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電梯裝置及其檢查方法

文檔序號:8137382閱讀:209來源:國知局
專利名稱:電梯裝置及其檢查方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種具有檢測轎廂行駛時的監(jiān)視對象的異常狀態(tài)從而阻止轎廂行駛的安全監(jiān)視部的電梯裝置、以及用于檢查該安全監(jiān)視部的功能的檢查方法。
背景技術
在以往的電梯門開發(fā)車防止裝置中,當在門開狀態(tài)下轎廂位置偏離層站區(qū) (landing zone)時,通過轎廂位置校正單元來實施轎廂再平層(re-leveling)動作。另外, 當門開時的轎廂位置與由轎廂位置校正單元進行校正動作之后的轎廂位置之差超過預定值時,通過夾繩器(Rope Gripper)來夾持主繩。由此,能夠在轎廂偏離門區(qū)之前檢測門開發(fā)車,能夠進一步縮短從門開發(fā)車到制動、停止為止的轎廂的行駛距離(例如,參照專利文獻1) ο專利文獻1 日本特開2007-55691號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術問題但是,在以往的電梯中,為了在檢修時確認門開行駛保護裝置的正常的動作,需要使轎廂行駛,在轎廂行駛在門區(qū)以外的過程中實際地打開轎廂門或者乘梯門(landing door)。因此,實施檢修的作業(yè)者需要根據(jù)轎廂行駛的位置、速度等通過仔細注意來判斷打開門的時機,這成為降低作業(yè)效率的因素。本發(fā)明是為了解決上述課題而作出的,其目的在于獲得一種能夠容易地進行安全監(jiān)視部的檢查的電梯裝置及其檢查方法。解決技術問題的技術手段本發(fā)明所涉及的電梯裝置具備有轎廂;運轉控制部,控制轎廂的運轉;安全監(jiān)視部,檢測轎廂的行駛時的監(jiān)視對象的異常狀態(tài)來阻止轎廂行駛;以及安全監(jiān)視功能檢查部, 用于檢查安全監(jiān)視部的功能,其中,安全監(jiān)視功能檢查部在轎廂在運轉控制部的控制下行駛時,不論實際的監(jiān)視對象的狀態(tài)如何,都使安全監(jiān)視部檢測為監(jiān)視對象轉移到異常狀態(tài)。另外,與本發(fā)明有關的電梯裝置具備有轎廂;開閉檢測單元,檢測乘梯門的開閉;門開行駛保護裝置,與開閉檢測單元連接,當檢測出轎廂在乘梯門打開的狀態(tài)下行駛時阻止轎廂的行駛;以及檢查用門開識別單元,在轎廂行駛時即使全部的乘梯門都關閉,也使門開行駛保護裝置檢測為乘梯門中的至少一個為打開。并且,本發(fā)明所涉及的電梯裝置的檢查方法,所述電梯裝置具備轎廂;運轉控制部,控制轎廂的運轉;以及門開行駛保護裝置,阻止在電梯門打開時的轎廂的行駛,其中,在所述轎廂基于所述運轉控制部的控制而行駛時,在全部的電梯門都關閉了的狀態(tài)下,通過安全監(jiān)視功能檢查部來使門開行駛保護裝置檢測為電梯門中的至少一個為打開。發(fā)明效果在本發(fā)明的電梯裝置中,因為安全監(jiān)視功能檢查部在基于運轉控制部的控制的轎
4廂行駛時,不論監(jiān)視對象的實際狀態(tài)如何,都使安全監(jiān)視部檢測為監(jiān)視對象轉移到異常狀態(tài),所以不需要一邊使轎廂行駛一邊實際地使監(jiān)視對象轉移到異常狀態(tài)就能夠容易地進行安全監(jiān)視部的檢查。另外,在本發(fā)明的電梯裝置中,因為檢查用門開識別單元在轎廂行駛時,即使全部的乘梯門都關閉著,也使門開行駛保護裝置檢測為乘梯門中的至少一個為打開,所以不需要一邊使轎廂行駛一邊實際地打開作為監(jiān)視對象的乘梯門就能夠容易地進行安全監(jiān)視部的檢查。并且,因為本發(fā)明的電梯裝置的檢查方法在基于運轉控制部的控制的轎廂行駛時全部的電梯門都關閉了的狀態(tài)下,通過安全監(jiān)視功能檢查部來使門開行駛保護裝置檢測為電梯門中的至少一個為打開,因此不需要一邊使轎廂行駛一邊實際地打開作為監(jiān)視對象的乘梯門就能夠容易地進行安全監(jiān)視部的檢查。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的概要的結構圖。圖2是示出圖1的電梯裝置的門區(qū)檢測裝置的結構圖。圖3是示出圖1的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。圖4是示出圖1的乘梯門開閉檢測裝置的主視圖。圖5是示出圖4的乘梯門的打開動作即將開始之前的狀態(tài)的主視圖。圖6是示出圖4的乘梯門的打開動作中的狀態(tài)的主視圖。圖7是示出圖1的轎廂門開閉檢測裝置的主視圖。圖8是示出圖7的轎廂門的打開動作中的狀態(tài)的主視圖。圖9是示出圖1的乘梯門開閉檢測裝置以及轎廂門開閉檢測裝置和圖2的門區(qū)檢測裝置的電路圖。圖10是示出圖1的層站側檢查裝置以及轎廂側檢查裝置的電路圖。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的概要的結構圖。圖12是示出圖11的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的概要的結構圖。圖14是示出圖13的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的概要的結構圖。圖16是示出圖15的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的概要的結構圖。圖18是示出圖17的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。圖19是示出圖17的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置的主視圖。圖20是示出圖19的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置的門開行駛保護功能檢查時的狀態(tài)的主視圖。
具體實施例方式下面,參照附圖來說明用于實施本發(fā)明的方式。實施方式1.
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的概要的結構圖。在圖1中,轎廂1以及平衡錘(未圖示)通過懸架單元3懸掛在升降通路內(nèi),通過提升機2的驅動力在升降通路內(nèi)進行升降。作為懸架單元3,使用多根繩索或者多根帶。提升機2設置在升降通路的上部。另外,提升機2具有索掛懸架單元3的驅繩輪、使驅動繩輪旋轉的提升機馬達、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的提升機制動器。提升機制動器具有與驅動繩輪同軸結合的制動鼓、與制動鼓連接及分離的閘瓦 (brake shoes)、將閘瓦壓在制動鼓上而施加制動力的制動彈簧、以及對抗制動彈簧從制動鼓拉開閘瓦來解除制動力的電磁鐵。提升機2被作為運轉控制部的運轉控制裝置4控制。即轎廂1的運轉是被運轉控制裝置4控制的。運轉控制裝置4設置在升降通路的上部且提升機2附近。在各??繕菍拥膶诱荆O有作為開閉層站出入口的電梯門的乘梯門5。在轎廂1 中,設有作為開閉轎廂出入口的電梯門的轎廂門6。在轎廂1中,搭載有開閉轎廂門6的門驅動裝置。門驅動裝置被運轉控制裝置4控制。即轎廂門6的開閉由運轉控制裝置4控制。 乘梯門5通過與轎廂門6嚙合來與轎廂門6聯(lián)動地開閉。在各層站設有作為檢測乘梯門5的開閉的開閉檢測單元的乘梯門開閉檢測裝置 50。在轎廂1中,設有作為檢測轎廂門6的開閉的開閉檢測單元的轎廂門開閉檢測裝置60。 當轎廂1位于層站樓層附近的規(guī)定的區(qū)域、即門區(qū)內(nèi)時,允許乘梯門5以及轎廂門6的開閉。在升降通路的上部,設有作為安全監(jiān)視部的門開行駛保護裝置7。門開行駛保護裝置7在乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個打開時阻止轎廂1的行駛。另外,門開行駛保護裝置7在當轎廂1位于門區(qū)外時乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個打開了的情況下, 阻止轎廂1的行駛。并且,當檢測上述異常狀態(tài)時,門開行駛保護裝置7切斷向提升機馬達的電力供應,并且使提升機制動器進行制動動作,阻止轎廂1的行駛。門開行駛保護裝置7連接有作為檢查門開行駛保護裝置7的功能的安全監(jiān)視功能檢查部的層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600。圖2是示出圖1的電梯裝置的門區(qū)檢測裝置的結構圖。在圖2中,作為轎廂位置檢測單元的門區(qū)檢測裝置80具有多個門區(qū)檢測板81,設置在與升降通路的門區(qū)相對應的位置;以及門區(qū)檢測開關82,搭載在轎廂1上、并通過門區(qū)檢測板81進行操作。門區(qū)檢測開關82只在轎廂1位于門區(qū)內(nèi)時與門區(qū)檢測板81連接。由此檢測轎廂1是否位于門區(qū)內(nèi)。圖3是示出圖1的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。在圖3中,運轉控制裝置4與乘梯門開閉檢測裝置50、轎廂門開閉檢測裝置60、門區(qū)檢測裝置80以及提升機2連接。由此,運轉控制裝置4能夠檢測乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)、轎廂1的位置(轎廂1是否位于門區(qū)內(nèi))。另外,運轉控制裝置4在確認了轎廂1位于門區(qū)內(nèi)的基礎上進行乘梯門5以及轎廂門6的開閉。并且,運轉控制裝置4在確認了乘梯門5以及轎廂門6完全關閉的基礎上運轉提升機2來使轎廂1向目的樓層行駛。門開行駛保護裝置7經(jīng)由層站側檢查裝置500與乘梯門開閉檢測裝置50連接。另外,門開行駛保護裝置7經(jīng)由轎廂側檢查裝置600與轎廂門開閉檢測裝置60連接。并且,門開行駛保護裝置7與門區(qū)檢測裝置80以及提升機2連接。由此,門開行駛保護裝置7能夠從運轉控制裝置4獨立開來檢測乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)、轎廂1的位置(轎廂1是否位于門區(qū)內(nèi))。門開行駛保護裝置7在檢測到轎廂1位于門區(qū)外時乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個打開的情況下,將使提升機制動器進行制動動作的指令輸出到提升機2。層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600是由在檢查門開行駛保護裝置7的功能時實施檢查的作業(yè)者來操作的。當通過作業(yè)者來操作層站側檢查裝置500時,不論實際的乘梯門5的開閉狀態(tài)如何、即即使全部的乘梯門5都關閉,也使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5中的至少一個為打開。同樣地,當通過作業(yè)者來操作轎廂側檢查裝置600時,不論實際的轎廂門6的開閉狀態(tài)如何、即即使轎廂門6關閉,也使門開行駛保護裝置7檢測為轎廂門6為打開。由此, 在使轎廂1行駛的基礎上,不實際打開乘梯門5以及轎廂門6也能夠確認門開行駛保護裝置7的功能。圖4是示出圖1的乘梯門開閉檢測裝置50的主視圖,圖5是示出圖4的乘梯門5 的打開動作即將開始之前的狀態(tài)的主視圖,圖6是示出圖4的乘梯門5的打開動作中的狀態(tài)的主視圖。在圖4 6中,在乘梯門5的上部設有將乘梯門5與門框(jamb)8機械地連結以防止乘梯門5意外打開的乘梯門閉鎖機構51。乘梯門閉鎖機構51在乘梯門5完全關閉時,為如圖4所示的加鎖狀態(tài),只有在乘梯門5打開時如圖5以及圖6所示開鎖。在門框8和乘梯門閉鎖機構51之間,設有作為門開關的乘梯門聯(lián)鎖開關52。乘梯門聯(lián)鎖開關52只有在乘梯門閉鎖機構51被加鎖時閉合而成為通電狀態(tài),當乘梯門閉鎖機構51被開鎖時打開以成為切斷通電的結構。乘梯門開閉檢測裝置50具有乘梯門閉鎖機構 51以及乘梯門聯(lián)鎖開關52。圖7是示出圖1的轎廂門開閉檢測裝置60的主視圖,圖8是示出圖7的轎廂門6 的打開動作中的狀態(tài)的主視圖。在圖7、8中,在轎廂門6的上部設有轎廂門聯(lián)鎖用觸點61。 在轎廂出入口的上部設有作為門開關的轎廂門聯(lián)鎖開關62。如圖7所示,當轎廂門6完全關閉時,轎廂門聯(lián)鎖用觸點61與轎廂門聯(lián)鎖開關62 連接,轎廂門聯(lián)鎖開關62閉合以成為通電狀態(tài)。另外,如圖8所示,當轎廂門6即使是稍微打開時,轎廂門聯(lián)鎖用觸點61與轎廂門聯(lián)鎖開關62的觸點分離,轎廂門聯(lián)鎖開關62打開而成為切斷通電的結構。轎廂門開閉檢測裝置60具有轎廂門聯(lián)鎖用觸點61以及轎廂門聯(lián)鎖開關62。圖9是示出圖1的乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60和圖2的門區(qū)檢測裝置80的電路圖。在乘梯門開閉檢測裝置50中,全部的停靠樓層的乘梯門聯(lián)鎖開關52串聯(lián)連接。而且,當打開乘梯門聯(lián)鎖開關52中的至少一個時,切斷輸入(IN)-輸出 (OUT)間的通電。另外,在轎廂門開閉檢測裝置60中,當打開轎廂門聯(lián)鎖開關62時,切斷IN-OUT間的通電。并且,在門區(qū)檢測裝置80中,當打開門區(qū)檢測開關82時,切斷IN-OUT間的通電。圖10是示出圖1的層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600的電路圖。層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600分別由通過作業(yè)者進行操作的檢查開關1000而構成。檢查開關1000正常時為閉合。另外,當通過作業(yè)者的操作來打開檢查開關1000時,切斷IN-OUT間的通電。為了防止由于作業(yè)者以外的操作而停止轎廂1的行駛,層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600設置在機械室、層站操作板內(nèi)等一般使用者不容易接觸的位置。另外, 也可以設為只有在檢查作業(yè)時能夠追加層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600的結構。此外,運轉控制裝置4以及門開行駛保護裝置7分別具有微型計算機。即運轉控制裝置4以及門開行駛保護裝置7的功能能夠使用微型計算機來實現(xiàn)。另外,門開行駛保護裝置7的功能還能夠通過模擬電路來實現(xiàn)。接著,說明門開行駛保護裝置7的功能的檢查方法。首先,作業(yè)者使轎廂1停在規(guī)定的樓層。之后,將層站側檢查裝置500的檢查開關1000切換為打開。在該狀態(tài)下,使轎廂1行駛,以確認門開行駛保護裝置7檢測門開行駛來阻止轎廂1的行駛。然后,將層站側檢查裝置500的檢查開關1000恢復為閉合,使轎廂1再次停止在規(guī)定的樓層。接著,將轎廂側檢查裝置600的檢查開關1000切換為打開。在該狀態(tài)下,使轎廂 1行駛,確認門開行駛保護裝置7檢測門開行駛以阻止轎廂1的行駛。而且,將轎廂側檢查裝置600的檢查開關1000恢復為閉合來使電梯裝置恢復到通常的狀態(tài)。在這種電梯裝置中,因為層站側檢查裝置500以及轎廂側檢查裝置600在基于運轉控制裝置4的控制的轎廂1的行駛時,不論乘梯門5以及轎廂門6的實際狀態(tài)如何,都使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個為打開,所以不需要一邊使轎廂1行駛一邊實際地打開乘梯門5或轎廂門6就能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。另外,還能夠在使轎廂1行駛過程中打開檢查開關1000來檢查門開行駛保護裝置 7是否正常動作,在這種情況下也不需要實際打開乘梯門5或轎廂門6,因此能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。并且,即使作業(yè)者錯誤地進行操作,當實際的乘梯門5或轎廂門6打開著的時候, 也不會使門開行駛保護裝置7識別為關閉,因此能夠防止誤操作造成的門開行駛。實施方式2.接著,圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的概要的結構圖。在圖11 中,門開行駛保護裝置7與作為檢查門開行駛保護裝置7的功能的安全監(jiān)視功能檢查部的功能檢查裝置900連接。圖12是示出圖11的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。在圖12中,乘梯門開閉檢測裝置50和轎廂門開閉檢測裝置60串聯(lián)連接。門開行駛保護裝置7經(jīng)由功能檢查裝置900與乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60連接。功能檢查裝置900是由在檢查門開行駛保護裝置7的功能時實施檢查的作業(yè)者來操作的。當通過作業(yè)者來操作功能檢查裝置900時,不論實際的乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)如何、即即使乘梯門5以及轎廂門6的全部都關閉的情況下,也使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個為打開。與圖10相同,功能檢查裝置900通過由作業(yè)者進行操作的檢查開關1000而構成。 另外,為了防止由于作業(yè)者以外的操作而停止轎廂1的行駛,功能檢查裝置900設置在機械室、層站操作板內(nèi)等一般使用者不容易接觸的位置。另外,也可以設為能夠追加功能檢查裝置900的結構。其它結構與實施方式1相同。接著,說明門開行駛保護裝置7的功能的檢查方法。首先,作業(yè)者使轎廂1停在規(guī)定的樓層。之后,將功能檢查裝置900的檢查開關1000切換為打開。在該狀態(tài)下,使轎廂 1行駛,以確認門開行駛保護裝置7檢測門開行駛來阻止轎廂1的行駛。然后,將功能檢查裝置900的檢查開關1000恢復為閉合來使電梯裝置恢復為通常的狀態(tài)。在這種電梯裝置中,因為功能檢查裝置900在基于運轉控制裝置4的控制的轎廂 1的行駛時,不論乘梯門5以及轎廂門6的實際的狀態(tài)如何,都使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個為打開,所以不需要一邊使轎廂1行駛一邊實際地打開乘梯門5或轎廂門6就能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。另外,還能夠在使轎廂1行駛過程中打開檢查開關1000來檢查門開行駛保護裝置 7是否正常動作,在這種情況下也不需要實際打開乘梯門5或轎廂門6,因此能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。并且,與實施方式1不同,乘梯門開閉檢測裝置50和轎廂門開閉檢測裝置60串聯(lián)配置,因此門開行駛保護裝置7無法對是乘梯門5還是轎廂門6的開閉加以區(qū)別,而能夠檢測任意一個成為打開。因此,與實施方式1不同,能夠將為檢查作業(yè)用追加的裝置設為一個 (只有功能檢查裝置900),能夠減少作業(yè)工序。實施方式3.接著,圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的概要的結構圖。在圖13 中,門開行駛保護裝置7與作為檢查門開行駛保護裝置7的功能的安全監(jiān)視功能檢查部的功能檢查裝置910連接。圖14是示出圖13的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。實施方式2的功能檢查裝置900連接在乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60和門開行駛保護裝置7之間,而實施方式3的功能檢查裝置910與乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60獨立地與門開行駛保護裝置7連接。功能檢查裝置910是由在檢查門開行駛保護裝置7的功能時實施檢查的作業(yè)者來操作的。當通過作業(yè)者來操作功能檢查裝置910時,不論實際的乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)如何、即即使乘梯門5以及轎廂門6全部關閉,也使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個為打開。具體地說,當通過作業(yè)者來操作實施方式3的功能檢查裝置910時,對門開行駛保護裝置7輸出指示乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個為打開的門開檢測信號。當輸入了來自功能檢查裝置910的門開檢測信號時,門開行駛保護裝置7與乘梯門5以及轎廂門6 的至少一個為打開的情況同樣地動作。更詳細地說,功能檢查裝置910正常時輸出低(Low)(例如0伏特)的信號,通過由實施檢查的作業(yè)者進行操作來輸出高(High)(例如5伏特)的信號。如果來自功能檢查裝置910的信號為表示正常時的低信號,則門開行駛保護裝置 7根據(jù)通過乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60所獲得的信息來檢測轎廂門開閉狀態(tài)。另外,如果來自功能檢查裝置910的信號為表示檢查時高信號,則門開行駛保護裝置7不論通過乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60所獲得的信息是什
9么,都判別為某個門為打開。進而,門開行駛保護裝置7例如通過基于電子電路的運算處理來實現(xiàn)根據(jù)來自功能檢查裝置910的信號和乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60的信號來判斷門開閉的處理。其它結構與實施方式2相同。接著,說明門開行駛保護裝置7的功能的檢查方法。首先,作業(yè)者使轎廂1停在規(guī)定的樓層。之后,操作功能檢查裝置910來將門開檢測信號輸入到門開行駛保護裝置7。在該狀態(tài)下,使轎廂1行駛,以確認門開行駛保護裝置7檢測門開行駛來阻止轎廂1的行駛。 然后,將功能檢查裝置910恢復為通常狀態(tài)以使電梯裝置恢復為通常的狀態(tài)。在這種電梯裝置中,因為功能檢查裝置910在基于運轉控制裝置4的控制的轎廂 1行駛時,不論乘梯門5以及轎廂門6的實際的狀態(tài)如何,都使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個為打開,所以不需要一邊使轎廂1行駛一邊實際地打開乘梯門5或轎廂門6就能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。另外,還能夠在使轎廂1行駛過程中操作功能檢查裝置910來檢查門開行駛保護裝置7是否正常動作,在這種情況下也不需要實際打開乘梯門5或轎廂門6,因此能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。實施方式4.接著,圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的概要的結構圖。在圖15 中,在升降通路的上部設有兼作運轉控制部以及安全監(jiān)視部的帶門開行駛保護功能的控制裝置9。帶門開行駛保護功能的控制裝置9是將實施方式1 3中所示的運轉控制裝置4 以及門開行駛保護裝置7 —體化的裝置,具有這兩者的功能。另外,帶門開行駛保護功能的控制裝置9與作為檢查該門開行駛保護功能的安全監(jiān)視功能檢查部的檢查模式切換裝置920連接。圖16是示出圖15的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖。在圖16中,帶門開行駛保護功能的控制裝置9與串聯(lián)排列的乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60、檢查模式切換裝置920、門區(qū)檢測裝置80、提升機2連接。由此,帶門開行駛保護功能的控制裝置9能夠檢測乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)、轎廂1的位置(轎廂1是否位于門區(qū)內(nèi))。另外,帶門開行駛保護功能的控制裝置9在確認了轎廂1位于門區(qū)內(nèi)的基礎上,進行乘梯門5以及轎廂門6的開閉。并且,帶門開行駛保護功能的控制裝置9在確認了乘梯門5以及轎廂門6完全關閉的基礎上,運轉提升機2使轎廂1向目的樓層行駛。并且另外,帶門開行駛保護功能的控制裝置9在轎廂1位于門區(qū)外的情況下,當檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個打開時,將使提升機制動器進行制動動作的指令輸出到提升機2。檢查模式切換裝置920是由在檢查門開行駛保護功能時實施檢查的作業(yè)者來操作的。當由作業(yè)者進行操作時,檢查模式切換裝置920對帶門開行駛保護功能的控制裝置 9輸出指示開始了檢查的檢查開始信號和指示檢測到了乘梯門5以及轎廂門6的至少一個的門開的門開檢測信號。當從檢查模式切換裝置920接受到門開檢測信號時,帶門開行駛保護功能的控制裝置9不論實際的乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)如何、即即使乘梯門5以及轎廂門6 全部關閉,也檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少一個為打開。另外,當接受到檢查開始信號時,帶門開行駛保護功能的控制裝置9不論乘梯門5以及轎廂門6的開閉狀態(tài)如何,都能夠使轎廂1的行駛開始。更詳細地說,檢查模式切換裝置920正常時輸出低(Low)(例如0伏特)的信號, 通過實施檢查的作業(yè)者進行的操作來輸出高(High)(例如5伏特)的信號。如果來自檢查模式切換裝置920的信號為表示正常時的低信號,則帶門開行駛保護功能的控制裝置9根據(jù)通過乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60所獲得的信息來檢測轎廂門開閉狀態(tài)。另外,如果來自檢查模式切換裝置920的信號為表示檢查時的高信號,則帶門開行駛保護功能的控制裝置9不論通過乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60 所獲得的信息是什么,都能夠使轎廂1的行駛開始,另外同時,帶門開行駛保護功能的控制裝置9判斷為某個門為打開。并且,帶門開行駛保護功能的控制裝置9例如通過基于電子電路的運算處理來實現(xiàn)根據(jù)來自檢查模式切換裝置920的信號和乘梯門開閉檢測裝置50以及轎廂門開閉檢測裝置60的信號來判斷門開閉的處理。其它結構與實施方式3相同。接著,說明帶門開行駛保護功能的控制裝置9的門開行駛保護功能的檢查方法。 首先,作業(yè)者使轎廂1停在規(guī)定的樓層。之后,操作檢查模式切換裝置920來將檢查開始信號以及門開檢測信號輸入到帶門開行駛保護功能的控制裝置9。在該狀態(tài)下,使轎廂1的行駛開始,以確認帶門開行駛保護功能的控制裝置9檢測門開行駛來阻止轎廂1的行駛。然后,將檢查模式切換裝置920恢復為通常狀態(tài)以使電梯裝置恢復為通常的狀態(tài)。在這種電梯裝置中,因為檢查模式切換裝置920在基于帶門開行駛保護功能的控制裝置9的控制的轎廂1行駛時,不論乘梯門5以及轎廂門6的實際的狀態(tài)如何,都使帶門開行駛保護功能的控制裝置9檢測為乘梯門5以及轎廂門6中的至少任意一個為打開,所以不需要一邊使轎廂1行駛一邊實際地打開乘梯門5或轎廂門6就能夠容易而高效地進行帶門開行駛保護功能的控制裝置9的門開行駛保護功能的檢查。另外,還能夠在使轎廂1行駛的過程中操作檢查模式切換裝置920來檢查門開行駛保護功能是否正常,在這種情況下不需要實際打開乘梯門5或轎廂門6,因此能夠容易而高效地進行門開行駛保護功能的檢查。實施方式5.接著,圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式5的電梯裝置的概要的結構圖。在圖17 中,在預先選擇的一個層站設有作為檢查門開行駛保護裝置7的功能的安全監(jiān)視功能檢查部以及檢查用門開識別單元的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510。乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510強制地將乘梯門開閉檢測裝置50驅動為門開檢測狀態(tài)。圖18是示出圖17的電梯裝置中的設備間的電連接狀態(tài)的布線圖,與實施方式 2(圖12)的不同點在于在轎廂門開閉檢測裝置60和門開行駛保護裝置7之間沒有設置功能檢查裝置900、在乘梯門開閉檢測裝置50中設有乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510。乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510是由在檢查門開行駛保護裝置7的功能時實施檢查的作業(yè)者來操作的。當由作業(yè)者進行操作時,乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510不論實際的乘梯門5的開閉狀態(tài)如何、即即使全部的乘梯門5都關閉,也使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門5中的一個為打開。由此,在使轎廂1行駛的基礎上,不實際打開乘梯門5也能夠確認門開行駛保護裝置7的功能。圖19是示出圖17的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510的主視圖,圖20是示出圖19的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510的門開行駛保護功能檢查時的狀態(tài)的主視圖。乘梯門聯(lián)鎖解除裝置 510具有與乘梯門閉鎖機構51連接的、能夠進行旋轉的圓板凸輪。通過手動或者馬達等的驅動力來使該圓板凸輪旋轉,如圖20那樣轉動乘梯門閉鎖機構51,將乘梯門聯(lián)鎖開關52強制地設為打開。其它結構與實施方式2相同。此外,乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510的圓板凸輪使用使乘梯門閉鎖機構51不完全解鎖、且將乘梯門聯(lián)鎖開關52設為打開的程度大小的凸輪。這是避免通過乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510的操作使得乘梯門5意外打開的措施。接著,說明門開行駛保護裝置7的功能的檢查方法。首先,作業(yè)者使轎廂1行駛。 之后,操作乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510,將乘梯門聯(lián)鎖開關52強制打開,以確認門開行駛保護裝置7檢測門開行駛來阻止轎廂1的行駛。然后,將乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510恢復為原來的狀態(tài)以使電梯裝置恢復為通常的狀態(tài)。在這種電梯裝置中,因為乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510在基于運轉控制裝置4的控制的轎廂1行駛時,不論乘梯門5的實際的狀態(tài)如何,都使門開行駛保護裝置7檢測為乘梯門 5的一個為打開,所以不需要一邊使轎廂1行駛一邊實際地打開乘梯門5或轎廂門6,就能夠容易而高效地進行門開行駛保護裝置7的檢查。此外,在實施方式5中,示出了使用圓板凸輪的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置510,但是檢查用門開識別單元不限于此,例如也可以使用導線、鏈接機構或者滾珠絲杠。另外,也能夠通過能夠由用于以往的乘梯門的開鎖的鑰匙來驅動乘梯門閉鎖機構51的結構來實現(xiàn)。另外,在實施方式1 5中,將門區(qū)檢測開關82搭載在轎廂1上,但是也可以在升降通路側設置多個門區(qū)檢測開關、在轎廂1上搭載操作門區(qū)檢測開關的操作片。并且,門區(qū)檢測裝置(轎廂位置檢測單元)不限于機械地操作門區(qū)檢測開關82的裝置,例如也可以是使用光學傳感器、磁傳感器等的裝置。并且另外,實施方式1 2所述的檢查開關1000、實施方式3所述的功能檢查裝置910、實施方式4所述的檢查模式切換裝置920、實施方式5所述的乘梯門聯(lián)鎖解除裝置 510,也可以構成為通過來自服務站等遠距離處的操作來進行動作的結構。由此,作業(yè)者不去現(xiàn)場也能夠實施檢查,能夠削減作業(yè)者在現(xiàn)場實施的檢查項目。另外,在實施方式1 5中,運轉控制裝置4、門開行駛保護裝置7以及帶門開行駛保護功能的控制裝置9等設置在升降通路的上部,但是它們的設置場所沒有特別限定,本發(fā)明也能夠應用于無機械室電梯。并且,提升機2的設置場所、臺數(shù)、掛繩方式、以及轎廂1的臺數(shù)等也沒有特別限定,本發(fā)明能夠應用于所有類型的電梯裝置中。并且另外,在實施方式1 5中,將門開行駛表示為安全監(jiān)視部進行檢測的異常狀態(tài),但是監(jiān)視對象不限于電梯門,異常狀態(tài)也不限于門開行駛。作為門開行駛以外的異常狀態(tài),例如能夠舉出超速行駛、終端樓層超程運轉等。其中,在進行監(jiān)視有無超速行駛的安全監(jiān)視部的檢查的情況下,安全監(jiān)視功能檢查部通過例如將判斷超速行駛的基準的速度設定得比平時還低,模擬即使在以正常的速度行駛時安全監(jiān)視部也檢測到異常的狀態(tài)。
另外,在進行監(jiān)視有無終端樓層超程運轉的安全監(jiān)視部的檢查的情況下,安全監(jiān)視功能檢查部例如通過當轎廂超過終端樓層行進時遠程操作通過轎廂操作的終端樓層超程檢測開關,在轎廂不接觸在終端樓層超程檢測開關的情況下模擬檢測終端樓層超程的狀態(tài)。
權利要求
1.一種電梯裝置,其特征在于,具備 轎廂;運轉控制部,控制所述轎廂的運轉;安全監(jiān)視部,檢測所述轎廂的行駛時的監(jiān)視對象的異常狀態(tài)來阻止所述轎廂的行駛;以及安全監(jiān)視功能檢查部,用于檢查所述安全監(jiān)視部的功能,其中, 所述安全監(jiān)視功能檢查部在所述轎廂在所述運轉控制部的控制下行駛時,不論實際的所述監(jiān)視對象的狀態(tài)如何,都使所述安全監(jiān)視部檢測為所述監(jiān)視對象轉移到異常狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置,其特征在于,所述安全監(jiān)視部具有在作為所述監(jiān)視對象的多個電梯門中的至少一個打開時阻止所述轎廂的行駛的功能,所述安全監(jiān)視功能檢查部在所述轎廂在所述運轉控制部的控制下行駛時,即使全部的所述電梯門都關閉,也使所述安全監(jiān)視部檢測為所述電梯門中的至少一個為打開。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯裝置,其特征在于,還具備多個門開關,在所述電梯門打開時打開、在所述電梯門關閉時閉合,其中, 所述安全監(jiān)視部與所述門開關連接,所述安全監(jiān)視功能檢查部具有切斷所述門開關和所述安全監(jiān)視部之間的通電的檢查開關。
4.根據(jù)權利要求2所述的電梯裝置,其特征在于,還具備 開閉檢測單元,檢測所述電梯門的開閉;以及轎廂位置檢測單元,檢測所述轎廂是否位于允許所述電梯門敞開的門區(qū)內(nèi), 所述安全監(jiān)視部與所述開閉檢測單元、所述轎廂位置檢測單元以及所述安全監(jiān)視功能檢查部連接,在當所述轎廂位于所述門區(qū)外時,在所述電梯門中的至少一個打開著的情況下阻止所述轎廂的行駛。
5.根據(jù)權利要求4所述的電梯裝置,其特征在于,所述開閉檢測單元具有多個門開關,所述多個門開關在所述電梯門打開時打開、在所述電梯門關閉時閉合,所述安全監(jiān)視功能檢查部具有切斷所述門開關和所述安全監(jiān)視部之間的通電的檢查開關。
6.一種電梯裝置,其特征在于,具備 轎廂;開閉檢測單元,檢測乘梯門的開閉;門開行駛保護裝置,與所述開閉檢測單元連接,在檢測出所述轎廂在所述乘梯門打開的狀態(tài)下行駛時阻止所述轎廂的行駛;以及檢查用門開識別單元,在所述轎廂的行駛時,即使全部的所述乘梯門都關閉,也使所述門開行駛保護裝置檢測為所述乘梯門中的至少一個為打開。
7.一種電梯裝置的檢查方法,所述電梯裝置具備 轎廂;運轉控制部,控制所述轎廂的運轉;以及門開行駛保護裝置,阻止在電梯門打開時的所述轎廂的行駛, 所述檢查方法的特征在于,在所述轎廂基于所述運轉控制部的控制而行駛時,在全部的所述電梯門都關閉的狀態(tài)下,通過安全監(jiān)視功能檢查部來使所述門開行駛保護裝置檢測為所述電梯門中的至少一個為打開。
全文摘要
在電梯裝置中,通過運轉控制部來控制轎廂的運轉。另外,通過安全監(jiān)視部來檢測轎廂的行駛時的監(jiān)視對象的異常狀態(tài),阻止轎廂行駛。安全監(jiān)視部的功能是通過安全監(jiān)視功能檢查部來檢查的。安全監(jiān)視功能檢查部在基于運轉控制部的控制的轎廂行駛時,不論實際的監(jiān)視對象的狀態(tài)如何,都使安全監(jiān)視部檢測為監(jiān)視對象轉移到異常狀態(tài)。
文檔編號B66B5/02GK102317192SQ20098015652
公開日2012年1月11日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權日2009年3月4日
發(fā)明者木川弘, 柴田益誠, 近藤力雄, 釘谷琢夫 申請人:三菱電機株式會社
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