專(zhuān)利名稱(chēng)：一種檢測(cè)電子元件的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，為檢測(cè)電子元件電氣特性而進(jìn)行送料的裝置。
背景技術(shù)：
在本實(shí)用新型作出之前，以送料盤(pán)供給電子元件和使用圓板作為搬送手段對(duì)電子元件電氣特性進(jìn)行檢查、分選的裝置，是通過(guò)上下及水平移動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用吸著手段，將送料盤(pán)供給的電子元件吸著后，移載到帶有與電子元件的外形尺寸相同的多個(gè)接受盒的一個(gè)圓板上進(jìn)行的。這樣的裝置，由于被測(cè)電子元件的大小種類(lèi)不同，勢(shì)必需要很多不同尺寸的圓板；另一方面，由于一個(gè)圓板對(duì)應(yīng)一臺(tái)檢測(cè)儀器，作業(yè)成本高而效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，在于提供一種簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置，來(lái)滿足對(duì)電子元件檢查分選高效、快速、低價(jià)格的要求。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所說(shuō)的檢測(cè)電子元件的送料裝置，包括電子元件供給單元、電子元件搬送單元和電子元件檢測(cè)單元。在電子元件搬送單元中，左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有二個(gè)圓板，圓板分別被固定在旋轉(zhuǎn)軸上，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；在圓板的外周部上按等分割均等分布地設(shè)置著裝載電子元件的突起部，二個(gè)圓板各自按1個(gè)等份單位先后交叉地分度旋轉(zhuǎn)；在突起部上有用于保持電子元件相對(duì)穩(wěn)定的吸著孔，該穩(wěn)定吸著孔通過(guò)軟管與氣源連接；設(shè)置在電子元件供給單元直進(jìn)送料器前端部的移載裝置，由受物臺(tái)和劃塊組成，受物臺(tái)上設(shè)有外形尺寸與所接受電子元件外形尺寸相同的凹槽，劃塊與電子元件接觸處的厚度為2毫米～3毫米，其底面高出受物臺(tái)的上面0.1毫米；劃塊連接到直進(jìn)往復(fù)氣動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，電子元件分別被以前后交叉的次序水平移載到二個(gè)圓板上的突起部；突起部的高度設(shè)置為低于受物臺(tái)所接受電子元件高度的0.1毫米～0.2毫米。在受物臺(tái)上還設(shè)置了用于保持電子元件相對(duì)穩(wěn)定的吸著孔，該吸著孔通過(guò)軟管與氣源連接。
與電子元件檢查單元連接的二組檢測(cè)探針，分別被設(shè)置在二個(gè)圓板的突起部上方，當(dāng)吸著有電子元件的突起部旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)探針位置下方時(shí)，上方的檢測(cè)探針自動(dòng)落下，對(duì)電子元件進(jìn)行檢測(cè)。
在突起部按均等分度旋轉(zhuǎn)方向的面上，設(shè)置了活動(dòng)的擋塊，該擋塊與氣動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，突起部持有的電子元件被旋轉(zhuǎn)到指定的接受盒上方時(shí)，與該處的擋塊相碰后落入下方的接受盒中。
本實(shí)用新型所提供的裝置，可以對(duì)各種形狀、大小的電子元件進(jìn)行搬送、檢測(cè)、分選，只要是外形尺寸在圓板突起部尺寸以?xún)?nèi)的電子元件，就可以通用一個(gè)圓板，受物臺(tái)及劃塊與電子元件供給單元前端部形成的凹槽可以通過(guò)調(diào)整劃塊的尺寸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
本實(shí)用新型所述的裝置，利用經(jīng)濟(jì)的吸著手段和水平移動(dòng)的簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了采用上下運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)組合機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的高制造成本；同時(shí)，由于采用了二個(gè)圓板前后交叉地搬送電子元件，因而二個(gè)圓板可以共用一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備。因此，本實(shí)用新型最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子元件檢測(cè)分選高效、快速、低成本的目標(biāo)。


圖1是檢測(cè)電子元件送料裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)圖A-A方向的剖面圖；
圖3是圖1所示圓板1的平面圖；圖4是圖3所示圓板B-B方向的剖面圖；圖5是圖1所示直進(jìn)送料器前端部和二個(gè)圓板的位置關(guān)系圖；圖6是圖5所示直進(jìn)送料器前端部C-C方向的剖面圖；圖7、圖8、圖9是電子元件供給單元所提供的電子元件在二個(gè)圓板上相互交叉、水平移載的工作過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述本實(shí)施例裝置的送料對(duì)象是外形為長(zhǎng)方形的、厚度為1毫米～3毫米的貼片型元件。
如圖1，本實(shí)施例所示的裝置是由一個(gè)電子元件供給單元11和用于夾持電子元件的左右對(duì)稱(chēng)分布的二個(gè)圓板1所組成。
如圖1、圖5和圖6所示，電子元件供給單元11由球狀送料器12和直進(jìn)送料器13以及一個(gè)用于接受從直進(jìn)送料器13傳送過(guò)來(lái)的電子元件的受物臺(tái)7和受物臺(tái)7上用于左右送出電子元件的劃塊8構(gòu)成。受物臺(tái)7及劃塊8與直進(jìn)送料器13前端部形成一凹槽10，該凹槽10的寬度與所接受電子元件的寬度尺寸相等，凹槽10的深度與所接受電子元件的高度尺寸相等。而且，在受物臺(tái)7上還有用于保持電子元件相對(duì)穩(wěn)定的吸著孔9，該吸著孔9通過(guò)軟管接頭14與圖中未示的氣源連接。劃塊8通過(guò)裝配件安裝在直進(jìn)往復(fù)氣動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)15上，劃塊8與電子元件接觸處的厚度為2毫米～3毫米，其底面高出受物臺(tái)7的上面0.1毫米。
如圖3和圖4所示，用于搬送電子元件的二個(gè)圓板1分別被分割為16等份，其外周部設(shè)有用于搭載電子元件的16個(gè)突起部3，在16個(gè)突起部3上各自設(shè)有用于保持電子元件相對(duì)穩(wěn)定的吸著孔4，每個(gè)吸著孔4通過(guò)各自的吸著路徑16與圓板1中央的吸著槽17由軟管相連，吸著槽17中心通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)式軟管接頭18與圖中未示的氣源相連接。
如圖2所示，圓板1被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上，通過(guò)皮帶輪19和傳動(dòng)帶20，與固定于脈沖馬達(dá)21上的皮帶輪22相連接，在左右對(duì)稱(chēng)位置上另一方的圓板1也具有相同的連接。二個(gè)圓板1是按均等分割的每一等份由各自的脈沖馬達(dá)21控制以相互交叉的次序進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的圓板1是順時(shí)針?lè)侄刃D(zhuǎn)，左側(cè)的圓板1是逆時(shí)針?lè)侄刃D(zhuǎn)。
如圖5是圖1所示直進(jìn)送料器13和二個(gè)圓板1的位置關(guān)系圖，將受物臺(tái)7縱向中心線作為左右對(duì)稱(chēng)軸，在受物臺(tái)7上吸著孔9橫向中心線上，左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置圓板1突起部3的中心位置，同時(shí)將該突起部的表面高度設(shè)為低于受物臺(tái)7所接受電子元件的高度0.1毫米～0.2毫米左右。
下面，按圖7、圖8、圖9所示，對(duì)電子元件供給單元11中受物臺(tái)7上所提供的電子元件被傳送到用于搭載的突起部3上的推送動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖7表示，從直進(jìn)送料器13前端部，將測(cè)試點(diǎn)朝上的第1個(gè)電子元件23送到受物臺(tái)7上的狀態(tài)。此時(shí)，用于左右推送受物臺(tái)7上電子元件的劃塊8正處于圖示右側(cè)的位置，然后，向圖左方向移動(dòng)劃塊8，將電子元件23送到左側(cè)圓板1突起部3上，如圖8所示。當(dāng)劃塊8將第一個(gè)電子元件23推送到左側(cè)圓板1突起部3上時(shí)，第2個(gè)電子元件24被傳送到受物臺(tái)7上，即劃塊8的寬度尺寸相等于第2個(gè)電子元件24左側(cè)端面到已送出的第1個(gè)電子元件23右側(cè)端面間的距離。如圖8所示，當(dāng)?shù)?個(gè)電子元件24被推送到受物臺(tái)7上后，劃塊8如圖8中所示朝右方向移動(dòng)，并將第2個(gè)電子元件24直接推送到右側(cè)圓板1突起部3上，此時(shí)，左側(cè)的圓板1正以逆時(shí)針?lè)较蚍侄刃D(zhuǎn)1次，使下一個(gè)的突起部3又處于前一個(gè)突起部3的位置上，這時(shí)的狀態(tài)如圖9所示。圖9中，第3個(gè)電子元件25在被送到受物臺(tái)7上后，劃塊8朝著圖左方向移動(dòng)，并將第3個(gè)電子元件25推送到左側(cè)圓板1突起部3上，這時(shí)，右側(cè)圓板1順時(shí)針?lè)较蚍侄刃D(zhuǎn)1次，使下一個(gè)突起部3又處于前一個(gè)突起部3的位置，從而實(shí)現(xiàn)電子元件左右相互交叉一個(gè)接一個(gè)地水平移載到左右圓板1突起部3。
如圖1所示，左右圓板1被16等分分割的16個(gè)突起部3中的3個(gè)位置處，在持有電子元件的突起部3上方，分別設(shè)置了一組安裝與電子元件檢測(cè)單元連接的檢測(cè)探針5，該檢測(cè)探針5利用氣動(dòng)原理可上下升降，當(dāng)吸著有電子元件的突起部旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)探針5位置下時(shí)，上方的檢測(cè)探針5自動(dòng)落下，對(duì)電子元件進(jìn)行檢查。由于二個(gè)圓板1是以相互交叉、均等分度地旋轉(zhuǎn)搬送電子元件，當(dāng)右側(cè)圓板1將電子元件搬送到檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢查時(shí)，左側(cè)圓板1正在進(jìn)行均等分度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，然后，當(dāng)左側(cè)圓板1將電子元件搬送到檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢查時(shí)，右側(cè)圓板1正在進(jìn)行均等分度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。因此，只需一臺(tái)檢測(cè)器即可分別檢測(cè)二個(gè)圓板1上的電子元件，從而降低了整個(gè)裝置的制造成本。
如圖1和圖2所示，位于左右圓板1突起部3中除3個(gè)檢測(cè)位置以外的7個(gè)位置處，在持有電子元件的圓板1突起部3均等分度旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)置了與氣動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)26相連接的擋塊6，當(dāng)持有電子元件的圓板1突起部3旋轉(zhuǎn)到擋塊6處與之相碰后，突起部3上持有的電子元件與之脫離，落入設(shè)置于下方的接受盒27內(nèi)。通常情況下，即使圓板1作均等分度旋轉(zhuǎn)，突起部3上持有的電子元件與氣動(dòng)運(yùn)行裝置控制的擋塊6并不相碰。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，被檢測(cè)后的電子元件被分度旋轉(zhuǎn)到指定的接受盒時(shí)，氣動(dòng)運(yùn)行裝置控制的擋塊6就能迅速移動(dòng)至電子元件的附近停止，一旦圓板1執(zhí)行下一次的分度旋轉(zhuǎn)時(shí)，該電子元件就碰到擋塊，從突起部3上落入設(shè)置于下方的接受盒內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢測(cè)電子元件的送料裝置，包括電子元件供給單元、電子元件搬送單元，其特征在于所述的電子元件搬送單元設(shè)置有二個(gè)圓板(1)，圓板(1)被固定在旋轉(zhuǎn)軸(2)上，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；在圓板(1)上設(shè)置有突起部(3)，在突起部(3)上有吸著孔(4)，吸著孔(4)通過(guò)軟管與氣源連接；電子元件供給單元前端部與一移載裝置相連，有二組檢測(cè)探針(5)分別被設(shè)置在二個(gè)圓板(1)的突起部(3)上方，在突起部(3)旋轉(zhuǎn)方向的面上，設(shè)置有活動(dòng)擋塊(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于所述的移載裝置由受物臺(tái)(7)和劃塊(8)組成，劃塊(8)連接到直進(jìn)往復(fù)氣動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(15)上，在受物臺(tái)(7)上還設(shè)置有吸著孔(9)，吸著孔(9)通過(guò)軟管與氣源連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于所述的二個(gè)圓板(1)是左右對(duì)稱(chēng)分布的；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于所述的突起部(3)，是按等分割被均等地分布在圓板(1)的外周部上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于所述的突起部(3)的高度，設(shè)置為低于受物臺(tái)(7)所接受電子元件高度的0.1毫米～0.2毫米；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于所述的受物臺(tái)(7)及劃塊(8)與電子元件供給單元前端部形成一外形與所接受電子元件外形相同的凹槽(10)；
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于所述的劃塊(8)與電子元件接觸處的厚度為2毫米～3毫米，其底面高出受物臺(tái)(7)的上面0.1毫米；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于所述的活動(dòng)擋塊(6)通過(guò)氣動(dòng)運(yùn)行裝置與氣源相連接。
專(zhuān)利摘要一種檢測(cè)電子元件的送料裝置，將位于電子元件供給單元前端部的元件，以相互交叉、水平移動(dòng)的方式移載至左右配置的二個(gè)用來(lái)搬送元件的圓板上，由與氣動(dòng)裝置相連接的活動(dòng)擋塊對(duì)電子元件進(jìn)行分選。由于二個(gè)圓板是相互交叉進(jìn)行搬送動(dòng)作，可以共用一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，同時(shí)本裝置利用了經(jīng)濟(jì)的吸著手段和水平移動(dòng)的簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子元件檢測(cè)分選高效、快速、低成本的目標(biāo)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK2646101SQ20032010187
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2003年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
發(fā)明者澤伸生, 鈴木卓司, 野中智, 神力洋一 申請(qǐng)人:慧萌高新科技有限公司