿員判定負(fù)荷小的基準(zhǔn)負(fù)荷以上、且在轎廂抵達(dá)乘梯處并開了門時(shí)轎廂的負(fù)荷無增減的情況下，能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。而且，設(shè)置有多臺(tái)轎廂，電梯控制裝置相應(yīng)于從在通過樓層的乘梯處進(jìn)行了乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間，來分配響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處的乘梯處呼叫的其他轎廂。
【專利說明】電梯控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，電梯通過轎廂在升降通路內(nèi)移動(dòng)而使轎廂移動(dòng)到任意樓層。應(yīng)用在這樣的電梯中的電梯控制裝置，例如在轎廂的負(fù)荷為滿員判定負(fù)荷以上的情況下，有時(shí)執(zhí)行使該轎廂通過到目的樓層為止的途中樓層的滿員通過運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如為了滿足使用者的需求，在提高便利性這一點(diǎn)上有進(jìn)一步改善的余地。
[0004]實(shí)施方式的電梯控制裝置，能夠相應(yīng)于電梯的轎廂的負(fù)荷的變化而執(zhí)行使該轎廂通過到目的樓層為止的途中樓層的滿員通過運(yùn)行。電梯控制裝置能在所述轎廂的負(fù)荷為預(yù)先設(shè)定的滿員判定負(fù)荷以上的情況下執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行。而且，電梯控制裝置能在所述轎廂的負(fù)荷為比所述滿員判定負(fù)荷小的基準(zhǔn)負(fù)荷以上、且在該轎廂抵達(dá)乘梯處開了門時(shí)該轎廂的負(fù)荷無增減的情況下，執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行。而且，電梯控制裝置，設(shè)置有多個(gè)所述轎廂，相應(yīng)于從來自通過樓層的乘梯處進(jìn)行乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間，來分配響應(yīng)來自該通過樓層的乘梯處的乘梯處呼叫的其他所述轎廂。通過樓層是執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行的所述轎廂所通過的所述途中樓層。
[0005]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置，能夠提高便利性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是示意性地示出實(shí)施方式涉及的電梯組的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0007]圖2是示出實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0008]圖3是說明實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置中的控制的一例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009](實(shí)施方式)
[0010]圖1是示意性地示出實(shí)施方式涉及的電梯組的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是示出實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是說明實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置中的控制的一例的流程圖。
[0011]如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的電梯控制裝置1對(duì)電梯組(電梯系統(tǒng))2進(jìn)行組管理并進(jìn)行高效的運(yùn)行服務(wù)。電梯控制裝置1能夠通過多部電梯3對(duì)多個(gè)樓層提供服務(wù)。在這里，電梯組2包括從1號(hào)機(jī)到3號(hào)機(jī)的多部電梯3，多臺(tái)轎廂4分別在升降通路內(nèi)升降從而對(duì)多個(gè)樓層提供運(yùn)行服務(wù)。
[0012]此外，在下面的說明中，雖然將電梯組2作為具備1號(hào)機(jī)到3號(hào)機(jī)這3部電梯3的系統(tǒng)進(jìn)行說明，但是并不限定于此。電梯組2既可以具有兩部電梯3，也可以具備4部以上。另外，在下面的說明中，對(duì)于1號(hào)機(jī)到3號(hào)機(jī)這3部電梯3，只要沒有特別限定就不對(duì)3者加以區(qū)別而僅作為電梯3進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式的電梯控制裝置1構(gòu)成為包括多個(gè)單體控制裝置50和組管理控制裝置100。
[0013]各電梯3分別構(gòu)成為包括供乘客搭乘的轎廂4、供乘客乘降的乘梯處5和單體控制裝置50等。各電梯3分別是用主纜索連接轎廂4和平衡配重的所謂吊桶式的電梯。各電梯3，通過利用單體控制裝置50控制各部分的驅(qū)動(dòng)而使轎廂4在升降通路內(nèi)升降，從而能夠移動(dòng)到任意目的樓層。
[0014]轎廂4連接有主纜索，配置在沿建筑物的豎直方向設(shè)置的升降通路內(nèi)，并能夠在該升降通路內(nèi)升降。轎廂4經(jīng)由卷掛在與該轎廂4相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置的曳引機(jī)的主繩輪上的主纜索，與平衡配重連接。轎廂4伴隨通過曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)所實(shí)現(xiàn)的主繩輪的旋轉(zhuǎn)而與平衡配重一起相互在上下相反方向上升降。各轎廂4構(gòu)成為包括轎廂呼叫登記裝置如和負(fù)荷檢測器仙等。轎廂呼叫登記裝置如分別設(shè)置于各轎廂4內(nèi)。轎廂呼叫登記裝置如供使用者登記目的樓層。轎廂呼叫登記裝置如典型地能夠與使用者的操作相應(yīng)地登記轎廂呼口4。也就是，轎廂呼叫登記裝置如與使用者所進(jìn)行的操作輸入相應(yīng)地進(jìn)行所謂轎廂呼叫登記等。轎廂呼叫登記裝置如構(gòu)成為包括表示目的樓層的多個(gè)按鈕、或者顯示目的樓層的觸摸面板等。負(fù)荷檢測器仙檢測轎廂4內(nèi)的載重。
[0015]乘梯處5設(shè)在轎廂4可抵達(dá)的各電梯停止樓層。在各乘梯處5分別設(shè)置有乘梯處呼叫登記裝置6等。乘梯處呼叫登記裝置6分別設(shè)在各乘梯處5的門7附近。本實(shí)施方式的乘梯處呼叫登記裝置6在各乘梯處5，與各號(hào)機(jī)1對(duì)1地對(duì)應(yīng)、即在這里在各乘梯處5各設(shè)置有3個(gè)。乘梯處呼叫登記裝置6供使用者在乘梯處5呼叫轎廂4。乘梯處呼叫登記裝置6典型地能夠與使用者所進(jìn)行的操作相應(yīng)地登記乘梯處呼叫。也就是，乘梯處呼叫登記裝置6與使用者所進(jìn)行的操作輸入相應(yīng)地進(jìn)行所謂乘梯處呼叫登記等。各乘梯處呼叫登記裝置6分別構(gòu)成為，包括表示“上方向箭頭”的乘梯處上升呼叫按鈕8、表示“下方向箭頭”的乘梯處下降呼叫按鈕9、或者、顯示這些的觸摸面板等。
[0016]而且，本實(shí)施方式的電梯控制裝置1具備由通常形式的雙向共用總線相互連接的具備中央運(yùn)算處理裝置)、如1、狀1、備份狀1以及輸入輸出端口裝置的微型計(jì)算機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電路。001(0621(1 01117 1611101*7，只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)有預(yù)定的控制程序等。1^1(^11(10111 ^00688 1611101*7，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。備份狀1存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備好的映射數(shù)據(jù)、電梯3的規(guī)格等信息。
[0017]電梯控制裝置1構(gòu)成為:包括獨(dú)立地控制每部電梯3的工作的單體控制裝置50和進(jìn)行電梯組2的組管理控制的組管理控制裝置100等。單體控制裝置50與各電梯3的各種傳感器、檢測器和/或曳引機(jī)、轎廂4的轎廂呼叫登記裝置43、負(fù)荷檢測器仙、乘梯處呼叫登記裝置6等電梯3的各部分電連接，并統(tǒng)一控制電梯3單體的各部分的工作。單體控制裝置50，例如與來自使用者的對(duì)轎廂呼叫登記裝置43、乘梯處呼叫登記裝置6的操作輸入相應(yīng)地，對(duì)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使轎廂4移動(dòng)到與呼叫登記相應(yīng)的指定的目的樓層。組管理控制裝置100與多部電梯3的各單體控制裝置50相互進(jìn)行檢測信號(hào)和丨或驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制指令等的信息通信、發(fā)送接收，對(duì)電梯組2進(jìn)行組管理。
[0018]上述那樣構(gòu)成的各電梯3，作為通常運(yùn)行，在通過使用者經(jīng)由轎廂4的轎廂呼叫登記裝置43、乘梯處呼叫登記裝置6等而進(jìn)行了轎廂4的呼叫操作的情況下，如下述這樣工作。即，各電梯3從轎廂呼叫登記裝置43、乘梯處呼叫登記裝置6對(duì)單體控制裝置50輸入與其相應(yīng)的轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)。而且，各電梯3的單體控制裝置50與該呼叫登記信號(hào)相應(yīng)地進(jìn)行轎廂4的轎廂呼叫登記、乘梯處呼叫登記。組管理控制裝置100，例如執(zhí)行從各電梯3的多臺(tái)轎廂4中與各轎廂4的狀態(tài)相應(yīng)地分配響應(yīng)來自乘梯處5的乘梯處呼叫登記的最佳轎廂4的組管理控制。組管理控制裝置100基于各電梯3、各轎廂4的狀態(tài)對(duì)產(chǎn)生的呼叫進(jìn)行預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算。組管理控制裝置100基于例如轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)、各種傳感器、來自檢測器的輸出、轎廂4的當(dāng)前位置以及移動(dòng)方向(升降方向〉、預(yù)測為將要產(chǎn)生的乘梯處呼叫、轎廂呼叫、預(yù)測出的目的樓層等，進(jìn)行上述評(píng)價(jià)運(yùn)算。接著，組管理控制裝置100與該預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算相應(yīng)地進(jìn)行分配處理。所謂該分配處理是:與預(yù)定的評(píng)價(jià)運(yùn)算相應(yīng)地，確定轎廂4的抵達(dá)順序等分配響應(yīng)各呼叫的轎廂4、確定響應(yīng)轎廂4，使得從輸送效率上看各轎廂4 一邊合理地移動(dòng)一邊最佳地響應(yīng)每個(gè)呼叫的處理。而且，組管理控制裝置100高效地分配多部轎廂4的運(yùn)行、作為整個(gè)電梯組2進(jìn)行高效運(yùn)行服務(wù)。單體控制裝置50與基于該轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)、各種傳感器、來自檢測器的輸出、轎廂4的當(dāng)前的移動(dòng)方向(升降方向)等而從組管理控制裝置100作出的分配相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)控制曳引機(jī)而使轎廂4向目的樓層移動(dòng)。由此，各電梯3的轎廂4在升降通路內(nèi)沿豎直方向上下升降移動(dòng)并移動(dòng)到任意目的樓層的乘梯處5。而且，關(guān)于各電梯3，若轎廂4抵達(dá)目的樓層的乘梯處5并檢測到已抵達(dá)預(yù)定的抵達(dá)位置，則之后單體控制裝置50將轎廂4的門10以及該樓層的乘梯處5的門7打開。由此，在乘梯處5等待的使用者能夠搭乘轎廂4內(nèi)，另外，轎廂4內(nèi)的使用者能夠在乘梯處5下梯。
[0019]此外，本實(shí)施方式的電梯控制裝置1能夠相應(yīng)于各轎廂4的負(fù)荷條件而執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。在這里，所謂滿員通過運(yùn)行典型的是:使?jié)M足預(yù)定的負(fù)荷條件的該轎廂4通過到目的樓層為止的途中樓層的運(yùn)行。
[0020]本實(shí)施方式的電梯控制裝置1基本上能夠在轎廂4的負(fù)荷在預(yù)先設(shè)定的滿員判定負(fù)荷以上的情況下執(zhí)行該滿員通過運(yùn)行。在這里，滿員判定負(fù)荷相應(yīng)于轎廂4的輸送性能等預(yù)先設(shè)定。另外，相應(yīng)于各負(fù)荷檢測器仙所檢測出的轎廂4內(nèi)的載荷，而檢測出轎廂4的負(fù)荷。更為詳細(xì)而言，在滿員通過運(yùn)行期間，在負(fù)荷為滿員判定負(fù)荷以上的轎廂4中，將來自到與在該轎廂4中完成的轎廂呼叫登記相應(yīng)的目的樓層為止的途中樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫刪除而無效化，使該轎廂4通過該途中樓層。也就是，電梯控制裝置1使負(fù)荷為滿員判定負(fù)荷以上的轎廂4不響應(yīng)來自到目的樓層為止的途中樓層的乘梯處5的新的乘梯處呼叫登記，而使該轎廂4通過該途中樓層。
[0021]而且還有，本實(shí)施方式的電梯控制裝置1相應(yīng)于各轎廂4的負(fù)荷變化而產(chǎn)生滿員通過運(yùn)行，由此實(shí)現(xiàn)了更為滿足使用者需求的便利性高的服務(wù)。在這里，電梯控制裝置1在轎廂4的負(fù)荷為小于滿員判定負(fù)荷的基準(zhǔn)負(fù)荷以上、且在該轎廂4抵達(dá)乘梯處5并開了門時(shí)該轎廂4的負(fù)荷未增減的情況下，能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。在這里，基準(zhǔn)負(fù)荷，例如只要是比滿員判定負(fù)荷小的負(fù)荷且相應(yīng)于在轎廂4內(nèi)有預(yù)定人數(shù)的乘客時(shí)的負(fù)荷等而適當(dāng)預(yù)先設(shè)定即可。由此，電梯控制裝置1，在轎廂4的負(fù)荷在乘梯處5未增減的情況下、例如能夠推定為轎廂4擁擠而乘梯處5的使用者沒有搭乘轎廂4那樣的情況下，能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。
[0022]另外還有，電梯控制裝置1也可以:相應(yīng)于從在通過樓層的乘梯處5進(jìn)行了乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間(以下有時(shí)也稱為“通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間”)，分配響應(yīng)來自該通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的其他轎廂4。也就是，電梯控制裝置1也可以相應(yīng)于通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間來改變響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的轎廂4。在這里，所謂通過樓層是執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的轎廂4通過的途中樓層。
[0023]在該情況下，電梯控制裝置1，在通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以下的情況下，使負(fù)荷最小的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫。另一方面，電梯控制裝置1，在通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間的情況下，使最接近該通過樓層的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫。在這里，預(yù)定時(shí)間只要相應(yīng)于所允許的等待時(shí)間等適當(dāng)?shù)仡A(yù)先設(shè)定即可。
[0024]具體而言，如圖2所示，電梯控制裝置1在組管理控制裝置100中從功能性概念來看設(shè)置有負(fù)荷檢測部101、分配控制部102、乘梯處呼叫控制部103和乘梯處呼叫檢測部104
坐寸。
[0025]負(fù)荷檢測部101被從各轎廂4的負(fù)荷檢測器仙輸入檢測信號(hào)、對(duì)各轎廂4的負(fù)荷進(jìn)行運(yùn)算、檢測。負(fù)荷檢測部101將檢測出的各轎廂4的負(fù)荷信號(hào)輸出到分配控制部102。
[0026]分配控制部102根據(jù)從各部分發(fā)送來的各種信號(hào)，當(dāng)經(jīng)由乘梯處呼叫登記裝置6登記了乘梯處呼叫時(shí)，如上所述基于每部電梯3的狀態(tài)而算出電梯的評(píng)價(jià)值。而且，分配控制部102基于算出的評(píng)價(jià)值等來確定響應(yīng)該登記了的乘梯處呼叫的最佳轎廂4，并將分配信號(hào)輸出到該轎廂4的單體控制裝置50。例如，分配控制部102基于包括已分配到各號(hào)機(jī)的乘梯處呼叫、轎廂呼叫登記的狀況的各號(hào)機(jī)的運(yùn)行信息等，算出各號(hào)機(jī)到登記了乘梯處呼叫的樓層的預(yù)測到達(dá)時(shí)間。然后，分配控制部102根據(jù)該預(yù)測到達(dá)時(shí)間選定組管理控制內(nèi)運(yùn)行效率最好(例如預(yù)測到達(dá)時(shí)間最短)的號(hào)機(jī)。然后，分配控制部102對(duì)被分配的號(hào)機(jī)的單體控制裝置50輸出要求其在登記了乘梯處呼叫的樓層停止的分配信號(hào)。
[0027]而且，本實(shí)施方式的分配控制部102還在基于從負(fù)荷檢測部101輸入的負(fù)荷信號(hào)而使各轎廂4執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的情況下，對(duì)乘梯處呼叫控制部103、相應(yīng)的轎廂4的單體控制裝置50輸出滿員通過信號(hào)。分配控制部102在轎廂4的負(fù)荷為滿員判定負(fù)荷以上的情況下，對(duì)乘梯處呼叫控制部103、相應(yīng)的轎廂4的單體控制裝置50輸出滿員通過信號(hào)。另夕卜，分配控制部102，在轎廂4的負(fù)荷為基準(zhǔn)負(fù)荷以上、且在該轎廂4抵達(dá)乘梯處5開了門時(shí)該轎廂4的負(fù)荷未增減的情況下，對(duì)乘梯處呼叫控制部103、相應(yīng)的轎廂4的單體控制裝置50輸出滿員通過信號(hào)。被輸入了該滿員通過信號(hào)的單體控制裝置50在自身號(hào)機(jī)上執(zhí)行上述的滿員通過運(yùn)行。
[0028]另外還有，分配控制部102相應(yīng)于從后述的乘梯處呼叫檢測部104輸入的經(jīng)過時(shí)間信號(hào)，分配響應(yīng)來自執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的轎廂4通過的通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的其他轎廂4。分配控制部102，在與經(jīng)過時(shí)間信號(hào)相應(yīng)的通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間在預(yù)定時(shí)間以下的情況下，以使得負(fù)荷最小的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的方式，對(duì)相應(yīng)的號(hào)機(jī)的單體控制裝置50輸出分配信號(hào)。另一方面，分配控制部102，在該通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間的情況下，以使得最接近該通過樓層的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的方式，對(duì)相應(yīng)的號(hào)機(jī)的單體控制裝置50輸出分配信號(hào)。
[0029]乘梯處呼叫控制部103對(duì)各乘梯處5的乘梯處呼叫登記裝置6的乘梯處上升呼叫按鈕8、乘梯處下降呼叫按鈕9輸出信號(hào)，并對(duì)它們進(jìn)行控制。乘梯處呼叫控制部103，當(dāng)從分配控制部102被輸入滿員通過信號(hào)時(shí)，將刪除針對(duì)執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的轎廂4的、來自到目的樓層為止的途中樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的信號(hào)輸出到乘梯處呼叫登記裝置6。
[0030]乘梯處呼叫檢測部104是基于從各乘梯處5的乘梯處呼叫登記裝置6的乘梯處上升呼叫按鈕8、乘梯處下降呼叫按鈕9所輸入的乘梯處呼叫登記信號(hào)來檢測乘梯處呼叫的檢測部。乘梯處呼叫檢測部104，當(dāng)從各乘梯處5的乘梯處呼叫登記裝置6輸入了乘梯處呼叫登記信號(hào)時(shí)，計(jì)測自進(jìn)行該乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間、在這里為自信號(hào)輸入起的經(jīng)過時(shí)間。乘梯處呼叫檢測部104將與計(jì)測到的經(jīng)過時(shí)間相關(guān)的經(jīng)過時(shí)間信號(hào)輸出到分配控制部102。
[0031]接下來，參照?qǐng)D3的流程圖對(duì)電梯控制裝置1所進(jìn)行的控制的一例進(jìn)行說明。本控制流程例如按預(yù)定間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0032]首先，分配控制部102基于從乘梯處呼叫檢測部104輸入的信號(hào)來判定是否發(fā)生了乘梯處呼叫(步驟31)。此時(shí)，乘梯處呼叫檢測部104，在基于從乘梯處呼叫登記裝置6所輸入的乘梯處呼叫登記信號(hào)檢測到了乘梯處呼叫的情況下，從該信號(hào)被輸入的時(shí)刻起開始計(jì)測經(jīng)過時(shí)間。然后，乘梯處呼叫檢測部104，將與計(jì)測出的經(jīng)過時(shí)間相應(yīng)的經(jīng)過時(shí)間信號(hào)輸出到分配控制部102。分配控制部102在判定為未發(fā)生乘梯處呼叫的情況下(步驟31:否)，反復(fù)執(zhí)行該步驟51的判定。
[0033]分配控制部102，在判定為發(fā)生了乘梯處呼叫的情況下(步驟31:是)，計(jì)算評(píng)價(jià)值等并確定響應(yīng)所登記的乘梯處呼叫的最佳轎廂4，將分配信號(hào)輸出到相應(yīng)的號(hào)機(jī)的單體控制裝置50。被輸入了分配信號(hào)的單體控制裝置50，使相應(yīng)號(hào)機(jī)的轎廂4(以下，有時(shí)也稱為“相應(yīng)轎廂4”〉移動(dòng)并抵達(dá)進(jìn)行了乘梯處呼叫的樓層的乘梯處5，打開相應(yīng)轎廂4的門10以及相應(yīng)樓層的乘梯處5的門7(步驟32)。
[0034]接下來，分配控制部102基于從該轎廂4的負(fù)荷檢測部101所輸入的負(fù)荷信號(hào)，判定該轎廂4是否為滿員負(fù)荷、即該轎廂4的負(fù)荷是否為滿員判定負(fù)荷以上(步驟33)。
[0035]分配控制部102，在判定為該轎廂4是滿員負(fù)荷、即該轎廂4的負(fù)荷在滿員判定負(fù)荷以上的情況下(步驟33:是)，執(zhí)行下述處理。即分配控制部102對(duì)乘梯處呼叫控制部103以及該轎廂4的單體控制裝置50輸出滿員通過信號(hào)。由此，在該轎廂4發(fā)生滿員通過運(yùn)行(步驟34)。該情況下，乘梯處呼叫控制部103將刪除針對(duì)執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的該轎廂4的、來自到目的樓層為止的途中樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的信號(hào)，輸出到乘梯處呼叫登記裝置6。另外，被輸入了滿員通過信號(hào)的單體控制裝置50，使該轎廂4不響應(yīng)來自到與在該轎廂4中進(jìn)行的轎廂呼叫登記相應(yīng)的目的樓層為止的途中樓層的乘梯處5的乘梯處呼口4、而通過途中樓層。由此，單體控制裝置50使該轎廂4直接移動(dòng)直至目的樓層。另外，此時(shí)，分配控制部102如上所述，與基于從乘梯處呼叫檢測部104所輸入的經(jīng)過時(shí)間信號(hào)的通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間相應(yīng)地，分配響應(yīng)來自該轎廂4通過的通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的其他轎廂4。然后，分配控制部102對(duì)各單體控制裝置50輸出適當(dāng)?shù)姆峙湫盘?hào)，各單體控制裝置50根據(jù)該分配信號(hào)使各號(hào)機(jī)的轎廂4升降而使其響應(yīng)該乘梯處呼叫。接著，該電梯控制裝置1結(jié)束本控制流程。
[0036]分配控制部102在步驟33中判定為該轎廂4不是滿員負(fù)荷、即該轎廂4的負(fù)荷低于滿員判定負(fù)荷的情況下(步驟33:否)，進(jìn)行下述處理。即分配控制部102基于從該轎廂4的負(fù)荷檢測部101所輸入的負(fù)荷信號(hào)，判定該轎廂4的負(fù)荷是否在基準(zhǔn)負(fù)荷以上(步驟85)。
[0037]分配控制部102在判定為該轎廂4的負(fù)荷在基準(zhǔn)負(fù)荷以上的情況下(步驟35:是)，判定在該轎廂4抵達(dá)乘梯處5并開了門時(shí)該轎廂4的負(fù)荷是否有增減(步驟部)。分配控制部102，在判定為該轎廂4的負(fù)荷未增減的情況下(步驟36:否)，轉(zhuǎn)變到步驟34的處理，使得在該轎廂4中發(fā)生滿員通過運(yùn)行。
[0038]分配控制部102，在步驟35中判定為該轎廂4的負(fù)荷低于基準(zhǔn)負(fù)荷的情況下(步驟35:否)和在步驟36中判定為該轎廂4的負(fù)荷有增減的情況下(步驟36:是)，執(zhí)行下述處理。即，分配控制部102不使該轎廂4發(fā)生滿員通過運(yùn)行(步驟37)地結(jié)束本控制流程。
[0039]上述那樣構(gòu)成的電梯控制裝置1，相應(yīng)于轎廂4的負(fù)荷變化，執(zhí)行使該轎廂4通過到目的樓層為止的途中樓層的滿員通過運(yùn)行。在這里，電梯控制裝置1，除了在轎廂4的負(fù)荷為滿員判定負(fù)荷以上的情況下之外，在轎廂4的負(fù)荷為基準(zhǔn)負(fù)荷以上且在開門時(shí)該轎廂4的負(fù)荷無增減的情況下，也執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。由此，電梯控制裝置1，在轎廂4的負(fù)荷在乘梯處5無增減的情況下、例如能夠推定為轎廂4擁擠而乘梯處5的使用者沒有搭乘轎廂4那樣的情況下，能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。其結(jié)果，電梯控制裝置1即使在轎廂4的負(fù)荷低于滿員判定負(fù)荷的狀態(tài)下，也能夠相應(yīng)于各轎廂4的負(fù)荷變化根據(jù)需要而執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。因此，盡管轎廂4擁擠而乘梯處5的使用者不搭乘轎廂4，該電梯控制裝置1也能夠抑制轎廂4非必要地在到目的樓層為止的途中樓層停止的情況。由此，該電梯控制裝置1能夠提高運(yùn)行效率并且能夠適當(dāng)?shù)貪M足使用者的需求，所以能夠提高便利性。
[0040]而且，該電梯控制裝置1相應(yīng)于通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間來分配響應(yīng)來自滿員通過運(yùn)行的通過樓層的乘梯處呼叫的轎廂4。在這里，電梯控制裝置1，在通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間為預(yù)定時(shí)間以下的情況下，使負(fù)荷最小的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處呼叫。另一方面，電梯控制裝置1，在通過樓層乘梯處呼叫經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間的情況下，使最接近該通過樓層的轎廂4響應(yīng)來自通過樓層的乘梯處呼叫。其結(jié)果，電梯控制裝置1能夠抑制在滿員通過運(yùn)行下的通過樓層的乘梯處5進(jìn)行了乘梯處呼叫的使用者長時(shí)間等待。在這一點(diǎn)上，電梯控制裝置1也能夠適當(dāng)?shù)貪M足使用者的需求，所以能夠提高便利性。
[0041]根據(jù)以上說明了的電梯控制裝置1，能夠相應(yīng)于電梯3的轎廂4的負(fù)荷變化，執(zhí)行使該轎廂4通過到目的樓層為止的途中樓層的滿員通過運(yùn)行。電梯控制裝置1在轎廂4的負(fù)荷為預(yù)先設(shè)定的滿員判定負(fù)荷以上的情況下能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。而且，電梯控制裝置1在轎廂4的負(fù)荷為比滿員判定負(fù)荷小的基準(zhǔn)負(fù)荷以上且在該轎廂4抵達(dá)乘梯處5開了門時(shí)該轎廂4的負(fù)荷無增減的情況下，能夠執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。而且，電梯控制裝置1，設(shè)置有多個(gè)轎廂4，相應(yīng)于從在通過樓層的乘梯處5進(jìn)行乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間，來分配響應(yīng)來自該通過樓層的乘梯處5的乘梯處呼叫的其他轎廂4。在這里，通過樓層是執(zhí)行滿員通過運(yùn)行的轎廂4所通過的途中樓層。因此，電梯控制裝置1，例如即使轎廂4的負(fù)荷未達(dá)到滿員判定負(fù)荷，也能夠相應(yīng)于轎廂4的負(fù)荷變化來執(zhí)行滿員通過運(yùn)行，所以能夠適當(dāng)?shù)貪M足使用者的需求，能夠提高便利性。
[0042]此外，上述的實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置，不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在技術(shù)方案所記載的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0043]上述說明了的電梯控制裝置作為應(yīng)用于電梯組2并進(jìn)行組管理的裝置進(jìn)行了說明，但是不限定于此。電梯控制裝置也可以應(yīng)用于單體的電梯3而非電梯組2、并相應(yīng)于該電梯3的轎廂4的負(fù)荷變化而執(zhí)行滿員通過運(yùn)行。
[0044]根據(jù)上述說明了的實(shí)施方式、變形例涉及的電梯控制裝置，能夠提高便利性。
[0045]對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，并不用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變更包含于發(fā)明的范圍和/或要旨，并且包含于技術(shù)方案所記載的發(fā)明和與其均等的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，其特征在于， 能相應(yīng)于電梯的轎廂的負(fù)荷變化，執(zhí)行使該轎廂通過到目的樓層為止的途中樓層的滿員通過運(yùn)行， 在所述轎廂的負(fù)荷為預(yù)先設(shè)定的滿員判定負(fù)荷以上的情況下，能執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行，并且，還在所述轎廂的負(fù)荷為比所述滿員判定負(fù)荷小的基準(zhǔn)負(fù)荷以上、且在該轎廂抵達(dá)乘梯處并開了門時(shí)該轎廂的負(fù)荷無增減的情況下，能執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行， 進(jìn)而，設(shè)置有多臺(tái)所述轎廂，相應(yīng)于從在通過樓層的乘梯處進(jìn)行乘梯處呼叫起的經(jīng)過時(shí)間，分配響應(yīng)來自該通過樓層的乘梯處的乘梯處呼叫的其他的所述轎廂，該通過樓層是執(zhí)行所述滿員通過運(yùn)行的所述轎廂所通過的所述途中樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在所述經(jīng)過時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以下的情況下，使負(fù)荷最小的所述轎廂響應(yīng)來自所述通過樓層的乘梯處的乘梯處呼叫， 在所述經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間的情況下，使最接近該通過樓層的所述轎廂響應(yīng)來自所述通過樓層的乘梯處的乘梯處呼叫。
【文檔編號(hào)】B66B1/28GK104418191SQ201410273111
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】菅野洋次 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社