專利名稱：電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轎廂和對(duì)重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪被電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)包括一個(gè)信號(hào)變送器。
背景技術(shù)：
電梯設(shè)備由用于容納運(yùn)輸物或人員的轎廂和對(duì)重或第二轎廂構(gòu)成，所述轎廂和對(duì)重利用承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置相互連接。電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置旨在對(duì)驅(qū)動(dòng)和承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并從而實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的交替的升降。
驅(qū)動(dòng)裝置主要由主動(dòng)輪、電機(jī)和制動(dòng)器等部件構(gòu)成。主動(dòng)輪用于承納承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和利用型面配合或摩擦配合方式將驅(qū)動(dòng)力傳遞給承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)本身對(duì)主動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)器用于對(duì)主動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。因此電機(jī)、制動(dòng)器和主動(dòng)輪被動(dòng)力配合地和力矩有效地相互連接。
在EP1400477中披露了一種電梯的驅(qū)動(dòng)裝置，其中電機(jī)利用驅(qū)動(dòng)軸對(duì)主動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和主動(dòng)輪被制動(dòng)器制動(dòng)。其中根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式主動(dòng)輪設(shè)置在電機(jī)和制動(dòng)單元之間。主動(dòng)輪對(duì)扁平皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)小直徑的主動(dòng)輪的應(yīng)用。因此驅(qū)動(dòng)裝置可以做得很小和緊湊。所述的驅(qū)動(dòng)裝置通常需要采用一個(gè)信號(hào)變送器。所述信號(hào)變送器對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)體的速度和位置的測(cè)定。信號(hào)變送器通常包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子包括一個(gè)可讀標(biāo)志或代碼并與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述定子包括一個(gè)對(duì)標(biāo)志或代碼進(jìn)行閱讀的閱讀器。所述標(biāo)志例如可以是感應(yīng)式的、磁式的或光學(xué)的標(biāo)志。在通常的設(shè)置中，信號(hào)變送器被固定在驅(qū)動(dòng)軸的延長(zhǎng)端上。
但信號(hào)變送器的這種安裝方式也具有缺點(diǎn)。這種安裝方式需要占用空間，需要精密的加工制作和因此制作費(fèi)用昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置解決了上述問題。本發(fā)明提出一種對(duì)信號(hào)變送器的經(jīng)濟(jì)的安裝方式并且整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的外部尺寸很小。
實(shí)現(xiàn)所述目的的技術(shù)方案如下一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轎廂和對(duì)重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪被電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)包括一個(gè)信號(hào)變送器，其特征在于，電機(jī)包括一個(gè)軸承，所述軸承的內(nèi)環(huán)對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行容納并同時(shí)容納或載有信號(hào)變送器的標(biāo)志。
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轎廂和對(duì)重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)軸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)和被制動(dòng)器制動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)和制動(dòng)器利用一個(gè)支架被組裝成一個(gè)單元。所述支架構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置共同的支撐結(jié)構(gòu)。分別根據(jù)實(shí)施方式的不同，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的部件進(jìn)行設(shè)置。所述支架實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置在大樓上的固定。其中所述支架是電機(jī)或制動(dòng)器的一體的組成部分，或可以是一個(gè)機(jī)殼，所述機(jī)殼驅(qū)動(dòng)裝置的軸頸進(jìn)行容納或?qū)χ鲃?dòng)輪進(jìn)行環(huán)圍。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，電機(jī)包括一個(gè)軸承，所述軸承的內(nèi)環(huán)對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行容納或裝載有信號(hào)變送器的標(biāo)志或代碼。采用軸承內(nèi)環(huán)對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行導(dǎo)向并同時(shí)用于裝載或設(shè)置信號(hào)變送器的標(biāo)志或代碼，因而實(shí)現(xiàn)信號(hào)變送器在驅(qū)動(dòng)裝置或電梯上的費(fèi)用低廉、節(jié)省空間的和精確的安裝。
標(biāo)志或代碼最好安裝在轉(zhuǎn)子上，與轉(zhuǎn)子結(jié)成一體或與轉(zhuǎn)子連接。因此不再需要對(duì)軸承進(jìn)行單獨(dú)的固定。此點(diǎn)減少了所需部件的數(shù)量，并因此降低了驅(qū)動(dòng)裝置的成本。


在下述的圖1和2中對(duì)本發(fā)明的有益的實(shí)施方式做了表述。圖中示出圖1示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施方式的舉例，和圖2示出信號(hào)變送器的設(shè)置舉例。
具體實(shí)施例方式
圖1示出具有本發(fā)明主要特征的電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置1由一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)輪區(qū)3構(gòu)成，和每個(gè)主動(dòng)輪區(qū)3包括至少一個(gè)主動(dòng)輪2。主動(dòng)輪2用于承納所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電梯的轎廂與對(duì)重或第二個(gè)轎廂連接在一起。在圖中所示的驅(qū)動(dòng)裝置1中主動(dòng)輪2和驅(qū)動(dòng)軸7結(jié)合成一體。對(duì)驅(qū)動(dòng)軸7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)4與主動(dòng)輪2連接。
根據(jù)本發(fā)明的電梯的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式，電機(jī)4包括一個(gè)信號(hào)變送器17，其中如圖1和2所示信號(hào)變送器設(shè)置在電機(jī)4的一端上。信號(hào)變送器17由至少一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志12和一個(gè)安裝在定子18上的閱讀頭構(gòu)成。所述標(biāo)志12可以是感應(yīng)式的、磁式的或光學(xué)的。閱讀頭19對(duì)標(biāo)志12進(jìn)行閱讀并獲得例如作為數(shù)字信息的旋轉(zhuǎn)頻率。電機(jī)4另外還包括一個(gè)軸承13，所述軸承的內(nèi)環(huán)14對(duì)電機(jī)軸15并同時(shí)對(duì)標(biāo)志12進(jìn)行容納，標(biāo)志12可直接安裝在內(nèi)環(huán)14上或安裝在與內(nèi)環(huán)14連接的轉(zhuǎn)子上。如圖2所示的實(shí)施例所示，轉(zhuǎn)子16被推壓入內(nèi)環(huán)14中并利用螺絲22與電機(jī)軸15螺絲連接。轉(zhuǎn)子16將軸承13的內(nèi)環(huán)14固定在電機(jī)軸15上。其中轉(zhuǎn)子16的一端上具有圓柱形的凸起，標(biāo)志12安裝在所述的圓柱形凸起上。缸體21和與缸體21連接的環(huán)圈20設(shè)置在轉(zhuǎn)子16的另一端上。缸體21被推壓入軸承13的內(nèi)環(huán)14內(nèi)，其中由環(huán)圈20決定推入深度。缸體21凸伸入內(nèi)環(huán)14的深度優(yōu)選小于內(nèi)環(huán)寬度的1/3。在圖中所示的例子中，軸承13被環(huán)圈20卡固在電機(jī)軸上15，從而使軸承13的內(nèi)環(huán)14被頂壓在電機(jī)軸15的凸肩23上。
該方案可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)變送器17在驅(qū)動(dòng)裝置1上費(fèi)用低廉的、節(jié)省空間的和精確的的設(shè)置?？梢砸院?jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的組裝。
優(yōu)選利用彈簧擋板26將信號(hào)變送器17的定子固定在電機(jī)4的機(jī)殼上。因此用很小的力即可以將信號(hào)變送器17保持在其位置上，和在接觸的同時(shí)可以偏移。當(dāng)信號(hào)變送器17的轉(zhuǎn)子16不是絕對(duì)地定心旋轉(zhuǎn)時(shí)，此點(diǎn)是必要的。
如圖1和2所示，根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式驅(qū)動(dòng)裝置1由兩個(gè)相互間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)區(qū)3構(gòu)成，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3具有一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)輪2。電機(jī)4和/或制動(dòng)器5設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3的外面，和一個(gè)主軸承25設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3之間，從而利用主軸承25將由承載和驅(qū)動(dòng)皮帶6產(chǎn)生的承載力的主支撐力傳遞給支撐結(jié)構(gòu)。因此實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置1的支撐力向支撐結(jié)構(gòu)直接和最佳的傳遞。因此驅(qū)動(dòng)裝置可以做得結(jié)構(gòu)緊湊和制作費(fèi)用低廉。
最好采用作為承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的皮帶。所述皮帶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小直徑的主動(dòng)輪的應(yīng)用。因此可以采用具有相應(yīng)高的轉(zhuǎn)速和小的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)裝置1，此點(diǎn)又進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)小尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用。其中根據(jù)主動(dòng)輪2的設(shè)計(jì)，皮帶是扁平的，即光滑的，或具有縱向結(jié)構(gòu)，例如具有揳形，或具有橫向結(jié)構(gòu)，例如具有齒。
在圖1所示的實(shí)施例中，電機(jī)軸15、驅(qū)動(dòng)軸7和主動(dòng)輪2是一體的。另外也可以僅電機(jī)軸15和驅(qū)動(dòng)軸7是一體的，或驅(qū)動(dòng)軸7和主動(dòng)輪2是一體的。而且也可以制作成各個(gè)單獨(dú)的部件?？梢愿鶕?jù)制造廠家的選擇，對(duì)相應(yīng)的實(shí)施方式進(jìn)行選擇。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的一有益的實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)裝置1上設(shè)置水平調(diào)整裝置28。水平調(diào)整裝置28對(duì)由于承載機(jī)構(gòu)力的不對(duì)稱傳遞產(chǎn)生的力進(jìn)行吸收。最理想的情況是，將水平調(diào)整裝置28設(shè)置在端軸承13附近。采用可調(diào)整的水平調(diào)整裝置28可以以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1的水平調(diào)整。其中設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置1機(jī)殼上的水準(zhǔn)儀29便于對(duì)調(diào)整進(jìn)行檢查。在驅(qū)動(dòng)軸7或電機(jī)軸15的電機(jī)側(cè)端上的端軸承13實(shí)現(xiàn)了將支撐力最佳的傳遞給大樓。所述軸承13因此可以用于對(duì)信號(hào)變送器的精確的導(dǎo)向，所述軸承可以對(duì)由于在主軸承25上力的不對(duì)稱的傳遞產(chǎn)生的支撐力進(jìn)行吸收和優(yōu)選直接利用水平調(diào)整裝置28將該力傳遞給承載機(jī)構(gòu)或大樓上。
所述的實(shí)施方式和方法僅僅是舉例。也可以將其組合在一起。例如與換向輪的情況相同，可以將信號(hào)變送器設(shè)置在軸的端部，或限速器與相應(yīng)的支承結(jié)構(gòu)結(jié)成一體，或內(nèi)環(huán)14與信號(hào)變送器17的轉(zhuǎn)子16結(jié)成一體。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)對(duì)轎廂和對(duì)重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(7)和一個(gè)主動(dòng)輪(2)，所述主動(dòng)輪被電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)，和電機(jī)(4)包括一個(gè)信號(hào)變送器(17)，其特征在于，電機(jī)(4)包括一個(gè)軸承(13)，所述軸承的內(nèi)環(huán)(14)對(duì)電機(jī)軸(15)進(jìn)行容納并同時(shí)容納或載有信號(hào)變送器(17)的標(biāo)志(12)。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，標(biāo)志(12)設(shè)置在轉(zhuǎn)子(16)上或與轉(zhuǎn)子連接，所述轉(zhuǎn)子對(duì)軸承(13)的內(nèi)環(huán)(14)進(jìn)行固定。
3.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，利用彈簧擋板將信號(hào)變送器(17)的定子與驅(qū)動(dòng)裝置(1)連接。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括至少兩個(gè)相互間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)區(qū)(3)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)分別具有至少一個(gè)主動(dòng)輪(2)，主軸承(25)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)(3)之間，電機(jī)(4)和/或制動(dòng)器(5)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3)的外面。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)是皮帶，其中曳引面是平的、具有縱向結(jié)構(gòu)的或具有橫向結(jié)構(gòu)的。
6.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)軸(15)和驅(qū)動(dòng)軸(7)是一體的和/或主動(dòng)輪(2)和驅(qū)動(dòng)軸(7)是一體的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)對(duì)轎廂和對(duì)重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(7)和一個(gè)主動(dòng)輪(2)，和電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)輪(2)的左側(cè)或右側(cè)，其中電機(jī)(4)配備有一個(gè)信號(hào)變送器(17)，軸承的內(nèi)環(huán)(14)同時(shí)容納信號(hào)變送器(17)的轉(zhuǎn)子(16)和驅(qū)動(dòng)軸(7)。
文檔編號(hào)B66B11/00GK1709781SQ20051007858
公開日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月19日
發(fā)明者丹尼爾·菲舍爾 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司