一種車輛無(wú)線定位方法、無(wú)線定位基站及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及智能交通(Intelligent Transportat1n System，ITS)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種車輛無(wú)線定位方法、無(wú)線定位基站及系統(tǒng)O
【背景技術(shù)】
[0002]采用射頻信號(hào)的車輛無(wú)線定位系統(tǒng)，無(wú)論是采用TDOA定位算法或者TOF定位都需要采集2 3個(gè)無(wú)線定位基站接收的信號(hào)進(jìn)行綜合計(jì)算，才能得出位置信息。無(wú)線定位基站將能否接收到的數(shù)據(jù)及時(shí)上傳給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行計(jì)算是整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度的關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō)采用以太網(wǎng)進(jìn)行基站的數(shù)據(jù)回傳是最可靠的方案，但是在一些空曠的室外或者河道上等一些不具備布線條件的場(chǎng)所，無(wú)線定位基站的布置上就會(huì)受到很大的制約，也影響了無(wú)線定位系統(tǒng)的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛無(wú)線定位方法，用于車輛無(wú)線定位系統(tǒng)，所述車輛無(wú)線定位系統(tǒng)包括至少三個(gè)間隔設(shè)置于定位區(qū)域的無(wú)線定位基站和后臺(tái)服務(wù)器，所述方法包括:
[0004]所述無(wú)線定位基站通過(guò)第一頻帶接收來(lái)自車輛內(nèi)的射頻標(biāo)簽的定位信號(hào)，并形成定位數(shù)據(jù)；
[0005]所述無(wú)線定位基站通過(guò)第二頻帶將所述定位數(shù)據(jù)共享至所述后臺(tái)服務(wù)器，以使所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)至少三個(gè)所述定位數(shù)據(jù)對(duì)射頻標(biāo)簽定位，其中至少三個(gè)所述定位數(shù)據(jù)為，至少三個(gè)所述無(wú)線定位基站分別根據(jù)同一所述射頻標(biāo)簽的定位信號(hào)所各自生成的定位數(shù)據(jù)，所述第一頻帶和所述第二頻帶不同。
[0006]進(jìn)一步的，
[0007]所述第一頻帶是中心頻點(diǎn)為6.5Ghz，帶寬為IGhz的UWB頻帶；
[0008]所述第二頻帶是中心頻點(diǎn)為4Ghz，帶寬為500Mhz的UWB頻帶。
[0009]進(jìn)一步的，方法還包括:
[0010]主基站設(shè)定步驟:選取任一所述無(wú)線定位基站作為主基站，各所述無(wú)線定位基站設(shè)置與其自身對(duì)應(yīng)序列號(hào)并保存；
[0011]所述無(wú)線定位基站通過(guò)第二頻帶將所述定位數(shù)據(jù)共享至所述后臺(tái)服務(wù)器具體包括:
[0012]回傳步驟:所述主基站發(fā)送計(jì)數(shù)信息，所述計(jì)數(shù)信息從基礎(chǔ)檔位起每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔遞增一預(yù)設(shè)值形成一個(gè)新的檔位，從基礎(chǔ)檔位起，每個(gè)所述檔位和一個(gè)所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)，除所述主基站外，所述無(wú)線定位基站接收所述計(jì)數(shù)信息，若判斷所述計(jì)數(shù)信息的檔位和其自身保存的所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)，則發(fā)送回傳數(shù)據(jù)至后臺(tái)服務(wù)器，其中回傳數(shù)據(jù)包括所述無(wú)線定位基站的所述定位數(shù)據(jù)；
[0013]循環(huán)步驟:當(dāng)所述主基站判斷所述計(jì)數(shù)信息的檔位達(dá)到中止檔位時(shí)，在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后執(zhí)行所述回傳步驟。
[0014]進(jìn)一步的，所述車輛無(wú)線定位系統(tǒng)還包括時(shí)序控制裝置，方法還可以包括:
[0015]時(shí)序控制裝置設(shè)定步驟:各所述無(wú)線定位基站設(shè)置與其自身唯一對(duì)應(yīng)的序列號(hào)并保存；
[0016]所述無(wú)線定位基站通過(guò)第二頻帶將所述定位數(shù)據(jù)共享至所述后臺(tái)服務(wù)器具體包括:
[0017]回傳步驟:由時(shí)序控制裝置發(fā)送計(jì)數(shù)信息，所述計(jì)數(shù)信息從基礎(chǔ)檔位起每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔遞一預(yù)設(shè)值形成一個(gè)新的檔位，從基礎(chǔ)檔位起，每個(gè)所述檔位和一個(gè)所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)，除所述主基站外，所述無(wú)線定位基站接收所述計(jì)數(shù)信息，若判斷所述計(jì)數(shù)信息的檔位和其自身保存的所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)，則發(fā)送回傳數(shù)據(jù)至后臺(tái)服務(wù)器，其中回傳數(shù)據(jù)包括所述無(wú)線定位基站的所述定位數(shù)據(jù)；
[0018]循環(huán)步驟:所述時(shí)序控制裝置判斷所述計(jì)數(shù)信息的檔位達(dá)到中止檔位時(shí)，在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后執(zhí)行所述回傳步驟。
[0019]進(jìn)一步的，所述檔位數(shù)量和所述無(wú)線定位基站的數(shù)量相同。
[0020]進(jìn)一步的，在所述無(wú)線定位基站通過(guò)第一頻帶接收射頻標(biāo)簽的定位信號(hào)，形成定位數(shù)據(jù)步驟之前還包括:
[0021]各所述無(wú)線定位基站組成至少一個(gè)數(shù)據(jù)回傳鏈，一個(gè)所述數(shù)據(jù)回傳鏈中的無(wú)線定位基站依次無(wú)線相連，且所述數(shù)據(jù)回傳鏈一端和所述后臺(tái)服務(wù)器相連；
[0022]回傳步驟中，發(fā)送回傳數(shù)據(jù)至后臺(tái)服務(wù)器具體為:
[0023]所述數(shù)據(jù)回傳鏈中遠(yuǎn)離所述后臺(tái)服務(wù)器一端的所述無(wú)線定位基站經(jīng)由所述數(shù)據(jù)回傳鏈發(fā)送回傳數(shù)據(jù)至所述后臺(tái)服務(wù)器，其中所述數(shù)據(jù)回傳鏈中每個(gè)所述無(wú)線定位基站在收到前一所述無(wú)線定位基站的回傳數(shù)據(jù)后，將其自身的所述定位數(shù)據(jù)加入所述回傳數(shù)據(jù)并傳給后一所述無(wú)線定位基站或所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0024]進(jìn)一步的，一個(gè)所述數(shù)據(jù)回傳鏈包括不超過(guò)四個(gè)所述無(wú)線定位基站。
[0025]另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛無(wú)線定位基站，包括第一射頻模塊和第二射頻豐吳塊，
[0026]所述第一射頻模塊用于通過(guò)第一頻帶接收來(lái)自車輛內(nèi)的射頻標(biāo)簽的定位信號(hào)，形成定位數(shù)據(jù)；
[0027]所述第二射頻模塊用于通過(guò)第二頻帶將所述定位數(shù)據(jù)共享至所述后臺(tái)服務(wù)器，所述第一頻帶和所述第二頻帶不同。
[0028]進(jìn)一步的，
[0029]所述第一頻帶是中心頻點(diǎn)為6.5Ghz，帶寬為IGhz的UWB頻帶；
[0030]所述第二頻帶是中心頻點(diǎn)為4Ghz，帶寬為500Mhz的UWB頻帶。
[0031 ]再一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛無(wú)線定位系統(tǒng)，包括至少一個(gè)設(shè)置于車內(nèi)的射頻標(biāo)簽，至少三個(gè)間隔設(shè)置于定位區(qū)域的如上所述的無(wú)線定位基站和后臺(tái)服務(wù)器。
[0032]基于上述技術(shù)方案，采用無(wú)線連接發(fā)送定位數(shù)據(jù)，解決了一些特殊地段布線不便的問(wèn)題，同時(shí)第一頻帶和第二頻帶不同避免了無(wú)線信號(hào)的互相干擾。進(jìn)一步的采用UWB(Ultra Wideband，超寬帶)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線定位，精度比現(xiàn)有技術(shù)顯著提高，可達(dá)十厘米左右。更進(jìn)一步的通過(guò)時(shí)序同步協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各基站的數(shù)據(jù)回傳時(shí)間，可以有效的避免相互之前的干擾，提高效率。采用數(shù)據(jù)回傳鏈進(jìn)行分組，可以減少系統(tǒng)的布設(shè)難度，提高系統(tǒng)的適用性。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛無(wú)線定位的流程圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)回傳時(shí)序的示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的除主基站外的無(wú)線定位基站數(shù)據(jù)回傳的流程圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)回傳時(shí)序的流程圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)回傳的連接示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]實(shí)施例1，如圖1所示的一種車輛無(wú)線定位方法，用于車輛無(wú)線定位系統(tǒng)，所述車輛無(wú)線定位系統(tǒng)包括至少三個(gè)間隔設(shè)置于定位區(qū)域的無(wú)線定位基站和后臺(tái)服務(wù)器，無(wú)線定位方法包括:
[0041]步驟101:所述無(wú)線定位基站通過(guò)第一頻帶接收來(lái)自車輛內(nèi)的射頻標(biāo)簽的定位信號(hào)，并形成定位數(shù)據(jù)；
[0042]需定位的攜帶有射頻標(biāo)簽的車輛在進(jìn)入定位的區(qū)域時(shí)，射頻標(biāo)簽被激活，不斷向外發(fā)送定位信號(hào)，間隔布設(shè)于定位區(qū)域的無(wú)線定位基站接收該定位信號(hào)并生成定位數(shù)據(jù)。其中射頻標(biāo)簽為UWB射頻標(biāo)簽，其發(fā)射的定位信號(hào)采用中心頻點(diǎn)為6.5Ghz，帶寬為IGhz的UWB頻帶進(jìn)行傳輸。