專利名稱：升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器、制動(dòng)裝置以及用于制動(dòng)器的監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視一個(gè)受彈簧力操縱的制動(dòng)器的方法、一種用于升降機(jī)設(shè) 備的制動(dòng)裝置、以及一種具有用于執(zhí)行上述方法的制動(dòng)裝置的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
已知的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器由與其功率相適的變流器驅(qū)動(dòng)。這意味著，每個(gè)升降機(jī)驅(qū)動(dòng) 器各使用一個(gè)變流器。目前規(guī)定，在升降機(jī)功率較大時(shí)，多個(gè)分別由一個(gè)或多個(gè)變流器驅(qū)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)器作用于電動(dòng)機(jī)軸上，或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)器相互獨(dú)立地同時(shí)一起使升降機(jī)運(yùn)動(dòng)。不過應(yīng)注意到，無論對(duì)小功率還是大功率而言，具有相應(yīng)功率的變流器都是必需 的。在此，變流器功率的成本變化曲線從特定功率(> IOOkVA峰值輸出功率)起過度上升， 因而升降成本從特定功率起額外地提高了。不過，傳統(tǒng)的措施也在升降機(jī)的可用性方面存在問題。尤其是在高功率范圍內(nèi)，升 降機(jī)的可用性應(yīng)當(dāng)始終得到確保。在受到由故障的變流器造成的干擾時(shí)，升降機(jī)停止運(yùn)行。 這在電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)生故障時(shí)例如也是如此。如果多個(gè)驅(qū)動(dòng)器作用在軸上，那么就會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)長度激增，因而導(dǎo)致 驅(qū)動(dòng)器對(duì)空間的需求強(qiáng)烈增加。因此，需要在設(shè)備空間內(nèi)提供額外的空間，以符合提高了的 空間需求。為此，必須使所述驅(qū)動(dòng)器同步，而這就產(chǎn)生了軸沿其長度的不均勻驅(qū)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明所要解決的問題是，為升降機(jī)提供一種驅(qū)動(dòng)器或?yàn)檫@類驅(qū)動(dòng)器提供 一種電動(dòng)機(jī)，從而確保故障保險(xiǎn)的運(yùn)行。此外，特別是在以高驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)、尤其是 在升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器無傳動(dòng)裝置的情況下，應(yīng)降低制造成本。運(yùn)行時(shí)應(yīng)保持低能量損耗，從而實(shí) 現(xiàn)高效。按本發(fā)明的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有劃分成若干區(qū)段的電動(dòng)機(jī)，其中每個(gè)區(qū)段配設(shè)有一 個(gè)變流器。這種升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器例如用于50kW以上的驅(qū)動(dòng)。升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上具有一帶定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，其中定子被劃分成多個(gè)區(qū) 段，且每個(gè)區(qū)段配設(shè)有一個(gè)變流器。在此，轉(zhuǎn)子通常作用在軸上。這樣設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的原理， 使得升降機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(Aufzugdirektantrieb)能夠由多個(gè)變流器驅(qū)動(dòng)。在此，這樣地構(gòu) 造定子繞組的繞組結(jié)構(gòu)，使線圈的故障不會(huì)必然造成升降機(jī)設(shè)備的故障。按本發(fā)明的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器尤其設(shè)計(jì)為直接驅(qū)動(dòng)器，因而它是無傳動(dòng)裝置的。與通 常采用行星齒輪傳動(dòng)裝置的纜車驅(qū)動(dòng)器不同，這種無傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器是可能的，因?yàn)闈M 載和空載的升降機(jī)之間的重量差要小于滿載和空載的纜車間的重量差。定子典型地沿圓周方向被劃分成區(qū)段或扇區(qū)。
永久勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)、例如無刷同步電動(dòng)機(jī)適合作為驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子因此 配備有多個(gè)永久磁鐵。定子繞組的每個(gè)線圈優(yōu)選以同心形式構(gòu)造。定子內(nèi)的每個(gè)繞組可以被構(gòu)造為單齒 繞組(Einzahnwicklung)。定子繞組的各個(gè)線圈可以與繞組相(Wicklungstrang)并聯(lián)或串 聯(lián)地連接。在本發(fā)明的設(shè)計(jì)中，各個(gè)區(qū)段相互在電流上隔開。由永久磁鐵產(chǎn)生的通量典型地 通過極靴導(dǎo)引。磁鐵在轉(zhuǎn)子內(nèi)的布置優(yōu)選與設(shè)置在這些磁鐵之間的極靴一起構(gòu)成磁通的通量集 中。各個(gè)區(qū)段的磁場優(yōu)選僅在該區(qū)段內(nèi)擴(kuò)展并在各個(gè)區(qū)段內(nèi)產(chǎn)生扭矩。各個(gè)區(qū)段能夠根據(jù)要求的不同任意地并聯(lián)或串聯(lián)連接，然后用變流器驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的區(qū)段數(shù)，尤其是永久勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的區(qū)段數(shù)目可以用下列量來計(jì)算ρ =極偶數(shù)u =每槽和每層的線圈邊數(shù)m=股數(shù)(相)Q =槽數(shù)根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造為使其可以劃分成各個(gè)區(qū)段，其中，每個(gè)區(qū)段配 設(shè)有一個(gè)變流器。結(jié)合優(yōu)選的同心繞組(這也被稱為單齒繞組)，適當(dāng)選擇磁極與定子槽的 關(guān)系，就能實(shí)現(xiàn)分段。一個(gè)區(qū)段典型地由變流器驅(qū)動(dòng)的一個(gè)獨(dú)立的m相系統(tǒng)(m-Phasensystem)或者多 相系統(tǒng)組成。這意味著，可以由多個(gè)區(qū)段分擔(dān)升降機(jī)所需的總功率。每一個(gè)變流器僅提供 以總功率與區(qū)段數(shù)的比減小的功率。因此，有可能成本低廉地制造驅(qū)動(dòng)器以及所有與定子 和轉(zhuǎn)子相關(guān)的必要部件。此外，可以以較高的開關(guān)頻率(例如盡可能超過8kHz)更簡單地運(yùn)行較小的變流 器，因而使驅(qū)動(dòng)器更安靜。變流器越大，較高的開關(guān)頻率引起的問題越多。較低的頻率則導(dǎo) 致電動(dòng)機(jī)噪聲較大。這種布置在室內(nèi)升降機(jī)井上或內(nèi)部且位于居室附近的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器電 動(dòng)機(jī)的區(qū)段式結(jié)構(gòu)，其另一優(yōu)點(diǎn)在于，由此減少噪音的產(chǎn)生。本發(fā)明同樣涉及一種用于上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明還涉及一種用于電動(dòng)機(jī)的區(qū)段，該區(qū)段是定子繞組的至少一個(gè)繞組，其中， 可以為該區(qū)段配設(shè)一個(gè)變流器。此區(qū)段因此可以用在按本發(fā)明的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的按本發(fā)明 的電動(dòng)機(jī)中。此外，還說明了一種帶有定子繞組的定子，該定子繞組包括多個(gè)繞組，其中，該定 子繞組被劃分成區(qū)段且每個(gè)區(qū)段包括至少一個(gè)繞組，在這種情況下，可以為每個(gè)區(qū)段配設(shè) 一個(gè)變流器。該定子因此可以用作上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的上述電動(dòng)機(jī)的定子。本發(fā)明還涉及一種用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器、尤其是上述類型升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的 端子裝置以及帶有這種端子裝置的電動(dòng)機(jī)。因此，下面將要說明的這種端子裝置可以用于 上述電動(dòng)機(jī)中，但并不只限于這種應(yīng)用。按照現(xiàn)有技術(shù)，將無傳動(dòng)裝置的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為永久勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)。在此， 需要每一個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組都從定子引出并連接在端子上，以便從該處作為電動(dòng)機(jī)連接電纜被導(dǎo)引至各頻率變流器。因此，電動(dòng)機(jī)上需要多個(gè)端子和接線箱。這么做是有問題的，尤其在 電動(dòng)機(jī)較大的情況下，此時(shí)所要使用的電纜、端子和頻率變流器由于尺寸增加而難以操縱。應(yīng)當(dāng)注意到，每個(gè)接線箱可以接觸可靠地閉合，其中每個(gè)引出的電動(dòng)機(jī)繞組必須 通過電動(dòng)機(jī)引入接線箱內(nèi)。隨著所引出的繞組數(shù)或者是電動(dòng)機(jī)連接電纜的數(shù)目增加，接線 的不可見性加大。此外，部分地由于接線箱數(shù)目較多，接線箱僅在一定條件下才能接觸到。 此外，電動(dòng)機(jī)連接電纜在電動(dòng)機(jī)上的布線是昂貴的，且電動(dòng)機(jī)必需的結(jié)構(gòu)空間由于接線箱 數(shù)目較多而增大。因此本發(fā)明所要解決的問題是，設(shè)計(jì)一種電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)殼體，使得多個(gè)電動(dòng)機(jī) 繞組能夠在端子中引出且在這種情況下僅需少量的接線箱，使得盡管端子數(shù)目較多但僅需 較少的額外結(jié)構(gòu)空間，以及使電動(dòng)機(jī)連接電纜具有可見性。此外，不會(huì)由于電動(dòng)機(jī)連接電纜 而使對(duì)電動(dòng)機(jī)的接觸受到限制。因此，提供一種電動(dòng)機(jī)，尤其是無傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)可以成本低廉地 制造和安裝，且在該電動(dòng)機(jī)中能簡單地執(zhí)行電纜敷設(shè)和布線。所建議的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)殼體和多個(gè) 電動(dòng)機(jī)繞組，這些電動(dòng)機(jī)繞組與至少一個(gè)端子相連，其中電動(dòng)機(jī)殼體上布置有肋形件或腹 板(Stege)，肋形件或腹板之間布置有至少一個(gè)端子，通常是布置有多個(gè)端子。所述電動(dòng)機(jī)尤其用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，該升降機(jī)的轎廂通過支承裝置與配重相連，如 同例如纜式升降機(jī)一樣。電動(dòng)機(jī)的殼體，尤其是設(shè)計(jì)為具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組的電動(dòng)機(jī)殼體，設(shè)計(jì)成使得在 電動(dòng)機(jī)殼體的兩個(gè)肋形件之間形成一種電纜通道。這一區(qū)域優(yōu)選這樣地設(shè)計(jì)在電動(dòng)機(jī)的兩 側(cè)，使得該區(qū)域內(nèi)，也就是在兩個(gè)肋形件或腹板之間能夠布設(shè)或固定端子及所引出的電動(dòng) 機(jī)繞組。因此也可以通過簡單且少量的板覆蓋件實(shí)現(xiàn)接線端子的一種必需的接觸保護(hù)。該 電動(dòng)機(jī)連接電纜例如向下引出并可以從該處直接引入到電纜通道內(nèi)，而不限制電動(dòng)機(jī)的可 接近性。僅通過移除少量覆蓋件即可實(shí)現(xiàn)可能時(shí)多個(gè)端子的可接近性。所建議的電動(dòng)機(jī)優(yōu)選構(gòu)造為帶有轉(zhuǎn)子和定子的同步電動(dòng)機(jī)。其中定子繞組與至少 一個(gè)端子相連。沿周向設(shè)置肋形件。此外，肋形件在其延伸方向上不低于超出殼體表面的預(yù)定高度?？梢砸?guī)定，在至少兩個(gè)肋形件之間設(shè)置多個(gè)端子。而且，端子可以在肋形件之間并 排地和/或沿周向前后依次地布置。在設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)繞組的接線同樣布置在肋形件之間。在所述電動(dòng)機(jī)中可以規(guī)定，電動(dòng)機(jī)連接電纜從端子向下并從電動(dòng)機(jī)區(qū)域引出。在 這種情況下，電動(dòng)機(jī)連接電纜優(yōu)選并排地從電動(dòng)機(jī)區(qū)域內(nèi)引出。此外，至少兩個(gè)并排設(shè)置的肋形件的背向電動(dòng)機(jī)殼體伸出的邊緣可與覆蓋件相互 連接。肋形件用作穩(wěn)定殼體的支承肋，并與此相適地設(shè)置及確定尺寸。根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)殼體具有肋形件，所述肋形件之間布置有至少一個(gè)端子。該 電動(dòng)機(jī)殼體尤其適用于上述類型的電動(dòng)機(jī)。將用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)劃分成多個(gè)區(qū)段，其中，分別為每相構(gòu)造至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組。所述區(qū)段利用電纜與端子相連并且電動(dòng)機(jī)殼體典型地在外側(cè)沿周向具有肋形 件，其中，至少兩個(gè)肋形件在它們之間形成一個(gè)能夠容納端子、電動(dòng)機(jī)繞組的電纜和電動(dòng)機(jī) 連接電纜的空間。肋形件應(yīng)這樣構(gòu)造，使其沿一預(yù)定肋形件長度不低于固定的肋形件高度，并在電 動(dòng)機(jī)殼體的兩個(gè)肋形件之間的間隙內(nèi)形成一種電纜通道。這一區(qū)域尤其在電動(dòng)機(jī)的兩側(cè)最 優(yōu)化，使得在肋形件之間可以布設(shè)或固定端子、從端子中引出的電動(dòng)機(jī)繞組及電子繞組的 接線。通過簡單且少量固定在肋形件上的板覆蓋件可以為電纜和端子構(gòu)成一封閉的結(jié) 構(gòu)空間，實(shí)現(xiàn)接線端子所需的接觸保護(hù)。電動(dòng)機(jī)供電所需的電動(dòng)機(jī)連接電纜例如在下部電動(dòng)機(jī)區(qū)域中引出，并能夠從該處 直接導(dǎo)入到電纜通道內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的可接近性不會(huì)由于電纜的雜亂而受到限制。電纜可以從 一側(cè)供入，從另一側(cè)引出。按照這種方式能夠接觸安全地閉合每一個(gè)接線箱。應(yīng)當(dāng)注意到，各個(gè)從電動(dòng)機(jī)或 者是定子中引出的電動(dòng)機(jī)繞組必須通過電動(dòng)機(jī)弓丨導(dǎo)到接線箱內(nèi)。可見性不會(huì)受到所建議的 接線布置和所引出的繞組以及電動(dòng)機(jī)連接電纜數(shù)目的限制。即使在接線箱數(shù)量較多的情況 下接線箱的可接近性也是極好的。電動(dòng)機(jī)連接電纜在電動(dòng)機(jī)上的敷設(shè)業(yè)已被證明是簡單的事情。此外，電動(dòng)機(jī)所需 的結(jié)構(gòu)空間并沒有由于接線箱而增大。在升降運(yùn)動(dòng)中，尤其要注意對(duì)制動(dòng)的監(jiān)視。下面說明一種在彈簧力操縱的安全制 動(dòng)器中對(duì)彈簧斷裂的監(jiān)視。這一原理可以在升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器中和用于上述類型的升降機(jī)驅(qū)動(dòng) 器的電動(dòng)機(jī)中使用。作為安全部件的彈簧力操縱的制動(dòng)器的原理在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。按照該原 理，在制動(dòng)情形下采用以電動(dòng)機(jī)械的、液壓的或類似方式預(yù)張緊的彈簧，以便使作為制動(dòng)力 的彈簧力可以通過制動(dòng)片或其它裝置作用在制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓或類似裝置上。由于通常必須 持續(xù)地保持用于預(yù)張緊彈簧的能量，因而能量故障時(shí)必然導(dǎo)致制動(dòng)器的運(yùn)行，這作為“故障 安全(Fail Save)”而公知。這種彈簧力操縱制動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。它們可以在驅(qū)動(dòng)器必須要制動(dòng)或停止時(shí) 使用。因此這種彈簧力操縱的制動(dòng)器例如應(yīng)用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器、纜軌驅(qū)動(dòng)器、游樂園設(shè)備 (Jahmarktfahrgeschaeften)、風(fēng)力設(shè)備等。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，彈簧力操縱的制動(dòng)器符合 安全技術(shù)上的要求。因此，必須例如使設(shè)備在短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行，或在緊急狀態(tài)下制動(dòng)整個(gè) 設(shè)備使之停止運(yùn)行，以避免人員或設(shè)備受到危險(xiǎn)。不過，制動(dòng)器的上述原理在特定前提下具有缺點(diǎn)。用作螺旋彈簧或盤簧的彈簧單 個(gè)或成組地使用，它們可以被折斷或變軟并因此隨力的變化而變形。因此，必須定期地檢驗(yàn) 制動(dòng)器和制動(dòng)器彈簧的狀態(tài)。如果預(yù)張緊保持的彈簧也或彈簧組被殼體或電動(dòng)機(jī)的其它部 分覆蓋，或者無法從外面被看到，那么就無法從視覺上辨認(rèn)彈簧的狀態(tài)。當(dāng)該設(shè)備短暫運(yùn)行 然后再次保持在一個(gè)改變了的狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器例如在具有運(yùn)行上的止動(dòng)功能時(shí)進(jìn)行常見的 運(yùn)行。這種停止制動(dòng)器尤其在升降機(jī)運(yùn)行時(shí)的單次運(yùn)動(dòng)中起作用。在每個(gè)升降機(jī)停止的 停止位置，升降機(jī)廂通過其驅(qū)動(dòng)器由這種制動(dòng)器停止。在此，當(dāng)升降機(jī)根據(jù)運(yùn)行情況停在停止位置時(shí)，在多個(gè)升降機(jī)設(shè)備內(nèi)的升降機(jī)廂不是直接通過制動(dòng)器來停止的，而是間接地通 過制動(dòng)器在纜索、驅(qū)動(dòng)盤或驅(qū)動(dòng)器上的作用來停止。在開始行駛時(shí)再次釋放制動(dòng)器，因此能 夠在制動(dòng)器的使用壽命內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器開關(guān)次數(shù)極多的閉合和斷開，因此彈簧或彈簧組隨著 時(shí)間推移能夠由于疲勞斷裂、材料疲勞或類似原因失效。如果這時(shí)也將彈簧構(gòu)造在殼體或 類似物內(nèi)，那就極難發(fā)現(xiàn)彈簧組中單個(gè)彈簧的這種失效。不過這在安全性方面無法被接受， 因?yàn)橐粋€(gè)彈簧組中的單個(gè)或多個(gè)彈簧的失效會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力損失或者甚至是制動(dòng)力完全缺 失。在液壓式氣動(dòng)的彈簧力操縱制動(dòng)器中，隱藏或被覆蓋的彈簧結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這種 情況，因?yàn)橛杀P簧組成的彈簧組構(gòu)造在一個(gè)制動(dòng)鉗或一個(gè)相應(yīng)的裝置內(nèi)，并且液壓區(qū)域必 須設(shè)計(jì)成流體密封。為了能夠發(fā)現(xiàn)彈簧組內(nèi)單個(gè)彈簧的失效，必須拆開整個(gè)制動(dòng)鉗，從而使 得運(yùn)行中斷的時(shí)間更長。因此本發(fā)明所要解決的問題是，確?？煽壳铱焖俚卮_定制動(dòng)器彈簧的彈簧斷裂或 其它的彈簧失效，尤其是確定安全制動(dòng)器構(gòu)造在殼體內(nèi)或構(gòu)造隱密的(也就是無法用視覺 監(jiān)視到的)彈簧的斷裂或失效。按本發(fā)明的方法用于監(jiān)視彈簧力操縱制動(dòng)器，在這種情況下要考慮到用于張緊或 預(yù)張緊至少一個(gè)彈簧所需的力或?yàn)榇怂璧牧?。可以?guī)定，考慮為使至少一個(gè)彈簧達(dá)到最終位置所需的力。此最終位置可以通過 預(yù)定裝置得出。至少一個(gè)彈簧可以機(jī)電地、電動(dòng)地、機(jī)械地、氣動(dòng)地或液壓地被張緊或預(yù)張緊。可 以考慮用螺旋彈簧或盤簧作為彈簧。彈簧可以是單獨(dú)的或成組組合的若干彈簧。在液壓充氣的制動(dòng)器中，檢測例如油壓-時(shí)間變化曲線。此時(shí)，優(yōu)選間接或直接地 在液壓的油系統(tǒng)內(nèi)通過適當(dāng)?shù)难b置獲取液壓。所述方法應(yīng)用于例如升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器或帶有電動(dòng)機(jī)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述方法因此涉及辨別，即在持續(xù)運(yùn)行中無需視覺監(jiān)控就能辨別出一個(gè)彈簧或多 個(gè)彈簧的失效。為此，典型地通過相應(yīng)的開關(guān)和傳感器來監(jiān)視制動(dòng)器，并通過一控制器對(duì)監(jiān) 視結(jié)果作相應(yīng)地分析。因此可以及時(shí)發(fā)覺所出現(xiàn)的缺陷，并且可以隨后發(fā)出警告或警報(bào)。因 而可以在出現(xiàn)運(yùn)行干擾之前更換不再具有高效能的彈簧?；谶@樣的看法，S卩，部分的或單個(gè)由于失效造成故障的彈簧需要一個(gè)變化的 (通常是降低的)力耗來進(jìn)行預(yù)張緊。在液壓氣動(dòng)的制動(dòng)器中，這種較小的斷開力例如通過 油壓-時(shí)間變化曲線得出。在此，利用油壓計(jì)優(yōu)選在通往制動(dòng)鉗的導(dǎo)入管附近測得當(dāng)前油 壓。另外，在預(yù)張緊彈簧的最終位置通過觸點(diǎn)或適當(dāng)?shù)难b置識(shí)別出此最終位置。然后得出 這兩個(gè)事件之間的邏輯關(guān)聯(lián)，以識(shí)別出彈簧單個(gè)失效或部分失效。在一般情況下檢測彈簧的最終位置時(shí)，總是先給出所達(dá)到的最大液壓的信號(hào)，然 后再給出所述彈簧的最終位置信號(hào)。然而在彈簧斷裂的情況下，更小的油壓就已經(jīng)足夠使 彈簧達(dá)到最終位置或是使制動(dòng)器斷開，因此最終位置信號(hào)的給出在時(shí)間上要先于最大油壓 信號(hào)。通過相應(yīng)選擇壓力傳感器的調(diào)節(jié)值可以例如調(diào)節(jié)這種監(jiān)視。所調(diào)節(jié)的、用于監(jiān)視的 壓力值必須低于一個(gè)根據(jù)運(yùn)行至少在通常情況下對(duì)斷開液壓制動(dòng)器是必需的油壓。這些信 號(hào)的分析可以通過模擬或數(shù)字的控制器實(shí)現(xiàn)，該控制器給出結(jié)果“0K”或“彈簧斷裂”。通過時(shí)間間隔較短或較長的定期檢驗(yàn)，可以一直監(jiān)視制動(dòng)器?？蛇x在制動(dòng)器的每次運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述分析。除了彈簧的液壓張緊、油壓監(jiān)視以及可能時(shí)達(dá)到壓力所需的時(shí)間外，也可以采用 其它的張緊力并對(duì)之進(jìn)行監(jiān)視。因此，可以例如氣動(dòng)地也或利用磁鐵線圈電動(dòng)地張緊彈簧。 在此，將所出現(xiàn)的電學(xué)值與相應(yīng)的預(yù)定值比較。在進(jìn)一步的計(jì)算和與最終位置監(jiān)視結(jié)果的 比較后顯示“0K”或“警報(bào)”。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置在升降設(shè)備內(nèi)使用，并通過彈簧力操縱。所述制動(dòng)裝置尤 其用于執(zhí)行所述的方法。執(zhí)行時(shí)設(shè)置一用于監(jiān)視張緊至少一個(gè)彈簧所需的力的裝置。制動(dòng)裝置通過彈簧力操縱，其中，例如通過至少一個(gè)彈簧將摩擦塊推壓至制動(dòng)面， 并在此產(chǎn)生制動(dòng)力。該制動(dòng)力使相對(duì)于制動(dòng)片平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)面減速。如果監(jiān)視彈簧的最終位置，那么就能把監(jiān)視得到的值與預(yù)定值相比較。在超出或 低于預(yù)定邊界值時(shí)給出“警報(bào)”。對(duì)預(yù)張緊彈簧的最終位置的監(jiān)視以及對(duì)彈簧預(yù)張緊的監(jiān)視典型地會(huì)產(chǎn)生一些值， 這些值可以一起地且按它們出現(xiàn)的時(shí)間順序被處理或比較。在該方法或該制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，預(yù)張緊彈簧的最終位置和預(yù)張緊壓力(例如液 壓預(yù)張緊壓力)的信息獲取與控制邏輯或相應(yīng)的裝置相關(guān)聯(lián)，且與預(yù)定值進(jìn)行比較。與預(yù) 定值不同時(shí)識(shí)別出彈簧斷裂。原則上可以為監(jiān)視彈簧的預(yù)張緊而考慮為此要使用的力和/或要使用的時(shí)間。預(yù) 張緊彈簧的最終位置可以直接地借助彈簧元件得出，或者間接地通過與之直接或間接相連 的元件得出。在此，最終位置可以通過任意一個(gè)裝置或任意多個(gè)裝置得出。因此，在液壓油 系統(tǒng)中可以直接或間接地通過任何適當(dāng)?shù)难b置得出液壓壓力。如果將上述制動(dòng)裝置(例如鼓式制動(dòng)器)用于浮動(dòng)式殼體，那么需要在制動(dòng)時(shí)產(chǎn) 生反作用力。所建議的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有本發(fā)明所述的前述制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置尤其用于執(zhí) 行本發(fā)明所述方法中的任一項(xiàng)。此外還提出了一種用于升降設(shè)備的電動(dòng)機(jī)、一種用于該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。以及一種 轉(zhuǎn)子固定器。下述特征也能夠任意地與上述實(shí)施例組合。目前普遍的是，將升降機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(無齒輪驅(qū)動(dòng)器)設(shè)計(jì)為永久勵(lì)磁的同步電 動(dòng)機(jī)。在這種電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子在其朝向定子的表面上配備有永久磁鐵。這就意味著，轉(zhuǎn)子在 其表面上是永磁的。轉(zhuǎn)子通常通過壓配合(Pressverband)安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，這意味著以較大的力 將轉(zhuǎn)子沿軸向推壓到該軸，其中，轉(zhuǎn)子輪轂(Nabe)展寬并以這種方式產(chǎn)生所需的連接力。 然后，將轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)軸一起放入帶有定子的電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)。這意味著在安裝時(shí)，也就是在 轉(zhuǎn)子插入到定子中時(shí)，用于該裝置的開銷巨大，因?yàn)檗D(zhuǎn)子并不應(yīng)接觸定子且在轉(zhuǎn)子和定子 之間僅設(shè)有極小的氣隙。這在電動(dòng)機(jī)尺寸較大時(shí)尤其可以注意到的。在升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器較大的情況下，電動(dòng)機(jī)軸通常根據(jù)運(yùn)行情況水平取向，因?yàn)槌?轉(zhuǎn)子之外固定在電動(dòng)機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置成使從下方而來的纜索通過所述驅(qū)動(dòng)盤傳動(dòng)，并 且又被向下導(dǎo)引。因此，由纜索傳遞給驅(qū)動(dòng)盤的負(fù)載可以基本上垂直地傳遞到電動(dòng)機(jī)軸上 并進(jìn)而傳遞到例如兩個(gè)軸承上。傳統(tǒng)的措施具有幾個(gè)缺點(diǎn)。因此，必須為安裝轉(zhuǎn)子而翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)殼體，使得電動(dòng)機(jī)軸垂直地指向上方，因而轉(zhuǎn)子的自重就穩(wěn)定地作用在該裝置上。在此，必須在電動(dòng)機(jī)軸上固 定一插裝芯軸(Einfuegedorn)作為該裝置的一部分。此外，在轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子疊片的精確定位中，可見其與所用部件制造公差的關(guān)系。 轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子疊片的精確定位對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電功率而言是重要的。此外，用壓配合來替代 轉(zhuǎn)子僅帶有電動(dòng)機(jī)軸的情形。就在轉(zhuǎn)子較大的情況下，通過磁性面作用一個(gè)橫向于軸的較大磁力(例如明顯高 于1000kg)，安裝或拆卸時(shí)，該磁力嘗試在與位于附近的面(例如定子面)保持較小距離差 的情況下將磁鐵面貼靠在附近的對(duì)接面上，磁鐵和定子的疊片鐵芯在這種情況下容易受到 損壞且轉(zhuǎn)子的進(jìn)一步定位變得更困難。因此本發(fā)明所要解決的問題是，提供一種電動(dòng)機(jī)，其中轉(zhuǎn)子，尤其是帶有永磁鐵的 轉(zhuǎn)子，可以容易地安裝在帶有定子的電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)。如果轉(zhuǎn)子可以安裝在水平位置內(nèi)，對(duì)此 是十分有益的。安裝時(shí)，如果轉(zhuǎn)子可在軸上移動(dòng)且因而可以精確地定位在軸上，這是合適 的。此外，，轉(zhuǎn)子應(yīng)易于拆卸，在安裝和拆卸時(shí)都應(yīng)不與定子接觸。上述電動(dòng)機(jī)用于升降機(jī)設(shè)備并具有定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子利用轉(zhuǎn)子輪轂活動(dòng)地支承在 電動(dòng)機(jī)軸上并借助夾緊元件固定。電動(dòng)機(jī)或升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器因此構(gòu)造成能使轉(zhuǎn)子活動(dòng)地支承在軸上。轉(zhuǎn)子輪轂和電動(dòng) 機(jī)軸之間的連接通過夾緊元件實(shí)現(xiàn)，所述夾緊元件優(yōu)選為整體式的、或者是多件式或分開 的收縮盤。因此可以實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)轉(zhuǎn)子在軸上的可移動(dòng)性，以便能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。松開夾緊 元件后轉(zhuǎn)子可以再次卸下。夾緊元件可以例如從轉(zhuǎn)子背對(duì)電動(dòng)機(jī)軸承的一側(cè)夾緊和松開。 例如可以用繞軸分布的螺栓來夾緊和松開夾緊元件。如果夾緊元件由一個(gè)分成兩部分的收縮盤組成，那么這兩部分可以具有相向的錐 面，其中內(nèi)部的、朝向軸的面構(gòu)造為圓柱形。在此，轉(zhuǎn)子在軸的范圍內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子輪轂，該轉(zhuǎn)子 輪轂在遠(yuǎn)離軸的一側(cè)具有圓柱形的表面區(qū)域。轉(zhuǎn)子的自重由軸承擔(dān)。因此可以通過一種簡單的裝置將定子推入電動(dòng)機(jī)，該裝置 借助螺紋桿和擠壓板固定在電動(dòng)機(jī)軸上。轉(zhuǎn)子與定子的接觸通過借助軸進(jìn)行的精確導(dǎo)引而 得以避免。上述電動(dòng)機(jī)尤其適用于升降機(jī)，升降機(jī)廂通過支承件與配重相連，如同例如纜索 升降機(jī)那樣。如上所述，張緊元件優(yōu)選由至少一個(gè)收縮盤構(gòu)成?？梢栽O(shè)置成在轉(zhuǎn)子輪轂上在兩 個(gè)軸向端部各布置一個(gè)收縮盤。轉(zhuǎn)子典型地利用轉(zhuǎn)子輪轂支承在軸上，其中軸在轉(zhuǎn)子輪轂的區(qū)域內(nèi)構(gòu)造為圓柱 形。轉(zhuǎn)子輪轂可以具有構(gòu)造成錐形的外側(cè)區(qū)域。所述電動(dòng)機(jī)可以與上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起使用。另外，電動(dòng)機(jī)可以具有所述電動(dòng) 機(jī)的上述特征，并具有本發(fā)明所述的制動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子用于這樣一種電動(dòng)機(jī)中。上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成能使轉(zhuǎn)子活動(dòng)地支承在軸上。該軸在轉(zhuǎn)子輪轂的范圍內(nèi) 構(gòu)造為圓柱形。安裝轉(zhuǎn)子時(shí)，軸已經(jīng)最終布置在其兩個(gè)軸承內(nèi)并因此在徑向保持穩(wěn)定。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子輪轂支承在軸上，轉(zhuǎn)子輪轂朝向軸的那一面同樣構(gòu)造為圓柱形。此外， 所述轉(zhuǎn)子輪轂可以具有一個(gè)構(gòu)造為錐形或錐狀的外側(cè)區(qū)域。可選的是，在外側(cè)同樣構(gòu)造成圓柱形的轉(zhuǎn)子輪轂上布置一外輪廓為錐形的環(huán)形件。轉(zhuǎn)子輪轂和電動(dòng)機(jī)軸之間的連接通過 夾緊元件實(shí)現(xiàn)，該夾緊元件在其朝向軸的一側(cè)同樣被構(gòu)造為錐形，或者直接作用在轉(zhuǎn)子輪 轂表面上，或者與第一個(gè)環(huán)形件一起構(gòu)成所謂的收縮盤。收縮盤例如布置在轉(zhuǎn)子輪轂遠(yuǎn)離軸的表面上，并在夾緊時(shí)將構(gòu)造在夾緊元件上的 外側(cè)錐體沿軸向牽拉到布置在轉(zhuǎn)子輪轂上的內(nèi)側(cè)錐形環(huán)上方，并因此擠壓轉(zhuǎn)子輪轂。張力 在此借助圍繞軸布置的螺栓獲取?？梢栽谵D(zhuǎn)子輪轂上的兩個(gè)軸向端部各布置一個(gè)收縮盤，所述收縮盤通過螺栓相互 拉緊?？蛇x僅設(shè)置一個(gè)借助螺栓相對(duì)轂盤(Nabenscheibe)拉緊的收縮盤。只要螺栓沒有按規(guī)定拉緊，那么轉(zhuǎn)子就可以在軸上移動(dòng)并且因此可以置于所希望 的精確位置處。松開夾緊元件后轉(zhuǎn)子又可以被卸下。應(yīng)當(dāng)注意，在將轉(zhuǎn)子推入到定子內(nèi)并使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子精確地軸向定位的過程 中，轉(zhuǎn)子的自重已經(jīng)由軸承擔(dān)，該軸布置在軸承內(nèi)。通過精確地導(dǎo)引軸，避免了轉(zhuǎn)子與定子 的接觸。尤其在轉(zhuǎn)子自重達(dá)到幾百千克的情況下，是借助一種帶有通過螺紋桿固定在電動(dòng) 機(jī)軸端側(cè)的擠壓板的簡單裝置將轉(zhuǎn)子推入電動(dòng)機(jī)內(nèi)或者在拆卸時(shí)又可靠地將其從電動(dòng)機(jī) 中取出。下面根據(jù)說明和附圖給出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)。顯然，上述的和下面將要解釋的特征不僅可以以分別給出的組合應(yīng)用，而且也可 以以其它的組合或單獨(dú)地應(yīng)用，而不會(huì)離開本發(fā)明的范圍。


結(jié)合實(shí)施例在附圖中示意地表示本發(fā)明，并在下面參考附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明。 圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的定子的一種實(shí)施形式的剖面。圖2示意地示出了定子被劃分成多個(gè)區(qū)段。圖3簡化地示出了按本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施形式以說明端子裝置。圖4簡化地示出了電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖5示意性示出了帶有液壓氣動(dòng)(Bremslueftung)的制動(dòng)器。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子固定器。
具體實(shí)施例方式圖1中表示了總體上以附圖標(biāo)記10表示的定子的一個(gè)剖面。在所示剖面中圈出 第一區(qū)段12和第二區(qū)段14，并對(duì)它們加以說明。在此，為第一區(qū)段12配設(shè)第一變流器16， 而為第二區(qū)段14配設(shè)第二變流器18。在第一區(qū)段12中可見極靴20、磁鐵M、定子齒沈和線圈觀。線圈觀例如用同心 繞組構(gòu)造為所謂的單齒繞組。此外還示出了定子槽30。第一區(qū)段12通過六根電纜與第一變流器16相連，其中電纜32導(dǎo)引相1，電纜34 導(dǎo)引相2，電纜36導(dǎo)引相3。第一變流器16通過第一接線38與升降機(jī)控制器相連，第二變 流器18則通過第二接線40與升降機(jī)控制器相連。第二區(qū)段14是帶有三相的最小的電動(dòng)機(jī)區(qū)段，每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)一相。不過，可以實(shí)現(xiàn)繞組以不同方式劃分成若干區(qū)段以及各區(qū)段相互之間不同的錯(cuò)接可能性。因此，可以在 一相里包括多個(gè)定子齒或者也可為一個(gè)變流器配設(shè)多個(gè)最小區(qū)段。圖2中說明了根據(jù)本發(fā)明將定子繞組劃分成若干區(qū)段的原理以及區(qū)段與變流器 的配屬關(guān)系。圖中示意性示出了一個(gè)劃分為八個(gè)區(qū)段52的定子50。每個(gè)這種區(qū)段52都配 設(shè)給一個(gè)變流器M，其中，在該圖為清楚起見僅示出三個(gè)變流器M。在圖3中，顯示了電動(dòng)機(jī)60的簡化圖。在該圖中示出了電動(dòng)機(jī)框架62、定子殼體 64、轉(zhuǎn)子覆蓋件66以及帶有制動(dòng)盤70的驅(qū)動(dòng)盤68。此外，示出了兩個(gè)肋形件72，其內(nèi)有用于覆蓋件的固定點(diǎn)74。此外，由圖3可知，兩個(gè)肋形件72之間布置有四個(gè)端子76，它們優(yōu)選分別設(shè)計(jì)用于 一個(gè)區(qū)段。電動(dòng)機(jī)連接電纜78將端子76與變流器相連接。為進(jìn)行線圈的電纜敷設(shè)，定子殼體64內(nèi)設(shè)有通孔80。線圈的電纜被導(dǎo)引通過該通 孔。在圖4中，以簡化圖示出了用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)整體以附圖標(biāo) 記90表示。電動(dòng)機(jī)90包括轉(zhuǎn)子92和定子94、電動(dòng)機(jī)殼體96和電動(dòng)機(jī)框架98。轉(zhuǎn)子92 作為內(nèi)部轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在定子94內(nèi)。在電動(dòng)機(jī)殼體96上布置有肋形件或支撐肋100，其中，在肋形件100之間設(shè)有端子 102。端子102的上方有具有固定點(diǎn)106的端子空間覆蓋件104。電動(dòng)機(jī)連接電纜108是用 于連接端子102與變流器的電纜。在圖5中，示意地表示了帶有液壓氣動(dòng)的制動(dòng)器120，其中，在圖的上半部分，制動(dòng) 器120處在制動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，而在圖的下半部分，制動(dòng)器則處在充氣狀態(tài)。圖中示出了制動(dòng)盤122、制動(dòng)片124、擠壓板126、彈簧128、用于供給和排放的油導(dǎo) 管130、用于壓力介質(zhì)(例如壓力油)134的入流口(aifluss) 132、帶有活塞表面138的活 塞136、油壓監(jiān)視器140、殼體142以及壓桿144。在圖的上半部，制動(dòng)片IM貼靠在制動(dòng)盤122上。彈簧1 處于松弛狀態(tài)。在下 半部，沒有制動(dòng)且彈簧1 處于預(yù)張緊狀態(tài)。為了監(jiān)視制動(dòng)器120，設(shè)置一種用于監(jiān)視油壓的時(shí)間變化曲線的裝置146。這種裝 置146也同樣可以讀取和分析終端開關(guān)148的信號(hào)。在上半部中，開關(guān)被斷開150，在下半 部中開關(guān)被閉合152。此時(shí)可在該位置檢驗(yàn)為達(dá)到彈簧最終位置所需要耗費(fèi)的力是否與一 個(gè)預(yù)定值相符。在圖6中以簡化圖示出了根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子固定器。該圖示出了活動(dòng)支承的轉(zhuǎn)子 160、定子162、電動(dòng)機(jī)殼體164、驅(qū)動(dòng)器側(cè)的軸承166、帶有制動(dòng)盤168的驅(qū)動(dòng)盤、B軸承170 以及其上支承有轉(zhuǎn)子160的軸172。安裝時(shí)，轉(zhuǎn)子160沿水平方向上移到軸172，然后可由 軸172保持并精確定位。轉(zhuǎn)子160利用轉(zhuǎn)子輪轂174與軸172環(huán)繞地接合，其中，轉(zhuǎn)子可以借助夾緊元件 176與夾緊螺栓178 —起夾緊并因而可以牢固地固定在軸172上。在松開夾緊元件176之 后，轉(zhuǎn)子160沿軸172運(yùn)動(dòng)并因而被定位或拆卸，其中轉(zhuǎn)子160的自重由軸172承擔(dān)。驅(qū)動(dòng)盤168同樣也可借助夾緊元件190和192固定在軸上。這使得驅(qū)動(dòng)盤168能 夠像轉(zhuǎn)子160 —樣簡單地安裝和拆卸。因此在本申請(qǐng)中描述了一種電動(dòng)機(jī)，其中，轉(zhuǎn)子160 和驅(qū)動(dòng)盤168借助夾緊元件固定，所述夾緊元件可以構(gòu)造為整體式的或兩部分的或分開的收縮盤。 另外，還公開了一種電動(dòng)機(jī)，其中，僅驅(qū)動(dòng)盤借助夾緊元件(例如借助至少一個(gè)收 縮盤)固定。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)視一個(gè)受彈簧力操縱的制動(dòng)器的方法，其中，考慮為張緊至少一個(gè)彈簧 所需的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，考慮為使所述至少一個(gè)彈簧達(dá)到最終位置所需 的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，通過一設(shè)置的裝置詢問所述最終位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)彈簧被機(jī)電地、電氣 地、機(jī)械地、氣動(dòng)地或液壓地預(yù)張緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，該方法用于液壓氣動(dòng)的制動(dòng)器，其中，檢 測油壓-時(shí)間-曲線和/或在最終位置檢驗(yàn)為達(dá)到最終位置所需耗費(fèi)的力是否等于一個(gè)預(yù) 定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在液壓油系統(tǒng)中通過適當(dāng)?shù)难b置直接或間接地 詢問液壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，該方法在根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng) 所述的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)施或者在帶有根據(jù)權(quán)利要求15至25中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)的升 降機(jī)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)施。
8.一種用于升降機(jī)設(shè)備的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置由彈簧力操縱，尤其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán) 利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，設(shè)有用于監(jiān)視為張緊至少一個(gè)彈簧所需的力的裝置。
9.一種具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的、尤其是用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所 述方法的制動(dòng)裝置的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一種用于升降機(jī)的端子裝置、一種用于升降機(jī)設(shè)備的制動(dòng)裝置以及一種用于升降機(jī)的轉(zhuǎn)子固定器。其中規(guī)定，將該升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器劃分成多個(gè)區(qū)段，其中，每個(gè)區(qū)段配設(shè)有一個(gè)變流器。
文檔編號(hào)B66B1/30GK102134025SQ201110033620
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月16日
發(fā)明者喬切恩·舒爾茲, 岡瑟·赫爾曼, 埃伯哈德·沃格勒, 奧拉夫·布賴登斯坦, 安德烈亞斯·威廉, 尤維·里薩格, 尼斯-安東·莫爾加德, 托斯滕·格斯納, 馬庫斯·杰特 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯電梯股份有限公司