專利名稱：雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體是一種雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置。
背景技術(shù)：
目前常用的起重提升機(jī)上的吊臂抓斗只能隨吊臂擺動，而抓斗本身不能進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)用吊臂將物品裝進(jìn)運(yùn)輸車時(shí)，僅能將物品吊入車廂內(nèi)，不能根據(jù)需要將物品旋轉(zhuǎn)至所 需角度進(jìn)行擺放，因此，不能實(shí)現(xiàn)全自動裝車?，F(xiàn)已有一些抓斗進(jìn)行改進(jìn)后可實(shí)現(xiàn)360度旋 轉(zhuǎn)，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，不易進(jìn)行大范圍的推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)且結(jié)構(gòu)簡單的抓 斗裝置。本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn) 抓斗裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的減速器等，減速器的輸出軸與空心軸頂部固定連接，空心 軸的內(nèi)腔中固定有連接件，連接件與連接兩側(cè)抓臂的橫桿固定連接，空心軸由上至下依次 安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及一對與抓臂活動連接的雙向油缸；軸承上安裝有套在空 心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互不相通的油 路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的軸壁上開有兩條分別連通轉(zhuǎn)套上 的兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通道，每條7字形通道的另一端口均與兩個(gè)雙向油缸的同一端油孔 相連接；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別經(jīng)油管外接油路開關(guān)。轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)的兩側(cè)均設(shè)有油封。所述減速器為行星齒輪減速器。所述在空心軸內(nèi)腔中的連接件為無縫管連接件，其與空心軸焊接。本實(shí)用新型雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置可以實(shí)現(xiàn)360度正反旋轉(zhuǎn)，使用本裝置 進(jìn)行裝車方便、快捷、勞動強(qiáng)度小，而且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

圖1是本實(shí)用新型雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中抓臂1，雙向油缸2，油管3，油管4，轉(zhuǎn)套5，油封6，內(nèi)凹環(huán)7，油封8，油路開 關(guān)9，油管10，軸承11，調(diào)節(jié)螺母12，鎖緊螺母13，電機(jī)14，固定板15，行星齒輪減速器16，輸 出軸17，油封18，內(nèi)凹環(huán)19，油封20，油路開關(guān)21，油管22，油管23，雙向油缸24，油管25， 抓臂26，橫桿27，無縫管連接件28，7字形通道29，油路通孔30，空心軸31，油路通孔32，7 字形通道33。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)換的電機(jī)14經(jīng)輸出軸與行星齒輪減速器16連接，行星齒輪減速器16的輸出軸17與空心軸31的頂部固定連接，空心軸31的內(nèi)腔中通過焊接固 定有無縫管連接件28，無縫管連接件28的底部與橫桿27固定連接，橫桿27的端頭經(jīng)插銷 連接抓臂1和26，空心軸31由上至下依次安裝有鎖緊螺母13、調(diào)節(jié)螺母12、軸承11及一對 分別與抓臂1和26活動連接的雙向油缸2和24 ；軸承11上安裝有套在空心軸31上的轉(zhuǎn)套 5，轉(zhuǎn)套5的上部固定有連接起吊設(shè)備的固定板15，轉(zhuǎn)套5上開有上下兩個(gè)互不相通的油路 通孔30和32及兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)19和7，內(nèi)凹環(huán)19與油路通孔30相連通，內(nèi)凹環(huán)7與油路通孔 32相連通；空心軸31的軸壁上開有兩條7字形通道29和33，7字形通道29的一端連通內(nèi) 凹環(huán)19，另一端經(jīng)三通接口連接兩根油管3和25，油管3的另一端連接雙向油缸2的下端 油孔，油管25的另一端連接雙向油缸24的下端油孔；7字形通道33的一端連通內(nèi)凹環(huán)7， 另一端經(jīng)三通接口連接兩根油管23和4，油管23的另一端連接雙向油缸24的上端油孔，油 管4的另一端連接雙向油缸2的上端油孔；轉(zhuǎn)套5上的兩個(gè)油路通孔30和32分別通過油 管10、22外接油路開關(guān)(即多路閥)9和21。為了防止漏油，在內(nèi)凹環(huán)19的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在轉(zhuǎn)套5內(nèi)壁上的油封18和油 封20 ；在內(nèi)凹環(huán)7的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在轉(zhuǎn)套5內(nèi)壁上的油封8和油封6。操作時(shí)，啟動電機(jī)14，經(jīng)行星齒輪變速器16變速后驅(qū)動空心軸31轉(zhuǎn)動，并通過無 縫管連接件28、橫桿27帶動抓臂旋轉(zhuǎn)。通過固定板15與起吊設(shè)備連接的轉(zhuǎn)套5在起吊設(shè) 備的控制下轉(zhuǎn)動至所需操作的位置，此時(shí)要進(jìn)行抓緊物品操作時(shí)，打開油路開關(guān)21，使壓力 油經(jīng)油管22、油路通孔32、內(nèi)凹環(huán)7、7字形通道33、油管23進(jìn)入雙向油缸24的上部內(nèi)，同 時(shí)也經(jīng)油管4進(jìn)入雙向油缸2的上部內(nèi)，使兩個(gè)油缸的活塞桿2同時(shí)向下移動并帶動雙個(gè) 抓臂向內(nèi)靠攏抓緊物品。當(dāng)需要放下物品時(shí)，打開油路開關(guān)9，使壓力油經(jīng)油管10、油路通 孔30、內(nèi)凹環(huán)19、7字形通道29、油管3進(jìn)入雙向油缸2的下部內(nèi)，同時(shí)也經(jīng)油管25進(jìn)入雙 向油缸24的下部內(nèi)，使兩個(gè)油缸的活塞桿同時(shí)向上移動并帶動雙個(gè)抓臂向外撐開，從而可 卸下物品。
權(quán)利要求雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，包括電機(jī)、與電機(jī)連接的減速器，其特征在于減速器的輸出軸與空心軸頂部固定連接，空心軸的內(nèi)腔中固定有連接件，連接件與連接兩側(cè)抓臂的橫桿固定連接，空心軸由上至下依次安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及一對與抓臂活動連接的雙向油缸；軸承上安裝有套在空心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互不相通的油路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的軸壁上開有兩條分別連通轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通道，每條7字形通道的另一端口均與兩個(gè)雙向油缸的同一端油孔相連接；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別經(jīng)油管外接油路開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)套上的兩個(gè) 內(nèi)凹環(huán)的兩側(cè)均設(shè)有油封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，其特征在于，所述減速器為 行星齒輪減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，其特征在于，所述在空心軸 內(nèi)腔中的連接件為無縫管連接件，其與空心軸焊接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙油缸電動正反旋轉(zhuǎn)抓斗裝置，該裝置中與電機(jī)連接的減速器輸出軸與空心軸頂部固定連接，空心軸的內(nèi)腔中固定有連接件，連接件與連接兩側(cè)抓臂的橫桿連接，空心軸由上至下依次安裝有鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、軸承及一對與抓臂活動連接的雙向油缸；軸承上安裝有套在空心軸上的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套的上部有連接起吊設(shè)備的固定板，轉(zhuǎn)套上開有上下兩個(gè)互不相通的油路通孔及兩個(gè)分別與油路通孔相連通的內(nèi)凹環(huán)，空心軸的軸壁上開有兩條分別連通轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)內(nèi)凹環(huán)的7字形通道，每條7字形通道的出口均與兩個(gè)雙向油缸的同一端油孔相連接；轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)油路通孔分別經(jīng)油管外接油路開關(guān)。使用本裝置進(jìn)行裝車方便、快捷、勞動強(qiáng)度小，抓斗可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B66C3/16GK201694742SQ201020236050
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者農(nóng)余慶, 周少鴻 申請人:周少鴻;農(nóng)余慶