專利名稱：一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元件生產(chǎn)過(guò)程中的送給供應(yīng)設(shè)備，具體涉及一種電子元件自 動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，電子行業(yè)在生產(chǎn)電子元件的過(guò)程中，大多數(shù)通過(guò)圓形的振動(dòng)料斗將要加工 的電子元件輸送到加工線上，例如，在生產(chǎn)電解電容器的過(guò)程中，大多數(shù)電解電容器先由圓 形的振動(dòng)料斗將其送入槽盤(pán)式料斗的料槽中，然后進(jìn)入檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置對(duì)電解電容器 進(jìn)行整形、轉(zhuǎn)向、二次整形、極性檢測(cè)并二次轉(zhuǎn)向后使其極性的腳在同一側(cè)，然后再進(jìn)行其 他工藝處理，對(duì)于一些特殊形狀的電解電容器或在生產(chǎn)線中間加工過(guò)程中，無(wú)法通過(guò)圓形 的振動(dòng)料斗將其送入槽盤(pán)式料斗的料槽中，或者進(jìn)行生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移，只能通過(guò)手工的方式 上下料，加工效率低，人力成本大，針對(duì)一些特殊形狀的電解電容器或中間加工工藝的需 求，迫切需要一種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替目前的上下料方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種控制方便、三軸聯(lián)動(dòng)、加工效率高、自動(dòng)化控制的電子元件自 動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一平板型的料盤(pán)，所述料盤(pán)上設(shè)有排 列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；一料盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支承座、安裝所述料盤(pán)的料 盤(pán)承接臺(tái)、驅(qū)動(dòng)料盤(pán)承接臺(tái)上的料盤(pán)沿X軸水平運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部、和驅(qū)動(dòng)固定在料盤(pán)承接 臺(tái)上的料盤(pán)沿Y軸水平運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部和Y軸驅(qū)動(dòng)部固定安裝在支承 座上；一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架、吸盤(pán)、控制吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位的吸盤(pán) 校正部和安裝有吸盤(pán)的吸盤(pán)上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤(pán)校正部左右滑動(dòng)的左右 驅(qū)動(dòng)臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤(pán)上下料部上下移動(dòng)的上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂；所述吸盤(pán)上 下料部與吸盤(pán)校正部上下滑動(dòng)配合，并可隨吸盤(pán)校正部一起左右滑動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)校正部控 制吸盤(pán)上下料部上的吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位，將其他工位處的電子元件移入料 盤(pán)的料槽中、或者將料盤(pán)料槽中電子元件移出到其他工位處。如上所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)校正部的下端設(shè)有通過(guò)料盤(pán) 中的料槽對(duì)所述吸盤(pán)上下料部定位的校正氣缸，吸盤(pán)校正部的上部設(shè)有固定在吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝 置支撐架上的橫向滑軌和沿橫向滑軌左右滑動(dòng)的橫向滑槽板。如上所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)上下料部的上端設(shè)有與上下 凸輪驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)軸可左右滑動(dòng)配合的上下推動(dòng)軸，吸盤(pán)上下料部的下部設(shè)有固定在吸盤(pán) 校正部橫向滑槽板背面豎直放置的縱向滑軌及與縱向滑軌配合的縱向滑槽板，縱向滑槽板 的背面設(shè)置有用于吸控電子元件的吸盤(pán)，所述上下推動(dòng)軸通過(guò)連接件與縱向滑槽板連接并 推動(dòng)縱向滑槽板上吸盤(pán)的沿縱向滑軌上下滑動(dòng)。[0008]如上所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)承接臺(tái)的X軸方向和Y軸方 向分別設(shè)有用于固定其上料盤(pán)的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸，X軸定位氣缸和Y軸定位 氣缸的止推端對(duì)應(yīng)的設(shè)有固定在料盤(pán)承接臺(tái)上的止推塊。如上所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸伺服電機(jī)和 由X軸伺服電機(jī)控制的X軸導(dǎo)軌。如上所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸伺服電機(jī)和 由Y軸伺服電機(jī)控制的Y軸導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型通過(guò)料盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置上X軸驅(qū)動(dòng)部和Y軸驅(qū)動(dòng)部的伺服電機(jī)分別控制料 盤(pán)承接臺(tái)上的料盤(pán)沿χ軸或Y軸運(yùn)動(dòng)，以及吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置上吸盤(pán)校正部的左右滑動(dòng)校正對(duì) 位和吸盤(pán)上下料部上的吸盤(pán)上下移動(dòng)，改變以往電子元件制造過(guò)程中上下料方式，將其他 工位處的電子元件，特別是電解電容器加工制造過(guò)程中的半成品，移入料盤(pán)的料槽中、或者 將料盤(pán)料槽中電解電容器移出到其他工位處，通過(guò)料盤(pán)作為中間儲(chǔ)存物件，解決電解電容 器不同工藝之間或不同生產(chǎn)線之間的上、下料搬運(yùn)問(wèn)題。

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于電解 電容器的上、下料搬運(yùn)，該機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)1、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置2和吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述料盤(pán)1 為平板型，在料盤(pán)1上設(shè)有排列狀均勻分布用于盛接電解電容器的料槽10 ；所述料盤(pán)驅(qū)動(dòng) 裝置2包括支承座20、安裝所述料盤(pán)1的料盤(pán)承接臺(tái)21、驅(qū)動(dòng)固定在料盤(pán)承接臺(tái)21上的料 盤(pán)1沿X軸水平運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部22、和驅(qū)動(dòng)料盤(pán)承接臺(tái)21上的料盤(pán)1沿Y軸水平運(yùn)動(dòng) 的Y軸驅(qū)動(dòng)部23，所述X軸驅(qū)動(dòng)部22和Y軸驅(qū)動(dòng)部23固定安裝在支承座20上，在料盤(pán)承 接臺(tái)21的X軸方向和Y軸方向還分別設(shè)有用于固定其上料盤(pán)1的X軸定位氣缸M和Y軸 定位氣缸25，X軸定位氣缸M和Y軸定位氣缸25的止推端對(duì)應(yīng)的設(shè)有固定在料盤(pán)承接臺(tái) 21上的止推塊沈，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)部22上的X軸伺服電機(jī)220和X軸導(dǎo)軌221、及Y軸驅(qū)動(dòng) 部23上Y軸伺服電機(jī)230和Y軸導(dǎo)軌231分別控制料盤(pán)承接臺(tái)21上固定后的料盤(pán)1沿X 軸或Y軸運(yùn)動(dòng)。所述吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3包括支撐架30、吸盤(pán)31、控制吸盤(pán)31與所述料盤(pán)1上的料槽 10準(zhǔn)確對(duì)位的吸盤(pán)校正部32和安裝有吸盤(pán)31的吸盤(pán)上下料部33，所述支撐架30上設(shè)有 控制吸盤(pán)校正部32左右滑動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)臂34，所述支撐架30上還設(shè)有控制吸盤(pán)上下料部 33上下移動(dòng)的上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂35。所述吸盤(pán)校正部32的下端設(shè)有通過(guò)料盤(pán)1中的料槽10 對(duì)所述吸盤(pán)上下料部33定位的校正氣缸320，吸盤(pán)校正部32的上部設(shè)有固定在吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝 置3支撐架30上的橫向滑軌321和沿橫向滑軌321左右滑動(dòng)的橫向滑槽板322。所述吸盤(pán) 上下料部33的上端設(shè)有與上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂35的驅(qū)動(dòng)軸350可左右滑動(dòng)配合的上下推動(dòng)軸 330，吸盤(pán)上下料部33的下部設(shè)有固定在吸盤(pán)校正部32橫向滑槽板322背面豎直放置的縱向滑軌331及與縱向滑軌331配合的縱向滑槽板332，縱向滑槽板332的背面固定有所述用 于吸控電解電容器的吸盤(pán)31，所述上下推動(dòng)軸330通過(guò)連接件333與縱向滑槽板332連接 并推動(dòng)縱向滑槽板332上吸盤(pán)31的沿縱向滑軌331上下滑動(dòng)。所述吸盤(pán)上下料部33與吸 盤(pán)校正部32通過(guò)縱向滑槽板332和縱向滑軌331上下滑動(dòng)配合，并通過(guò)橫向滑軌321和橫 向滑槽板322隨吸盤(pán)校正部32 —起左右滑動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)校正部32控制吸盤(pán)上下料部33上 的吸盤(pán)31與所述料盤(pán)1上的料槽10準(zhǔn)確對(duì)位，將其他工位處的電解電容器移入料盤(pán)1的 料槽10中、或者將料盤(pán)1料槽10中電解電容器到其他工位處。工作原理簡(jiǎn)述工作時(shí)，將空的料盤(pán)1或已盛接電解電容器的料盤(pán)1，通過(guò)料盤(pán)承接臺(tái)21上的X軸 定位氣缸M和Y軸定位氣缸25固定在料盤(pán)承接臺(tái)21上。當(dāng)需要將其他工位(取料工位)處的電解電容器移入料盤(pán)1的料槽10中時(shí)，首先 通過(guò)吸盤(pán)上下料部33上的吸盤(pán)31吸取其他工位處的電解電容器；然后左右驅(qū)動(dòng)臂34通過(guò) 吸盤(pán)校正部32上的橫向滑軌321和橫向滑槽板322，驅(qū)動(dòng)裝配在橫向滑槽板322上的吸盤(pán) 31橫向滑動(dòng)到料盤(pán)1的上方，并通過(guò)吸盤(pán)校正部32的校正氣缸320控制吸盤(pán)上下料部33 上的吸盤(pán)31與料盤(pán)1上的料槽10準(zhǔn)確對(duì)位；接著第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)上下凸 輪驅(qū)動(dòng)臂35動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33上的上下推動(dòng)軸330向下運(yùn)動(dòng)，沿縱向滑軌331方 向推動(dòng)縱向滑槽板332上的吸盤(pán)31向下滑動(dòng)，將吸盤(pán)31上的電解電容器放入對(duì)應(yīng)的料槽 10中；然后上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂35帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33反向向上動(dòng)作，收起吸盤(pán)上下料部33 上的吸盤(pán)31 ；緊接著吸盤(pán)校正部32的校正氣缸320松開(kāi)收起，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示) 驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)臂34動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33上的吸盤(pán)31返回到取料工位；同時(shí)料盤(pán)承 接臺(tái)21上的料盤(pán)1，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)部22的X軸伺服電機(jī)220和Y軸驅(qū)動(dòng)部23的Y軸伺服 電機(jī)230，分別控制料盤(pán)承接臺(tái)21上的料盤(pán)1沿X軸方向或Y軸方向移動(dòng)一個(gè)料槽工位，以 方便下一個(gè)電解電容器的下料。以上動(dòng)作往復(fù)循環(huán)，就可以不斷地將其他工位處的電解電 容器移入料盤(pán)1的料槽10中。當(dāng)需要將料盤(pán)1上電解電容器移出到其他工位(放料工位)處時(shí)，首先通過(guò)吸盤(pán) 校正部32上的橫向滑軌321和橫向滑槽板322，左右驅(qū)動(dòng)臂34驅(qū)動(dòng)裝配在橫向滑槽板322 上的吸盤(pán)31橫向滑動(dòng)到料盤(pán)1的上方，并通過(guò)吸盤(pán)校正部32的校正氣缸320控制吸盤(pán)上 下料部33上的吸盤(pán)31與料盤(pán)1上的料槽10準(zhǔn)確對(duì)位；接著第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示)驅(qū) 動(dòng)上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂35動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33上的上下推動(dòng)軸330向下運(yùn)動(dòng)，沿縱向滑 軌331方向推動(dòng)縱向滑槽板332上的吸盤(pán)31向下滑動(dòng)，將吸盤(pán)31放入對(duì)應(yīng)的料槽10中， 并通過(guò)吸盤(pán)31吸其料槽10中電解電容器；然后上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂35帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33 反向向上動(dòng)作，收起吸盤(pán)31上的電解電容器；緊接著吸盤(pán)校正部32的校正氣缸320松開(kāi)收 起，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)臂34動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤(pán)上下料部33吸盤(pán)31上 的電解電容器到指定的工位處放下(放料工位)；同時(shí)料盤(pán)承接臺(tái)21上的料盤(pán)1，通過(guò)X軸 驅(qū)動(dòng)部22的X軸伺服電機(jī)220和Y軸驅(qū)動(dòng)部23的Y軸伺服電機(jī)230，分別控制料盤(pán)承接 臺(tái)21上的料盤(pán)1沿X軸方向或Y軸方向移動(dòng)一個(gè)料槽工位，以方便下一個(gè)電解電容器的上 料。以上動(dòng)作往復(fù)循環(huán)，就可以不斷地將料盤(pán)的料槽中的電解電容器移出到放料工位處。當(dāng)然，本實(shí)用新型涉及的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還可有其他變形?？傊鶕?jù)上述實(shí)施例 的提示而做顯而易見(jiàn)的變動(dòng)，以及其他凡是不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的改動(dòng)，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括一平板型的料盤(pán)，所述料盤(pán)上設(shè)有排列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；一料盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支承座、安裝所述料盤(pán)的料盤(pán)承接臺(tái)、驅(qū)動(dòng)固定在料盤(pán)承接臺(tái)上 的料盤(pán)沿X軸水平運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部、和驅(qū)動(dòng)料盤(pán)承接臺(tái)上的料盤(pán)沿Y軸水平運(yùn)動(dòng)的Y軸 驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部和Y軸驅(qū)動(dòng)部固定安裝在支承座上；一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架、吸盤(pán)、控制吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位的吸盤(pán)校 正部和安裝有吸盤(pán)的吸盤(pán)上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤(pán)校正部左右滑動(dòng)的左右驅(qū) 動(dòng)臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤(pán)上下料部上下移動(dòng)的上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂；所述吸盤(pán)上下料部與吸盤(pán)校正部上下滑動(dòng)配合，并可隨吸盤(pán)校正部一起左右滑動(dòng)，通 過(guò)吸盤(pán)校正部控制吸盤(pán)上下料部上的吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位，將其他工位處的 電子元件移入料盤(pán)的料槽中、或者將料盤(pán)料槽中電子元件移出到其他工位處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)校正 部的下端設(shè)有通過(guò)料盤(pán)中的料槽對(duì)所述吸盤(pán)上下料部定位的校正氣缸，吸盤(pán)校正部的上部 設(shè)有固定在吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置支撐架上的橫向滑軌和沿橫向滑軌左右滑動(dòng)的橫向滑槽板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)上下 料部的上端設(shè)有與上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)軸可左右滑動(dòng)配合的上下推動(dòng)軸，吸盤(pán)上下料部 的下部設(shè)有固定在吸盤(pán)校正部橫向滑槽板背面豎直放置的縱向滑軌及與縱向滑軌配合的 縱向滑槽板，縱向滑槽板的背面設(shè)置有用于吸控電子元件的吸盤(pán)，所述上下推動(dòng)軸通過(guò)連 接件與縱向滑槽板連接并推動(dòng)縱向滑槽板上吸盤(pán)的沿縱向滑軌上下滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤(pán)承接 臺(tái)的X軸方向和Y軸方向分別設(shè)有用于固定其上料盤(pán)的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸，X軸 定位氣缸和Y軸定位氣缸的止推端對(duì)應(yīng)的設(shè)有固定在料盤(pán)承接臺(tái)上的止推塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)部 包括X軸伺服電機(jī)和由X軸伺服電機(jī)控制的X軸導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部 包括Y軸伺服電機(jī)和由Y軸伺服電機(jī)控制的Y軸導(dǎo)軌。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一平板型的料盤(pán)，所述料盤(pán)上設(shè)有用于盛接電子元件的料槽；一料盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支承座、安裝所述料盤(pán)的料盤(pán)承接臺(tái)、驅(qū)動(dòng)料盤(pán)沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部、和驅(qū)動(dòng)料盤(pán)沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架、吸盤(pán)、控制吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位的吸盤(pán)校正部和吸盤(pán)上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤(pán)校正部左右滑動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤(pán)上下料部上下移動(dòng)的上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂；所述吸盤(pán)上下料部與吸盤(pán)校正部上下滑動(dòng)配合，并可隨吸盤(pán)校正部一起左右滑動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)校正部控制吸盤(pán)與所述料盤(pán)上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位，控制電子元件的上、下料。
文檔編號(hào)H01G13/00GK201927497SQ20102069587
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者李藝, 池上通熙, 高勝利, 龍紀(jì)明 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司