電梯裝置制造方法
【專利摘要】在電梯裝置中，借助懸掛單元懸吊轎廂。制動(dòng)裝置經(jīng)由懸掛單元對(duì)轎廂作用制動(dòng)力。在過(guò)大速度監(jiān)視部設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平。在轎廂速度達(dá)到過(guò)大速度檢測(cè)水平時(shí)，過(guò)大速度監(jiān)視部使所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。在轎廂產(chǎn)生了超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的加速度時(shí)，異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)使緊急停止裝置進(jìn)行工作。
【專利說(shuō)明】電梯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯裝置，其在過(guò)大速度監(jiān)視部設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的電梯裝置中，在井道最下部設(shè)置有轎廂緩沖器和對(duì)重緩沖器。這些緩沖器具有以下作用:在無(wú)法借助制動(dòng)裝置和緊急停止裝置使升降體(轎廂或?qū)χ?在到達(dá)井道最下部之前制動(dòng)停止時(shí)，緩沖器使升降體制動(dòng)停止。設(shè)由這些緩沖器產(chǎn)生的制動(dòng)時(shí)的平均減速度為d，升降體與緩沖器碰撞時(shí)的速度為Vc，減速時(shí)間為t，則以下式表示制動(dòng)距離し
[0003]L= (1/2) dXt2...(1)
[0004]在這里，對(duì)于減速時(shí)間t，由Vc-dXt=0可得t=Vc/d，并可得到下式。
[0005]L= (1/2) dXt2= (1/2) dX (Vc/d) 2=Vc2/2d...(2)
[0006]此外，為了在制動(dòng)停止時(shí)抑制轎廂內(nèi)的乘客受到的沖擊，對(duì)平均減速度d規(guī)定有上限。因此，隨著升降體與緩沖器碰撞的速度Vc的提高，需要延長(zhǎng)制動(dòng)距離L，需要確保該制動(dòng)距離以上的緩沖器行程。
[0007]例如，在歐洲規(guī)格EN規(guī)格(EN81-1:1998 (10.4.3.1))中，要求了以下程度的緩沖器行程:在緩沖器碰撞速度Vc[m/s]為額定速度Vr[m/s]的115%、平均減速度d[m/s2]的上限為重力加速度g (=9.81m/s2)的條件下，使轎廂制動(dòng)停止。因此，由式(2)，緩沖器行程Lst[m]為下式。
[0008]Lst き L=Vc2/2g
[0009]= (1.152XVr2) / (2X9.81)
[0010]N 0.0674Vr2[m]...(3)
[0011]此外，在日本的建筑基準(zhǔn)法中，也以與EN規(guī)格相同的主g規(guī)定了緩沖器行程。
[0012]在這里，在以往的機(jī)械式限速器中，當(dāng)轎廂速度達(dá)到第1過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vos)時(shí)，超速開(kāi)關(guān)被操作，對(duì)曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電被切斷，并且制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。由此，使驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)停止，使轎廂緊急停止。此外，當(dāng)轎廂速度達(dá)到比第1過(guò)大速度檢測(cè)水平高的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vtr)時(shí)，限速器繩索被把持，緊急停止裝置進(jìn)行工作。由此，對(duì)轎廂直接施加制動(dòng)カ，使轎廂緊急停止。
[0013]在這樣的機(jī)械式限速器中，使用與轎廂速度的平方成比例地產(chǎn)生的離心力，來(lái)操作超速開(kāi)關(guān)或把持限速器繩索，因此，過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vos、Vtr)在井道的整個(gè)范圍內(nèi)恒定。因此，在通常行駛時(shí)轎廂減速的井道的上下終端部，過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vos、Vtr)也設(shè)定為超過(guò)額定速度Vr的水平。因此，需要設(shè)計(jì)緩沖器行程，使得“緩沖器碰撞速度是比額定速度聞的速度，并隨著額定速度的提聞而提尚”。
[0014]例如，由式(3)來(lái)分別求出在額定速度為5m/s (300m/min)> 10m/s (600m/min)的情況下的緩沖器行程，可得1.685m (額定速度5m/s)、6.74m (額定速度10m/s)。
[0015]特別地，在高速的電梯裝置中，隨著額定速度的增高，緩沖器行程的高大化也變得顯著，與此相伴的井道空間的增大成為問(wèn)題。
[0016]作為解決該問(wèn)題的方法，以往已知有終端層強(qiáng)制減速裝置。在終端層強(qiáng)制減速裝置設(shè)定有過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vets)，過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vets)在通常行駛時(shí)轎廂減速的井道終端部階段性地降低。由此，能夠在井道終端部提前檢測(cè)出轎廂的異常速度，能夠降低緩沖器碰撞速度，縮短緩沖器行程。
[0017]此外，近年來(lái)，還提出有以下技木:使過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vets)連續(xù)(無(wú)級(jí)地)降低(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0018]但是，在上述那樣的以往的終端層強(qiáng)制減速裝置中，在檢測(cè)出異常速度的情況下，借助制動(dòng)裝置使轎廂緊急停止，因此，在懸吊著轎廂和對(duì)重的主繩索萬(wàn)一全部斷裂的情況下，制動(dòng)裝置的制動(dòng)カ無(wú)法作用于轎廂，在轎廂速度達(dá)到機(jī)械式限速器的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vtr)而使緊急停止裝置進(jìn)行工作之前，轎廂不會(huì)減速。
[0019]因此，即使在應(yīng)用以往的終端層強(qiáng)制減速裝置來(lái)縮短緩沖器行程的情況下，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的限速器行程的縮短率仍受限制，此外，隨著額定速度的提高，緩沖器行程也變長(zhǎng)這樣的關(guān)系是不變的。
[0020]例如，在歐洲規(guī)格EN81-1:1998中認(rèn)為，在對(duì)額定速度超過(guò)4m/s的高速電梯應(yīng)用了終端層強(qiáng)制減速裝置時(shí)，緩沖器行程縮短到了標(biāo)準(zhǔn)行程的1/3。即，如式(3)所示，標(biāo)準(zhǔn)的緩沖器行程為0.0674Vr2，但在應(yīng)用了終端層強(qiáng)制減速裝置時(shí)，緩沖器行程為0.0674Vr2/3以上。
[0021]關(guān)于主繩索斷裂這樣的問(wèn)題，提出有以下等應(yīng)對(duì)技術(shù):只要在主繩索斷裂了 1條的時(shí)刻便停止電梯裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，還提出有以下技術(shù):檢測(cè)出主繩索的斷裂，使緊急停止裝置進(jìn)行工作(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0022]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0023]專利文獻(xiàn)
[0024]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4575076號(hào)公報(bào)
[0025]專利文獻(xiàn)2:日本特許第4292203號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0026]發(fā)明要解決的課題
[0027]近年來(lái)，伴隨著建筑物的高層化，電梯也更為高速化，因此，即使應(yīng)用了以往的終端層強(qiáng)制減速裝置，緩沖器行程仍為數(shù)m，需要尋求“緩沖器行程的進(jìn)ー步縮短”。對(duì)此，在如專利文獻(xiàn)2所示的以往的電梯裝置中，即使在通過(guò)終端層強(qiáng)制減速裝置來(lái)進(jìn)行工作的制動(dòng)裝置由于主繩索斷開(kāi)而無(wú)效的情況下，緊急停止裝置也能夠立即進(jìn)行工作，但難以實(shí)現(xiàn)“緩沖器行程的進(jìn)ー步縮短”。
[0028]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于獲得一種電梯裝置，其能夠確保安全性并充分縮短緩沖器行程。
[0029]用于解決課題的手段
[0030]本發(fā)明的電梯裝置具備:曳引機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)繩輪；懸掛單元，其繞掛于驅(qū)動(dòng)繩輪；轎廂，其被懸掛單元懸吊，并借助曳引機(jī)進(jìn)行升降；制動(dòng)裝置，其經(jīng)由懸掛單元對(duì)轎廂作用制動(dòng)カ；過(guò)大速度監(jiān)視部，其設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平，當(dāng)轎廂速度達(dá)到過(guò)大速度檢測(cè)水平時(shí)，所述過(guò)大速度監(jiān)視部使制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作；緊急停止裝置，其設(shè)置于轎廂；以及異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其在轎廂產(chǎn)生了超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的加速度時(shí)，使緊急停止裝置進(jìn)行工作。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]本發(fā)明的電梯裝置在過(guò)大速度監(jiān)視部設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平，當(dāng)轎廂速度達(dá)到過(guò)大速度檢測(cè)水平吋，借助過(guò)大速度監(jiān)視部使制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，并且，在轎廂加速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，借助異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)使緊急停止裝置進(jìn)行エ作，因此，即使在懸掛單元萬(wàn)一斷裂吋，也能夠借助緊急停止裝置使轎廂停止，能夠確保安全性，并充分縮短緩沖器行程。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是放大示出圖1的轎廂的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖3是示出圖2的工作桿擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖4是示出由圖2的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到的等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平與轎廂位置之間的關(guān)系的曲線圖。
[0037]圖5是示出圖1的電梯裝置的過(guò)大速度檢測(cè)水平的設(shè)定狀態(tài)的ー個(gè)例子的曲線圖。
[0038]圖6是示出借助圖1的終端層強(qiáng)制減速裝置檢測(cè)出過(guò)大速度時(shí)的緊急制動(dòng)的舉動(dòng)的曲線圖。
[0039]圖7是示出借助圖2的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出過(guò)大加速度時(shí)的緊急制動(dòng)的舉動(dòng)的曲線圖。
[0040]圖8是示出圖1的電梯裝置的額定速度與緩沖器行程之間的關(guān)系的曲線圖。
[0041]圖9是示出圖1的張緊輪的主視圖。
[0042]圖10是圖9的張緊輪的剖視圖。
[0043]圖11是示出比圖9的張緊輪增加了厚度的張緊輪的主視圖。
[0044]圖12是圖11的張緊輪的剖視圖。
[0045]圖13是示出在圖9的張緊輪追加了飛輪的例子的主視圖。
[0046]圖14是圖13的張緊輪和飛輪的剖視圖。
[0047]圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的轎廂的結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖16是示出圖15的工作桿擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的轎廂的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖18是示出圖17的工作桿擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的轎廂的結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖20是示出圖19的工作桿擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]實(shí)施方式1[0055]圖1為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1的上部設(shè)有機(jī)房2。在機(jī)房2設(shè)置有曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)3、反繩輪4和運(yùn)行控制裝置5。曳引機(jī)3具有驅(qū)動(dòng)繩輪6、使驅(qū)動(dòng)繩輪6旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)、和對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(電磁制動(dòng)器)41。
[0056]制動(dòng)裝置41具有:制動(dòng)輪(鼓或盤)，其與驅(qū)動(dòng)繩輪6同軸地結(jié)合；制動(dòng)靴，其與制動(dòng)輪接觸和分離；制動(dòng)彈簧，其將制動(dòng)靴按壓于制動(dòng)輪以施加制動(dòng)カ；以及電磁鐵，其使制動(dòng)靴克服制動(dòng)彈簧而從制動(dòng)輪離開(kāi)，從而解除制動(dòng)力。
[0057]在驅(qū)動(dòng)繩輪6和反繩輪4繞掛有懸掛單元7。使用多條繩索或多條帶來(lái)作為懸掛單元7。在懸掛單元7的第1端部連接有轎廂8。在懸掛單元7的第2端部連接有對(duì)重9。
[0058]轎廂8和對(duì)重9被懸掛單元7懸吊在井道1內(nèi)，它們借助曳引機(jī)3在井道1內(nèi)升降。運(yùn)行控制裝置5通過(guò)控制曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)來(lái)使轎廂8以設(shè)定的速度升降。
[0059]在井道1內(nèi)設(shè)置有:ー對(duì)轎廂導(dǎo)軌10，其用于引導(dǎo)轎廂8的升降；和ー對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌11，其用于引導(dǎo)對(duì)重9的升降。在井道1的底部設(shè)置有轎廂緩沖器12和對(duì)重緩沖器13，轎廂緩沖器12用于緩沖轎廂8向井道底部的碰撞，對(duì)重緩沖器13用于緩沖對(duì)重9向井道底部的碰撞。
[0060]在井道1的上部終端層附近，以沿上下方向相互隔開(kāi)間隔的方式配置有多個(gè)(在這里為3個(gè))上部轎廂位置開(kāi)關(guān)14。在井道1的下部終端層附近，以沿上下方向相互隔開(kāi)間隔的方式配置有多個(gè)(在這里為3個(gè))下部轎廂位置開(kāi)關(guān)15。
[0061]在轎廂8安裝有凸輪(操作部材)16，凸輪16用于操作轎廂位置開(kāi)關(guān)14、15。在轎廂8到達(dá)上部終端層附近時(shí)，借助凸輪16來(lái)操作上部轎廂位置開(kāi)關(guān)14。此外，在轎廂8到達(dá)下部終端層附近時(shí)，借助凸輪16來(lái)操作下部轎廂位置開(kāi)關(guān)15。
[0062]在轎廂8的下部安裝有緊急停止裝置17，緊急停止裝置17作為與轎廂導(dǎo)軌10卡合以使轎廂8緊急停止的制動(dòng)裝置。使用漸進(jìn)式安全鉗來(lái)作為緊急停止裝置17(—般在額定速度超過(guò)45m/min的電梯裝置中采用漸進(jìn)式安全鉗)。
[0063]緊急停止裝置17具有:夾持件；滑動(dòng)部材，其被壓入到轎廂導(dǎo)軌10和夾持件之間，從而產(chǎn)生制動(dòng)カ；以及工作桿18，其用于將滑動(dòng)部材壓入到轎廂導(dǎo)軌10和夾持件之間。
[0064]在機(jī)房2設(shè)置有用于檢測(cè)轎廂8的超速度(異常速度)的限速器19。限速器19具有限速器繩輪、超速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)和繩夾等。在限速器繩輪繞掛有環(huán)狀的限速器繩索20。限速器繩索20在井道1內(nèi)布設(shè)成環(huán)狀。限速器繩索20繞掛于張緊輪21，張緊輪21配置在井道1的下部。
[0065]此外，限速器繩索20與工作桿18相連接。由此，當(dāng)轎廂8升降吋，限速器繩索20循環(huán)，限速器繩輪以與轎廂8的行駛速度相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。此外，實(shí)施方式1的質(zhì)量體22由限速器19、限速器繩索20和張緊輪21構(gòu)成。
[0066]在限速器19中，機(jī)械地檢測(cè)轎廂8的行駛速度達(dá)到超速度的情況。在限速器19，設(shè)定有比額定速度Vr高的第1過(guò)大速度檢測(cè)水平Vos、和比第1過(guò)大速度檢測(cè)水平高的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr。
[0067]當(dāng)轎廂8的行駛速度達(dá)到第1過(guò)大速度檢測(cè)水平Vos時(shí)，超速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)被操作。當(dāng)超速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)被操作時(shí)，對(duì)曳引機(jī)3的供電被切斷，轎廂8通過(guò)制動(dòng)裝置41而緊急停止。[0068]當(dāng)轎廂8的下降速度到達(dá)第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr吋，限速器繩索20被繩夾把持，限速器繩索20的循環(huán)停止。當(dāng)限速器繩索20的循環(huán)停止時(shí)，工作桿18被操作，轎廂8通過(guò)緊急停止裝置17而緊急停止。
[0069]在限速器19設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器42，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器42產(chǎn)生與限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的信號(hào)。來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器42的信號(hào)被輸入到作為過(guò)大速度監(jiān)視部的終端層強(qiáng)制減速裝置(ETS裝置)43。終端層強(qiáng)制減速裝置43根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器42的信號(hào)，以與運(yùn)行控制裝置5獨(dú)立的方式運(yùn)算出轎廂位置和轎廂速度。
[0070]在終端層強(qiáng)制減速裝置43設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets。過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets設(shè)定為相對(duì)于井道終端部的轎廂減速區(qū)間內(nèi)的位置無(wú)級(jí)地變化。
[0071]終端層強(qiáng)制減速裝置43用于監(jiān)視轎廂速度是否達(dá)到過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets，當(dāng)轎廂速度達(dá)到過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets時(shí)，使制動(dòng)裝置41進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。此外，借助凸輪16來(lái)操作轎廂位置開(kāi)關(guān)14、15，由此，終端層強(qiáng)制減速裝置43檢測(cè)出轎廂8到達(dá)終端層附近這一情況。此外，終端層強(qiáng)制減速裝置43根據(jù)由轎廂位置開(kāi)關(guān)14、15得到的絕對(duì)位置信息，來(lái)修正由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器42得到的轎廂位置信息。
[0072]終端層強(qiáng)制減速裝置43的功能例如能夠通過(guò)微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，運(yùn)行控制裝置5的功能能夠通過(guò)與終端層強(qiáng)制減速裝置43與分體的微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0073]圖2為放大示出圖1的轎廂8的結(jié)構(gòu)圖。在工作桿18的擺動(dòng)軸設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧23，該扭轉(zhuǎn)彈簧23用于對(duì)工作桿18施加與使緊急停止裝置17進(jìn)行工作的方向相反的方向(圖的順時(shí)針?lè)较?的扭矩。扭轉(zhuǎn)彈簧23的弾力設(shè)定為，在通常的升降狀態(tài)中不會(huì)使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。實(shí)施方式1的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44具有質(zhì)量體22和扭轉(zhuǎn)彈簧23。
[0074]當(dāng)克服扭轉(zhuǎn)彈簧23的扭矩、與工作桿18和緊急停止裝置17的其它部件(未圖示)的重量，在工作桿18的安裝有限速器繩索20的位置向上方向施加超過(guò)Fs[N]的大小的力時(shí)，如圖3所示，工作桿18向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)(抬起)，由此調(diào)整為使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。
[0075]此外，限速器繩索20的質(zhì)量為Mr [kg]，限速器19在繞掛有限速器繩索20的直徑處的慣性質(zhì)量為Mg[kg]，張緊輪21在繞掛有限速器繩索20的直徑處的慣性質(zhì)量為Mh [kg]。即，質(zhì)量體22在工作桿18的位置處的慣性質(zhì)量Mt [kg]為:
[0076]Mt=Mr+Mg+Mh...(4)
[0077]在這里，如果懸掛単元7斷裂，轎廂8以加速度g[m/s2]進(jìn)行加速，則轎廂8在エ作桿18向上方向從質(zhì)量體22受到大小為
[0078]Fp=MtXg...(5)
[0079]的慣性カFp [N]。并且，將該慣性力Fp [N]設(shè)定為大于等于使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs[N]，由此，在懸掛單元7斷裂從而轎廂8下落吋，即使限速器19未檢測(cè)出大于等于第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr的速度，仍能夠使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。下式是用于借助作用于質(zhì)量體22的慣性カ來(lái)使緊急停止裝置17進(jìn)行工作的條件。
[0080]Fp=MtXg>Fs...(6)
[0081]這樣，在由于懸掛単元7的斷裂等而在轎廂8產(chǎn)生了超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的加速度時(shí)，異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44利用在質(zhì)量體22產(chǎn)生的力，在無(wú)供電的狀態(tài)下使緊急停止裝置17進(jìn)行工作，來(lái)對(duì)轎廂8直接施加制動(dòng)力。此外，在借助異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44使緊急停止裝置17進(jìn)行工作時(shí)，還切斷對(duì)曳引機(jī)3的供電。
[0082]此外，在實(shí)施方式1中，將產(chǎn)生慣性カ的加速度假想為在懸掛單元7斷裂時(shí)轎廂8自由下落的時(shí)候的重力加速度g進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以通過(guò)對(duì)用于使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs的設(shè)定、和產(chǎn)生慣性力Fp的慣性質(zhì)量Mt的設(shè)定進(jìn)行調(diào)整，來(lái)調(diào)整使緊急停止裝置17進(jìn)行工作的轎廂加速度α。此時(shí)的緊急停止裝置17進(jìn)行工作的條件為下式。
[0083]Fp=MtX a >Fs...(6')
[0084]接著，對(duì)借助異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44進(jìn)行的轎廂加速度的異常的檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在轎廂8以速度V0行駛的期間，當(dāng)懸掛單元7斷裂、轎廂8自由下落(加速度g)吋，設(shè)直到緊急停止裝置17進(jìn)行工作的時(shí)間延遲為Λ tis，則從懸掛單元7的斷裂到緊急停止裝置17進(jìn)行工作的期間的轎廂8的增速Λ Vis以下式表示。
[0085]Δ Vis=gX Δ tis...(7)
[0086]在這里，圖4是示出由圖2的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44得到的等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis與轎廂位置之間的關(guān)系的曲線圖。實(shí)線Vn是以最高速度作為額定速度Vr，從上部終端層通常行駛到下部終端層時(shí)的轎廂8的通常行駛圖案(通常速度圖案)。此外，等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis是將被異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)出的異常加速度置換為異常檢測(cè)速度而得到的。
[0087]當(dāng)由于懸掛単元7斷裂而使轎廂8自由下落從而轎廂加速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，上述的慣性カFp大于Fs，緊急停止裝置17進(jìn)行工作。如圖4所示，此時(shí)的異常檢測(cè)速度成為以下圖案:其相對(duì)于通常行駛圖案隔開(kāi)相當(dāng)于轎廂的增速AVis的量的間隔地大致沿著通常行駛圖案Vn。
[0088]在終端層強(qiáng)制減速裝置43設(shè)定有過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets，過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets是在井道終端部根據(jù)轎廂位置使基于機(jī)械式限速器19的第1過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vos)變化而得到的。對(duì)此，圖4示出的等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis與在井道終端部根據(jù)轎廂位置使機(jī)械式限速器19的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平(Vtr)變化而得到的(Vis)具有相同效果。
[0089]此外，在機(jī)械式限速器19，Vos和Vtr之間的關(guān)系始終為Vos〈Vtr，與此相対，Vets與Vis之間的大小關(guān)系不一定為Vets〈Vis。
[0090]圖5是示出圖1的電梯裝置的過(guò)大速度檢測(cè)水平的設(shè)定狀態(tài)的ー個(gè)例子的曲線圖。在圖5中，由異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44得到的等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis與由終端層強(qiáng)制減速裝置43得到的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets交叉。但是，即使等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis降低，由于異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44僅在超過(guò)了某個(gè)加速度水平時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，因此，在由于例如曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)失控而導(dǎo)致轎廂速度上升時(shí)，在制動(dòng)裝置41的制動(dòng)有效的狀態(tài)下，異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44不會(huì)先于終端層強(qiáng)制減速裝置43進(jìn)行動(dòng)作。
[0091]因此，異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44的異常加速度檢測(cè)水平優(yōu)選設(shè)定為，其比由于曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)的失控而產(chǎn)生的加速度高，且比懸掛單元7斷裂時(shí)的加速度低。由此，即使是像圖5那樣的、過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis和過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets交叉的關(guān)系，并且，即使將過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis設(shè)定為比機(jī)械式的限速器19的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr低的水平，不僅在通常行駛狀態(tài)下，在能夠以制動(dòng)裝置41進(jìn)行制動(dòng)的狀況下，也不會(huì)使緊急停止裝置17不必要地進(jìn)行工作，而成為需要時(shí)間進(jìn)行恢復(fù)的狀態(tài)。
[0092]圖6是示出借助圖1的終端層強(qiáng)制減速裝置43檢測(cè)出過(guò)大速度時(shí)的緊急制動(dòng)的舉動(dòng)的曲線圖。在由于曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)的失控導(dǎo)致轎廂速度異常時(shí)，在轎廂速度到達(dá)過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets的時(shí)刻，借助終端層強(qiáng)制減速裝置43來(lái)切斷對(duì)曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電，并且使制動(dòng)裝置41進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，使轎廂8緊急停止。
[0093]此時(shí)，由于在到制動(dòng)裝置41的制動(dòng)カ被施加為止存在少許時(shí)間延遲，因此，即使在超過(guò)過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets之后，轎廂速度也不會(huì)立刻減速。此外，隨著轎廂速度異常的產(chǎn)生接近井道中間的額定速度行駛區(qū)間，過(guò)大速度檢測(cè)水平Vets增高，另ー方面，至到達(dá)緩沖器上表面(圖6的縱軸的位置)為止的距離變長(zhǎng)。因此可知:當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)的速度成為某個(gè)速度以上時(shí)，緊急制動(dòng)時(shí)的緩沖器碰撞速度減小。
[0094]接著，圖7是示出借助圖2的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44檢測(cè)出過(guò)大加速度時(shí)的緊急制動(dòng)的舉動(dòng)的曲線圖。在懸掛單元7萬(wàn)一斷裂從而產(chǎn)生了超過(guò)閾值水平的加速度時(shí)，通過(guò)此時(shí)的慣性カ使借助緊急停止裝置17的減速開(kāi)始。等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis示出了異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機(jī)。此外，與借助終端層強(qiáng)制減速裝置43檢測(cè)出過(guò)大速度時(shí)的緊急制動(dòng)的舉動(dòng)ー樣，隨著轎廂速度異常的產(chǎn)生接近井道中間的額定速度行駛區(qū)間，等價(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis增高，另ー方面，至到達(dá)緩沖器上表面為止的距離變長(zhǎng)。因此可知:當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)的速度成為某個(gè)速度以上時(shí)，緊急制動(dòng)時(shí)的緩沖器碰撞速度減小。
[0095]在這樣的電梯裝置中，在終端層強(qiáng)制減速裝置43的基礎(chǔ)上，使用了異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，在轎廂8產(chǎn)生超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的加速度時(shí)，該異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44利用在質(zhì)量體22產(chǎn)生的力使緊急停止裝置17進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，因此，即使在懸掛單元7萬(wàn)一斷裂吋，也能夠?qū)I廂8作用制動(dòng)カ以使其減速停止。
[0096]此外，在終端層強(qiáng)制減速裝置43設(shè)定多個(gè)過(guò)大速度檢測(cè)水平，使與至少ー個(gè)過(guò)大速度檢測(cè)水平對(duì)應(yīng)的制動(dòng)單元為對(duì)轎廂8直接作用制動(dòng)カ的制動(dòng)單元(緊急停止裝置17等)，在此情況下，即使在懸掛單元7斷裂時(shí)也能夠使轎廂8減速停止。并且，實(shí)施方式1的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44通過(guò)檢測(cè)過(guò)大加速度而并非過(guò)大速度，能夠更為提前地檢測(cè)出異常，從而使轎廂8減速停止。
[0097]S卩，在終端層強(qiáng)制減速裝置43設(shè)定有多個(gè)過(guò)大速度檢測(cè)水平吋，對(duì)轎廂8直接作用制動(dòng)カ的第2過(guò)大速度檢測(cè)水平設(shè)定為比經(jīng)由懸掛單元7作用制動(dòng)カ的第1過(guò)大速度檢測(cè)水平高的速度水平。因此，轎廂速度異常的檢測(cè)延遲増大。
[0098]對(duì)此，在借助實(shí)施方式1的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44來(lái)檢測(cè)加速度異常時(shí)，在懸掛単元7斷裂時(shí)等，能夠在轎廂速度提高之前檢測(cè)出異常。因此，減小了檢測(cè)延遲，使減速動(dòng)作提前開(kāi)始。因此，能夠?qū)⒌竭_(dá)緩沖器上表面時(shí)的轎廂速度抑制為更低，獲得了更大的緩沖器行程的縮短效果。
[0099]此外，以往提出有多個(gè)對(duì)終端層強(qiáng)制減速裝置43附加檢測(cè)加速度或主繩索的斷開(kāi)從而使緊急停止裝置進(jìn)行工作的功能的方法。但是，它們都是檢測(cè)轎廂加速度或與其類似的信號(hào)，并通過(guò)電來(lái)判斷其是否超過(guò)閾值水平，在停電時(shí)無(wú)法發(fā)揮作用。在停電時(shí)盡管無(wú)需設(shè)想曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)失控的情況，但主繩索斷裂等不良情況發(fā)生的概率并不是0。[0100]對(duì)此，根據(jù)實(shí)施方式1的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，能夠使對(duì)轎廂8直接作用制動(dòng)カ的緊急停止裝置17即使在停電時(shí)也機(jī)械地進(jìn)行工作。
[0101]此外，通過(guò)使用實(shí)施方式1的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，若轎廂8的額定速度提高至某個(gè)速度以上，則能夠使緩沖器行程恒定。
[0102]圖8是示出圖1的電梯裝置的額定速度與緩沖器行程之間的關(guān)系的曲線圖，其比較示出了標(biāo)準(zhǔn)的緩沖器行程和通過(guò)實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)而縮短了的緩沖器行程的ー個(gè)例子。如圖8所示，根據(jù)實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)，確保了安全性，并能夠充分縮短緩沖器行程，并且，能夠在額定速度為某個(gè)速度以上時(shí)使緩沖器行程恒定。此外，通過(guò)縮短緩沖器行程，能夠?qū)崿F(xiàn)井道1的省空間化。
[0103]在這里，在懸掛轎廂8和對(duì)重9的懸掛單元7未斷裂的狀態(tài)下，在借助終端層強(qiáng)制減速裝置43檢測(cè)出過(guò)大速度并使制動(dòng)裝置41進(jìn)行了工作的情況下，轎廂8到達(dá)轎廂緩沖器12的上表面時(shí)的最大碰撞速度為VI。此外，在懸掛單元7斷裂的狀態(tài)下，在借助異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44使緊急停止裝置17進(jìn)行了工作的情況下，轎廂8到達(dá)轎廂緩沖器12的上表面時(shí)的最大碰撞速度為V2。此時(shí)，(1)緩沖器行程根據(jù)VI和V2中較大的碰撞速度來(lái)決定。
[0104]此外，(2)使異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)44進(jìn)行工作的加速度α、與由轎廂8 (及其載荷質(zhì)量)+懸掛單元7+對(duì)重9 (及其載荷質(zhì)量)的總質(zhì)量Μ和曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)失控時(shí)的驅(qū)動(dòng)カΤ所決定的加速度β (=Μ/Τ)之間的關(guān)系設(shè)定為α>β。即，設(shè)計(jì)為，即使在懸掛單元9未斷裂的狀態(tài)下轎廂8失控，緊急停止裝置17也不會(huì)進(jìn)行工作。
[0105]此外，緩沖器行程的縮短的限制參考上述(1 )、(2)來(lái)決定。
[0106]此外，通過(guò)調(diào)整用于使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs[N]、以及質(zhì)量體22的慣性質(zhì)量Mt [kg]，能夠?qū)⒌葍r(jià)的過(guò)大速度檢測(cè)水平Vis設(shè)定為任意的大小。
[0107]在這里，對(duì)于將質(zhì)量體22的慣性質(zhì)量Mt調(diào)整成恰當(dāng)?shù)拇笮〉姆椒ㄟM(jìn)行說(shuō)明。圖9為示出圖1的張緊輪21的主視圖，圖10為圖9的張緊輪21的剖視圖。可以通過(guò)使用例如如圖11和圖12所示的、増加了厚度的張緊輪24代替這樣的張緊輪21，來(lái)調(diào)整慣性質(zhì)量Mto
[0108]此外，例如如圖13和圖14所示，通過(guò)追加與張緊輪21同軸旋轉(zhuǎn)的飛輪25，也可以調(diào)整慣性質(zhì)量Mt。
[0109]實(shí)施方式2
[0110]接著，圖15為示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的轎廂8的結(jié)構(gòu)圖。在實(shí)施方式2中，在工作桿18的末端安裝有質(zhì)量為Mm[kg]的配重(質(zhì)量體)26。實(shí)施方式2的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)45具有扭轉(zhuǎn)彈簧23和配重26。
[0111]設(shè)工作桿18從擺動(dòng)中心到限速器繩索20安裝位置的長(zhǎng)度為L(zhǎng)r[m]，到配重26的重心的長(zhǎng)度為L(zhǎng)m[m]。此外，限速器19、限速器繩索20和張緊輪21的慣性質(zhì)量Mt [kg]與配重26的質(zhì)量Mm[kg]相比非常小。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1 一祥。
[0112]在這里，如果在懸掛單元7斷裂從而轎廂8以加速度g[m/s2]進(jìn)行了加速的情況下，轎廂8在工作桿18的限速器繩索20安裝位置向上方向從配重26受到大小為
[0113]Fq=MmX (Lm/Lr) X g
[0114]的慣性カFq[N]。[0115]此外，在該慣性力Fq[N]超過(guò)用于使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs [N]的情況下，即，
[0116]Fs<MmX (Lm/Lr) Xg
[0117]的情況下，如圖16所示，工作桿18向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，緊急停止裝置17進(jìn)行エ作。
[0118]由此，通過(guò)調(diào)整使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs[N]、配重26的質(zhì)量Mm [kg]和配重26的安裝位置Lm[m]等，在懸掛單元7斷裂從而轎廂8自由下落吋，即使限速器19未檢測(cè)出大于等于第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr的速度，仍能夠使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。因此，不會(huì)使限速器19的構(gòu)造復(fù)雜化，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)充分縮短緩沖器行程，能夠?qū)崿F(xiàn)井道1的省空間化。
[0119]此外，在實(shí)施方式2中，示出了在安裝有限速器繩索20的工作桿18安裝了配重26的情況，但即使未安裝有限速器繩索20也可以同樣地進(jìn)行動(dòng)作。
[0120]此外，在實(shí)施方式2中，使慣性質(zhì)量Mt與質(zhì)量Mm相比非常小，但也可以在一定程度上増大慣性質(zhì)量Mt，將實(shí)施方式1的質(zhì)量體22與實(shí)施方式2的配重26組合來(lái)調(diào)整異常加速度的設(shè)定值。
[0121]此外，在實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)中，也可以省略扭轉(zhuǎn)彈簧23。
[0122]實(shí)施方式3
[0123]接著，圖17為示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的轎廂8的結(jié)構(gòu)圖，圖18為示出圖17的工作桿18擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂8上設(shè)置有引導(dǎo)體27。在引導(dǎo)體27內(nèi)，沿引導(dǎo)體27的內(nèi)壁插入有能夠上下移動(dòng)的配重(質(zhì)量體)28。
[0124]配重28經(jīng)由連結(jié)桿(連結(jié)體)29與工作桿18相連結(jié)。限速器19、限速器繩索20和張緊輪21的慣性質(zhì)量Mt[kg]與配重26的質(zhì)量Mm[kg]相比非常小。實(shí)施方式3的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)46具有扭轉(zhuǎn)彈簧23和配重28。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1 一祥。
[0125]在這樣的電梯裝置中，在由于懸掛單元7的斷裂而使轎廂8自由下落時(shí)，如圖18所示，配重28經(jīng)由連結(jié)桿29對(duì)工作桿18施加向上方向的慣性力，由此，緊急停止裝置17進(jìn)行工作。
[0126]由此，通過(guò)調(diào)整使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs[N]、和配重28的質(zhì)量Mm [kg]等，在懸掛單元7斷裂從而轎廂8下落吋，即使限速器19未檢測(cè)出大于等于第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr的速度，仍能夠使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。因此，不會(huì)使限速器19的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)充分縮短緩沖器行程，能夠?qū)崿F(xiàn)井道1的省空間化。
[0127]此外，在實(shí)施方式3中，示出了將配重28連結(jié)于安裝有限速器繩索20的工作桿18的情況，但即使未安裝有限速器繩索20也可以同樣地進(jìn)行動(dòng)作。
[0128]此外，在實(shí)施方式3中，使慣性質(zhì)量Mt與質(zhì)量Mm相比非常小，但也可以在一定程度上増大慣性質(zhì)量Mt，將實(shí)施方式1的質(zhì)量體22與實(shí)施方式3的配重28組合來(lái)調(diào)整異常加速度的設(shè)定值。
[0129]此外，還可以組合使用實(shí)施方式3的配重28和實(shí)施方式2的配重26。
[0130]此外，為了調(diào)整使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs，還可以與實(shí)施方式2 —樣設(shè)置或省略扭轉(zhuǎn)彈簧23。
[0131]實(shí)施方式4[0132]接著，圖19為示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的轎廂8的結(jié)構(gòu)圖，圖20為示出圖19的工作桿18擺動(dòng)后的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在緊急停止裝置17的框體安裝有促動(dòng)器31和加速度檢測(cè)部32，促動(dòng)器31用于操作工作桿18，加速度檢測(cè)部32用于根據(jù)轎廂8的加速度來(lái)控制促動(dòng)器31。加速度檢測(cè)部32經(jīng)由信號(hào)線33與促動(dòng)器31連接。
[0133]在加速度檢測(cè)部32設(shè)置有加速度傳感器，當(dāng)轎廂8的加速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時(shí)，對(duì)促動(dòng)器31輸出動(dòng)作指令信號(hào)。在收到動(dòng)作指令信號(hào)后，促動(dòng)器31使工作桿18擺動(dòng)，以使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。實(shí)施方式4的異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)47具有促動(dòng)器31、加速度檢測(cè)部32和信號(hào)線33。電梯裝置整體的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1 一祥。
[0134]使加速度檢測(cè)部32的加速度的設(shè)定值設(shè)定為由于懸掛単元7的斷裂導(dǎo)致的下落時(shí)的轎廂8的加速度g[9.8m/s2]以下。由此，在萬(wàn)一懸掛單元7斷裂而使轎廂8以重力加速度進(jìn)行了加速時(shí)，能夠如圖20所示地使促動(dòng)器31進(jìn)行動(dòng)作，從而使緊急停止裝置17進(jìn)行工作。
[0135]此外，將加速度檢測(cè)部32的加速度的設(shè)定值設(shè)定為比通常運(yùn)行時(shí)的加速度高的值，并且設(shè)定為比在轎廂8的上升中由于停電等而突然停止(所謂的E-Stop)時(shí)的減速度高的值，由此，還能夠檢測(cè)出由于運(yùn)行控制裝置5的異常等引起的轎廂8的突然加速。此外，這樣的異常檢測(cè)加速度的設(shè)定條件對(duì)于實(shí)施方式1?3也適用。
[0136]利用這樣的電梯裝置，在懸掛單元7斷裂從而轎廂8自由下落吋，即使限速器19未檢測(cè)出大于等于第2過(guò)大速度檢測(cè)水平Vtr的速度，仍能夠使緊急停止裝置17進(jìn)行エ作。因此，不會(huì)使限速器19的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)充分縮短緩沖器行程，并能夠?qū)崿F(xiàn)井道1的省空間化。
[0137]此外，在實(shí)施方式4中，將加速度檢測(cè)部32安裝于緊急停止裝置17的框體，但也可以將其安裝于轎廂8、或安裝在固定于轎廂8的其它設(shè)備等。
[0138]此外，在實(shí)施方式1、2中，為了調(diào)整使緊急停止裝置17進(jìn)行工作所需的カFs而使用了扭轉(zhuǎn)彈簧23，但只要能夠獲得恰當(dāng)?shù)牧s，并不一定要追加彈簧等，此外，在追加時(shí)也并不限定于扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0139]此外，經(jīng)由懸掛單元7對(duì)轎廂8作用制動(dòng)カ的制動(dòng)裝置41并不限定于曳引機(jī)制動(dòng)器，例如也可以為直接把持懸掛單元7的類型(所謂的繩索制動(dòng)器)等。
[0140]此外，在圖1中，示出了 1:1繞繩方式的電梯裝置，但繞繩方式并不限定于此，本發(fā)明也可以應(yīng)用在例如2:1繞繩方式的電梯裝置中。
[0141]此外，本發(fā)明可以應(yīng)用于不具有機(jī)房2的無(wú)機(jī)房電梯、和各種類型的電梯裝置中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置，其具備: 曳引機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)繩輪； 懸掛單元，其繞掛于所述驅(qū)動(dòng)繩輪； 轎廂，其被所述懸掛單元懸吊，并借助所述曳弓I機(jī)進(jìn)行升降； 制動(dòng)裝置，其經(jīng)由所述懸掛單元對(duì)所述轎廂作用制動(dòng)カ； 過(guò)大速度監(jiān)視部，其設(shè)定有根據(jù)轎廂位置而變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平，當(dāng)轎廂速度達(dá)到所述過(guò)大速度檢測(cè)水平時(shí)，所述過(guò)大速度監(jiān)視部使所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作； 緊急停止裝置，其設(shè)置于所述轎廂；以及 異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其在所述轎廂產(chǎn)生了超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的加速度時(shí)，使所述緊急停止裝置進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述過(guò)大速度監(jiān)視部是終端層強(qiáng)制減速裝置，該終端層強(qiáng)制減速裝置設(shè)定有相對(duì)于井道終端部的轎廂減速區(qū)間內(nèi)的位置無(wú)級(jí)地變化的過(guò)大速度檢測(cè)水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有與所述轎廂的動(dòng)作關(guān)聯(lián)地進(jìn)行動(dòng)作的質(zhì)量體，當(dāng)在所述轎廂產(chǎn)生了超過(guò)所述設(shè)定值的加速度時(shí)，利用在所述質(zhì)量體產(chǎn)生的力使所述緊急停止裝置進(jìn)行工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其中，所述質(zhì)量體具有繩索和繩輪，所述繩索呈環(huán)狀地布設(shè)在井道內(nèi)，在所述繩輪繞掛有所述繩索。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置進(jìn)ー步具備用于檢測(cè)所述轎廂的超速度的限速器， 繞掛有所述繩索的繩輪是設(shè)置于所述限速器的限速器繩輪， 所述繩索為限速器繩索。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有:加速度檢測(cè)部，在所述轎廂產(chǎn)生了超過(guò)所述設(shè)定值的加速度時(shí)，所述加速度檢測(cè)部產(chǎn)生動(dòng)作指令信號(hào)；以及促動(dòng)器，其根據(jù)所述動(dòng)作指令信號(hào)使所述緊急停止裝置進(jìn)行工作。
【文檔編號(hào)】B66B5/04GK103459289SQ201180069763
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月1日
【發(fā)明者】岡本健一, 林美克, 岡田峰夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社