一種加濕器控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于智能機(jī)器人的加濕器控制裝置，包括熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位監(jiān)測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、單片機(jī)以及移動(dòng)模塊，單片機(jī)的輸入端分別接熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位監(jiān)測(cè)模塊與濕度檢測(cè)模塊的輸出端，單片機(jī)的輸出端與移動(dòng)模塊連接。本實(shí)用新型的加濕器控制裝置通過(guò)在智能檢測(cè)空氣濕度的基礎(chǔ)上，加入了檢測(cè)人體的活動(dòng)的熱釋電模塊，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)，智能加濕，自動(dòng)斷電等功能；當(dāng)加濕器檢測(cè)到環(huán)境濕度偏低則自主加濕，達(dá)到濕度設(shè)定值時(shí)則停止加濕，使環(huán)境濕度控制在適宜的狀態(tài)，使人們居住的環(huán)境更加舒適；采用紅外避障模塊，可以使加濕器在室內(nèi)自由移動(dòng)，達(dá)到室內(nèi)均衡加濕的目的。
【專利說(shuō)明】
一種加濕器控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能控制技術(shù)，尤其涉及一種基于智能移動(dòng)機(jī)器人的加濕器控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]加濕器是傳統(tǒng)的小家電，特別是在北方干燥地區(qū)得到廣泛的應(yīng)用。目前，加濕器一般是被放在固定的地方進(jìn)行加濕，并且需要人為控制開啟或關(guān)閉?，F(xiàn)有的加濕器沒有對(duì)室內(nèi)空氣濕度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能，沒有智能控制的功能，滿足不了人們?cè)絹?lái)越多的使用需求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種基于智能機(jī)器人的加濕器控制裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠使加濕器根據(jù)環(huán)境自行開啟與關(guān)閉且能夠自行變換加濕地點(diǎn)的加濕器控制裝置。
[0005]本實(shí)用新型的加濕器控制裝置，包括
[0006]-熱釋電模塊，用于檢測(cè)人體產(chǎn)生的紅外輻射并輸出交變脈沖信號(hào)；
[0007]-紅外避障模塊，用于檢測(cè)從障礙物反射回的紅外光并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；
[0008]-水位監(jiān)測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述加濕器中的水位變化并輸出電信號(hào)；
[0009]-濕度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)環(huán)境中的濕度并輸出濕度信號(hào):
[0010]-單片機(jī)，其輸入端分別連接所述熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位檢測(cè)模塊與濕度檢測(cè)模塊的輸出端，用于控制所述加濕器的開啟與關(guān)閉；
[0011]-移動(dòng)模塊，與所述單片機(jī)的輸出端連接，所述移動(dòng)模塊的開啟與關(guān)閉由所述單片機(jī)根據(jù)所述濕度檢測(cè)模塊的濕度信號(hào)進(jìn)行控制。
[0012]進(jìn)一步的，所述熱釋電模塊為熱釋電紅外傳感器，其表面上罩設(shè)有由一組平行的棱柱形透鏡所組成菲涅爾透鏡。
[0013]進(jìn)一步的，所述紅外避障模塊為紅外光電傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，所述水位監(jiān)測(cè)模塊包括隨水位的變化而上下移動(dòng)的浮球、以及由所述浮球觸發(fā)的霍爾傳感器。
[0015]進(jìn)一步的，所述濕度檢測(cè)模塊包括濕度傳感器以及由其觸發(fā)的超聲波傳感器。
[0016]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)模塊為搭載所述加濕器的、由所述單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小車。
[0017]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)在智能檢測(cè)空氣濕度的基礎(chǔ)上，加入了檢測(cè)人體的活動(dòng)的熱釋電模塊，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)，智能加濕，自動(dòng)斷電等功能；當(dāng)加濕器檢測(cè)到環(huán)境濕度偏低則自主加濕，達(dá)到濕度設(shè)定值時(shí)則停止加濕，使環(huán)境濕度控制在適宜的狀態(tài)，使人們居住的環(huán)境更加舒適;采用紅外避障模塊，可以使加濕器在室內(nèi)自由移動(dòng)，達(dá)到室內(nèi)均衡加濕的目的；由于采用數(shù)字電路設(shè)計(jì)，大大提高了可靠性與穩(wěn)定性，且性價(jià)比高、維護(hù)方便。
[0018]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的原理框架圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中熱釋電模塊電路圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型中紅外避障模塊電路圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型中水位監(jiān)測(cè)模塊電路圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型中濕度檢測(cè)模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型的加濕器控制裝置包括熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位監(jiān)測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、單片機(jī)以及移動(dòng)模塊，單片機(jī)的輸入端分別接熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位監(jiān)測(cè)模塊與濕度檢測(cè)模塊的輸出端，單片機(jī)的輸出端與移動(dòng)模塊連接。
[0026]本實(shí)用新型以智能小車為開發(fā)平臺(tái)，AT89C2051單片機(jī)為控制核心，通過(guò)熱釋電紅外傳感器對(duì)人的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到有人的活動(dòng)，則單片機(jī)控制加濕器啟動(dòng)，通過(guò)SHTll濕度傳感器檢測(cè)環(huán)境濕度，從而控制加濕器以及小車的啟停。
[0027]具體的，如圖2所示，本實(shí)用新型中熱釋電模塊采用熱釋電紅外傳感器，熱釋電紅外傳感器可用于檢測(cè)人體產(chǎn)生的遠(yuǎn)紅外輻射，熱釋電紅外傳感器用于檢測(cè)人體的活動(dòng)時(shí)，其表面必須罩有由一組平行的棱柱形透鏡所組成菲涅爾透鏡，人體產(chǎn)生的紅外輻射穿過(guò)多棱的菲涅爾透鏡后，以光脈沖的形式不斷改變兩個(gè)熱釋電元件的溫度，使其輸出一串交變脈沖信號(hào)。
[0028]如圖3所示，本實(shí)用新型中的紅外避障模塊采用紅外光電傳感器，由發(fā)光二極管和光敏三極管組成，發(fā)光二極管發(fā)射紅外光，如果小車前面有障礙物，紅外線從物體反射回來(lái)，相當(dāng)于智能小車眼睛的光敏三極管檢測(cè)到反射回的紅外光線，并發(fā)出信號(hào)來(lái)表明檢測(cè)到從物體反射回紅外線，單片機(jī)AT89C2051將紅外光電傳感器的電信號(hào)輸入控制小車的伺服電機(jī)。紅外光電傳感器具有內(nèi)置的光濾波器，除了檢測(cè)980nm波長(zhǎng)的紅外線外，幾乎不允許其它光通過(guò);紅外光電傳感器還具有一個(gè)電子濾波器，其只允許大約38.5kHz的電信號(hào)通過(guò)，即該紅外光電傳感器只尋找每秒閃爍38500次的紅外光，防止了普通光源如太陽(yáng)光或室內(nèi)光對(duì)紅外光的干涉。當(dāng)紅外光電傳感器接受到反射光時(shí)，單片機(jī)判斷出小車前面有障礙物，給小車電機(jī)新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行避障操作。
[0029]如圖4所示，本實(shí)用新型中的水位監(jiān)測(cè)模塊包括浮球I和霍爾傳感器2等部分，浮球I隨水箱水位的變化而上下移動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霍爾傳感器2引起位移的變化，從而可由二次儀表顯示水位的變化。
[0030]如圖5所示，本實(shí)用新型中的濕度檢測(cè)模塊，采用SHTll數(shù)字溫濕度傳感器與超聲波傳感器相結(jié)合，通過(guò)單片機(jī)對(duì)濕度信號(hào)時(shí)序掃描，與設(shè)定的濕度值比較，當(dāng)滿足加濕情況時(shí)，小車停止運(yùn)動(dòng)，鑲嵌在加濕器底部的水位監(jiān)測(cè)模塊開始判斷加濕器中水量的情況，水位沒有問(wèn)題則啟動(dòng)加濕器，此時(shí)熱釋電紅外傳感器工作，進(jìn)行有無(wú)人的判斷，進(jìn)而控制加濕器噴霧量大小；當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定下限時(shí)，加濕器報(bào)警并停止加濕。
[0031]本實(shí)用新型的加濕器控制裝置通過(guò)在智能檢測(cè)空氣濕度的基礎(chǔ)上，加入了檢測(cè)人體的活動(dòng)的熱釋電模塊，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)，智能加濕，自動(dòng)斷電等功能；當(dāng)加濕器檢測(cè)到環(huán)境濕度偏低則自主加濕，達(dá)到濕度設(shè)定值時(shí)則停止加濕，使環(huán)境濕度控制在適宜的狀態(tài)，使人們居住的環(huán)境更加舒適;采用紅外避障模塊，可以使加濕器在室內(nèi)自由移動(dòng)，達(dá)到室內(nèi)均衡加濕的目的；由于采用數(shù)字電路設(shè)計(jì)，大大提高了可靠性與穩(wěn)定性，且性價(jià)比高、維護(hù)方便。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加濕器控制裝置，其特征在于:包括 -熱釋電模塊，用于檢測(cè)人體產(chǎn)生的紅外輻射并輸出交變脈沖信號(hào)； -紅外避障模塊，用于檢測(cè)從障礙物反射回的紅外光并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)； -水位監(jiān)測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述加濕器中的水位變化并輸出電信號(hào)； -濕度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)環(huán)境中的濕度并輸出濕度信號(hào): -單片機(jī)，其輸入端分別連接所述熱釋電模塊、紅外避障模塊、水位檢測(cè)模塊與濕度檢測(cè)模塊的輸出端，用于控制所述加濕器的開啟與關(guān)閉； -移動(dòng)模塊，與所述單片機(jī)的輸出端連接，所述移動(dòng)模塊的開啟與關(guān)閉由所述單片機(jī)根據(jù)所述濕度檢測(cè)模塊的濕度信號(hào)進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加濕器控制裝置，其特征在于:所述熱釋電模塊為熱釋電紅外傳感器，其表面上罩設(shè)有由一組平行的棱柱形透鏡所組成菲涅爾透鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加濕器控制裝置，其特征在于:所述紅外避障模塊為紅外光電傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加濕器控制裝置，其特征在于:所述水位監(jiān)測(cè)模塊包括隨水位的變化而上下移動(dòng)的浮球、以及由所述浮球觸發(fā)的霍爾傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加濕器控制裝置，其特征在于:所述濕度檢測(cè)模塊包括濕度傳感器以及由其觸發(fā)的超聲波傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加濕器控制裝置，其特征在于:所述移動(dòng)模塊為搭載所述加濕器的、由所述單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小車。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205644130SQ201620189338
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】陳慶
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)