專利名稱:高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置。
背景技術:
高空作業(yè)車的臂架在工作過程中會出現(xiàn)與車體本身發(fā)生碰撞的可能,簡稱“自 損”,根據(jù)整車的裝置布置情況自損有很多種形式,但比較普遍的形式是臂架與駕駛室發(fā)生 碰撞,有可能造成駕駛室的損壞,嚴重會造成人員傷亡?,F(xiàn)有技術中的一些生產廠家做的駕 駛室防碰撞,都是在一些智能控制系統(tǒng)里增加的,利用編碼器和角度傳感器的檢測數(shù)據(jù)經 控制器計算輸出控制命令來實現(xiàn)的。成本比較高,結構也比較復雜。
發(fā)明內容為了解決上述高空作業(yè)車工作臂與駕駛室碰撞的問題,本實用新型提供一種高空 作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,該裝置可以防止因誤操作造成臂與駕駛室的惡性碰撞。同時,該 裝置結合緊密,結構簡單,成本比較低,比較實用。完成上述發(fā)明任務的方案是,一種高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,由臂架位置檢 測機構和動作控制機構組成,其特征在于,所述的臂架位置檢測機構中設有三個檢測開關, 該三個檢測開關的安裝位置是第一檢測開關設置在轉臺與臂架的鉸點處附近,與最下面 一節(jié)臂的距離為30mm,見圖2 ;第二、第三檢測開關分別設置在回轉支承的覆蓋件上70度扇 形的兩個端點上,見圖3。該三個檢測開關的輸出分別接動作控制機構中的三個繼電器的控 制線圈;第一檢測開關控制第一繼電器;第二檢測開關控制第二繼電器;第三檢測開關控 制第三繼電器;所述三個繼電器的觸頭組成一個邏輯控制電路其中,在高空作業(yè)車臂架 的控制電路中,第一繼電器的常開觸頭與第二繼電器的常閉觸頭并聯(lián)控制左回轉控制繼電 器;第一繼電器的常開觸頭與第三繼電器的常閉觸頭并聯(lián)控制右回轉控制繼電器;第二繼 電器的常閉觸頭與第三繼電器的常閉觸頭串聯(lián)后與第一繼電器的常開觸頭并聯(lián)控制折臂 變幅降控制繼電器。本實用新型分為臂架位置檢測和動作控制兩個部分。檢測部分由一塊檢測板,三 個檢測開關安裝板和三個檢測開關組成;控制部分由三個繼電器搭成一個邏輯控制電路。本實用新型有以下優(yōu)化方案還設有與所述三個檢測開關對應的一個檢測板;三個檢測開關中的兩個共用一個 檢測板,另外一個檢測開關通過臂架進行檢測。所述三個監(jiān)測開關的安裝位置均放有緩沖余量,該緩沖余量設為400mm 500mm。本實用新型是這樣實現(xiàn)的,預先分析臂有可能和駕駛室碰撞的位置,根據(jù)此位置 放有一定的緩沖余量,設定檢測開關的位置,緩沖余量一般設為400mm-500mm (余量放少了 可能造成在特種狀態(tài)下臂與駕駛室的碰撞,余量放多了會減少臂的有效使用范圍)。當臂架 高于駕駛室時可以實現(xiàn)360度全回轉,當臂架低于駕駛室時,僅可以實現(xiàn)除駕駛室區(qū)域外 的局部回轉。
圖1為本實用新型邏輯電路結構示意圖;圖2為本實用新型監(jiān)測開關位置示意圖;圖3為圖2的俯視圖。
具體實施方式
實施例1,參照圖1、圖2、圖3:本實用新型邏輯分析,參照圖1電氣原理圖,當臂架高于駕駛室450mm處,ST9觸 發(fā),K9繼電器動作,此時回轉動作正常不受其他因素的制約;當臂架低于駕駛室時,臂架左 轉至距駕駛室450mm時K7繼電器動作,左回轉動作停止(可以右回轉)。當臂架右轉至距 駕駛室450mm時K8繼電器動作,右回轉動作停止(可以左回轉)。在駕駛室頂部臂架只能 落至距駕駛室頂部450mm處。接近開關的安裝位置參照圖2和圖3。圖2示意的是臂架起升方向的檢測(1是臂 架檢測開關ST9及安裝座);圖3示意的是臂架回轉方向的檢測。2是回轉檢測板(簡稱檢 測板);3是回轉檢測開關ST7和ST8。
權利要求一種高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,由臂架位置檢測機構和動作控制機構組成,其特征在于,所述的臂架位置檢測機構中設有三個檢測開關,該三個檢測開關的安裝位置是第一檢測開關設置在轉臺與臂架的鉸點處附近,與最下面一節(jié)臂的距離為30mm;第二、第三檢測開關分別設置在回轉支承的覆蓋件上70度扇形的兩個端點上;該三個檢測開關的輸出分別接動作控制機構中的三個繼電器的控制線圈;第一檢測開關控制第一繼電器;第二檢測開關控制第二繼電器;第三檢測開關控制第三繼電器;所述三個繼電器的觸頭組成一個邏輯控制電路其中,在高空作業(yè)車臂架的控制電路中,第一繼電器的常開觸頭與第二繼電器的常閉觸頭并聯(lián)控制左回轉控制繼電器;第一繼電器的常開觸頭與第三繼電器的常閉觸頭并聯(lián)控制右回轉控制繼電器;第二繼電器的常閉觸頭與第三繼電器的常閉觸頭串聯(lián)后與第一繼電器的常開觸頭并聯(lián)控制折臂變幅降控制繼電器。
2.根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,其特征在于,所述的三個檢 測開關均采用接近開關。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,其特征在于,所述的三個 檢測開關均是通過檢測開關安裝座固定安裝。
4.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,其特征在于,還設有與所述 三個檢測開關對應的一個檢測板;三個檢測開關中的兩個共用一個檢測板,另外一個檢測 開關通過臂架進行檢測。
5.根據(jù)權利要求4所述的高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,其特征在于,所述三個監(jiān)測 開關的安裝位置均放有緩沖余量,該緩沖余量設為400mm 500mm。
專利摘要高空作業(yè)車駕駛室防碰撞裝置,由臂架位置檢測機構和動作控制機構組成,特征是臂架位置檢測機構中設有三個檢測開關第一檢測開關設置在轉臺與臂架的鉸點處附近,與最下面一節(jié)臂的距離為30mm;第二、第三檢測開關分別設置在回轉支承的覆蓋件上70度扇形的兩個端點上。其輸出分別接動作控制機構中的三個繼電器的控制線圈;三個繼電器的觸頭組成一個邏輯控制電路分別控制左回轉控制繼電器、右回轉控制繼電器,與折臂變幅降控制繼電器。本實用新型可以防止因誤操作造成臂與駕駛室的惡性碰撞。同時,該裝置結合緊密,結構簡單,成本比較低,比較實用。
文檔編號B66C15/00GK201634352SQ20102002259
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權日2010年1月15日
發(fā)明者曾清, 耿德福, 蔡雷 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司