專利名稱：一種升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，適用于礦山地下工程的礦用電梯、罐籠提升機(jī)和常規(guī)電梯的測速制動(dòng)。
背景技術(shù)：
目前，罐籠在礦井里運(yùn)行的速度沒任何監(jiān)控裝置，超速后也沒有任何措施減速或制停，只是當(dāng)罐籠斷繩后才會(huì)通過斷繩裝置使罐籠制停在導(dǎo)軌上。而對于常規(guī)電梯，限速器觸發(fā)裝置通常安裝在機(jī)房內(nèi)或井道頂層，限速器漲緊裝置安裝在井道底坑內(nèi)，觸發(fā)裝置與漲緊裝置通過鋼絲繩進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，該鋼絲繩貫穿整個(gè)井道，從井道頂層直至底坑。鋼絲繩接頭端固定在轎廂下梁安全鉗觸發(fā)桿上，與轎廂同步沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行，當(dāng)轎廂超速時(shí)會(huì)帶動(dòng)鋼絲繩也超出設(shè)計(jì)值運(yùn)行，觸發(fā)裝置會(huì)動(dòng)作，給電梯控制系統(tǒng)ー超速信號，同時(shí)使安裝在轎廂上安全鉗動(dòng)作并給出切斷曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號。按電梯行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在設(shè)計(jì)中要求電梯具有打滑功能，即電梯在層站停層開門狀態(tài)，會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象，當(dāng)電梯停層進(jìn)出乘客時(shí)，此時(shí)的限速器雖有轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于目前國內(nèi)外使用限速器都是通過電梯超速產(chǎn)生的離心カ來帶動(dòng)鋼絲繩以使安全鉗動(dòng)作，轎廂門側(cè)就會(huì)與層門側(cè)對乘客產(chǎn)生剪切，且無法避免。礦用電梯通常是提升高度很高，采礦行業(yè)對運(yùn)行電梯轎廂罐道通風(fēng)也有強(qiáng)制要求，由于限速器鋼絲繩過長處于中部鋼絲繩在風(fēng)的作用下很容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)安裝在轎廂上安全鉗動(dòng)作，増加電梯故障。根據(jù)以上分析可以發(fā)現(xiàn):
(1)尚沒有用于礦井罐籠監(jiān)測超速制停的裝置；
(2)目前適合滿足電梯行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計(jì)中要求電梯具有打滑功能，即電梯在層站停層開門狀態(tài)，會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象，能避免在轎廂門區(qū)與井道發(fā)生剪切事故測速制動(dòng)安全裝置還沒有；
(3)目前還有滿足礦井提升高度很高的情況下適用的速度監(jiān)測和制停安全裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、性能可靠、安裝簡單，適用于礦山地下罐籠、礦用電梯及常規(guī)電梯中監(jiān)測轎廂、罐籠運(yùn)行速度以及解決電梯開門溜車的安全問題的測速制動(dòng)安全系統(tǒng)。本發(fā)明的目的采用下述的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，所述升降設(shè)備由曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，所述升降設(shè)備設(shè)有滾輪導(dǎo)靴組件以及安全鉗，其特征在干:所述系統(tǒng)包括測速信號采集裝置、安全鉗、安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及測速控制器，所述的測速信號采集裝置與所述的滾輪導(dǎo)靴組件相連，所述的測速信號采集裝置的輸出端和測速控制器的輸入端相連；所述的安全鉗設(shè)置在升降設(shè)備上，所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述的安全鉗相連；所述的測速控制器的信號輸入端與升降設(shè)備控制器的信號接收端連接。所述的測速信號采集裝置包括曳引機(jī)編碼器、滾輪導(dǎo)靴組件，所述的曳引機(jī)編碼器的編碼信號引出線與所述的測速控制器信號輸入端相連，所述滾輪導(dǎo)靴組件中的滾輪編碼器的編碼信號引出線與所述的測速控制器信號輸入端相連；所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述的安全鉗的楔塊拉桿相連，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)另一端與電梯控制器信號接收端相連。所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括電磁鎖、連接套和連桿，所述的電磁鎖與所述的連桿相連，連接套以及連桿分別與安全鉗的楔塊拉桿相連。根據(jù)升降設(shè)備運(yùn)行導(dǎo)軌的型式不同，滾輪的截面也不同，剛性導(dǎo)軌時(shí)，滾輪截面為直線面；導(dǎo)軌為鋼絲繩時(shí)，滾輪的截面為與鋼絲繩外徑相吻合的弧形截面。同樣的，安全鉗契塊截面根據(jù)導(dǎo)軌不同可有不同截面如弧面、直面、錐面等。安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的電磁鎖在常態(tài)下可使驗(yàn)證開關(guān)和指示燈導(dǎo)通，安全開關(guān)串接在電梯或罐籠等升降設(shè)備的控制安全回路中，以保證電磁鎖始終處于可控狀態(tài)。當(dāng)升降設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)電磁鎖處于斷電狀態(tài)，當(dāng)升降設(shè)備超速、滑移和斷繩后通電，電磁鎖舌動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗擺桿，使安全鉗動(dòng)作；電磁鎖是否能正常通過串在安全回路的開關(guān)和指示標(biāo)志進(jìn)行驗(yàn)證。所述的測速控制器采集的信號為曳引機(jī)編碼器和導(dǎo)靴兩側(cè)的編碼器發(fā)出的脈沖信號；測速控制器發(fā)出的信號為使安全鉗觸發(fā)裝置電磁鎖動(dòng)作信號、升降設(shè)備提升機(jī)的控制中心超速信號、電磁鎖驗(yàn)證開關(guān)正常信號。測速控制器可単獨(dú)安裝或是安裝在電梯控制箱內(nèi)。為保證檢測運(yùn)行速度的準(zhǔn)確性，兩側(cè)導(dǎo)軌的滾輪導(dǎo)靴分別裝有編碼器，以曳引機(jī)編碼器信號為基準(zhǔn)與滾輪導(dǎo)靴編碼器信號進(jìn)行對比，若滾輪導(dǎo)靴上任一編碼器與曳引機(jī)編碼器對比超出設(shè)計(jì)允用值時(shí)，電梯控制箱內(nèi)的電梯信號控制中心將發(fā)出安全鉗制動(dòng)指令，給電磁鎖動(dòng)作信號，使升降設(shè)備制停在導(dǎo)軌上，電磁鎖正常情況下測速控制器會(huì)有指示燈亮，并與安全回路串接，對安全鉗是否能一直正常動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視。本發(fā)明提供的測速制停安全裝置，適合礦山地下的礦用電梯、罐籠提升機(jī)和常規(guī)電梯等升降設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、易加工、性能可靠、安裝簡單，具體體現(xiàn)為:
(1)曳引機(jī)編碼器用螺釘直接固定在曳引機(jī)伸出軸上與常規(guī)曳引機(jī)編碼器固定方式相同，滾輪導(dǎo)靴和滾輪上編碼器為一體式用固定在升降設(shè)備上，以采集曳引機(jī)編碼器信號為基準(zhǔn)，與升降設(shè)備同步運(yùn)行安裝在升降設(shè)備上的滾輪導(dǎo)靴兩側(cè)的編碼器脈沖信號與曳引機(jī)編碼器信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩側(cè)滾輪導(dǎo)靴上任ー編碼器脈沖信號超過允許或當(dāng)升降設(shè)備停層發(fā)生開門溜車時(shí)，控制板給與安全鉗連接的電磁鎖和升降設(shè)備動(dòng)作信號；
(2)安全鉗主體和楔塊動(dòng)作的觸發(fā)裝置安裝在安全鉗鉗體上，用螺栓固定在升降設(shè)備上；當(dāng)連動(dòng)桿觸發(fā)裝置發(fā)出動(dòng)作時(shí)，在連桿的帶動(dòng)下升降設(shè)備兩側(cè)的安全鉗楔塊鉗在導(dǎo)軌上，使升降設(shè)備制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)連桿上的打板觸動(dòng)ー個(gè)電氣開關(guān)給出升降設(shè)備斷電信號，升降設(shè)備曳引機(jī)停止工作。


圖1是本發(fā)明安全系統(tǒng)應(yīng)用于轎廂上的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中滾輪導(dǎo)靴組件在剛性導(dǎo)軌時(shí)的安裝 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中滾輪導(dǎo)靴組件在柔性導(dǎo)軌時(shí)的安裝 圖4是本發(fā)明實(shí)施例測速制動(dòng)安全系統(tǒng)動(dòng)作流程圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中安全鉗結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實(shí)施例中安全鉗契塊弧形截面示意 圖7是本發(fā)明實(shí)施例中安全鉗契塊直線截面示意 圖8是本發(fā)明實(shí)施例中轎廂架下梁安全鉗主體及安全鉗觸發(fā)裝置安裝主視 圖9是圖7俯視 圖10是圖7側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明
1-滾輪導(dǎo)靴組件，1-1-滾輪，1-2-彈簧，1-3-導(dǎo)靴固定支架，1-4-編碼器固定架，1-5-聯(lián)軸器，1-6-滾輪編碼器，2-編碼器，2-3-彈簧，3-測速控制器，4-導(dǎo)靴板，5-曳引機(jī)編碼器，6-電梯控制箱，7-轎廂架下梁，8-1-剛性導(dǎo)軌，8-2-鋼絲繩，9-安全鉗主體，
9-1-鉗體，9-2-彈簧，9-3-楔座，9-4-楔塊，9_5_楔塊拉桿，10_1_電磁鎖，10-2-連桿，
10-3-電磁鎖固定架，10-4-連接套，11-連動(dòng)桿，11-1-連動(dòng)桿轉(zhuǎn)臂，連桿，-11-2，11-3-微
調(diào)桿，連桿丨1-11-4,12-安全開關(guān)打板，13-安全鉗動(dòng)作安全開關(guān)，14-轎廂，15-轎廂架上梁。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)ー步加以描述:
圖1是本發(fā)明安全系統(tǒng)在電梯轎廂14上的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意，該轎廂14由曳引機(jī)控制升降運(yùn)行，電梯控制器控制電梯的運(yùn)行，轎廂上設(shè)有滾輪導(dǎo)靴組件1，系統(tǒng)包括測速信號采集裝置、安全鉗、安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及測速控制器3，測速信號采集裝置與滾輪導(dǎo)靴組件I相連，測速信號采集裝置的輸出端和測速控制器3的輸入端相連。包括楔塊拉桿9-5的安全鉗分別設(shè)置在轎廂架下梁7的兩側(cè)，轎廂架下梁7兩側(cè)的安全鉗通過連動(dòng)桿11相連。安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與安全鉗的楔塊拉桿9-5相連，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)另一端與電梯控制器信號接收端相連。測速控制器3信號輸入端與升降設(shè)備控制器的信號接收端連接。測速信號采集裝置包括設(shè)置在曳引機(jī)電機(jī)伸出軸上的曳引機(jī)編碼器5、用螺栓分別固定在轎廂架上梁15兩端的導(dǎo)靴板4上的滾輪導(dǎo)靴組件1，曳引機(jī)編碼器5的編碼信號引出線與測速控制器3信號輸入端相連，滾輪導(dǎo)靴組件I中的滾輪編碼器1-6的編碼信號引出線也與測速控制器3信號輸入端相連，測速控制器3分別接收到曳引機(jī)編碼器5輸出的脈沖信號和滾輪編碼器1-6輸出的脈沖信號并將該兩個(gè)脈沖信號進(jìn)行比較，從而判斷曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速度和轎廂運(yùn)行速度是否一致，如一致則安全鉗不動(dòng)作，若不一致則轎廂發(fā)生位置移動(dòng)，安全鉗動(dòng)作使轎廂制停在導(dǎo)軌上。滾輪導(dǎo)靴組件I包括導(dǎo)靴固定支架1-3、滾輪1-1、彈簧1-2、與轎廂14運(yùn)行同步的滾輪編碼器1-6和聯(lián)軸器1-5，滾輪編碼器1-6與曳引機(jī)相連，滾輪編碼器1-6通過聯(lián)軸器1-5與滾輪1-1連接并隨滾輪1-1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪編碼器1-6通過編碼器固定架1-4固定在導(dǎo)靴固定支架1-3上。根據(jù)電梯轎廂14運(yùn)行導(dǎo)軌的型式不同，滾輪1-1的截面也不同，導(dǎo)軌為剛性導(dǎo)軌8-1時(shí)，滾輪1-1截面為直線面；導(dǎo)軌為柔性導(dǎo)軌如鋼絲繩8-2時(shí)，滾輪1-1的截面為與鋼絲繩8-2外徑相吻合的弧形截面。圖2、圖3分別是這兩種不同導(dǎo)軌時(shí)滾輪導(dǎo)靴組件I在轎廂架上梁13上的安裝示意圖。通過調(diào)節(jié)彈簧2-3漲カ使?jié)L輪1-1壓緊在導(dǎo)軌8-1上，當(dāng)轎廂14運(yùn)行時(shí)，滾輪1-1在摩擦力的作用下在導(dǎo)軌8-1上與轎廂14同步滾動(dòng)，并帶動(dòng)固定在滾輪1-1上的滾輪編碼器1-6，曳引機(jī)編碼器5和滾輪編碼器1-6通過導(dǎo)線將脈沖信號輸送給測速控制器3，通過程序控制判斷轎廂14是否在設(shè)定的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)超速或停止滑移時(shí)控制程序發(fā)出指令起動(dòng)安裝在轎廂架下梁7上的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使安全鉗楔塊9-4動(dòng)作，把轎廂12制停在導(dǎo)軌上。圖4是本實(shí)施例測速制動(dòng)安全系統(tǒng)動(dòng)作流程圖。請參見圖5所示，安全鉗由安全鉗鉗體9-1、楔塊9-4和楔座9-3、楔塊拉桿9-5、調(diào)節(jié)楔塊制動(dòng)カ的彈簧9-2組成安全鉗主體9，兩個(gè)安全鉗主體9分別裝于轎廂架下梁7的兩偵U。兩側(cè)的安全鉗主體9通過連動(dòng)桿11裝置連接，其中連動(dòng)桿11裝置的連動(dòng)桿轉(zhuǎn)臂11-1
與楔塊拉桿9-5連為一體,連動(dòng)桿11分為兩段，其中一段連桿11-2上設(shè)有彈簧,另一段連
桿丨I 11-4是通過微調(diào)桿11-3相連，安全鉗動(dòng)作安全開關(guān)13安裝在轎廂架下梁7上，安全開
關(guān)打板12裝在連動(dòng)桿11上，當(dāng)安全鉗動(dòng)作時(shí)，安全開關(guān)打板12動(dòng)作使安全鉗動(dòng)作安全開關(guān)13動(dòng)作，給安裝在電梯控制箱6中的電梯控制中心出電信號指令，使電梯停止運(yùn)行。和滾輪1-1的截面一祥，安全鉗的契塊9-4的截面根據(jù)導(dǎo)軌的不同也有不同，如弧面、直面、錐面等。圖6、和圖7分別是契塊9-4的弧線形截面和直線形截面的示意圖。根據(jù)井道土建結(jié)構(gòu)的不同，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)可安裝在轎廂架下梁7或安全鉗鉗體
9-1上，本實(shí)施例中安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在安全鉗鉗體上，如圖8至圖10所示。安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定在電磁鎖固定架10-3上的具有電磁鎖舌的電磁鎖10-1、連接套10-4和連桿
10-2，電磁鎖10-1與連桿10-2相連，連接套10-4，連桿10-2與安全鉗的楔塊拉桿9-5相連，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)一端與安全鉗的楔塊拉桿9-5相連，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)另一端與電梯控制器信號接收端相連。安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)動(dòng)作由電梯控制箱內(nèi)的電梯信號控制中心來控制，當(dāng)出現(xiàn)超速或滑移時(shí)控制中心發(fā)出指令使安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的電磁鎖10-1得、失電來使電磁鎖舌動(dòng)作，在連桿10-2的帶動(dòng)下使安全鉗動(dòng)作，轎廂架下梁7兩側(cè)安全鉗同步由連動(dòng)桿11完成，連動(dòng)桿11在動(dòng)作的同時(shí)打斷電氣驗(yàn)證開關(guān)，為電梯曳引機(jī)制停提供信號。
權(quán)利要求
1.一種升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，所述升降設(shè)備由曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，所述升降設(shè)備設(shè)有滾輪導(dǎo)靴組件(I)以及安全鉗，其特征在于:所述系統(tǒng)包括測速信號采集裝置、安全鉗、安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及測速信號控制器(3)，所述的測速信號采集裝置與所述的滾輪導(dǎo)靴組件(I)相連，所述的測速信號采集裝置的輸出端和測速信號控制器(3)的輸入端相連；所述的安全鉗設(shè)置在升降設(shè)備上，所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述的安全鉗相連；所述的測速信號控制器(3)的信號輸入端與升降設(shè)備控制器的信號接收端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述的測速信號采集裝置包括曳引機(jī)編碼器(5)、滾輪導(dǎo)靴組件(1)，所述的曳引機(jī)編碼器(5)的編碼信號弓I出線與所述的測速信號控制器(3)信號輸入端相連，所述滾輪導(dǎo)靴組件(I)中的滾輪編碼器(1-6)的編碼信號引出線與所述的測速信號控制器(3)信號輸入端相連；所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述的安全鉗的楔塊拉桿(9-5)相連，安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)另一端與電梯控制器信號接收端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括電磁鎖(10-1 )、連接套(10-4)和連桿(10-2)，所述的電磁鎖(10-1)與所述的連桿(10-2)相連，連接套(10-4)以及連桿(10-2)分別與安全鉗的楔塊拉桿(9-5)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降設(shè)備測速制動(dòng)安全系統(tǒng)，所述升降設(shè)備由曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，所述升降設(shè)備設(shè)有滾輪導(dǎo)靴組件以及安全鉗，其特征在于所述系統(tǒng)包括測速信號采集裝置、安全鉗、安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及測速信號控制器，所述的測速信號采集裝置與所述的滾輪導(dǎo)靴組件相連，所述的測速信號采集裝置的輸出端和測速信號控制器的輸入端相連；所述的安全鉗設(shè)置在升降設(shè)備上，所述的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述的安全鉗相連；所述的測速信號控制器的信號輸入端與升降設(shè)備控制器的信號接收端連接。本發(fā)明測速制停安全裝置，適合礦山地下的礦用電梯、罐籠提升機(jī)和常規(guī)電梯等升降設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、易加工、性能可靠、安裝簡單。
文檔編號B66B5/22GK103086226SQ201310031399
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者秦健聰, 岳嶺, 包鳴曉, 孫霄 申請人:東南電梯股份有限公司