專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用線性電動(dòng)機(jī)的電梯裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)公開(kāi)有使用線性電動(dòng)機(jī)獲得驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力的電梯裝置。尤其是專利文獻(xiàn)一中公開(kāi)了一種將吊索本身作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體使用的電梯裝置，其中，該吊索將電梯轎廂和平衡重連接成吊桶形狀。
專利文獻(xiàn)一日本特開(kāi)昭58-17088號(hào)公報(bào)可是，使用線性電動(dòng)機(jī)的電梯裝置的推進(jìn)力一般都比較弱，不容易驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷的電梯。而且，專利文獻(xiàn)一中所公開(kāi)的電梯裝置也存在同樣問(wèn)題，由于其采用了1∶1的滑輪纏繞方式，所以在驅(qū)動(dòng)電梯裝置的方面，線性電動(dòng)機(jī)的推力不能說(shuō)很充分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使使用線性電動(dòng)機(jī)，也能夠充分確保電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)的電梯裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的電梯裝置中，電梯轎廂沿著升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，在所述升降通道內(nèi)設(shè)置線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)，將以2∶1的滑輪纏繞方式懸吊所述電梯轎廂的吊索作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體使用。
本發(fā)明提供一種電梯裝置，該電梯裝置的電梯轎廂以及平衡重沿著升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，其特征在于，具有設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)以及作為線性電動(dòng)機(jī)二次導(dǎo)體的吊索，經(jīng)由設(shè)置在所述電梯轎廂下方的滑輪以2∶1的滑輪纏繞方式懸吊所述電梯轎廂，所述線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)和所述電梯轎廂以及所述平衡重被設(shè)置成相互的垂直投影不重疊，在懸吊所述電梯轎廂的吊索中，靠近所述平衡重附近的一側(cè)被固定在由所述升降通道或所述導(dǎo)軌支承的部件上，在懸吊所述電梯轎廂的吊索中，遠(yuǎn)離所述平衡重的一側(cè)經(jīng)由設(shè)置在所述升降通道上部的第一上部滑輪朝所述平衡重側(cè)延伸，經(jīng)由設(shè)置在所述升降通道上部的第二上部滑輪在遠(yuǎn)離所述電梯轎廂的一側(cè)向下方延伸，經(jīng)由設(shè)置在所述平衡重上的滑輪在靠近所述電梯轎廂的一側(cè)朝上方延伸，并固定在由所述升降通道或?qū)к壷С械牟考?。根?jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使使用線性電動(dòng)機(jī)，也能夠充分確保電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)的電梯裝置。
本發(fā)明提供一種電梯裝置，該電梯裝置的電梯轎廂沿著升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，其特征在于，具有設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)以及作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體的吊索，所述吊索經(jīng)由設(shè)置在所述電梯轎廂下方的滑輪以2∶1的滑輪纏繞方式懸吊所述電梯轎廂，所述滑輪設(shè)置有制動(dòng)裝置。


圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為表示本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。
圖3為表示本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。
圖4為表示吊索的一個(gè)例子的示意圖。
圖5為表示吊索另一個(gè)例子的示意圖。
圖6是線性電動(dòng)機(jī)的詳細(xì)圖。
圖中1-電梯轎廂，2-平衡重，3-線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)，4-吊索，10-升降通道，11、12、21、22-滑輪，31、32、33、34-引導(dǎo)裝置，51-第一上部滑輪，52-第二上部滑輪，70-旋轉(zhuǎn)式編碼器，81、82-電磁制動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，沿升降通道10內(nèi)未圖示的導(dǎo)軌移動(dòng)的電梯轎廂1和平衡重2通過(guò)薄薄的平板狀吊索4被懸吊成吊桶形狀。
該吊索4的一端通過(guò)安裝用五金件41固定在由導(dǎo)軌支承的固定部件60上。吊索4的另一端經(jīng)由設(shè)置于電梯轎廂1下方的滑輪12、11向上方延伸，經(jīng)過(guò)線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3，再經(jīng)由設(shè)置于升降通道上部的第一上部滑輪51和第二上部滑輪52，以及經(jīng)由設(shè)置于平衡重2上的滑輪22、21向上方延伸，通過(guò)安裝用五金件42固定在固定部件60上。并且，固定部件60除導(dǎo)軌以外，也可以用升降通道的墻壁和梁等支承。
此時(shí)，吊索4采用2∶1滑輪纏繞方式，也就是經(jīng)由電梯轎廂下方的滑輪12、11向上方延伸的所謂下滑輪方式。該吊索4在支承電梯負(fù)荷的同時(shí)，作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體使用，直接傳遞驅(qū)動(dòng)力，與采用牽引繩輪的電梯相比，吊索的壽命得到了大幅度的提高。并且，由于采用了2∶1的滑輪纏繞方式，所以即使依靠電動(dòng)機(jī)的推進(jìn)力，也能向電梯轎廂1提供充分的驅(qū)動(dòng)力。
此外，在懸吊所述電梯轎廂1的吊索4中，靠近平衡重2附近的一側(cè)被固定在固定部件60上，而遠(yuǎn)離平衡重2的一側(cè)則經(jīng)由設(shè)置在升降通道10上部的第一上部滑輪51朝平衡重2側(cè)延伸。并且，該吊索4經(jīng)由設(shè)置在升降通道10上部的第二上部滑輪52在遠(yuǎn)離電梯轎廂1的一側(cè)向下方延伸，經(jīng)由設(shè)置在平衡重上的滑輪22、21在靠近電梯轎廂1的一側(cè)朝上方延伸，并固定在固定部件60上。如此，吊索4向同一方向彎曲，即所謂的順向彎曲，所以吊索的壽命得以提高。
并且，由于吊索4呈薄薄的平板型，所以各滑輪11、12、51、52、21、22的直徑能夠形成得比普通的吊索小，因此能夠縮小升降通道的空間。
線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3采用所謂兩側(cè)式，作為二次導(dǎo)體的吊索4以其間隔著氣隙的方式夾設(shè)在線性電動(dòng)機(jī)的鐵芯與鐵芯之間，形成三明治形狀。由于作為二次導(dǎo)體使用的吊索4由鋼絲組成，如果采用單側(cè)式，會(huì)因電磁吸引力而被吸附在鐵芯上，但如本實(shí)施例那樣采用兩側(cè)式后，能夠使來(lái)自一次側(cè)的電磁吸引力相互抵消，所以能夠獲得穩(wěn)定的推力。
為了獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)，在線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)3的出入口部分設(shè)置了用于引導(dǎo)吊索4的引導(dǎo)裝置31、32、33、34。當(dāng)然，通過(guò)在線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)3的內(nèi)部另外設(shè)置其它的引導(dǎo)裝置，能夠防止吊索被電磁吸引力吸附。
而且，當(dāng)線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3接通三相交流電時(shí)，與一次側(cè)繞組相對(duì)向的二次導(dǎo)體也就是吊索4中流過(guò)感應(yīng)電流，由此發(fā)生推力。一般來(lái)說(shuō)，可以將線性電動(dòng)機(jī)設(shè)置成一次側(cè)運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置成二次側(cè)運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中是使作為二次導(dǎo)體的吊索4運(yùn)動(dòng)。如此吊索4獲得推力，以一定的速度將電梯轎廂1驅(qū)動(dòng)到一定的位置。
此外，如上所述，通過(guò)采用下滑輪方式，通過(guò)將從滑輪11向上方延伸的二次導(dǎo)體也就是吊索4以及線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3設(shè)置在產(chǎn)生相互作用的位置上，可以將電梯轎廂1、平衡重2以及線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3設(shè)置成其垂直投影相互不重疊的狀態(tài)，因此能夠節(jié)省高度方向的空間。并且，當(dāng)電梯轎廂1位于最高層附近時(shí)，線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)3的包括引導(dǎo)裝置32的最下端與設(shè)置在電梯轎廂1下方的滑輪11相比位于上方。由此，可以避免引導(dǎo)裝置32以及吊索4等承受過(guò)大的負(fù)荷。當(dāng)然，通過(guò)提高引導(dǎo)裝置32的強(qiáng)度，或者在引導(dǎo)裝置32的正下方設(shè)置其它的滑輪以用作偏置滑輪，也可以將線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3設(shè)置在電梯轎廂1的下方。
此外，通過(guò)吊索4和摩擦力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生脈沖的旋轉(zhuǎn)式編碼器70，通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3或從導(dǎo)軌引出的支承部件(未圖示)安裝，將該旋轉(zhuǎn)式編碼器70的輸出作為電梯的速度信號(hào)和位置信號(hào)使用以控制線性電動(dòng)機(jī)的推力。未圖示的控制裝置為通常使用的逆變式控制裝置。此外，用于靜止保持電梯轎廂1的電磁制動(dòng)裝置81、82設(shè)置在位于電梯轎廂1下方的滑輪11、12上，在電梯行駛時(shí)使制動(dòng)裝置81、82通電開(kāi)放，在電梯停止行駛時(shí)切斷向制動(dòng)裝置的供電而使制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力。
圖2為表示本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。在第一實(shí)施例中，在電梯轎廂1側(cè)的滑輪11與第一上部滑輪51之間，通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3向吊索4提供了驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力，但在本實(shí)施例中，則在平衡重2側(cè)的滑輪22與第二上部滑輪52之間提供驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力。
此外，當(dāng)平衡重2位于最高層附近時(shí)，線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)3的包括引導(dǎo)裝置31的最下端與設(shè)置在平衡重2上的滑輪22相比位于上方。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠取得與第一實(shí)施例相同的效果。
圖3為表示本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。其特征在于，線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3被水平設(shè)置在升降通道10的上部，通過(guò)吊索4來(lái)懸吊電梯轎廂1和平衡重2的懸吊方式與其它實(shí)施例相同。在本實(shí)施例中，通過(guò)將線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3設(shè)置在設(shè)置于升降通道上部的第一上部滑輪51與第二上部滑輪52之間，能夠有效利用升降通道10上部的空隙，與上述其它實(shí)施例相比，能夠進(jìn)一步縮小升降通道10的垂直投影面積。此外，還能夠減小線性電動(dòng)機(jī)引導(dǎo)裝置31、32、33、34的偏置負(fù)荷。
圖4為吊索4的示意圖，采用適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)細(xì)鋼絲進(jìn)行加捻以形成被稱為鋼絲束的吊索構(gòu)成部件，并通過(guò)對(duì)該吊索構(gòu)成部件的適當(dāng)組合，形成一個(gè)吊索401、402、404N以直線狀配置的構(gòu)成。在此，也可以采用碳纖維和鋁線等來(lái)取代鋼絲。
當(dāng)然，也可以將吊索設(shè)置成多層的形狀，并且，如圖5所示，為了提高傳導(dǎo)率和強(qiáng)度，也可以在間隙內(nèi)設(shè)置小型的鋼絲束狀的吊索。進(jìn)一步，可以通過(guò)在吊索表面用樹(shù)脂410等形成涂層，來(lái)提高吊索的壽命，可以防止與線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)繞組產(chǎn)生接觸，可以盡可能地縮小線性電動(dòng)機(jī)的氣隙。此外，由于可以縮小滑輪的直徑，因此可以節(jié)約空間。
圖6是線性電動(dòng)機(jī)的詳細(xì)圖。線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)3被設(shè)置成定子鐵芯3A和3B互相面對(duì)的形式。作為二次導(dǎo)體的吊索4通過(guò)兩者之間。定子鐵芯3A和3B上分別組裝了繞組3A1、3A2、3A3和3B1、3B2、3B3等。而且，使三相電流流過(guò)各自的繞組，能夠?qū)ψ鳛槎螌?dǎo)體的吊索4產(chǎn)生推力。此時(shí)，只需盡可能地縮小氣隙，便能夠提高線性電動(dòng)機(jī)的效率。為此，有必要將所述引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)滾輪之間的間隙形成為在吊索4的厚度以上，并且在吊索4的厚度與線性電動(dòng)機(jī)氣隙的合計(jì)值以下。由此，作為二次導(dǎo)體的吊索4可以穩(wěn)定地通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，該電梯裝置的電梯轎廂沿著升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，其特征在于，具有設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)、和作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體的吊索，所述吊索經(jīng)由設(shè)置在所述電梯轎廂下方的滑輪以2∶1的滑輪纏繞方式懸吊所述電梯轎廂，所述滑輪設(shè)置有制動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)和所述電梯轎廂以及所述平衡重被設(shè)置成相互的垂直投影不重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述線性電動(dòng)機(jī)一次側(cè)的吊索出入口部分上安裝有對(duì)所述吊索進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，設(shè)置有根據(jù)所述吊索的移動(dòng)而產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器，該脈沖發(fā)生器的輸出被作為電梯的速度控制信號(hào)以及電梯轎廂位置信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，該電梯裝置的電梯轎廂沿著升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，所述電梯裝置具有設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)以及作為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體的吊索，所述吊索經(jīng)由設(shè)置在所述電梯轎廂下方的滑輪以2∶1的滑輪纏繞方式懸吊所述電梯轎廂，所述滑輪設(shè)置有制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B66B11/04GK101037168SQ200710096590
公開(kāi)日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2005年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日
發(fā)明者荒堀升, 萩谷知文, 藤野篤哉, 早野富夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所