專利名稱：?jiǎn)斡透纂妱?dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體是一種單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置。
背景技術(shù)：
目前常用的起重提升機(jī)上的吊臂抓斗只能隨吊臂擺動(dòng)，而抓斗本身不能進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)用吊臂將物品裝進(jìn)運(yùn)輸車時(shí)，僅能將物品吊入車廂內(nèi)，不能根據(jù)需要將物品旋轉(zhuǎn)至所 需角度進(jìn)行擺放，因此，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車。現(xiàn)已有一些抓斗進(jìn)行改進(jìn)后可實(shí)現(xiàn)360度旋 轉(zhuǎn)，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，不易進(jìn)行大范圍的推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的抓 斗裝置。本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型單油缸電動(dòng)正反旋 轉(zhuǎn)抓斗裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的齒輪減速器等，齒輪減速器的輸出軸與空心軸頂部固 定連接，空心軸的內(nèi)腔中裝有頂部開口的油缸，油缸的活塞桿與連接兩側(cè)抓臂的橫桿連接， 空心軸由上至下依次安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及與抓臂活動(dòng)連接的豎桿，軸承上安 裝有套在空心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互 不相通的油路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的頂部設(shè)有一條連通油 缸與轉(zhuǎn)套內(nèi)凹環(huán)的頂部通道，下部的軸壁上開有一條連通轉(zhuǎn)套上另一個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通 道，7字形通道的另一端口與油缸之間連接有油管；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別外接油路 開關(guān)。所述轉(zhuǎn)套的兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)的兩側(cè)及油缸的頂端均設(shè)有油封。所述油缸外壁上設(shè)有至少一圈油封。本實(shí)用新型單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置可以實(shí)現(xiàn)360度正反旋轉(zhuǎn)，使用本裝置 進(jìn)行裝車方便、快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度小。

圖1是本實(shí)用新型單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中抓臂1，活塞桿2，豎桿3，油路開關(guān)4，內(nèi)凹環(huán)5，油管6，油封7，油路通孔8， 油封9，電機(jī)10，小齒輪10，齒輪變速器12，大齒輪13，小齒輪14，大齒輪15，固定板16，輸出 軸17，鎖緊螺母18，調(diào)節(jié)螺母19，軸承20，內(nèi)凹環(huán)21，油封22，空心軸23，油封24，油管25， 油管26，油路開關(guān)27，橫桿28，油路通孔29，油封30，油封31，油缸32，抓臂33，豎桿34，轉(zhuǎn) 套35，頂部通道36，7字形通道37。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)換的電機(jī)10經(jīng)輸出軸與齒輪減速器12連接，齒輪減速器12內(nèi)有與電機(jī)輸出軸連接的小齒輪11、同軸的大齒輪13和小齒輪14及安裝在輸出軸17 的大齒輪15，小齒輪11和大齒輪13相嚙合，小齒輪14和大齒輪15相嚙合，輸出軸17與空 心軸23的頂部固定連接，空心軸23的內(nèi)腔中裝有頂部開口的油缸32，油缸32與空心軸23 的內(nèi)壁螺紋連接，油缸32的活塞桿2與橫桿28固定連接，橫桿28的端頭經(jīng)插銷連接抓臂 1和33，空心軸23由上至下依次安裝有鎖緊螺母18、調(diào)節(jié)螺母19、軸承20及分別與抓臂1 和33活動(dòng)連接的豎桿3和34，軸承20上安裝有套在空心軸23上的轉(zhuǎn)套35，轉(zhuǎn)套35的上 部有連接起吊設(shè)備的固定板16，轉(zhuǎn)套35上開有上下兩個(gè)互不相通的油路通孔8和29及兩 個(gè)內(nèi)凹環(huán)21和5，內(nèi)凹環(huán)21與油路通孔8相連通，內(nèi)凹環(huán)5與油路通孔29相連通；空心軸 23的頂部設(shè)有一條連通油缸32與內(nèi)凹環(huán)21的頂部通道36，空心軸23下部的軸壁上開有 一條連通內(nèi)凹環(huán)5的7字形通道37，7字形通道37的另一端口與油缸32的下端油孔之間 連接有油管26 ；兩個(gè)油路通孔8和29分別經(jīng)油管6和25外接油路開關(guān)(即多路閥)4和 27。為了防止漏油，在內(nèi)凹環(huán)21的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在轉(zhuǎn)套35內(nèi)壁上的油封7和油 封9 ；在內(nèi)凹環(huán)5的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在轉(zhuǎn)套35內(nèi)壁上的油封30和油封31 ；在油缸的頂端 設(shè)有一圈油封22，油缸的外壁上設(shè)有兩圈油封24。操作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)10，經(jīng)齒輪變速器12變速后驅(qū)動(dòng)空心軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過油缸32 的活塞桿2、橫桿28及兩根豎桿3、24帶動(dòng)抓臂旋轉(zhuǎn)。經(jīng)固定板16與起吊設(shè)備連接的轉(zhuǎn)套 35在起吊設(shè)備的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)至所需操作的位置，此時(shí)要進(jìn)行抓緊物品操作時(shí)，打開油路開 關(guān)27，使壓力油經(jīng)油管25、油路通孔29、內(nèi)凹環(huán)5、7字形通道37、油管26進(jìn)入油缸32下部 內(nèi)，并將活塞桿2向上提升，從而使兩個(gè)抓臂向內(nèi)靠攏抓緊物品。當(dāng)需要放下物品時(shí)，打開 油路開關(guān)4，使壓力油經(jīng)油管6、油路通孔8、內(nèi)凹環(huán)21、頂部通道36進(jìn)入油缸32的上部?jī)?nèi)， 使活塞桿2下移并將兩個(gè)抓臂向兩側(cè)撐開，從而可卸下物品。
權(quán)利要求單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，包括電機(jī)、與電機(jī)連接的齒輪減速器，其特征在于齒輪減速器的輸出軸與空心軸頂部固定連接，空心軸的內(nèi)腔中裝有頂部開口的油缸，油缸的活塞桿與連接兩側(cè)抓臂的橫桿連接，空心軸由上至下依次安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及與抓臂活動(dòng)連接的豎桿，軸承上安裝有套在空心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互不相通的油路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的頂部設(shè)有一條連通油缸與轉(zhuǎn)套內(nèi)凹環(huán)的頂部通道，下部的軸壁上開有一條連通轉(zhuǎn)套上另一個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通道，7字形通道的另一端口與油缸之間連接有油管；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別經(jīng)油管外接油路開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)套的兩 個(gè)內(nèi)凹環(huán)的兩側(cè)及油缸的頂端均設(shè)有油封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，其特征在于，所述油缸外 壁上設(shè)有至少一圈油封。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單油缸電動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，該裝置中與電機(jī)連接的齒輪減速器輸出軸與空心軸頂部固定連接，空心軸的內(nèi)腔中裝有頂部開口的油缸，油缸的活塞桿與連接兩側(cè)抓臂的橫桿連接，空心軸由上至下依次安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及與抓臂活動(dòng)連接的豎桿，軸承上安裝有套在空心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互不相通的油路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的頂部設(shè)有一條連通油缸與轉(zhuǎn)套內(nèi)凹環(huán)的頂部通道，下部的軸壁上開有一條連通轉(zhuǎn)套上另一個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通道，7字形通道的另一端口與油缸之間連接有油管；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別經(jīng)油管外接油路開關(guān)。使用本裝置進(jìn)行裝車方便、快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度小，抓斗可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66C3/04GK201694741SQ20102023609
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者農(nóng)余慶, 周少鴻 申請(qǐng)人:周少鴻;農(nóng)余慶