專利名稱：電梯的門卡合裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使電梯的轎廂門和層站門同步驅動的門卡合裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有的電梯的門卡合裝置中，第一和第二滑橇件(runner)通過一 對連桿機構而聯(lián)動，從而與層站門的卡合滾輪卡合以及解除卡合。各連 桿機構具有調節(jié)構件，其以能夠轉動的方式設置在轎廂門上；以及關 節(jié)部件，其以能夠轉動的方式與調節(jié)構件的一端部連接。關節(jié)部件以能 夠轉動的方式與第一滑橇件連接。調節(jié)構件的另一端部以能夠轉動的方 式與第二滑橇件連接。調節(jié)構件與通過驅動電動機而循環(huán)的驅動帶連接。 并且，通過驅動帶的循環(huán)，調節(jié)構件轉動，從而第一和第二滑橇件進行 開閉(例如，參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開2005 — 170680號公報
在如上所述的現(xiàn)有的門卡合裝置中，由于驅動帶與調節(jié)構件連接， 當驅動帶循環(huán)時，調節(jié)構件轉動，所以驅動帶的與調節(jié)構件連接的連接 部通過調節(jié)構件的轉動而從理想的直線軌道被下壓，由此驅動帶的張力 變大。此外，由于第一和第二滑橇件在開閉的同時還在上下方向移位， 所以需要在第一和第二滑橇件的上下方確保有退避空間。另外，由于驅 動帶的動作經調節(jié)構件傳遞至第一和第二滑橇件，所以驅動帶與第一和 第二滑橇件的運動不一致，難以對第一和第二滑橇件的開閉速度進行調 整。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于獲得一種 電梯的門卡合裝置，該門卡合裝置能夠進一步使動力傳遞體進行直線移動，能夠減小第一和第二卡合部件在上下方向的移位量，能夠使第一和 第二卡合部件的運動與動力傳遞體的運動一致。
本發(fā)明所述的電梯的門卡合裝置包括第一卡合部件和第二卡合部 件，它們設置于轎廂門，該第一卡合部件和第二卡合部件通過改變在轎 廂門的開閉方向上彼此之間的間隔來與設置于層站門的層站門側卡合部 卡合；以及多個聯(lián)動連桿機構，它們在上下方向上彼此隔開間隔地設置 于轎廂門，該多個聯(lián)動連桿機構支撐第一卡合部件和第二卡合部件，并 且通過使第一卡合部件和第二卡合部件聯(lián)動地移位來改變第一卡合部件 與第二卡合部件之間的間隔，在第一卡合部件上設置有與動力傳遞體連 接的傳遞體連接部，該動力傳遞體通過用于開閉轎廂門的驅動電動機而 向轎廂門的開閉方向運動，通過動力傳遞體的運動，聯(lián)動連桿機構使第 一卡合部件與轎廂門的開閉方向平行地移位。


圖1是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式1所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
圖2是表示圖1中的第一和第二卡合部件之間的間隔縮小后的狀態(tài)
的主視圖。
圖3是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式2所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
圖4是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式3所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
圖5是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式4所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
圖6是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式5所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
圖7是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式6所述的電梯的門卡合裝置 的主視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。 實施方式1
圖1是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式1所述的電梯的門卡合裝置
的主視圖。在圖中，在轎廂門1的上部固定有基板2。在基板2上設置有 第一卡合部件(驅動側卡合翼片)3以及第二卡合部件(從動側卡合翼片) 4。第一和第二卡合部件3、 4的長度方向與上下方向平行。
此外，第一和第二卡合部件3、 4在轎廂門1的開閉方向(圖1中的 左右方向)上彼此隔開間隔地配置。第一和第二卡合部件3、 4之間的間 隔可以變化。當轎廂移動至門區(qū)域內時，設置在層站門(未圖示)上的 作為層站門側卡合部的卡合滾輪5位于第一和第二卡合部件3、 4之間。 在該狀態(tài)下，通過改變第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔，第一和第 二卡合部件3、 4與卡合滾輪5卡合。
在該示例中，通過使第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔縮小，如 圖2所示，第一和第二卡合部件3、 4與卡合滾輪5卡合、即夾持卡合滾 輪5。由此，轎廂門l和層站門成為一體地移動的狀態(tài)。此外，通過使第 一和第二卡合部件3、 4之間的間隔擴大，如圖1所示，第一和第二卡合 部件3、 4與卡合滾輪5之間的卡合被解除。
在第一卡合部件3的上部，固定有作為傳遞體連接部的結合配件6。 結合配件6的上端部與作為動力傳遞體的驅動帶7連接。驅動帶7通過 驅動電動機(未圖示)而循環(huán)，該驅動電動機是用于開閉轎廂門1的驅 動源。由此，驅動帶7的與結合配件6連接的連接部沿轎廂門1的開閉 方向運動。S卩、驅動帶7的動作經第一和第二卡合部件3、 4的動作傳遞 至轎廂門1。
第一和第二卡合部件3、 4經上部聯(lián)動連桿機構8和下部聯(lián)動連桿機 構9支撐在基板2上。聯(lián)動連桿機構8、 9在上下方向彼此隔開間隔地安 裝在基板2上。
此外，聯(lián)動連桿機構8、 9通過使第一卡合部件3和第二卡合部件4 聯(lián)動地移位，來改變第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔。另外，聯(lián)動連桿機構8、 9通過驅動帶7的運動而使第一卡合部件3與轎廂門1的開 閉方向平行地移位。
上部聯(lián)動連桿機構8和下部聯(lián)動連桿機構9具有相同的結構。各聯(lián) 動連桿機構8、 9具有浮動支撐臂10和轉動支撐臂11。浮動支撐臂10具 有第一卡合部件連接部10a，該第一卡合部件連接部10a以能夠轉動的方 式與第一卡合部件3連接。轉動支撐臂11具有浮動支撐臂連接部lla， 其以能夠轉動的方式與浮動支撐臂10連接；以及第二卡合部件連接部 llb，其以能夠轉動的方式與第二卡合部件4連接。
此外，轉動支撐臂ll支撐于轎廂門1，并能夠以浮動支撐臂連接部 lla和第二卡合部件連接部llb之間的部分為中心轉動。g卩、轉動支撐臂 11的中間部以能夠轉動的方式與固定在基板2上的固定軸12連接。
轉動支撐臂11的轉動中心即固定軸12、和第一卡合部件連接部10a 配置在上下方向上的相等位置。無論第一和第二卡合部件3、 4之間的間 隔如何變化，固定軸12、浮動支撐臂連接部lla以及第一卡合部件連接 部10a都構成以浮動支撐臂連接部lla為頂點的等腰三角形。
在基板2和第一卡合部件3之間設置有弓I導機構13，該引導機構13 將第一卡合部件3的運動限定于水平方向。引導機構13具有如下結構 在設置于基板2的狹縫2a中配合有引導銷14，該引導銷14固定在第一 卡合部件3上。狹縫2a設置成與轎廂門1的開閉方向平行。
此外，引導機構13支撐第一卡合部件3的自重，并且支撐因第二卡 合部件4的自重而從轉動支撐臂11傳遞來的、欲將第一卡合部件3抬高 的力，從而防止了驅動帶7彎曲而導致第一卡合部件連接部10a和固定 軸12之間的上下方向位置關系發(fā)生偏移。
在轉動支撐臂11的中間部設置有凸輪部llc。在凸輪部llc的端部 設置有鎖定部(階梯部)lld。在基板2上以能夠轉動的方式安裝有閂鎖 15，該閂鎖15與上部聯(lián)動連桿機構8的凸輪部llc卡合。此外，在基板 2與閂鎖15之間，設置有將閂鎖15壓靠向凸輪部llc的按壓彈簧16。
當?shù)谝豢ê喜考?向開門方向移位、轉動支撐臂11向圖1中的逆時 針方向轉動時，如圖2所示閂鎖15與鎖定部lld卡合。由此，轉動支撐臂ll向圖2中的順時針方向的轉動被限制，即使驅動帶7向關門方向運動，也會維持第一和第二卡合部件3、 4與卡合滾輪5之間的卡合狀態(tài)。
在轎廂上，設置有對閂鎖15與鎖定部lld之間的卡合進行解除的鎖定解除桿17。當轎廂門1從圖2的狀態(tài)向關門方向移動時，閂鎖15的端部與鎖定解除桿17抵接。然后，當轎廂門l進一步向關門方向移動時，轉動支撐臂11對抗按壓彈簧16向圖2中的逆時針方向轉動，從而閂鎖15與鎖定部lld之間的卡合被解除。
接下來，對動作進行說明。當驅動電動機從圖1中的門關閉狀態(tài)向開門方向旋轉時，經滑輪(未圖示)而安裝在電動機軸上的驅動帶7向開門方向運動，第一卡合部件3也向開門方向運動。由此，浮動支撐臂連接部lla被頂起,并且轉動支撐臂11以固定軸12為中心向圖中的逆時針方向轉動，從而將第二卡合部件4向關門方向推出。
通過這樣的運動，在開門時第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔伴隨著驅動電動機的旋轉而縮小，從而如圖2所示卡合滾輪5被約束在第一和第二卡合部件3、 4之間。當驅動帶7從圖2中的狀態(tài)向開門方向進一步運動時，驅動帶7的力傳遞至轎廂門l，轎廂門1和層站門開始打開。
在轎廂門1的打開動作過程中，由于閂鎖15與鎖定部lld卡合，所以即使因外界千擾而向關門方向施力，第一和第二卡合部件3、 4也不會打開，從而轎廂門1的運動與層站門的運動穩(wěn)定地保持一致。
在關門時，驅動帶7通過驅動電動機的旋轉而向關門方向運動。此時，由于閂鎖15與鎖定部lld卡合，并且卡合滾輪5被夾持在第一和第二卡合部3、 4之間，所以驅動帶7的運動直接傳遞至轎廂門1和層站門，從而轎廂門1和層站門向關門方向運動。
此后，當轎廂門l移動至門完全關閉位置近前時，閂鎖15與鎖定部lld之間的卡合通過鎖定解除桿17而被解除。因此，層站門失去由第一和第二卡合部件3、 4產生的約束力，從而失去來自驅動帶7的朝向關門方向的力。但是，層站門通過門關閉器(未圖示)而始終被向關門方向施力。因此，在第一和第二卡合部件3、 4與卡合滾輪5之間的卡合解除后，層站門通過門關閉器的作用而完全關閉。另一方面，由于慣性，轎廂門1跟隨第一卡合部件3的運動而完全關閉。在轎廂門1完全關閉而不動之后，驅動帶7仍向關門方向運動直到第一和第二卡合部件3、 4通過與開門時相反的運動而返回到圖1中的狀態(tài)為止，從而關門動作完成。
在這樣的電梯的門卡合裝置中，由于與驅動帶7連接的結合配件6設置在第一卡合部件3上，并且聯(lián)動連桿機構8、 9通過驅動帶7的運動而使第一卡合部件3與轎廂門1的開閉方向平行地移位，所以能夠進一步使驅動帶7進行直線移動，從而能夠抑制驅動帶7的張力的變動。
此外，能夠減小第一卡合部件3在上下方向上的移位量，從而能夠縮小第一卡合部件3的設置空間，能夠節(jié)省空間。另外，能夠使第一和第二卡合部件3、 4的運動與驅動帶7的運動一致，能夠容易地控制第一和第二卡合部件3、 4的開閉速度以及轎廂門1的開閉速度。
另外，由于各聯(lián)動連桿機構8、 9由浮動支撐臂IO和轉動支撐臂11構成，所以能夠通過簡單的結構使第一和第二卡合部件3、 4聯(lián)動。
此外，由于固定軸12和第一卡合部件連接部10a配置在上下方向上相等的位置，并且固定軸12、浮動支撐臂連接部lla以及第一卡合部件連接部10a構成以浮動支撐臂連接部lla為頂點的等腰三角形，所以能夠通過簡單的結構使第一卡合部件3與轎廂門1的開閉方向平行地移位。
另外，由于通過引導機構13將第一卡合部件3的運動限定于水平方向，所以能夠更可靠地防止第一和第二卡合部件3、 4由于第一卡合部件3或第二卡合部件4的自重而在上下方向運動。
另外，固定軸12與浮動支撐臂連接部lla之間的距離、和浮動支撐臂連接部lla與第一卡合部件連接部10a之間的距離也可以不相等。在固定軸12與浮動支撐臂連接部lla之間的距離、和浮動支撐臂連接部lla與第一卡合部件連接部10a之間的距離不相等的情況下，雖然第一卡合部件3能夠水平移動的范圍變窄，但是只要設計成能夠在該移動范圍內完成卡合即可。
實施方式2
接下來，圖3是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式2所述的電梯的門卡合裝置的主視圖。在圖中，在基板2與第一卡合部件3之間設置有引 導機構18，該引導機構18將第一卡合部件3的運動限定于水平方向。引 導機構18具有引導板19，其設置在基板2上；以及引導滾輪20，其 設置于第一卡合部件3，并沿著引導板19的上表面滾動。引導板19的上 表面設置成與轎廂門1的開閉方向平行。其它結構與實施方式l相同。
在第二卡合部件4的自重相對于驅動帶7的剛性足夠輕、驅動帶7 幾乎不會因第二卡合部件4的自重而彎曲、第一卡合部件3的位置上升 的可能性很低的情況下，可以使用僅對第一卡合部件3的向下方的移位 進行限制的引導機構18。該情況下，無需如實施方式1那樣將引導銷14 嵌入狹縫2a中，不需要對狹縫2a與引導銷14之間的間隙進行調整，因 此能夠使部件的制造以及組裝時的位置調整簡化。
另夕卜，在包含結合配件6的第一卡合部件3的自重相對于驅動帶7 的剛性足夠輕、驅動帶7幾乎不會因第一卡合部件3的自重而彎曲、第 一卡合部件3的位置下降的可能性很低的情況下，也可以使用將圖3中 的引導機構18上下顛倒而得到的引導機構。該情況下，引導滾輪20沿 引導板19的下表面滾動，通過引導機構18僅限制了第一卡合部件3向 上方的移位。
實施方式3
接下來，圖4是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式3所述的電梯的門 卡合裝置的主視圖。在實施方式3中，省略了實施方式1中的引導機構 13。其它結構與實施方式l相同。
在包含結合配件6的第一卡合部件3的自重以及第二卡合部件4的 自重相對于驅動帶7的剛性足夠輕、第一卡合部件3的位置上下變化的 可能性很低的情況下，也可以如圖4所示省略引導^L構13、 18。該情況 下，能夠以驅動帶7自身作為引導件來使第一卡合部件3水平地移動， 從而能夠實現(xiàn)裝置的簡化和低成本化。
實施方式4
接下來，圖5是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式4所述的電梯的門 卡合裝置的主視圖。在圖中，第一和第二卡合部件3、 4經上部聯(lián)動連桿機構21和下部聯(lián)動連桿機構22支撐在基板2上。聯(lián)動連桿機構21、 22 在上下方向上彼此隔開間隔地安裝在基板2上。
此外，聯(lián)動連桿機構21、 22通過使第一卡合部件3和第二卡合部4牛 4聯(lián)動地移位，來改變第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔。另外，聯(lián) 動連桿機構21、 22通過驅動帶7的運動而使第一卡合部件3與轎廂門1 的開閉方向平行地移位。
上部聯(lián)動連桿機構21和下部聯(lián)動連桿機構22具有相同的結構。各 聯(lián)動連桿機構21、 22具有第一和第二浮動支撐臂23、 24;以及連接在 第一和第二浮動支撐臂23、 24之間的轉動支撐臂25。
第一浮動支撐臂23具有第一卡合部件連接部23a，該第一卡合部件 連接部23a以能夠轉動的方式與第一卡合部件3連接。第二浮動支撐臂 24具有第二卡合部件連接部24a，該第二卡合部件連接部24a以能夠轉 動的方式與第二卡合部件4連接。
轉動支撐臂25具有第一浮動支撐臂連接部25a，其以能夠轉動的 方式與第一浮動支撐臂23連接；以及第二浮動支撐臂連接部25b，其以 能夠轉動的方式與第二浮動支撐臂24連接。
此外，轉動支撐臂25支撐于轎廂門1，并能夠以第一浮動支撐臂連 接部25a和第二浮動支撐臂連接部25b之間的部分為中心轉動。即、轉 動支撐臂25的中間部以能夠轉動的方式與固定在基板2上的固定軸12 連接。
轉動支撐臂25的轉動中心即固定軸12、第一卡合部件連接部23a 以及第二卡合部件連接部24a配置在上下方向上的相等位置。無論第一 和第二卡合部件3、 4之間的間隔如何變化，固定軸12、第一浮動支撐臂 連接部25a以及第一卡合部件連接部23a都構成以第一浮動支撐臂連接 部25a為頂點的等腰三角形。
此外，無論第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔如何變化，固定軸 12、第二浮動支撐臂連接部25b以及第二卡合部件連接部24a都構成以 第二浮動支撐臂連接部25b為頂點的等腰三角形。
在上部聯(lián)動連桿機構21的轉動支撐臂25的中間部設置有凸輪部
1225c。在凸輪部25c的端部設置有鎖定部(階梯部)25d。在基板2和第 一卡合部件3之間設置有引導機構13，該引導機構13將第一卡合部件3 的運動限定于水平方向。在基板2和第二卡合部件4之間也設置有引導 機構13。其它結構與實施方式l相同。
根據(jù)這樣的結構，不但第一卡合部件3水平地運動，而且第二卡合 部件4也水平地運動，從而還能夠縮小第二卡合部件4的設置空間，能 夠進一步節(jié)省空間。
另外，在包含結合配件6的第一卡合部件3的自重相對于驅動帶7 的剛性足夠輕、第一卡合部件3的位置下降的可能性很低的情況下，可 以省略第一卡合部件3的引導機構13。
實施方式5
接下來，圖6是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式5所述的電梯的門 卡合裝置的主視圖。在圖中，第一和第二卡合部件3、 4經上部聯(lián)動連桿 機構31和下部聯(lián)動連桿機構32支撐于基板2。聯(lián)動連桿機構31、 32在 上下方向上彼此隔開間隔地安裝在基板2上。
此外，聯(lián)動連桿機構31、 32通過使第一卡合部件3和第二卡合部件 4聯(lián)動地移位，來改變第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔。另外，聯(lián) 動連桿機構31、 32通過驅動帶7的運動而使第一卡合部件3與轎廂門1 的開閉方向平行地移位。
上部聯(lián)動連桿機構31和下部聯(lián)動連桿機構32具有相同的縮放結構。 各聯(lián)動連桿機構31、 32具有一對第一浮動支撐臂33、 一對第二浮動支撐 臂34以及一對轉動支撐臂35。
第一浮動支撐臂33分別具有以能夠轉動的方式與第一卡合部件3連 接的第一卡合部件連接部33a，并且這些第一浮動支撐臂33在相同位置 與第一卡合部件3連接。第二浮動支撐臂34分別具有以能夠轉動的方式 與第二卡合部件4連接的第二卡合部件連接部34a，并且這些第二浮動支 撐臂34在相同位置與第二卡合部件4連接。
轉動支撐臂35相互交叉。各轉動支撐臂35具有第一浮動支撐臂 連接部35a，其以能夠轉動的方式與第一浮動支撐臂33連接；以及第二浮動支撐臂連接部35b，其以能夠轉動的方式與第二浮動支撐臂34連接。 此外，轉動支撐臂35支撐于轎廂門1，并能夠以第一浮動支撐臂連接部 35a和第二浮動支撐臂連接部35b之間的部分為中心轉動。即、轉動支撐 臂35的中間部以能夠轉動的方式與固定在基板2上的固定軸12連接。
轉動支撐臂35的轉動中心即固定軸12、第一卡合部件連接部33a 以及第二卡合部件連接部34a配置在上下方向上的相等位置。無論第一 和第二卡合部件3、 4之間的間隔如何變化，固定軸12、第一浮動支撐臂 連接部35a以及第一卡合部件連接部33a都構成以第一浮動支撐臂連接 部35a為頂點的等腰三角形。
此外，無論第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔如何變化，固定軸 12、第二浮動支撐臂連接部35b以及第二卡合部件連接部34a都構成以 第二浮動支撐臂連接部35b為頂點的等腰三角形。
在上部聯(lián)動連桿機構31的轉動支撐臂35的中間部設置有凸輪部 35c。在凸輪部35c上設置有鎖定部(階梯部)35d。其它結構與實施方 式1相同。
根據(jù)這樣的結構，不但第一卡合部件3水平地運動，而且第二卡合 部件4也水平地運動，從而還能夠縮小第二卡合部件4的設置空間，能 夠進一步節(jié)省空間。此外，可以將引導機構13僅設置在第一和第二卡合 部件3、 4中的一方上。
另外，在包含結合配件6的第一卡合部件3的自重相對于驅動帶7 的剛性足夠輕、第一卡合部件3的位置下降的可能性很低的情況下，可 以省略引導機構13。
實施方式6
接下來，圖7是從層站側觀察本發(fā)明的實施方式6所述的電梯的門 卡合裝置的主視圖。在實施方式l中，通過縮小第一和第二卡合部f^3、 4之間的間隔，第一和第二卡合部件3、 4與卡合滾輪5卡合。與此相對， 在實施方式6中，通過擴大第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔，第一 和第二卡合部件3、 4與作為層站門側卡合部的一對卡合滾輪5a、 5b卡 合。并且，通過縮小第一和第二卡合部件3、 4之間的間隔，如圖7所示，第一和第二卡合部件3、 4與卡合滾輪5a、 5b之間的卡合被解除。
即使是這種類型的門卡合裝置，只要相對于圖1 圖6構成為左右 對稱配置的裝置結構，就能夠獲得與實施方式1 5相同的效果。
另外，在上述示例中，通過上部聯(lián)動連桿機構8、 21、 31以及下部 聯(lián)動連桿機構9、 22、 32來支撐第一和第二卡合部件3、 4，但是也可以 通過3組以上的聯(lián)動連桿機構來支撐第一和第二卡合部件3、 4。
此外，關于層站門側卡合部，只要是能夠與第一和第二卡合部件3、 4卡合的部件即可，并不限定于卡合滾輪5、 5a、 5b。
另外，動力傳遞體并不限定驅動帶。
另外，本發(fā)明既可以應用于單幵式的門裝置，也可以應用于中央對 開式的門裝置。
此外，在上述示例中，結合配件6連接在第一卡合部件3上，但第 一卡合部件3與結合配件6也可以是一體的。
1權利要求
1.一種電梯的門卡合裝置，其特征在于，上述電梯的門卡合裝置包括第一卡合部件和第二卡合部件，它們設置于轎廂門，該第一卡合部件和第二卡合部件通過改變在上述轎廂門的開閉方向上彼此之間的間隔來與設置于層站門的層站門側卡合部卡合；以及多個聯(lián)動連桿機構，它們在上下方向上彼此隔開間隔地設置于上述轎廂門，該多個聯(lián)動連桿機構支撐上述第一卡合部件和上述第二卡合部件，并且通過使上述第一卡合部件和上述第二卡合部件聯(lián)動地移位來改變上述第一卡合部件與上述第二卡合部件之間的間隔，在上述第一卡合部件上設置有與動力傳遞體連接的傳遞體連接部，上述動力傳遞體通過用于開閉上述轎廂門的驅動電動機而向上述轎廂門的開閉方向運動，通過上述動力傳遞體的運動，上述聯(lián)動連桿機構使上述第一卡合部件與上述轎廂門的開閉方向平行地移位。
2. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于， 各上述聯(lián)動連桿機構具有浮動支撐臂，其包含第一卡合部件連接部，該第一卡合部件連接部 以能夠轉動的方式與上述第一卡合部件連接；以及轉動支撐臂，其包含以能夠轉動的方式與上述浮動支撐臂連接的浮 動支撐臂連接部、和以能夠轉動的方式與上述第二卡合部件連接的第二 卡合部件連接部，上述轉動支撐臂支撐于上述轎廂門，并能夠以上述浮 動支撐臂連接部和上述第二卡合部件連接部之間的部分為中心轉動。
3. 根據(jù)權利要求2所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于， 上述轉動支撐臂的轉動中心和上述第一卡合部件連接部配置在上下方向上的相等位置，上述轉動支撐臂的旋轉中心、上述浮動支撐臂連接部以及上述第一 卡合部件連接部構成以上述浮動支撐臂連接部為頂點的等腰三角形。
4. 根據(jù)權利要求2所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于，上述電梯的門卡合裝置還包括引導機構，該引導機構將上述第一卡合部件的運動限定于水平方向。
5. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于，各上述聯(lián)動連桿機構具有第一浮動支撐臂，其包含第一卡合部件連接部，該第一卡合部件連接部以能夠轉動的方式與上述第一卡合部件連接；第二浮動支撐臂，其包含第二卡合部件連接部，該第二卡合部件連接部以能夠轉動的方式與上述第二卡合部件連接；以及轉動支撐臂，其包含以能夠轉動的方式與上述第一浮動支撐臂連接的第一浮動支撐臂連接部、和以能夠轉動的方式與上述第二浮動支撐臂連接的第二浮動支撐臂連接部，上述轉動支撐臂支撐于上述轎廂門，并能夠以上述第一浮動支撐臂連接部和上述第二浮動支撐臂連接部之間的部分為中心轉動。
6. 根據(jù)權利要求5所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于，上述轉動支撐臂的旋轉中心、上述第一卡合部件連接部以及上述第二卡合部件連接部配置在上下方向上的相等位置，上述轉動支撐臂的旋轉中心、上述第一浮動支撐臂連接部以及上述第一卡合部件連接部構成以上述第一浮動支撐臂連接部為頂點的等腰三角形，上述轉動支撐臂的旋轉中心、上述第二浮動支撐臂連接部以及上述第二卡合部件連接部構成以上述第二浮動支撐臂連接部為頂點的等腰三角形。
7. 根據(jù)權利要求5所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于，上述電梯的門卡合裝置還包括弓I導機構，該引導機構將上述第一卡合部件和上述第二卡合部件的運動限定于水平方向。
8. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的門卡合裝置，其特征在于，各上述聯(lián)動連桿機構具有-一對第一浮動支撐臂，它們分別包含以能夠轉動的方式與上述第一卡合部件連接的第一卡合部件連接部，這一對第一浮動支撐臂在相同位置與上述第一卡合部件連接；一對第二浮動支撐臂，它們分別包含以能夠轉動的方式與上述第二 卡合部件連接的第二卡合部件連接部，這一對第二浮動支撐臂在相同位 置與上述第二卡合部件連接；以及一對轉動支撐臂，它們分別包含以能夠轉動的方式與上述第一浮動 支撐臂連接的第一浮動支撐臂連接部、和以能夠轉動的方式與上述第二 浮動支撐臂連接的第二浮動支撐臂連接部，這一對轉動支撐臂支撐于上 述轎廂門，并能夠以上述第一浮動支撐臂連接部和上述第二浮動支撐臂 連接部之間的部分為中心轉動，而且這一對轉動支撐臂相互交叉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的門卡合裝置。在電梯的門卡合裝置中，第一和第二卡合部件經多個聯(lián)動連桿機構設置在轎廂門上。聯(lián)動連桿機構通過使第一卡合部件和第二卡合部件聯(lián)動地移位來改變第一和第二卡合部件之間的間隔。通過用于開閉轎廂門的驅動電動機，動力傳遞體向轎廂門的開閉方向運動。在第一卡合部件上，設置有與動力傳遞體連接的傳遞體連接部。通過動力傳遞體的運動，聯(lián)動連桿機構使第一卡合部件與轎廂門的開閉方向平行地移位。
文檔編號B66B13/02GK101679005SQ20078005298
公開日2010年3月24日 申請日期2007年7月18日 優(yōu)先權日2007年7月18日
發(fā)明者伊藤直俊, 小泉喜彥, 木川弘 申請人:三菱電機株式會社