專利名稱：混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施方式涉及利用再生能量(energy)驅(qū)動電梯的轎廂的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
一般來說，電梯(elevator)中，轎廂(car)和平衡錘(counter weight)在卷掛于電動機(jī)(卷揚(yáng)機(jī)(hoisting device))的旋轉(zhuǎn)軸的纜索(rope)的兩端懸掛,通過電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，介由纜索使得轎廂在與平衡錘的相反方向做吊桶式升降動作?！?br> 此處，例如，轎廂在升降通路(hoi stway )的向下方向移動時，此時轎廂的載重比平衡錘重的話，由于不需要動力，電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作，產(chǎn)生再生能量。又，轎廂向上方移動時，此時轎廂的載重比平衡錘輕的話，不需要動力，因此產(chǎn)生再生能量。這樣的不需要動力即可運(yùn)行轎廂的情況稱為“再生運(yùn)行”，此時的轎廂移動方向稱為“再生方向”。又，相反的，需要動力的運(yùn)行稱為“動力運(yùn)行”，此時轎廂的移動方向稱為“動力方向”。因此，隨著近年的節(jié)約用電的要求，考慮將上述再生運(yùn)行時產(chǎn)生的電力即再生能量，蓄積于例如大容量的電容(capacitor)等構(gòu)成的蓄電裝置，在下次的動力運(yùn)行時利用蓄電裝置蓄積的再生能量運(yùn)行轎廂的混合驅(qū)動型的電梯。這樣的混合驅(qū)動型的電梯中，有效使用蓄電裝置，對節(jié)約商用電源用電非常重要，同時，對延長蓄電裝置的壽命也是很重要的。作為蓄電裝置使用有大容量電容等。該大容量電容等例如為鎳(nickel)氫電池、鋰離子電池(lithium-ion battery)、鋰聚合物電池(lithium polymer battery)等 2 次電池、或雙電層電容器。這樣的蓄電裝置中，顯示相對于滿充電容量的當(dāng)前的充電狀態(tài)的SOC (state ofcharge)的范圍、即相對于滿充電容量的通常能夠使用的充電容量的比例的上限值和下限值之間的范圍，隨著設(shè)備特性各不相同。蓄電裝置的SOC的范圍較小的情況下，相對于該蓄電裝置的滿充電容量，實(shí)際能夠使用的充電容量較少，無法通過該蓄電裝置進(jìn)行高輸入輸出控制。又，蓄電裝置的SOC的范圍較大的情況下，相對于滿充電容量實(shí)際能夠使用的充電容量較多，因此，可通過該蓄電裝置穩(wěn)定地進(jìn)行高輸入輸出控制。但，在蓄電裝置的SOC的范圍較大的情況下，如上所述，可以進(jìn)行高輸入輸出控制，但另一方面，蓄電裝置的充電狀態(tài)達(dá)到SOC的范圍的上限值附近或下限值附近的狀態(tài)下，蓄電裝置繼續(xù)使用時，相比蓄電裝置的SOC的范圍較小的情況，蓄電裝置的壽命會顯著減少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種必要時通過蓄電裝置進(jìn)行高輸出、且可實(shí)現(xiàn)該蓄電裝置的高壽命化的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式，混合驅(qū)動型電梯的控制裝置包括蓄電裝置，其蓄積電梯的轎廂在再生運(yùn)行時電力供給線產(chǎn)生的電力，以使得當(dāng)前的充電容量相對于滿充電容量的比率在規(guī)定范圍內(nèi)，并將蓄積的所述電力在動力運(yùn)行時提供給所述電力供給線；蓄電控制裝置，其控制所述蓄電裝置的充放電；充放電控制部，其在需要增加所述蓄電裝置的放電量的規(guī)定的時間段，使當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中所述滿充電容量的比率的范圍擴(kuò)大。


圖I為顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。 圖2為顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖3為顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。圖4為顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖(flowchart)。圖5為顯示第2實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖6為顯示第2實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。圖7為顯示第3實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖8為顯示第3實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。圖9為顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖10為顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。圖11為顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。圖12為顯示第5實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖13為顯示第5實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。圖14為顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖15為顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。圖16為顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。圖17為顯示第7實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。圖18為顯示第7實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第I實(shí)施方式)首先，對第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I為顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。該電梯10包括接收規(guī)定的驅(qū)動電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的電動機(jī)11、安裝于該電動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滑輪(sheave)12、在卷掛于該滑輪12的纜索13的兩端懸掛的轎廂14和平衡錘(對重)15等。又，作為轎廂14的驅(qū)動系統(tǒng)，包括商用電源16、整流器17、平滑電容18、逆變器·(inverter) 19、逆變器電流檢測裝置20等。整流器17將商用電源16的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。平滑電容18使直流電壓的波紋(ripple)平滑化。逆變器19將直流電壓轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電壓。逆變器電流檢測裝置20檢測由逆變器19提供的電動機(jī)11的電流。又，商用電源16為三相電源。該三相電源的交流電壓由整流器17進(jìn)行全波整流、由平滑電容18吸收波紋部分，平整化為直流電壓。該平滑化的直流電壓被施加到逆變器19，并轉(zhuǎn)換為規(guī)定頻率的交流電壓，作為驅(qū)動電力被提供給電動機(jī)11。通過這樣的電力供給，電動機(jī)11被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，滑輪12隨之旋轉(zhuǎn)，通過卷掛于該滑輪12的纜索13，轎廂14和平衡錘15在升降通路內(nèi)做吊桶式升降動作。又，該電梯10包括用于控制轎廂14的運(yùn)行速度等的運(yùn)行控制裝置21。圖2示出運(yùn)行控制裝置21的構(gòu)成。該運(yùn)行控制裝置21由速度指令部22、速度檢測部23、速度控制部24、載重檢測開關(guān)部25、載重信號運(yùn)算部26、轉(zhuǎn)矩(torque)指令判斷部27、逆變器電流控制部28等構(gòu)成。速度指令部22接收來自圖未示的電梯控制盤的電動機(jī)11的運(yùn)行指令，輸出速度指令值。速度檢測部23檢測電動機(jī)11的當(dāng)前速度。速度控制部24求得速度指令值和速度檢測值的偏差，輸出使得其偏差消除的轉(zhuǎn)矩指令。載重檢測開關(guān)(switch)部25為檢測轎廂14的載重的開關(guān)。載重檢測開關(guān)部25，例如，由對應(yīng)于載重值進(jìn)行選擇性開啟(on)動作的多個開關(guān)構(gòu)成。載重信號運(yùn)算部26基于載重檢測開關(guān)部25輸出的載重信號計(jì)算轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值。具體來說，載重檢測開關(guān)部25由3個開關(guān)a、b、c構(gòu)成。開關(guān)a在轎廂14的載重值比規(guī)定的裝載重量(與平衡錘15平衡的重量)重時為0N。開關(guān)b在轎廂14的載重值為規(guī)定的裝載重量的時0N。開關(guān)c在轎廂14的載重值比上述的規(guī)定的裝載重量輕時為時0N。載重信號運(yùn)算部26，相對于這些開關(guān)a、b、c的各個ON信號，輸出例如，“_10”、“0”、“+10”的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值。轉(zhuǎn)矩指令判斷部27判斷速度控制部24輸出的轉(zhuǎn)矩指令值與載重信號運(yùn)算部26輸出的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值相加得到的最終轉(zhuǎn)矩指令值是否在容許范圍內(nèi)。如果轉(zhuǎn)矩指令判斷部27判定的結(jié)果是轉(zhuǎn)矩指令值在容許范圍外，則進(jìn)行限制以使其在容許范圍內(nèi)。逆變器電流控制部28，基于逆變器電流檢測裝置20檢測到的電流值和轉(zhuǎn)矩指令判斷部27輸出的轉(zhuǎn)矩指令值，配合轉(zhuǎn)矩指令值控制流入電動機(jī)11的電流。
該電梯10除了上述的構(gòu)成，作為混合驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)一步包括蓄電裝置30、充放電電路31、和蓄電控制裝置32。蓄電裝置30為混合驅(qū)動型電梯中電力供給單元。蓄電裝置30由大容量電容器等構(gòu)成。大容量電容器為例如,鎳氫電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等2次電池、或雙電層電容器。該蓄電裝置30存儲再生運(yùn)行時電力供給線(line)產(chǎn)生的再生能量(電力)，將該存儲的再生能量(電力)在下次的動力運(yùn)行時放電給電力供給線，以節(jié)省電力。充放電電路31為切換對蓄電裝置30的充放電的電路。該充放電電路31由充電用切換元件(switching element)33和放電用切換元件34、直流電抗器(reactor)35等構(gòu)成。 充電用切換元件33和放電用切換元件34在作為向逆變器19的電力供給線的直流母線間被并列連接。直流電抗器35連接于切換元件33，34的共通連接部，將直流電力平滑化。蓄電控制裝置32監(jiān)視直流母線間電壓即平滑電容18的電壓，基于其電壓值判斷轎廂14的運(yùn)行狀態(tài)為再生運(yùn)行還是動力運(yùn)行，并根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)控制充放電電路31以對蓄電裝置30進(jìn)行充放電。具體來說，該蓄電控制裝置32由電壓檢測部41、充放電控制部42、電壓檢測部43、電壓變化監(jiān)視部44、電壓指令部45、電流檢測部46等構(gòu)成。電壓檢測部41檢測直流母線間電壓(平滑電容18的電壓)。充放電控制部42驅(qū)動充放電電路31對蓄電裝置30進(jìn)行充放電控制。電壓檢測部43檢測蓄電裝置30的電壓。電壓變化監(jiān)視部44監(jiān)視由電壓檢測部43檢測到的、蓄電裝置30的電壓的變化。電壓指令部45輸出直流母線間的電壓指令。電流檢測部46檢測流入蓄電裝置30的電流。商用電源16提供的三相交流電壓在整流器17處被轉(zhuǎn)換為直流電壓后，通過逆變器19轉(zhuǎn)換為所希望的交流電壓并提供給電動機(jī)11。此時，轎廂14為再生運(yùn)行的話，再生能量從逆變器19返回輸入端子側(cè)，因此，直流母線間電壓上升。通常的電梯中，直流母線間電壓為一定值以上時，控制設(shè)在逆變器19的輸入端子側(cè)的切換元件51，由再生電阻52熱消耗能量。與之相對的，混合驅(qū)動式電梯中，具有用于對該再生能量進(jìn)行有效利用的蓄電裝置30。此處，對包括蓄電裝置30的混合驅(qū)動式電梯中再生能量的充電和放電的動作進(jìn)行簡單說明。(a)再生能量的充電動作如上所述，轎廂14的再生運(yùn)行時，再生能量從逆變器19返回輸入端子側(cè)，因此再生能量蓄積在平滑電容18，作為向逆變器19的電力供給線的直流母線間的電壓慢慢上升。此時的電壓上升通過蓄電控制裝置32內(nèi)的電壓檢測部41檢測。此處，蓄電控制裝置32中，直流母線間的電壓變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時，通過電壓指令部45，將直流母線間的電壓降壓為適于向蓄電裝置30的充電的電壓，再通過充放電控制部42使充放電電路31內(nèi)的充電用切換元件33為0N，以對蓄電裝置30進(jìn)行充電。此時的蓄電裝置30的電壓變化通過電壓檢測部43由電壓變化監(jiān)視部44監(jiān)視，并賦予電壓指令部45。此時，流入蓄電裝置30的電流由電流檢測部46檢測，并由充放電控制部42控制充電電流。這樣，再生能量能夠蓄積于蓄電裝置30中。(b)再生能量的放電動作轎廂14的動力運(yùn)行時，通過平滑電容18平滑化后的直流提供給逆變器19，因此，作為向逆變器19的電力供給線的直流母線間電壓與轎廂14停止時相比下降了。此時的電壓下降通過蓄電控制裝置32內(nèi)的電壓檢測部41檢測。蓄電控制裝置32中，一旦當(dāng)直流母線間電壓下降到比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值低，即使得蓄電裝置30的電壓升壓到電壓指令部45設(shè)定的目標(biāo)值，以與直流母線間電壓相匹配，由此使充放電電路31內(nèi)的放電用切換元件34為0N，將蓄積于蓄電裝置30的再生能量向電力供給線放電。此時，蓄電裝置30流出的電流由電流檢測部46檢測，充放電控制部42對放電電流進(jìn)行控制。本實(shí)施方式中電梯包括SOC控制裝置60。
該SOC控制裝置60包括對當(dāng)前時刻計(jì)時的計(jì)時部61、S0C設(shè)定部62、充放電指令部63。SOC設(shè)定部62,在設(shè)置電梯的建筑物側(cè)的使用電力為峰值(peak)時的規(guī)定的時間段，擴(kuò)大蓄電裝置30的SOC范圍，使電梯的動力運(yùn)行用的動力(power)輔助(assist)量、SP蓄電裝置30的放電量為最大。SOC設(shè)定部62，在上述的規(guī)定的時間段以外，使蓄電裝置30的SOC范圍返回到初始。一旦開始再生運(yùn)行或動力運(yùn)行，充放電指令部63即通過電壓檢測部43取得蓄電裝置30的電壓檢測值，并向蓄電控制裝置32的充放電控制部42發(fā)出指令，以使該取得的電壓檢測值為對應(yīng)于擴(kuò)大后的SOC范圍內(nèi)的電壓值。這樣，電梯能夠在必要時實(shí)現(xiàn)高輸出控制，并實(shí)現(xiàn)蓄電裝置30的高壽命化。圖3是顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60能夠使得能夠使用的SOC范圍、即能夠輸出一定以上功率密度的電力的SOC范圍，在通常范圍和電力峰值時范圍二者之間切換。比較通常的SOC范圍和電力峰值時的SOC范圍的話，電力峰值時的SOC范圍的下限值比通常的SOC范圍的下限值低，電力峰值時的SOC范圍的上限值比通常的SOC范圍的上限值高。因此，SOC范圍為電力峰值時的范圍的情況，相比SOC范圍為通常范圍的情況，其充電量、放電量都會增多，因此可實(shí)現(xiàn)高輸出的運(yùn)行控制。但，SOC范圍切換為電力峰值時的范圍的狀態(tài)與SOC范圍切換為通常范圍的狀態(tài)相比，蓄電裝置30的壽命減少，因此SOC控制裝置60，在電力峰值時以外，將SOC范圍切換為通常范圍。這樣，可同時實(shí)現(xiàn)必要時的高輸出的運(yùn)行控制和蓄電裝置的長壽命化。接著，對圖4所示構(gòu)成的混合驅(qū)動型電梯的動作進(jìn)行說明。圖4是顯示第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。初始狀態(tài)中，當(dāng)前時刻不是設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電力峰值時，蓄電裝置30的SOC范圍設(shè)為通常范圍。接著，SOC控制裝置60的計(jì)時部61計(jì)時檢測到當(dāng)前時刻為建筑物內(nèi)的電力峰值時這樣的規(guī)定時間段時(步驟SI)，SOC設(shè)定部62將蓄電裝置30的SOC范圍從通常范圍擴(kuò)大為電力峰值時范圍(步驟S2)。一旦再生運(yùn)行下對蓄電裝置30的充電開始，SOC控制裝置60的充放電指令部63即通過蓄電控制裝置32的電壓檢測部43取得蓄電裝置30的電壓檢測值。充放電指令部63向蓄電控制裝置32的充放電控制部42發(fā)出指令，以使該取得的電壓檢測值不超過擴(kuò)大后的SOC范圍的上限值。充放電控制部42 —旦接收到指令，即通過電流檢測部46取得流入蓄電裝置30的電流的檢測值，以控制充電電流，使得蓄電裝置30的SOC不超過擴(kuò)大后的SOC范圍的上限值。又，一旦動力運(yùn)行下蓄電裝置30的放電開始，充放電指令部63即通過電壓檢測部43取得蓄電裝置30的電壓檢測值。充放電指令部63向蓄電控制裝置32的充放電控制部42發(fā)出指令，以使該取得的電壓檢測值不會小于擴(kuò)大后的SOC范圍的下限值。充放電控制部42 —旦接收到指令，即通過電流檢測部46取得從蓄電裝置30流出的電流的檢測值以控制放電電流，使SOC不會小于擴(kuò)大后的SOC范圍的下限值?！?br> 接著，在當(dāng)前時刻不是建筑物內(nèi)的電力峰值時的規(guī)定時間段、即SOC控制裝置60的計(jì)時部61計(jì)時檢測到是規(guī)定時間段外(步驟S3)，SOC設(shè)定部62使蓄電裝置30的SOC范圍返回?cái)U(kuò)大前的通常范圍(步驟S4)。SOC范圍擴(kuò)大時，隨著再生運(yùn)行向蓄電裝置30的充電導(dǎo)致該蓄電裝置30的電壓檢測值超過通常的SOC范圍的上限值時，使SOC范圍返回初始的情況下，在通過隨著動力的放電使得SOC達(dá)到通常范圍的上限值以下之后，充放電指令部63向充放電控制部42發(fā)出指令，使得即使再次進(jìn)行再生運(yùn)行，也不會超出該上限值地充電。又，SOC范圍擴(kuò)大時，通過伴隨著動力運(yùn)行蓄電裝置30的放電，該蓄電裝置30的電壓檢測值變?yōu)椴蛔阃ǔ５腟OC范圍的下限值時，使SOC范圍返回初始時，在通過隨著再生運(yùn)行的充電使得SOC到達(dá)通常范圍的下限值以上之后，充放電指令部63向充放電控制部42發(fā)出指令，即使再次進(jìn)行動力運(yùn)行，也不會放電到小于該下限值。如上所述，第I實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯，在為建筑物側(cè)的使用電力峰值時的規(guī)定的時間段中，擴(kuò)大蓄電裝置30的SOC范圍，以增加用于電梯的運(yùn)行的動力輔助量、即蓄電裝置30的放電量，而在上述的規(guī)定的時間段以外，蓄電裝置30的SOC范圍返回初始。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)必要時的高輸出控制、并實(shí)現(xiàn)蓄電裝置30的高壽命化。又，由于能夠使電力峰值時的蓄電裝置30的放電量增加，能夠使電力峰值時的來自商用電源的使用電力減少，因此可削減電力使用費(fèi)用。(第2實(shí)施方式)接著，對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。又，對以下的各實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的構(gòu)成中與圖I所不的部分相同的部分省略說明。本實(shí)施方式的特征是，通過建筑物的電力峰值時的連續(xù)的動力運(yùn)行，蓄電裝置30的SOC到達(dá)規(guī)定值以下時，為了不使設(shè)置電梯的建筑物中使用電力的峰值上升，且保全下次的動力運(yùn)行中蓄電裝置30的蓄電量，將運(yùn)行模式(mode)切換到節(jié)能(eco)運(yùn)行模式。該節(jié)能運(yùn)行模式為將轎廂行進(jìn)時的平均速度、最高速度、加速度與通常運(yùn)行模式比較進(jìn)行限制后的運(yùn)行模式。圖5是顯示第2實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60除了第I實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、SOC設(shè)定部62、充放電指令部63，還進(jìn)一步包括SOC檢測部71、目的樓層檢測部72、載重檢測部73、使用電力判斷部74、運(yùn)行模式切換部75。 SOC檢測部71通過比較蓄電控制裝置32的電壓檢測部43的檢測結(jié)果和蓄電裝置30的滿充電容量，檢測蓄電裝置30的當(dāng)前的S0C。目的樓層檢測部72通過從運(yùn)行控制裝置21取得轎廂14的目的樓層，來檢測目的樓層。載重檢測部73獲得轎廂14的圖未示的載重檢測器檢測到的載重值。當(dāng)建筑物的電力峰值時蓄電裝置30的SOC在規(guī)定值V1以下時，即通過隨著下次之后的動力運(yùn)行的蓄電裝置30的放電而可能不足該蓄電裝置30的SOC擴(kuò)大后的SOC范圍的下限值時，使用電力判斷部74基于下次的動力運(yùn)行中目的樓層和載重值的檢測結(jié)果，判定作為該運(yùn)行需要電量的使用電量。運(yùn)行模式切換部75具有如下功能比較該判斷得到使用電量和檢測完成的S0C，在利用該使用電量進(jìn)行了運(yùn)行的情況下，通過蓄電裝置30的放電的動力輔助，蓄電裝置30的SOC不足擴(kuò)大后的SOC范圍的下限值時，將運(yùn)行模式切換到使用電量少的節(jié)能運(yùn)行模式 的切換。圖6是第2實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。其中，當(dāng)前時刻為作為建筑物內(nèi)的電力峰值時的規(guī)定時間段，與第I實(shí)施方式相同，蓄電裝置30的SOC范圍從通常范圍擴(kuò)大為電力峰值時范圍。又，運(yùn)行模式為通常運(yùn)行模式。該狀態(tài)下，SOC控制裝置60的SOC檢測部71檢測蓄電裝置30的SOC。該SOC為擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V1以下時(步驟S11)，目的樓層檢測部72檢測轎廂14的目的樓層(步驟S12)，載重檢測部73得到轎廂載重檢測器檢測到的載重值(步驟S13)。接著，使用電力判斷部74，在目的樓層的檢測結(jié)果顯示下次的運(yùn)行為動力運(yùn)行時，基于目的樓層和載重值的檢測結(jié)果，計(jì)算下次的動力運(yùn)行所需的使用電量(步驟S14)。運(yùn)行模式切換部75比較使用電力判斷部74計(jì)算得到的使用電量和檢測完成的SOC0在進(jìn)行了該使用電量的運(yùn)行之后，由于蓄電裝置30的放電下的動力輔助導(dǎo)致蓄電裝置30的SOC不足擴(kuò)大后的SOC范圍的下限值時，運(yùn)行模式切換部75將使運(yùn)行模式切換為節(jié)能運(yùn)行模式的切換用指令輸出至運(yùn)行控制裝置21。運(yùn)行控制裝置21，在輸入該指令后，將運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式切換至節(jié)能運(yùn)行模式(步驟S15)。這樣，轎廂走行時的平均速度、最高速度、加速度與通常運(yùn)行模式比較并被限制，因此可使得動力運(yùn)行時中蓄電裝置30的放電量減少，保全蓄電裝置30的蓄電量。接著，運(yùn)行開始(步驟S16)，SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC超過上述的規(guī)定值V1時(步驟S17)，運(yùn)行模式切換部75視為，不需要減少動力運(yùn)行時中蓄電裝置30的放電量，而向運(yùn)行控制裝置21輸出將運(yùn)行模式切換為通常運(yùn)行模式的指令。運(yùn)行控制裝置21輸出該指令后，將運(yùn)行模式切換為通常運(yùn)行模式(步驟S18)。這樣，轎廂14的走行速度可返回通常的速度，不需要限制轎廂14的走行速度。如上所述，第2實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯，在建筑物的電力峰值時的連續(xù)的動力運(yùn)行導(dǎo)致蓄電裝置30的SOC為規(guī)定值以下時，將運(yùn)行模式切換到限制行進(jìn)速度的節(jié)能運(yùn)行模式，從而可使得建筑物中使用電力的峰值不上升，且，減少動力運(yùn)行時中蓄電裝置30的放電量，保全蓄電裝置30的蓄電量。(第3實(shí)施方式)接著，對第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式以第2實(shí)施方式為前提，在將運(yùn)行模式切換到了節(jié)能運(yùn)行模式的狀態(tài)下，蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步下降為V2 V1)以下時，限制蓄電裝置30的放電量，以該限制狀態(tài)持續(xù)動力運(yùn)行，在蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步下降到規(guī)定值V3 V2)以下時，通過限制轎廂的裝載量，保全蓄電裝置30的蓄電量。圖7是顯示第3實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60除了第I和第2實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、S0C設(shè)定部62、充放電指令部63、SOC檢測部71、目的樓層檢測部72、載重檢測部73、使用電力 判斷部74、運(yùn)行模式切換部75之外，還包括放電限制指令部76、裝載限制指令部77。放電限制指令部76在SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC為范圍內(nèi)的規(guī)定值V2 V,)以下時，向蓄電控制裝置32的充放電控制部42發(fā)出指令，使得蓄電裝置30的放電量受到限制。裝載限制指令部77在SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC為范圍內(nèi)的規(guī)定值V3 V2)以下時，向運(yùn)行控制裝置21發(fā)出指令，使得轎廂14的裝載量受到限制。圖8是顯示第3實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。其中，當(dāng)前時刻為建筑物內(nèi)的電力峰值時的規(guī)定時間段，與第I實(shí)施方式相同，將蓄電裝置30的SOC范圍從通常范圍擴(kuò)大為電力峰值時范圍。又，運(yùn)行模式為通常運(yùn)行模式。接著，該狀態(tài)下，SOC控制裝置60的SOC檢測部71檢測蓄電裝置30的S0C。該SOC變?yōu)閿U(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V1以下時(步驟S21)，如第2實(shí)施方式所說明的，目的樓層檢測部72檢測轎廂14的目的樓層(步驟S12)。載重檢測部73取得轎廂載重檢測器檢測到的載重值(步驟S13)。接著，使用電力判斷部74，在目的樓層的檢測結(jié)果為顯示下次的運(yùn)行為動力運(yùn)行時，基于目的樓層和載重值的檢測結(jié)果，計(jì)算下次的運(yùn)行所需的使用電量(步驟S14)。接著，與第2實(shí)施方式相同，根據(jù)使用電力判斷部74計(jì)算得到的使用電量，從運(yùn)行模式的通常運(yùn)行模式向節(jié)能運(yùn)行模式切換(步驟S15)。接著，動力運(yùn)行開始(步驟S16)，蓄電裝置30的SOC減少，SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC為擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的第2的規(guī)定值V2以下(< V1)時(步驟S22)，放電限制指令部76向充放電控制部42發(fā)出指令，以使蓄電裝置30的放電量受到限制。然后，充放電控制部42相對于指令前限制動力運(yùn)行時的蓄電裝置30的單位時間的放電量(步驟 S23)。該狀態(tài)下，通過動力運(yùn)行持續(xù)等，蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步減少，SOC檢測部71檢測到的、蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC達(dá)到擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V3以下(< V2)時(步驟S24)，裝載限制指令部77為了保全蓄電裝置30的蓄電量，向運(yùn)行控制裝置21發(fā)出指令，以使轎廂14的裝載量受到限制。然后，運(yùn)行控制裝置21向轎廂14內(nèi)的圖未示的通知裝置給出敦促轎廂內(nèi)乘客下梯的通知(announce)的指令，使作為開門維持的基準(zhǔn)的裝載基準(zhǔn)值比指令前低(步驟S25)。這樣，以比指令前低的基準(zhǔn)值的裝載量，由于通過向乘客發(fā)出敦促下梯的通知，維持開門，因此可限制轎廂14的載重于指令之前。這樣，可減少轎廂14的運(yùn)行的負(fù)荷，保全蓄電裝置30的蓄電量。接著，動力運(yùn)行結(jié)束后，通過進(jìn)行再生運(yùn)行，蓄電裝置30的SOC恢復(fù)，SOC檢測部71檢測到的、蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC超過范圍內(nèi)的規(guī)定值V3時(步驟S26)，裝載限制指令部77，向運(yùn)行控制裝置21發(fā)出指令，以解除轎廂14的裝載量的限制。然后，運(yùn)行控制裝置21將作為敦促轎廂內(nèi)中乘客下梯的通知的基準(zhǔn)的裝載基準(zhǔn)值恢復(fù)到指令前(步驟S27)。這樣，可不對乘客的人數(shù)進(jìn)行不必要的限制。接著，進(jìn)一步通過再生運(yùn)行使得蓄電裝置30的SOC再次恢復(fù)，SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC超過擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V2時(步驟S28)，放電限制指令部76向充放電控制部42發(fā)出指令，以解除對蓄電裝置30的放電量的限制。然后，充放電控制部42解除動力運(yùn)行時中對蓄電裝置30的單位時間的放電量的限制(步驟S29)。這樣，蓄電裝置30的放電量返回初始，可降低商用電源的電力的消耗電力。·
接著，蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步恢復(fù)，當(dāng)SOC檢測部71檢測到的、蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC超過擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V1時(步驟S30)，運(yùn)行模式切換部75將用于將運(yùn)行模式切換到通常運(yùn)行模式的指示信號輸出至運(yùn)行控制裝置21，運(yùn)行模式切換到通常運(yùn)行模式(步驟S31)。如上所述，第3實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯，如第2實(shí)施方式所說明的，在將運(yùn)行模式切換到節(jié)能運(yùn)行模式的狀態(tài)下，蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步下降到規(guī)定值以下時，限制蓄電裝置30的放電量，通過以該限制狀態(tài)持續(xù)動力運(yùn)行，蓄電裝置30的SOC進(jìn)一步下降到規(guī)定值以下時，限制轎廂的裝載量，以提高蓄電裝置30的蓄電量的保全效果。(第4實(shí)施方式)接著，對第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的特征是，在供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力超過規(guī)定值時，與電力峰值時同樣的，通過擴(kuò)大蓄電裝置30的SOC范圍，且將運(yùn)行模式切換到節(jié)能運(yùn)行模式，來保全蓄電裝置30的蓄電量。圖9為顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60除了第I實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、SOC設(shè)定部62、充放電指令部63，進(jìn)一步包括，檢測提供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力及其變動的電力檢測部81、運(yùn)行模式切換部82。運(yùn)行模式切換部82具有，當(dāng)客戶電量超過一定量時，將運(yùn)行模式切換到節(jié)能運(yùn)行模式的切換機(jī)能。圖10為顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。如圖10所述，蓄電裝置30具有未使用區(qū)域和緊急使用區(qū)域。該未使用區(qū)域是指，即使SOC到達(dá)SOC范圍的上限值，也不用于再生運(yùn)行時的充電的區(qū)域。又，緊急未使用區(qū)域是指，該未使用區(qū)域以外的蓄電區(qū)域中即使SOC達(dá)到SOC范圍的下限值，也不用于動力運(yùn)行時的放電的區(qū)域。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60，在提供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力超過規(guī)定值時，將蓄電裝置30的使用模式從通常使用模式變更為高區(qū)域模式，以擴(kuò)大作為SOC的范圍的使用范圍。通過該擴(kuò)大，將擴(kuò)大前未用于充電的未使用區(qū)域的一部分用于充電，且，將擴(kuò)大前未用于放電的緊急使用區(qū)域的一部分用于放電，使得再生運(yùn)行時的充電量和動力運(yùn)行時的放電量相比使用范圍擴(kuò)大前增加。圖11是顯示第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式所說明的動作不同，SOC控制裝置60的電力檢測部81，檢測作為提供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力的客戶電量(步驟S41)。這樣，不管電梯的使用電力是否增加，都可檢測設(shè)置電梯的建筑物中整體的使用電力是否增加。接著，電力檢測部81檢測到的客戶電量超過一定量時(步驟S42)，運(yùn)行模式切換部82以減少設(shè)置電梯的建筑物中整體的使用電力為目的，將用于將運(yùn)行模式切換為節(jié)能運(yùn)行模式的切換用指示信號輸出至運(yùn)行控制裝置21。通過該輸出，將運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式切換為節(jié)能運(yùn)行模式(步驟S43)。 本實(shí)施方式中，運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式切換到節(jié)能運(yùn)行模式時，通過使蓄電裝置30的使用模式從通常使用模式變更到圖10所示的高區(qū)域模式來擴(kuò)大作為SOC的范圍的使用范圍。這樣，可使得再生運(yùn)行時的充電量和動力運(yùn)行時的放電量相比使用范圍的擴(kuò)大前有所增加，由于電梯中商用電源的電力的使用電量減少，設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電力可得到抑制。設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電力的費(fèi)用可得到削減。接著，通過減少提供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力，電力檢測部81檢測到的客戶電量達(dá)到上述的一定量以下時(步驟S44)，運(yùn)行模式切換部82視為沒有必要抑制設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電力，將使運(yùn)行模式切換為通常運(yùn)行模式的切換用的指示信號輸出至運(yùn)行控制裝置21。通過該輸出，運(yùn)行模式切換到通常運(yùn)行模式(步驟S45)。如上所述，第4實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯在提供給設(shè)置電梯的建筑物內(nèi)的電梯以外的機(jī)器的電力超過規(guī)定值時，擴(kuò)大蓄電裝置30的SOC范圍，且，運(yùn)行模式切換到節(jié)能運(yùn)行模式，電梯中使用電力減少，結(jié)果，設(shè)置電梯的建筑物中整體的使用電力可得到抑制。(第5實(shí)施方式)接著，對第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的特征是，當(dāng)建筑物的電力峰值時的連續(xù)的動力運(yùn)行使得蓄電裝置30的SOC到達(dá)規(guī)定值以下時，增加再生運(yùn)行時的轎廂14的轎廂行進(jìn)時的平均速度、最高速度、加速度，通過將較多的再生能量充入蓄電裝置30，使蓄電裝置30的蓄電量增加。圖12是顯示第5實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60除了第I和第2實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、S0C設(shè)定部62、充放電指令部63、SOC檢測部71、目的樓層檢測部72、載重檢測部73、使用電力判斷部74，進(jìn)一步包括速度可變指令部91。速度可變指令部91在建筑物的電力峰值時的連續(xù)的動力運(yùn)行下導(dǎo)致蓄電裝置30的SOC到達(dá)規(guī)定值以下時，增加再生運(yùn)行時的轎廂14的走行速度的平均速度、最高速度、加速度。圖13是顯示第5實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。本實(shí)施方式中的特征動作是，用于進(jìn)行充電促進(jìn)運(yùn)行的以下的步驟S51至S57的動作。該狀態(tài)下，SOC控制裝置60的SOC檢測部71檢測蓄電裝置30的SOC。該SOC達(dá)到擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值以下時(步驟SI I )，目的樓層檢測部72檢測轎廂14的目的樓層(步驟S12)，載重檢測部73檢測圖未示的轎廂載重檢測器檢測到的載重值(步驟S13)。接著，使用電力判斷部74，在目的樓層的檢測結(jié)果顯示下次的運(yùn)行是再生運(yùn)行時，基于目的樓層和載重值的檢測結(jié)果，計(jì)算下次的運(yùn)行所需的使用電量。接著，通過電力判斷部74計(jì)算出的使用電量少、且通過再生運(yùn)行再生電力的電量為能夠充入蓄電裝置30的電量的話，運(yùn)行控制裝置21將再生運(yùn)行時的運(yùn)行模式從通常運(yùn)行模式切換到充電促進(jìn)運(yùn)行模式(步驟S51)。該充電促進(jìn)運(yùn)行是使得充入蓄電裝置30的充電量比通常更多的再生運(yùn)行。接著，再生運(yùn)行開始(步驟S52)，速度可變指令部91向運(yùn)行控制裝置21輸出用于·增加轎廂14的行進(jìn)速度的平均速度、最高速度、加速度的指令。一旦輸入該指令，運(yùn)行控制裝置21即增加當(dāng)前的再生運(yùn)行中轎廂14的行進(jìn)速度的平均速度、最高速度、加速度(步驟S53)。這樣，電動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)數(shù)多，因此能夠?qū)⑤^多的再生能量充入蓄電裝置30。接著，再生運(yùn)行結(jié)束(步驟S54)，速度可變指令部91向運(yùn)行控制裝置21輸出使轎廂14的行進(jìn)速度的平均速度、最高速度、加速度回到初始的指令。輸入該指令時，運(yùn)行控制裝置21使得以后的運(yùn)行下的轎廂14的行進(jìn)速度的平均速度、最高速度、加速度返回初始(步驟S55)。該狀態(tài)下，SOC控制裝置60的SOC檢測部71檢測蓄電裝置30的SOC。該SOC超過擴(kuò)大后的范圍內(nèi)的規(guī)定值V1時(步驟S56)，運(yùn)行控制裝置21將運(yùn)行模式從充電促進(jìn)運(yùn)行模式切換到通常運(yùn)行模式(步驟S57)如上所述，第5實(shí)施方式中，建筑物的電力峰值時的連續(xù)的動力運(yùn)行下蓄電裝置30的SOC到達(dá)規(guī)定值以下時，增加再生運(yùn)行時的轎廂14的行進(jìn)速度的平均速度、最高速度、加速度，由于較多的再生能量充入蓄電裝置30，可增加蓄電裝置30的蓄電量。(第6實(shí)施方式)接著，對第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的特征是，在運(yùn)行開始前計(jì)算該運(yùn)行所需要使用的電量，基于該計(jì)算得到的使用電量，對蓄電裝置30的SOC進(jìn)行可變控制，以使得設(shè)置電梯的建筑物中電梯以外的機(jī)器的使用電量的變動幅度在規(guī)定范圍內(nèi)。圖14是顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中的SOC控制裝置60除了第I和第2實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、SOC設(shè)定部62、充放電指令部63、SOC檢測部71、目的樓層檢測部72、載重檢測部73、使用電力判斷部74，進(jìn)一步包括根據(jù)需要對蓄電裝置30的充放電量進(jìn)行可變控制的SOC可變控制部101。圖15是顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。如圖15所示，蓄電裝置30具有未使用區(qū)域和緊急使用區(qū)域。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60使作為SOC的范圍的使用范圍可變，以使設(shè)置電梯的建筑物中電梯以外的機(jī)器的使用電量的變動幅度在規(guī)定范圍內(nèi)。通過這樣的可變，使再生運(yùn)行時的充電量和動力運(yùn)行時的放電量可變，因此，設(shè)置電梯的建筑物中電梯以外的機(jī)器的使用電量的變動幅度可在規(guī)定范圍內(nèi)。圖16是顯示第6實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。首先，目的樓層檢測部72檢測轎廂14的目的樓層(步驟S12)，載重檢測部73檢測圖未示的轎廂載重檢測器檢測到的載重值(步驟S13 )。接著，使用電力判斷部74，當(dāng)目的樓層的檢測結(jié)果顯示下次的運(yùn)行為動力運(yùn)行時，基于目的樓層和載重值的檢測結(jié)果，計(jì)算蓄電裝置30的SOC的范圍不可變的情況下的、從下次的運(yùn)行開始到結(jié)束的使用電量的時間特性(步驟S14)。SOC檢測部71檢測蓄電裝置30的SOC (步驟S61)。接著，SOC可變控制部101使蓄電裝置30的SOC的范圍可變，以使商用電源的電力的使用電量的變動幅度在規(guī)定范圍內(nèi)(步驟S62)。 具體來說，SOC可變控制部101基于使用電力判斷部74的計(jì)算結(jié)果，從運(yùn)行開始到結(jié)束，在使用電量相對于變動幅度的基準(zhǔn)值(這里為平均使用電量)上升或下降時，根據(jù)該上升幅度或下降幅度，擴(kuò)大蓄電裝置30的SOC的范圍，使動力運(yùn)行時放出較多的電力，又，使再生運(yùn)行時充入較多的電力。這樣，可抑制從運(yùn)行開始到結(jié)束的商用電源的電力的使用電量的變動幅度。接著，該運(yùn)行結(jié)束時(步驟S63)，SOC可變控制部101使蓄電裝置30的SOC的范圍回到初始(步驟S64)。如上所說明的，第6實(shí)施方式中，從運(yùn)行開始到結(jié)束，使用電量相對于變動幅度的基準(zhǔn)值上升或下降時，對蓄電裝置30的SOC進(jìn)行可變控制，通過使得充放電量增多，使得從運(yùn)行開始到結(jié)束的商用電源的電力的使用電量的變動幅度得到抑制，因此，可使得設(shè)置電梯的建筑物中電梯以外的機(jī)器的使用電量的變動幅度在規(guī)定范圍內(nèi)。(第7實(shí)施方式)接著，對第7實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，在蓄電裝置30的SOC為規(guī)定值以下，且當(dāng)前時刻為夜間等的設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電量少的規(guī)定時間段時，使商用電源的電力向蓄電裝置30充電。圖17是顯示第7實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯的控制裝置的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式中，SOC控制裝置60除了第I和第2實(shí)施方式所說明的計(jì)時部61、S0C設(shè)定部62、充放電指令部63、SOC檢測部71，還包括充電指令部111、頻率可變指令部112。充電指令部111，在設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電量少的規(guī)定時間段，使商用電源的電力向蓄電裝置30充電。頻率可變指令部112，為了使得商用電源的電力向蓄電裝置30充電時的充電效率提高，使逆變器19的載波(carrier)頻率上升。圖18是顯示第7實(shí)施方式中混合驅(qū)動型電梯包括的SOC控制裝置所實(shí)行的運(yùn)行控制處理的流程的流程圖。首先，SOC控制裝置60的計(jì)時部61計(jì)時得知當(dāng)前時刻為設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電量少的夜間時間段時(步驟S71)，SOC控制裝置60的SOC檢測部71檢測蓄電裝置30 的 SOC。
該SOC為規(guī)定值以下時(步驟S72)，頻率可變指令部112向運(yùn)行控制裝置21輸出使逆變器19的載波頻率上升的指令。運(yùn)行控制裝置21輸入該指令，即使逆變器19的載波頻率上升(步驟S73)。接著，充電指令部111向蓄電控制裝置32輸出從商用電源向蓄電裝置30充電的指令。一旦輸入該指令，蓄電控制裝置32即控制商用電源向蓄電裝置30的充電(步驟S74)。其中，逆變器19的載波頻率上升，因此充電效率提高。此處，蓄電控制裝置32，在直流母線間的電壓為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時，通過電壓指令部45使直流母線間的電壓降為適合向蓄電裝置30的充電的電壓，然后，通過充放電控制部42使充放電電路31內(nèi)的充 電用切換元件33為ON對蓄電裝置30進(jìn)行充電。此時的蓄電裝置30的電壓變化通過電壓檢測部43由電壓變化監(jiān)視部44監(jiān)視，并賦予電壓指令部45。此時，流入蓄電裝置30的電流由電流檢測部46檢測，并由充放電控制部42控制充電電流。這樣，商用電源的電力可存儲于蓄電裝置30。接著，通過SOC檢測部71檢測到的蓄電裝置30的當(dāng)前的SOC超過上述的規(guī)定值時(步驟S75)，頻率可變指令部112向運(yùn)行控制裝置21輸出逆變器19的載波頻率返回初始的指令。運(yùn)行控制裝置21輸入該指令時，逆變器19的載波頻率即返回初始(步驟S76)。這樣使逆變器19的載波頻率返回初始，是因?yàn)槿绻d波頻率上升狀態(tài)持續(xù)的話，逆變器19的切換元件的壽命會下降。接著，充電指令部111將從商用電源向蓄電裝置30的充電結(jié)束指令輸出至充放電控制部42。一旦輸入該指令，充放電控制部42即結(jié)束商用電源向蓄電裝置30的充電(步驟S77)。如上所說明的，第7實(shí)施方式中，由于進(jìn)行向蓄電裝置30充入商用電源的電力的控制，即使在不進(jìn)行再生運(yùn)行的情況下，也可實(shí)現(xiàn)對蓄電裝置30的充電。這樣的控制，由于在設(shè)置電梯的建筑物整體的使用電量較少的規(guī)定時間段進(jìn)行，因此不會導(dǎo)致由于商用電源的充電而妨礙電梯以外的機(jī)器的使用。根據(jù)各實(shí)施方式，可提供在必要時蓄電裝置進(jìn)行高輸出，且實(shí)現(xiàn)該蓄電裝置的高壽命化的混合驅(qū)動型電梯。雖然說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只是作為實(shí)例被提出，并不是用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種各樣的形態(tài)來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、主旨內(nèi)，同樣也包含于記載于專利權(quán)利要求書的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。符號說明11···電動機(jī)、12…滑輪、13…纜索、14…轎廂、15…平衡錘、16···商用電源、17···整流器、18···平滑電容、19···逆變器、20···逆變器電流檢測裝置、21···運(yùn)行控制裝置、22···速度指令部、23···速度檢測部、24···速度控制部、25···載重檢測開關(guān)部、26···載重信號運(yùn)算部、27···轉(zhuǎn)矩指令判斷部、28···逆變器電流控制部、30···蓄電裝置、31···充放電電路、32···蓄電控制裝置、33···充電用切換兀件、34···放電用切換兀件、35···直流電抗器、41···電壓檢測部、42…充放電控制部、43···電壓檢測部、44···電壓變化監(jiān)視部、45···電壓指令部、46···電流檢測部、51···切換元件、52···再生電阻、60··· SOC控制裝置、61···計(jì)時部、62··· SOC設(shè)定部、63···充放電指令部、71··· SOC檢測部、72···目的樓層檢測部、73···載重檢測部、74…使用電力判斷部、75，82…運(yùn)行模式切換部、76···放電限制指令部、77···裝載限制指令部、81···電力檢測部、91…速度可變指令部、101…SOC可變控制部、11 1…充電指令部、112…頻率可變指令部。
權(quán)利要求
1.一種混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于，包括 蓄電裝置(30)，其蓄積在電梯的轎廂(14)再生運(yùn)行時在電力供給線產(chǎn)生的電力，以使得當(dāng)前的充電容量相對于滿充電容量的比率在規(guī)定范圍內(nèi)，并將所蓄積的所述電力在動力運(yùn)行時提供給所述電力供給線； 蓄電控制裝置(32)，其控制所述蓄電裝置的充放電； 充放電控制部(42)，其在需要增加所述蓄電裝置的放電量的規(guī)定的時間段，使當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率的范圍擴(kuò)大。
2.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 所述充放電控制部，在所述規(guī)定的時間段外，使當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率的范圍返回到擴(kuò)大前的范圍。
3.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括運(yùn)行控制裝置(21)，其在所述規(guī)定的時間段中，在當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率達(dá)到需要所述當(dāng)前的充電容量的保全的規(guī)定值以下時，使所述轎廂的速度減速。
4.如權(quán)利要求3所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括放電限制指令部(76)，其在當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率達(dá)到了需要當(dāng)前的充電容量的保全的所述規(guī)定值以下之后，在所述比率達(dá)到小于所述規(guī)定值的、需要所述蓄電裝置的放電的限制的規(guī)定的第2值以下時，向所述蓄電控制裝置發(fā)出指令，以限制所述蓄電裝置的放電量。
5.如權(quán)利要求4所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括裝載限制指令部(77)，其在所述比率達(dá)到了所述規(guī)定的第2值以下的情況下，在所述比率達(dá)到小于所述規(guī)定的第2值的、需要所述轎廂的裝載限制的第3值以下時，向所述運(yùn)行控制裝置發(fā)出指令以限制所述轎廂的裝載量。
6.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括檢測設(shè)置電梯的建筑物中的電梯以外的使用電量的電力檢測部(81)， 所述充放電控制部，在所述檢測到的電力達(dá)到需要減少設(shè)置電梯的建筑物中的整體的使用電力的規(guī)定值以上時，使得當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率的范圍擴(kuò)大。
7.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步包括，運(yùn)行控制裝置(21)，其在當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中的所述滿充電容量的比率達(dá)到規(guī)定值以下時，在再生運(yùn)行中，使所述轎廂的速度可變，以使向所述充電裝置的蓄電得到促進(jìn)。
8.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 為使設(shè)置電梯的建筑物中的電梯和電梯以外的使用電量的變動量在規(guī)定范圍內(nèi)，在所述轎廂的運(yùn)行開始前，計(jì)算所述運(yùn)行開始到運(yùn)行結(jié)束的使用電量，并進(jìn)行對所述蓄電裝置的充放電量的可變控制，使得所述使用電量的變動量在規(guī)定范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I所述的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述比率在規(guī)定值以下，當(dāng)前的時間為適合向所述蓄電裝置充電的規(guī)定的時間段時，由向設(shè)置電梯的建筑物中的包括電梯的各種機(jī)器提供電力的商用電源對所述蓄電裝置進(jìn)行 充電。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用再生能量驅(qū)動電梯的轎廂的混合驅(qū)動型電梯的控制裝置。必要時進(jìn)行混合驅(qū)動型電梯的蓄電裝置的高輸出，且實(shí)現(xiàn)該蓄電裝置的高壽命化。根據(jù)實(shí)施方式，混合驅(qū)動型電梯的控制裝置包括:蓄電裝置(30)，其蓄積電梯的轎廂(14)在再生運(yùn)行時電力供給線產(chǎn)生的電力，以使得當(dāng)前的充電容量相對于滿充電容量的比率在規(guī)定范圍內(nèi)，并將蓄積的所述電力在動力運(yùn)行時提供給所述電力供給線；蓄電控制裝置(32)，其控制所述蓄電裝置的充放電；充放電控制部(42)，其在需要增加所述蓄電裝置的放電量的規(guī)定的時間段，使當(dāng)前的充電容量相對于所述蓄電裝置中所述滿充電容量的比率的范圍擴(kuò)大。
文檔編號B66B1/06GK102887402SQ20121024957
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社