本發(fā)明涉及汽車電子技術領域，具體而言，涉及一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術：

汽車電子是汽車上用于增加汽車功能性的電子系統(tǒng)和產(chǎn)品。車載電子包括車載音響系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、汽車信息系統(tǒng)和車載家電產(chǎn)品等。車載電腦(carpc)、車載網(wǎng)絡和巡航系統(tǒng)將汽車變?yōu)橐粋€新的it和通信中心。

車載信息系統(tǒng)是運用計算機、衛(wèi)星定位、通信、控制等技術來提供安全、環(huán)保及舒適性功能和服務的汽車電子設備，它是智能汽車的組成部分，也叫汽車電子裝置。車載信息系統(tǒng)包括汽車電腦、智能導航儀、行車記錄儀、車載多媒體等等。車載信息系統(tǒng)有4個層面，從高到低依次是客戶層、服務層、通信層和車載層。

在用戶使用汽車的過程中，經(jīng)常發(fā)生因受信號干擾車門無法上鎖而產(chǎn)生的盜竊、人員離車后忘記關燈導致電瓶耗光電無法打火、停車場尋車困難等現(xiàn)象。

移動終端是指安裝具有開放式操作系統(tǒng)，使用寬帶無線移動通信技術實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)接入，通過下載、安裝應用軟件和數(shù)字內(nèi)容為用戶提供服務的終端產(chǎn)品。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本發(fā)明設計的一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠通過移動智能終端對汽車狀態(tài)進行監(jiān)控。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法，包括：車級終端檢測與移動終端之間的相對距離；當車級終端與 移動終端之間的相對距離達到預定閾值時，車級終端通過車內(nèi)配置的總線網(wǎng)絡檢測車輛狀態(tài)信息；車級終端通過移動終端將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，在接收到用戶的控制操作信息后，根據(jù)操作信息控制車輛狀態(tài)。

進一步地，所述車輛狀態(tài)包括：車輛位置、車窗開關狀態(tài)、門鎖開關狀態(tài)和/或車燈開關狀態(tài)。

進一步地，所述車輛位置通過車載gps模塊與移動終端上配置的gps模塊通信獲得。

進一步地，所述車窗開關狀態(tài)通過車載can總線從車身控制器bcm獲得。

進一步地，所述門鎖開關狀態(tài)通過車載can總線從車門控制器dcm獲得。

進一步地，所述車燈開關狀態(tài)通過車載can總線從發(fā)動機控制器ecu獲得。

進一步地，所述車級終端通過移動終端將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，包括：車級終端通過無線網(wǎng)絡與移動終端建立通信鏈路。

進一步地，所述無線網(wǎng)絡包括：wifi網(wǎng)絡、3g網(wǎng)絡和/或4g網(wǎng)絡。

進一步地，所述移動終端為ios系統(tǒng)終端或android系統(tǒng)終端。

進一步地，所述車級終端與移動終端之間的相對距離達到預定閾值，包括：所述相對距離超過最小距離設定值。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：車級終端，用于發(fā)射車輛狀態(tài)信息并接收控制操作信息；移動終端20，用于接收車輛狀態(tài)信息并發(fā)射控制操作信息；以及無線網(wǎng)絡，用于連接車級終端和移動終端。

進一步地，所述車級終端包括：距離檢測模塊，被配置用于檢測車輛與移動終端之間的相對距離；狀態(tài)檢測模塊，被配置用于當車輛與移動終端之間的相對距離達到預定閾值時，通過車輛內(nèi)部配置的總線網(wǎng)絡檢測車輛狀態(tài)；反饋控制模塊，被配置用于通過移動終端將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，在接收到用戶的控制操作信息后，根據(jù)操作信息控制車輛狀態(tài)。

本發(fā)明設計的一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠通過移動智能終端對汽車狀態(tài)進行監(jiān)控。進一步地，根據(jù)監(jiān)控結果，用 戶可以通過移動智能終端隨后進行汽車狀態(tài)的相應控制。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的架構圖；

圖3是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖；

圖4是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法中的報警流程圖；

圖5是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法中的尋車流程圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。下文中將詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語 包括技術術語和科學術語具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

圖1是本發(fā)明的基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法流程示意圖。如圖1所示，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法，包括：步驟s10、車級終端10檢測與移動終端20之間的相對距離；步驟s20、當車級終端10與移動終端20之間的相對距離達到預定閾值時，車級終端10通過車內(nèi)配置的總線網(wǎng)絡檢測車輛狀態(tài)信息；步驟s30、車級終端10通過移動終端20將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，在接收到用戶的控制操作信息后，根據(jù)操作信息控制車輛狀態(tài)。

作為一種實施例，車級終端10通過無線網(wǎng)絡與移動終端20建立通信鏈路；車級終端10檢測與移動終端20之間的相對距離；當車級終端10與移動終端20之間的相對距離達到預定閾值時，車級終端10通過車內(nèi)配置的總線網(wǎng)絡檢測車輛狀態(tài)信息；車輛狀態(tài)信息通過移動終端20呈現(xiàn)給用戶，用戶的控制操作通過該移動終端20發(fā)送給車級終端10；車級終端10接收到用戶的控制操作信息后，根據(jù)操作信息控制車輛狀態(tài)。

例如，車輛狀態(tài)可以是車輛位置、車窗開關狀態(tài)、門鎖開關狀態(tài)和/或車燈開關狀態(tài)。

例如，車輛位置通過車載gps模塊與移動終端20上配置的gps模塊通信獲得。

例如，車窗開關狀態(tài)通過車載can總線從車身控制器bcm獲得。

例如，門鎖開關狀態(tài)通過車載can總線從車門控制器dcm獲得。

例如，車燈開關狀態(tài)通過車載can總線從發(fā)動機控制器ecu獲得。

例如，車級終端10通過移動終端20將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，包括：車級終端10通過無線網(wǎng)絡與移動終端20建立通信鏈路。

例如，無線網(wǎng)絡包括：wifi網(wǎng)絡、3g網(wǎng)絡和/或4g網(wǎng)絡。

例如，移動終端20為ios系統(tǒng)終端或android系統(tǒng)終端。

例如，車級終端10與移動終端20之間的相對距離達到預定閾值是所述相對距離超過最小距離設定值。

本發(fā)明設計的一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法，能夠通過移動智能終端對汽車狀態(tài)進行監(jiān)控。進一步地，根據(jù)監(jiān)控結果，用戶可以通過移動智能終端隨后進行汽車狀態(tài)的相應控制。

圖2是本發(fā)明的基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的架構圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了的車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括：車級終端10、移動終端20以及無線網(wǎng)絡。車級終端10用于發(fā)射車輛狀態(tài)信息并接收控制操作信息。移動終端20用于接收車輛狀態(tài)信息并發(fā)射控制操作信息。無線網(wǎng)絡用于連接車級終端10和移動終端20。由于移動終端20目前已經(jīng)較為普及，所以只需要在汽車上加增車級終端10即可。車級終端10可以為插件方式，這樣安裝簡便，并且造價低廉、耗電量低，不會對原車造成風險。此系統(tǒng)可以保證人車財產(chǎn)安全，并且系統(tǒng)可擴展性高，可以在此基礎上為駕駛者提供更多更為便捷的離車操控服務。

作為一種實施例，在車級終端10中，車輛狀態(tài)監(jiān)控方法可以通過如下模塊配置進行實現(xiàn)：距離檢測模塊11，被配置用于檢測車輛與移動終端20之間的相對距離；狀態(tài)檢測模塊12，被配置用于當車輛與移動終端20之間的相對距離達到預定閾值時，通過車輛內(nèi)部配置的總線網(wǎng)絡檢測車輛狀態(tài)；反饋控制模塊13，被配置用于通過移動終端20將車輛狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，在接收到用戶的控制操作信息后，根據(jù)操作信息控制車輛狀態(tài)。

圖3是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。如圖3所示，根據(jù)圖2可知，本發(fā)明涉及車級終端10和移動終端20兩部分。作為一種實施例，車級終端10采集can總線狀態(tài)并按照移動終端20定制的服務通過無線通信技術向移動終端發(fā)送報警或提示消息。該系統(tǒng)的功能模塊構成如圖3所示，包括以下部分：主處理器mcu、wifi通信模塊、無線通信模塊3g/4g、can收發(fā)模塊、信息存儲單元eeprom、程序固態(tài)存儲單元nandflash、obd標準接口、gps模塊。移動終端20通過wifi通信模塊、3g/4g通信模塊(進行狀態(tài)檢測)或者gps模塊(進行定位檢測)上的天線ant連接到車級終端10。mcu收到相關指令后通過can收發(fā)模塊連接obd標準接口，將有關查詢指令發(fā)送至can總線上，并接收can總線返回的狀態(tài)信息。mcu將狀態(tài)信息存儲在信息存儲單元eeprom或程序固態(tài)存儲單元nand中。該系統(tǒng)的車級終端10通過汽車上的acc供電，系統(tǒng)待機時由外部電池供電。在使用該系統(tǒng)之前， 移動終端20需要安裝該系統(tǒng)配套的應用軟件，并通過wifi通信模塊連接車級終端10，例如可以通過進行登陸口令和提醒服務的初始化等工作。移動終端20可以是任何帶有wifi通信模塊和3g/4g通信模塊的設備，推薦使用ios系統(tǒng)終端或android系統(tǒng)終端。

圖4是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法中的報警流程圖。作為本發(fā)明具體應用場景之一的報警功能，其具體流程如圖4所示，可以從信息can收集bcm(車身控制器)、dcm(車門控制器)、ecu(發(fā)動機控制器)等信號。該功能的實現(xiàn)主要由以下幾步組成：移動終端20連接車級終端10，輸入登錄口令后進入操控流程；移動終端20向車級終端10注冊報警方式：軟件推送消息報警或手機短信報警；前者通過網(wǎng)絡推送消息，后者通過手機號碼直接發(fā)送短信；移動終端20向車級終端10注冊報警服務：包括門鎖提醒、關窗提醒、關燈提醒等服務；保存設置；車級終端10實時采集總線信號，并通過wifi/gps/3g定位實時測定移動終端20和車級終端10的距離；當移動終端20遠離車級終端10時(例如，大于5米)，車級終端10按照移動終端20定制的提醒服務和采集狀態(tài)間隔1分鐘循環(huán)發(fā)送狀態(tài)提醒(車輛熄火時，車級系統(tǒng)按照最后采集到的狀態(tài)為準)；在移動終端20關閉服務或按提醒操作后停止發(fā)送提醒，并進入休眠狀態(tài)，直到移動終端20發(fā)送指令或車輛鑰匙門狀態(tài)為開啟on后重新啟動工作。

移動終端20和車級終端10初次連接時需要進行登錄口令和服務的初始化，此時設備通過wlan連接，并進行信息的預設處理。車級終端10將這些預設信息存入eeprom中；當設置成功后車級終端10自動采集can總線信息，并根據(jù)移動終端20預設的服務通過3g/4g網(wǎng)絡和移動終端20實時通訊，通訊異常時車級終端10將數(shù)據(jù)暫存在nandflash中，待通訊恢復后重新發(fā)送緩存消息；在移動終端20關閉服務或按提醒操作后停止發(fā)送提醒，并進入休眠狀態(tài)。

圖5是本發(fā)明的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法中的尋車流程圖。作為本發(fā)明具體應用場景之一的尋車功能，尋車原理是基于定位來實現(xiàn)的，本設計根據(jù)國內(nèi)停車場的現(xiàn)狀使用了三種途徑來完成尋車功能，車級終端10在收到移動終端20尋車請求后采取最佳精度的定位方式并通過3g/4g網(wǎng)絡向移動終端20 推送定位信息。三種方式分別如下：方式一、大型露天停車場采用gps定位方式，由于gps定位依賴其搜星的狀態(tài)，大型露天停車場比較空曠，遮擋物較少，所以在這種情況下，gps搜星狀況極佳，定位精度極高；方式二、小型露天停車場采用基站和gps定位方式，一般小型露天停車場周圍建筑較多，可能會影響gps搜星狀態(tài)，但這種地方往往會有較多的網(wǎng)絡基站供大量人群使用，所以移動網(wǎng)絡的基站定位會有較高的精度，所以這里采用基站定位或gps定位混合的方式推送定位信息；方式三、地下停車場采用基站、gps和wlan混合定位方式推送消息，這種情況下由于建筑遮擋，gps和基站定位定位精度都不夠高，只能推送大概范圍，當移動終端20接近車級終端10并自動連接wifi后，采用短距離定位精度最高的wlan定位方式可以精確指出車級終端10位置。由于定位依賴的資源一為位置信息，二為地圖信息，三為方向信息。在使用3g/4g或gps定位時需要位置信息和地圖信息組合來實現(xiàn)定位，而通過wlan定位時由于沒有定位坐標，所以只能提供方向信息，由于wlan連接距離較短，使用wlan定位時人車距離較近，所以使用方向信息引導也可以使人快速尋找到車輛所在位置。

其具體流程如圖5所示，實現(xiàn)流程如下：移動終端20通過3g/4g網(wǎng)絡向車級終端10請求定位信息；當定位開始時系統(tǒng)首先校驗gps搜星狀態(tài)，如果搜星狀態(tài)滿足定位要求(大于五顆衛(wèi)星)時即采用gps定位方式，車級終端10將通過gps模塊獲取到的位置信息通過3g/4g網(wǎng)絡發(fā)送給移動終端20，移動終端20將位置信息輸入到導航地圖內(nèi)用以確認尋車路線；如果搜星狀態(tài)小于五顆大于三顆時，判斷3g/4g信號強度并獲取定位基站信息。如果定位基站點大于或等于三個則采用3g/4g定位方式，如果定位基站點小于三個，則依舊使用gps定位方式，此時車級終端10將獲取到的位置信息通過3g/4g網(wǎng)絡推送給移動終端20，移動終端20將位置信息輸入到導航地圖內(nèi)用以確認尋車路線；當gps搜星狀態(tài)小于三個并且基站定位信息中基站個數(shù)同樣小于三個不滿足精確定位要求時，車級終端10會判斷wlan連接狀態(tài)，如果處于連接成功狀態(tài)，車級終端10會將信號源位置信息通過wlan網(wǎng)絡發(fā)送給移動終端20，此時移動終端20根據(jù)信號源方向信息引導用戶尋車方向，否則將重新執(zhí)行搜索過程。

本發(fā)明設計的一種基于移動智能終端的車輛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠通過移動智能終端對汽車狀態(tài)進行監(jiān)控。進一步地，根據(jù)監(jiān)控結果，用戶可以通過移動智能終端隨后進行汽車狀態(tài)的相應控制。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。