專利名稱：電梯系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，并且更具體的說，涉及一種能夠有效調(diào) 度電梯轎箱并且減小井道空間的改進(jìn)的電梯系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)是用于豎直移動貨物和人的輸送系統(tǒng)。
如在圖l中示意性所示，電梯系統(tǒng)包括設(shè)置在每個電梯轎箱內(nèi)的 轎箱內(nèi)按鈕面板10;設(shè)置在建筑物的每個樓層上的上/下按鈕面板20; 控制器30;以及電梯驅(qū)動單元40。
所述轎箱內(nèi)按鈕面板10基本設(shè)置有樓層按鈕、關(guān)門及開門按鈕； 而上/下按鈕面板20設(shè)置有用于乘客表明他們希望的行進(jìn)方向的向上和 向下按鈕?？刂破?0電連接到轎箱內(nèi)按鈕面板10、上/下按鈕面板20 以及電梯驅(qū)動單元40,以便根據(jù)從面板10和20接收到的信號來控制電 梯驅(qū)動單元40的運行。
典型地，在現(xiàn)有技術(shù)電梯系統(tǒng)中，等待搭載的乘客在上/下按鈕面板 20上選擇希望的行進(jìn)方向。如果按壓方向按鈕，則上/下按鈕面板20將 方向信號發(fā)送到控制器30，并且控制器30將基于該方向信號產(chǎn)生的驅(qū) 動信號輸出到電梯驅(qū)動單元40。
雖然在低樓層建筑物中不是重要問題，但是電梯調(diào)度在具有大量瞬 時乘客的高樓層建筑物中是眾所周知的問題。
在一些傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，控制器將最近的電梯轎箱分配給上/下按 鈕面板發(fā)送方向信號的樓層。然而，在從多于兩個的樓層收到方向信號 的情況下，控制器將電梯轎箱分配給首先在其運行方向發(fā)送方向信號的 樓層，由此在發(fā)送方向信號的樓層上的乘客必須等待電梯轎箱很長時 間。當(dāng)至少一個電梯轎箱因為維修或者安全檢查而停止運行時，這樣的 調(diào)度問題變得更嚴(yán)重，從而導(dǎo)致時間、空間以及能量的損失。另外，傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)的缺點在于，電梯調(diào)度在沒有考慮乘客的運 輸特征和殘疾人的情況下執(zhí)行。
例如，為了使盲人在電梯轎箱中找到目標(biāo)樓層按鈕，他/她必須通過 摸整個轎箱內(nèi)按鈕面板來搜索目標(biāo)樓層按鈕。另外，由于所述轎箱內(nèi)按 鈕面板和上/下按鈕面板安裝在相對較高的高度，所以輪椅上的殘疾人 夠不到按鈕面板
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
努力做出本發(fā)明是為了解決上述問題，并且本發(fā)明的一個目的是提 供一種電梯系統(tǒng)及其控制方法，通過考慮由轎箱內(nèi)按鈕面板和上/下按 鈕面板發(fā)出的信號來調(diào)度電梯轎廂，該電梯系統(tǒng)及其控制方法能夠提高 電梯系統(tǒng)的運行效率并且減小電梯系統(tǒng)在建筑物中的空間。
本發(fā)明的另一個目的是提供這樣一種電梯系統(tǒng)及其控制方法，該電 梯系統(tǒng)及其控制方法能夠利用轎箱內(nèi)按鈕面板和外部上/下按鈕面板來 選擇目標(biāo)樓層。
本發(fā)明的另一個目的是提供這樣一種電梯系統(tǒng)及其控制方法，該電 梯系統(tǒng)及其控制方法能夠在考慮通過設(shè)置在每個樓層的入口處的上/下 按鈕面板輸入的期望載荷的情況下調(diào)度電梯轎廂。
本發(fā)明的另一個目的是提供這樣一種電梯系統(tǒng)及其控制方法，該電 梯系統(tǒng)及其控制方法能夠基于每個樓層的平均載荷來最優(yōu)化地調(diào)度電 梯轎廂。
技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，上述和其它目的通過電梯系統(tǒng)實現(xiàn)。該電 梯系統(tǒng)包括至少一個井道和至少兩個在所述井道中獨立運行的電梯轎 箱。
優(yōu)選地，所述井道容納一對第一和第二電梯轎箱，第一轎箱由安裝 在井道的頂部處的第一驅(qū)動單元驅(qū)動，并且第二電梯轎箱由安裝在第一 電梯轎箱的底部處的第二驅(qū)動單元驅(qū)動。優(yōu)選地，電梯系統(tǒng)還包括至少一個安裝在井道的頂部壁處的驅(qū)動單元以用于獨立地驅(qū)動電梯轎箱。
優(yōu)選地，所述電梯系統(tǒng)，包括感測單元，其，裝在每個電梯轎箱
箱之間的間隔；上/下按鈕面板，其安裝在每個電梯入口處，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字；轎箱內(nèi)按鈕面板，其安裝在每個電梯轎箱中，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字；以及主控制單元，用于基于通過上/下按鈕面板、轎箱內(nèi)按鈕面板以及感測單元輸入的信號來調(diào)度電梯轎箱。
優(yōu)選地，所述電梯系統(tǒng)還包括安裝在上/下按鈕面板上的乘客識別模塊，用于利用人的獨特特征來識別預(yù)期乘客并且通過對不同預(yù)期乘客的輸入進(jìn)行計數(shù)來估計在相同樓層等待的預(yù)期乘客的數(shù)目。


圖l是示出傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)的示意圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的電梯系統(tǒng)的橫截面圖3是示出圖2的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖4是示出圖2的電梯系統(tǒng)的主控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的電梯系統(tǒng)的輔助輸入面板的視圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的電梯系統(tǒng)的立體圖；并
且
圖7是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖1的電梯系統(tǒng)的方法的流程圖。
具體實施例方式
參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。在整個圖中使用相同的附圖標(biāo)記以指代相同或者類似的部件?？梢允÷园ㄔ谶@里的/>知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述以避免使得本發(fā)明的主題模糊。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的電梯系統(tǒng)的橫截面 圖，并且圖3是示出了圖2的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
參照圖2和圖3，電梯系統(tǒng)包括電梯轎箱301和302，它們沿著 各井道1上/下運動；上/下按鈕面板200和外部樓層指示面板324，它 們安裝在設(shè)置于建筑物的每個樓層的每個電梯入口處；以及主控制單元 400。每個電梯轎箱包括轎箱內(nèi)按鈕面板100、內(nèi)部樓層指示面板322、 感測單元330以及驅(qū)動單元500。
所述主控制單元400通過網(wǎng)絡(luò)600電連接到轎箱內(nèi)按鈕面板100、 上/下按鈕面板200、內(nèi)部和外部樓層指示面板320、感測單元330以及 驅(qū)動單元500。
電梯轎箱300-1和300-2可以容納在相同的井道1中并且由驅(qū)動單 元500獨立驅(qū)動。所述電梯系統(tǒng)可以構(gòu)造成使得第二電梯轎箱300-2由 安裝在第一電梯轎箱300-1的底部的驅(qū)動單元500驅(qū)動。
所述主控制單元400分析從轎箱內(nèi)按鈕面板100和上/下按鈕面板 200接收到的信號以及由感測單元330檢測到的載荷和距離信號。
基于信號分析結(jié)果，主控制單元400控制驅(qū)動單元500以獨立驅(qū)動 第一和第二電梯轎箱300-1和300-2。所述控制單元500可以沿相反方 向(即，沿向上和向下方向)或者相同方向以不同的速度驅(qū)動各個電梯 轎箱300-1和300-2。
在這個實施方式中，每個感測單元330感測電梯轎箱上的載荷并且 將載荷信號發(fā)送到主控制單元400。在從不同樓層收到呼叫很少并且基 于載荷信號確定第 一電梯轎箱300-1為空的情況下，所述主控制單元400 控制第一電梯轎箱300-1在最接近其運行方向上的最終目的地樓層的呼 叫處停止，使得第一電梯轎箱300-1可以很快到達(dá)目標(biāo)地樓層，所述主 控制單元400控制第二電梯轎箱300-2在第一電梯轎箱300-1跳過的呼 叫處停止，如果第一和第二電梯轎箱300-1和300-2之間的距離大于預(yù) 定閾值則增大第二電梯轎箱300-2的速度，并且如果第一和第二電梯轎 箱之間的距離小于所述閾值則減小第二電梯轎箱300-2的速度。
在第一電梯轎箱300-1基于收集到的信號直接移動到最終目的地樓 層的情況下，主控制單元400控制第二電梯轎箱300-2快速移動以在每個呼叫處停止。
在另一種情況下，所述主控制單元400計算載荷，并且第一和第二 電梯轎箱300-1和300-2上的乘客數(shù)目控制第一和第二電梯轎箱300-1 和300-2以在各個區(qū)段移動。另外，所述主控制單元400可以控制電梯 轎箱300-1和300-2以根據(jù)操作員的預(yù)設(shè)配置在特定樓層等待。
在這個實施方式中，優(yōu)選在建筑物中確保多于一個最終目的地樓 層，以使得即使當(dāng)將最高樓層作為目標(biāo)到達(dá)樓層而分配給第二電梯轎箱 300-2時，第一電梯轎箱300-1也可以確保其最終目的地樓層。
每個感測單元330設(shè)置有栽荷傳感器332，用于感測電梯轎箱的 載荷；距離傳感器，用于感測第一和第二電梯轎箱300-1和300-2之間 的距離；以及速度傳感器(未示出)，用于感測電梯轎箱的運行速度。
所述載荷傳感器332安裝在電梯轎箱300-1 (300-2)的底部，用于 感測電梯轎箱上的載荷并且將載荷信號發(fā)送到所述主控制單元400。
所述距離傳感器334安裝在電梯轎箱300-1 (300-2)的頂部，用于 感測電梯轎箱的運行速度并且將距離信號發(fā)送到所述主控制單元400。
所述速度傳感器安裝在電梯轎箱300-1 (300-2)的外部，用于感測 電梯轎箱的運行速度并且將速度信號發(fā)送到所述主控制單元400。
所述主控制單元400分析由感測單元330發(fā)送的距離、速度以及載 荷信號和由轎箱內(nèi)按鈕面板100及上/下按鈕面板200整體發(fā)送的呼叫 信號，并且基于分析結(jié)果控制第一和第二電梯轎箱300-1和300-2以不 同方向和不同速度運行。
所述上/下按鈕面板200安裝在位于建筑物的每個樓層的每個電梯 入口處并且配備有樓層按鈕、開門按鈕以及關(guān)門按鈕。
在這個實施方式中，所述上/下按鈕面板200可以構(gòu)造成在所述主控 制單元400的控制下激活可服務(wù)樓層按鈕并且撤銷不可服務(wù)樓層。所述 指示面板320可辨別地示出激活樓層和撤銷樓層，以用于使用者識別。
所述上/下按鈕面板200也可以設(shè)置有指紋傳感器(未示出)，用于 通過追蹤他/她的指紋被檢測到的樓層來獲得特定人的移動特征。所述上/下面板200也可以構(gòu)造成使得選定的樓層按鈕可以通過再次按壓而 取消選擇。
圖4是示出了圖2的電梯系統(tǒng)的主控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖4中，所述主控制單元400包括信號鑒別器410、轎箱分配單 元420、信號分析器430、轎箱運行調(diào)度器440、控制器450以及運行記 錄儲存器460。
所述電梯系統(tǒng)可以設(shè)置有輔助輸入面板。圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明 的另 一個實施方式的電梯系統(tǒng)的輔助輸入面板的視圖。所述輔助輸入面 板IOO，安裝在每個電梯入口處，使得殘疾人能夠容易地輸入樓層數(shù)字。
所述輔助輸入面板100，設(shè)置有多個盲文按鈕，以便盲人容易地輸 入包括最多4位的樓層數(shù)字以及確認(rèn)或者取消所輸入的樓層數(shù)字。在輸 入樓層數(shù)字之后，按壓確認(rèn)按鈕將輸入信號發(fā)送到輸入信號鑒別器410。
所述電梯系統(tǒng)可以構(gòu)造成使得響應(yīng)于在輔助輸入面板100，上的特 定鍵輸入而對可服務(wù)樓層進(jìn)行語音信息廣播。
所述第一電梯轎箱300-1可以計算其栽荷、移動速度以及移動方向 并且基于計算結(jié)果確定下一個停止位置。
所述上/下按鈕面板200可以設(shè)置有計時器(未示出)，使得可以通 過操縱計時器來配置希望的到達(dá)時間。所述計時器可以被用于將電梯轎 箱的移動速度控制到一定范圍。
所述計時器可以安裝在指定位置以及電梯入口處，使得特定樓層以 及在該樓層處的轎廂到達(dá)時間可以在指定位置預(yù)定。這對于正式送行和 接待已經(jīng)通知的人很有用。
另外，所述計時器可以實施在手持裝置一一例如能夠與所述電梯系 統(tǒng)的主控制單元400通信的移動電話一一內(nèi)。在這種情況下，特定電梯 轎箱的目標(biāo)樓層和到達(dá)時間可以利用手持裝置預(yù)定。
即，可以預(yù)定每個電梯轎箱并且該預(yù)定可以通過在較遠(yuǎn)位置將目標(biāo) 樓層和時間記錄到主控制單元400而取消。例如，如果已經(jīng)在11: 30 通知在ll: 50有一個重要的送行或者訪問，則可以通過記錄在時間11:50時的電梯轎箱和目標(biāo)樓層而預(yù)先占用特定電梯轎箱。
所述轎箱內(nèi)按鈕面板100優(yōu)選安裝在電梯門310的一側(cè)并且僅僅提 供其中可服務(wù)樓層被激活的多個樓層按鈕、開門和關(guān)門按鈕、緊急停止 按鈕以及呼叫按鈕。
在這個實施方式中，所述轎箱內(nèi)按鈕面板100和所述上/下按鈕面板 200可以與乘客識別模塊(未示出)結(jié)合起來實施，以便確定記錄到乘 客數(shù)據(jù)庫的乘客。利用乘客的識別，面板100和200識別并允許多個輸 入并且將相同按鈕在預(yù)定時間的第二次輸入確定為選擇取消命令。
所記錄的乘客被分配以不同的重要性(例如，進(jìn)入允許等級和進(jìn)入 拒絕等級的安全等級)，以使得進(jìn)入每個樓層可以根據(jù)乘客進(jìn)入等級而 得以控制。
例如，識別出乘客是在占據(jù)整個建筑物的公司的當(dāng)前員工 (present),主控制單元400權(quán)衡所述當(dāng)前員工輸入的信號并且用最高 優(yōu)先級響應(yīng)該信號。在另一個示例中，處理保密文件的研發(fā)部門所在的 特定樓層可以被控制為使得具有低安全等級的人例如訪客不能在該樓 層下來。
所述轎箱內(nèi)按鈕面板和上/下按鈕面板通過網(wǎng)絡(luò)與所述主控制單元 400交換信號。
所述主控制單元400根據(jù)從所述轎箱內(nèi)按鈕面板100、所述上/下按 鈕面板200以及所述感測單元330接收到的信號來控制所述電梯轎箱在 井道l中的移動。
所述控制單元400分析由乘客實時輸入的信號，基于分析結(jié)果和預(yù) 配置的運行算法指定用于目標(biāo)樓層的井道1和電梯轎箱，并且將與所述 電梯轎箱相關(guān)的信息和驅(qū)動控制信號發(fā)送到相應(yīng)的電梯轎箱。
在本發(fā)明的一個方面，為呼叫預(yù)先分配具有低栽荷并且在運行方向 上最接近該呼叫的電梯轎箱。在本發(fā)明的另一方面，電梯轎箱被預(yù)先分 配給在上/下按鈕面板200上經(jīng)常被選擇的樓層。在本發(fā)明的另 一方面， 為呼叫分配具有低載荷并且在運行方向最接近所呼叫的樓層的電梯轎 箱。在本發(fā)明的另一方面，電梯轎箱被預(yù)先分配給上/下按鈕面板經(jīng)常被操縱以輸入所述呼叫的樓層。
所述主控制單元400連接到外部通信網(wǎng)絡(luò)；收集由轎箱內(nèi)按鈕面板
100、上/下按鈕面板200以及感測單元330發(fā)送的信號；產(chǎn)生關(guān)于目標(biāo)
樓層、載荷以及電梯轎箱之間的距離的信息；沖艮據(jù)預(yù)定算法基于所述信 號來計算井道l和電梯轎箱的指定順序；并且根據(jù)所述指定順序運行電 梯轎箱。
所述主控制單元400可以在考慮所呼叫的樓層和所述電梯轎箱之間 的距離、電梯轎箱的栽荷以及按壓上/下按鈕面板200上的按鈕的數(shù)目 的情況下分配電梯。
所述主控制單元400可以控制每個電梯轎箱在建筑物的預(yù)定區(qū)段移 動并且可以將不同的停止樓層分配給不同的電梯轎箱。
例如，假定公司A占據(jù)30層建筑物的第l-5層、公司B占據(jù)第6-16 層、公司C占據(jù)第17-30層，并且4個電梯轎箱在該建筑物中運行，電 梯轎箱中的三個可以被分配為分別運行由公司A、 B和C占據(jù)的樓層。
在存在多個井道l并且多個電梯轎箱在每個井道中運行的情況下， 除了指示面板320之夕卜，所述電梯系統(tǒng)可以設(shè)置有副指示面板(未示出)， 用于指示最多的可用井道。
所述主控制單元400包括輸入信號鑒別器410、轎箱分配單元420、 信號分析器430、轎箱運行調(diào)度器440、控制器450以及運行記錄儲存 器460。
在這個實施方式中，所述輸入信號鑒別器410辨別從外部通信網(wǎng)絡(luò) 收到的信號以及由所述轎箱內(nèi)按鈕面板100和所述上/下按鈕面板200 產(chǎn)生的信號。
所述輸入信號鑒別器410可以構(gòu)造成結(jié)合乘客識別模塊來計算每個 乘客對電梯系統(tǒng)的利用情況，以使得該利用情況數(shù)據(jù)可以被用于電費賬 單。
所述轎箱分配單元420基于從所述信號輸入信號鑒別器410收到的 信號來為呼叫分配所述井道1和電梯轎箱。所述信號分析器430分析從所述輸入信號鑒別器410接收的信號并 且產(chǎn)生用于控制所述電梯轎箱300-1和300-2的控制信號。如果識別出 多個乘客希望在同一樓層下電梯，則所述信號分析器430計算按壓相同 按鈕的次數(shù)并且將計算值發(fā)送到轎箱運行調(diào)度器440。
如果確定所接收到的信號由轎箱內(nèi)按鈕面板100產(chǎn)生和/或上/下按 鈕面板200產(chǎn)生，則所述信號分析器430向所述轎箱運行調(diào)度器440發(fā) 送關(guān)于乘客上或下電梯所在樓層的信息。
所述轎箱運行調(diào)度器440根據(jù)由所述轎箱分配單元420輸出的運行 順序、基于由信號分析器430產(chǎn)生的信息和由感測單元330檢測到的每 個電梯轎箱的栽荷以及電梯轎箱之間的距離來產(chǎn)生用于使所述電梯轎 箱運行的驅(qū)動信號。
所述控制單元450產(chǎn)生運行控制信號，用于控制所述電梯轎箱的 運行；以及指示信號，用于為乘客提供關(guān)于電梯轎箱的運行的信息，所 述指示信號被發(fā)送到指示面板320。
所述運行記錄儲存器460儲存關(guān)于電梯轎箱300-1和300-2的運行 的信息。
所述驅(qū)動單元500接收來自所述主控制單元400的驅(qū)動控制信號并 且驅(qū)動電梯轎箱。如上所述，所述驅(qū)動單元500安裝至每個電梯轎箱。
所述驅(qū)動單元500優(yōu)選實現(xiàn)為具有繩索驅(qū)動機構(gòu)。在這種情況下， 容納在相同的井道中的所述電梯轎箱設(shè)置為防止電梯轎箱彼此干擾。
在本發(fā)明的另一個方面，所述驅(qū)動單元500實現(xiàn)為具有電機，所 述電機具有小齒輪并且固定到電梯轎箱；以及沿著所述井道l的內(nèi)壁安 裝的軌道，齒條固定到該軌道上，從而與所述小齒輪接合。
所述指示面板320設(shè)置在電梯轎箱內(nèi)和電梯入口處，用于指示電梯 轎箱的運行狀態(tài)，所述指示面板320基于來自所述控制器450的控制信 號來說明電梯轎箱所在的樓層數(shù)字。所述指示面板320優(yōu)選安裝在電梯 門上方并且構(gòu)造成指示電梯轎箱的當(dāng)前位置和運行方向。
所述電梯轎箱可以設(shè)置有多于一個的指示面板320,用于指示其它 電梯轎箱的當(dāng)前位置。所述指示面板320可以構(gòu)造成使得可服務(wù)樓層數(shù)字被激活并且不可服務(wù)的樓層數(shù)字被撤銷，從而將乘客引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)木?道和電梯轎箱。
圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的電梯系統(tǒng)的立體圖。
參照圖6，所述電梯系統(tǒng)包括第一電梯轎箱300-1和笫二電梯轎箱 300-2，所述第一電梯轎箱和第二電梯轎箱利用繩索豎直設(shè)置并從第一 和笫二驅(qū)動單元600-1和600-2懸吊以便獨立運行。
為了豎直設(shè)置所述第一和第二電梯轎箱300-1和300-2，所述第一電 梯轎箱300-1設(shè)計成具有彎曲部分，用于懸吊所述第二電梯轎箱300-2 的繩索穿過該彎曲部分。為了穩(wěn)定地提升所述第二電梯轎箱300-2，所 述第二驅(qū)動單元設(shè)置有一對滑輪，附連到第二電梯轎箱300-2的繩索環(huán) 繞在所述滑輪周圍。
在下文中詳細(xì)描述以上構(gòu)造的電梯系統(tǒng)的運行。
圖7是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的、圖l的電梯系 統(tǒng)的方法的流程圖。
參照圖7，所述電梯系統(tǒng)的主控制單元在步驟S700中接收通過所述 轎箱內(nèi)按鈕面板和上/下按鈕面板輸入的信號和由所述感測單元感測到 的信號，并且在步驟S710中從所述信號中提取轎箱信息和目標(biāo)樓層信 息，所述轎箱信息包括電梯轎箱的載荷、運行方向以及速度，并且所述 目標(biāo)樓層信息包括進(jìn)入和離開的樓層。接著，在步驟S720中所述主控 制單元根據(jù)基于轎箱信息和樓層信息的分析結(jié)果為目標(biāo)樓層分配井道 和電梯轎箱。接著，在步驟S730中所述主控制單元基于由電梯轎箱的 感測單元所發(fā)送的信號計算電梯轎箱的載荷和電梯轎箱之間的距離，并 且在步驟S740中所述主控制單元基于計算出的電梯轎箱栽荷和電梯轎 箱之間的距離控制電梯轎箱的運行速度。
在步驟S700中，操作員通過輸入信號鑒別器410配置將要運行的 井道和電梯轎箱、井道和電梯轎箱的運行優(yōu)先級以及包括預(yù)定分配步驟 的電梯分配算法。
另外，也可以在步驟S700中建立電梯轎箱到達(dá)目標(biāo)樓層的期望到 達(dá)時間，并且將所述期望到達(dá)時間通知給乘客。
15在步驟S710中，輸入信號鑒別器410鑒別輸入信號。如果確定所 述信號不是由所述轎箱內(nèi)按鈕面板100或者上/下按鈕面板200發(fā)送的 輸入信號，而是由操作員輸入的運行基準(zhǔn)記錄要求信號，則輸入信號鑒 別器410將該運行基準(zhǔn)記錄要求信號發(fā)送到轎箱分配單元420,用于要 求在每個井道l中的電梯轎箱的運行基準(zhǔn)記錄。
關(guān)于電梯轎箱300-1和300-2的栽荷的信息由安裝在電梯轎箱300-1 和300-2的底部的載荷傳感器332收集，而關(guān)于電梯轎箱300-1和300-2 之間的間隔的信息由安裝在所述電梯轎箱300-1和300-2的頂部或者底 部上的距離傳感器收集。所述電梯分配單元420根據(jù)關(guān)于電梯轎箱300-1 和300-2的載荷以及電梯轎箱300-1和300-2之間的間隔的信息為呼叫 分配電梯轎箱。
在步驟S720中，所述轎箱分配單元420分析由操作員輸入的信號， 從該信號提取分配信息，并且為井道1以及電梯轎箱300-1和300-2設(shè) 定分配基準(zhǔn)。
這里，所述電梯轎箱300-1和300-2的分配優(yōu)先級基于電梯轎箱的 運行方向、電梯轎箱和目標(biāo)樓層之間的距離以及每個樓層處按壓上/下 按鈕面板上的按鈕的數(shù)目確定。
通過轎箱分配單元420基于運行基準(zhǔn)記錄的信息被反映為用于分配 井道l和電梯轎箱，并且分配優(yōu)先級可以由操作員改變。 所述電梯轎箱可以被設(shè)定為使得一個電梯轎箱被分配用于長距離 運行而另一個被分配為用于短距離運行。
在控制電梯轎箱的運行速度之前(步驟S740)，需要計算電梯轎箱 的載荷和電梯轎箱之間的間隔(S730)。
在步驟S740中，電梯轎箱的運行速度基于它們的載荷得以調(diào)整， 以使得重載荷電梯轎箱低速運行且很少或者偶爾停止而輕載荷電梯轎 箱高速運行且頻繁停止。
優(yōu)選地，第一電梯轎箱300-1被分配為用于長距離運行，而第二電 梯轎箱300-2被分配為用于短距離運行。如果由載荷傳感器332檢測到 電梯轎箱的載荷增大同時在目標(biāo)樓層之間運行，則在考慮由距離傳感器334檢測到的電梯轎箱之間的間隔的情況下將該電梯轎箱的運行速度調(diào) 整為減小。
另一方面，如果由載荷傳感器332檢測到電梯轎箱的栽荷減小，則 在考慮電梯轎箱之間的間隔的情況下將該電梯轎箱的運行速度在預(yù)定 范圍內(nèi)調(diào)整為增大。
工業(yè)實用性
如上所述，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)基于通過分析從安裝在建筑物的電 梯入口和電梯轎箱處的按鈕面板提供的多個信號而獲得的信息來為多 個呼叫調(diào)度多個電梯轎箱，從而提高電梯系統(tǒng)的運行效率。
另外，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)是有利的，因為可以在安裝在電梯入口 處的上/下按鈕面板上以及在轎箱內(nèi)按鈕面板上選擇目標(biāo)樓層。
另外，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)能夠基于通過安裝在電梯轎箱中的轎箱 內(nèi)按鈕面板和安裝在電梯入口處的上/下按鈕面板輸入的信號來預(yù)測轎 箱上的栽荷的變化，由此可以最優(yōu)化地調(diào)度電梯轎箱的停止。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，包括至少一個井道；和至少兩個在所述井道中獨立運行的電梯轎箱。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述井道容納一對第一和 第二電梯轎箱，所述笫一電梯轎箱由安裝在所述井道的頂部處的第一驅(qū)動單元驅(qū)動，而所述第二電梯轎箱由安裝在所述第一電梯轎箱的底部處 的第二驅(qū)動單元驅(qū)動。
3. 如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，還包括至少一個安裝在每個井道 的頂部壁處的用于獨立驅(qū)動所述電梯轎箱的驅(qū)動單元。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的電梯系統(tǒng)，還包括感測單元，其安裝在每個電梯轎箱處，用于感測所述電梯轎箱的載 荷和速度以及容納在相同的井道中的電梯轎箱之間的間隔；上/下按鈕面板，其安裝在每個電梯入口處，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字；轎箱內(nèi)按鈕面板，其安裝在每個電梯轎箱中，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字；以及主控制單元，用于基于通過所述上/下按鈕面板、轎箱內(nèi)按鈕面板以 及感測單元輸入的信號來調(diào)度所述電梯轎箱。
5. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，還包括安裝在所述上/下按鈕面 板上的乘客識別模塊，用于利用人的獨特特征識別預(yù)期乘客并且通過對目。
6. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述主控制單元基于預(yù)先 分配到乘客的重要性控制乘客在特定樓層的登入。
7. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，每個所述轎箱內(nèi)按鈕面板 和上/下按鈕面板包括多個數(shù)字按鈕，至少一個數(shù)字按鈕的結(jié)合產(chǎn)生目 標(biāo)樓層數(shù)字。
8. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述轎箱內(nèi)按鈕面板包括 多個樓層數(shù)字按鈕，所述樓層數(shù)字按鈕根據(jù)通過附加的乘客輸入收集到 的乘客身份而被選擇性地激活。
9. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述感測單元包括載荷傳感器，其安裝在所述電梯轎箱的底部處，用于感測所述電梯 轎箱的載荷；速度傳感器，其安裝在所述電梯轎箱的外壁上，用于感測所述電梯 轎箱的運行速度；以及距離傳感器，其用于感測同一井道中的所述電梯轎箱之間的距離。
10. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述主控制單元收集 關(guān)于上/下電梯的樓層的信息，所述關(guān)于上/下電梯的樓層的信息從通過 所述轎箱內(nèi)按鈕面板和上/下按鈕面板輸入的信號收集；關(guān)于所述電梯 轎箱的載荷的信息；關(guān)于同一井道中的所述電梯轎箱之間的距離的信 息；以及關(guān)于所述電梯轎箱的運行速度的信息，基于所收集到的信息計 算每個電梯轎箱的停止和不停止樓層，并且根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)度算法產(chǎn)生用于 運行所述電梯轎箱的控制信號。
11. 如權(quán)利要求10所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述主控制單元將所述 第一電梯轎箱分配給在運行方向上遠(yuǎn)離原位層的目標(biāo)樓層并且將第二 電梯轎箱分配給在運行方向上相對接近所述原位層的目標(biāo)樓層。
12. 如權(quán)利要求10所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述主控制單元將具有 最小載荷的電梯轎箱分配給所發(fā)送的輸入個數(shù)最多的目標(biāo)樓層。
13. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述上/下按鈕面板包括 時間輸入模塊，使得能夠輸入到達(dá)時間。
14. 如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述主控制單元控制電 梯轎箱分別在建筑物的特定區(qū)段運行。
15. 如權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)，還包括具有多個盲文按鈕的輔 助輸入面板，用于允許輸入0至9的數(shù)字以及確認(rèn)和取消輸入。
16. —種電梯系統(tǒng)，包括上/下按鈕面板，其安裝在每個電梯入口處，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字；和轎箱內(nèi)按鈕，其安裝在每個電梯轎箱中，用于允許輸入目標(biāo)樓層數(shù)字，其中，所述上/下按鈕面板和所述轎箱內(nèi)按鈕面板中至少之一構(gòu)造成通過至少 一個單位數(shù)字按鈕的結(jié)合輸入樓層數(shù)字。
17. —種用于控制電梯組系統(tǒng)的方法，所述電梯組系統(tǒng)包括至少一個井道，所述井道容納至少一個電梯轎箱，所述電梯組系統(tǒng)具有轎箱內(nèi)按鈕面板和感測單元以及安裝在每個電梯入口處的上/下按鈕面板，所述方法包括接收通過所述轎箱內(nèi)按鈕面板和上/下按鈕面板以及感測單元輸入的信號；從所述信號中提取關(guān)于電梯轎箱的栽荷、同一井道中的電梯轎箱之間的距離以及目標(biāo)樓層的信息；基于所述信息為目標(biāo)樓層分配所述井道和電梯轎箱；并且根據(jù)電梯轎箱之間的距離和所述電梯轎箱的栽荷的變化調(diào)整電梯轎箱的運行速度。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，還包括基于從所述轎箱內(nèi)按鈕面板接收的信號為每個目標(biāo)樓層設(shè)定到達(dá)時間；以及廣播到達(dá)所述目標(biāo)樓層。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中，接收信號包括對同一上/下按鈕面板的輸入和用于相同目標(biāo)樓層的輸入進(jìn)行計數(shù)。
20. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，分配所述井道和電梯轎箱包括將計算出的通過所述上/下按鈕面板進(jìn)行的輸入最多并且通過所述轎箱內(nèi)按鈕面板進(jìn)行的輸入最多的樓層確定為優(yōu)選目標(biāo)樓層；并且將所述井道和電梯轎箱首先分配給所述優(yōu)選目標(biāo)樓層。
21. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，分配所述井道和電梯轎箱包括將所述電梯轎箱之一分配給遠(yuǎn)離原位層的目標(biāo)樓層并且將另一個電梯轎箱分配給接近所述原位層的目標(biāo)樓層，所述電梯轎箱在同一井道中沿著相同的方向運行。
22. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，調(diào)整運行速度包括檢測在運行過程中所述電梯轎箱之間的距離和所述電梯轎箱的載荷的變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種改進(jìn)的電梯系統(tǒng)及其控制方法，用于有效地調(diào)度電梯轎箱并且減小井道空間。本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括至少一個井道和至少兩個在所述井道中獨立運行的電梯轎箱。所述電梯系統(tǒng)基于通過分析從安裝在建筑物的電梯入口和電梯轎箱處的按鈕面板提供的多個信號而獲得的信息為多個呼叫調(diào)度電梯，從而提高電梯系統(tǒng)的運行效率。
文檔編號B66B1/18GK101678993SQ200780052956
公開日2010年3月24日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月2日
發(fā)明者崔星植 申請人:崔星植