車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛追蹤方法和監(jiān)控系統(tǒng)，屬于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其是一種車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高速路、道路及交叉路口等位置可設(shè)置監(jiān)控拍攝頭，用于監(jiān)控車輛行駛狀況，若出現(xiàn)超速、違規(guī)停車、闖紅燈或事故等狀況的地方在監(jiān)控拍攝頭監(jiān)控范圍內(nèi)，肇事車輛就會(huì)被監(jiān)控拍攝頭拍攝下來(lái)，從而為交管部門提供證據(jù)。但由于設(shè)置的拍攝頭數(shù)量有限，仍存在監(jiān)控盲點(diǎn)，尤其是針對(duì)熟悉拍攝頭設(shè)置位置的犯罪車輛或可疑車輛，通過(guò)繞行沒有設(shè)置拍攝頭監(jiān)控的小路即可躲過(guò)監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛方向和位置，便于追蹤和監(jiān)控可疑車輛。本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
[0004]車載終端可以安裝于任意車輛的前端和/或后端便于進(jìn)行拍攝的位置。當(dāng)云端未發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，車載終端未接收到追蹤或監(jiān)控命令時(shí)，車載終端可正常使用；當(dāng)云端發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令后，車載終端接收到追蹤或監(jiān)控命令時(shí)，啟動(dòng)拍攝模式，一旦拍攝模塊檢測(cè)到前方和/或后方有車輛進(jìn)入拍攝范圍內(nèi)，則拍攝前方和/或后方車輛車牌照片，并將拍攝時(shí)間和位置信息及車牌照片上傳至云端管理平臺(tái)，云端管理平臺(tái)對(duì)車牌照片進(jìn)行車牌字符識(shí)別為車牌號(hào)，最后車牌號(hào)、時(shí)間信息、位置信息組成一條數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)至云端存儲(chǔ)模塊中。云端管理平臺(tái)通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)信息，可以給交管部門、公安管理部門等提供實(shí)時(shí)追蹤信息，掌握可疑車輛的行駛方向和路線。
[0005]具體地:
[0006]一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括云端管理平臺(tái)、車載終端和通信網(wǎng)絡(luò)，其中:
[0007]云端管理平臺(tái)用于向車載終端發(fā)出車輛追蹤命令，接收和管理車載終端上傳的數(shù)據(jù)信息；
[0008]車載終端用于接收車輛追蹤命令，并根據(jù)該車輛追蹤命令拍攝對(duì)應(yīng)的車輛車牌；還用于將拍攝時(shí)間、車輛位置信息及車輛車牌照片上傳至云端管理平臺(tái)；
[0009]通信網(wǎng)絡(luò)，用于連接車載終端和云端管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信。
[0010]進(jìn)一步地，其中所述車載終端包括拍攝模塊、GPS模塊、計(jì)時(shí)模塊、第一存儲(chǔ)模塊及第一控制模塊；其中:
[0011]拍攝模塊，用于拍攝車輛車牌照片；
[0012]GPS模塊，用于獲取車輛位置信息；
[0013]計(jì)時(shí)模塊，用于獲取時(shí)間信息；
[0014]第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)車載終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息；
[0015]第一控制模塊，用于接收云端管理平臺(tái)發(fā)送的車輛追蹤命令，控制拍攝模塊、GPS定位模塊、計(jì)時(shí)模塊和第一存儲(chǔ)模塊。
[0016]進(jìn)一步地，其中所述車載終端還包括第一車牌識(shí)別模塊，其中，所述第一車牌識(shí)別模塊用于識(shí)別車牌照片信息。
[0017]進(jìn)一步地，其中所述云端管理平臺(tái)包括第二存儲(chǔ)模塊、第二控制模塊、分析顯示模塊、和/或第二車牌識(shí)別模塊；其中:
[0018]第二存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)終端上傳的原數(shù)據(jù)信息以及車牌識(shí)別處理后的數(shù)據(jù)信息;
[0019]第二控制模塊，用于向車載終端發(fā)送車輛追蹤命令；
[0020]分析顯示模塊，用于分析存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形；
[0021]第二車牌識(shí)別模塊，用于識(shí)別車載終端拍攝的車牌照片信息。
[0022]進(jìn)一步地，其中云端管理平臺(tái)還包括對(duì)拍攝到的車牌信息進(jìn)行識(shí)別處理，并將識(shí)別出的車牌號(hào)、對(duì)應(yīng)的位置信息及時(shí)間信息組成一條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至云端管理平臺(tái)的第二存儲(chǔ)模塊中。
[0023]進(jìn)一步地，所述車載終端為行車記錄儀、手機(jī)、IPAD、PDA或行車電腦。
[0024]進(jìn)一步地，其中所述的拍攝模塊至少配置一個(gè)攝像頭，攝像頭包括補(bǔ)光裝置。
[0025]進(jìn)一步地，其中所述云端管理平臺(tái)包括大數(shù)據(jù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器。
[0026]進(jìn)一步地，其中所述分析存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形具體為:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成車輛追蹤路線圖。
[0027]進(jìn)一步地，其中所述車輛追蹤命令至少包括預(yù)先設(shè)置的查詢坐標(biāo)范圍；其中，所述根據(jù)該車輛追蹤命令拍攝對(duì)應(yīng)的車輛車牌具體為:
[0028]對(duì)進(jìn)入車載終端拍攝范圍的車輛進(jìn)行拍攝，所述拍攝范圍是指在車載終端的視頻鏡頭范圍內(nèi)，用戶預(yù)先設(shè)置的查詢坐標(biāo)范圍。
[0029]本發(fā)明還提出一種車輛監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0030]云端管理平臺(tái)發(fā)出追蹤命令；
[0031]車載終端接收追蹤命令，啟動(dòng)拍攝程序，對(duì)進(jìn)入拍攝范圍的車輛進(jìn)行拍攝；
[0032]拍攝完成后，車載終端將拍攝到的信息進(jìn)行處理、存儲(chǔ)，并上傳至云端管理平臺(tái)；
[0033]云端管理平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成車輛追蹤路線圖。
[0034]進(jìn)一步地，其中所述車載終端將拍攝的車輛車牌照片識(shí)別為車牌號(hào)后，再將車牌號(hào)信息、時(shí)間信息、車輛位置信息組成一條數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。
[0035]進(jìn)一步地，車載終端將拍攝的車輛車牌照片直接發(fā)送給云端管理平臺(tái)，由云端管理平臺(tái)將車輛車牌照片識(shí)別為車牌號(hào)后，再將車牌號(hào)信息、時(shí)間信息和車輛位置信息組成一條新數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0036]進(jìn)一步地，還包括采集時(shí)間信息的步驟。
[0037]進(jìn)一步地，還包括獲取車輛位置的步驟。
[0038]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛方向和位置，便于追蹤和監(jiān)控可疑車輛，極大的減少了盲點(diǎn)區(qū)域。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明其中一實(shí)施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)組成示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明其中一實(shí)施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)模塊組成示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明其中另一實(shí)施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)模塊組成示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明其中一實(shí)施例的車輛監(jiān)控方法示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，參考附圖描述的實(shí)施方式僅是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0044]實(shí)施例1
[0045]如圖1所示，展示了本發(fā)明其中一具體實(shí)施例所提出的一種車輛監(jiān)系統(tǒng)及其相互關(guān)系，該系統(tǒng)包括:由服務(wù)器集群構(gòu)成的云端管理平臺(tái)、通信網(wǎng)絡(luò)、車載終端集群，車載終端集群通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與云端管理平臺(tái)的服務(wù)器之間進(jìn)行通信，服務(wù)器和車載終端集群接入通信網(wǎng)絡(luò)的方式為CDMA、GSM、GPRS或Wifi方式。所述車載終端集群包括一個(gè)或多個(gè)車載終端單元。云端管理平臺(tái)可以為終端用戶，尤其是交通管理部門或者公安部門，提供通訊訪問(wèn)服務(wù)。云端管理平臺(tái)用于發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，接收和管理車載終端上傳的圖片和其他數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行車牌識(shí)別處理，將識(shí)別結(jié)果，比如:車牌號(hào)、對(duì)應(yīng)的位置信息及時(shí)間信息組成一條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至云端管理平臺(tái)的存儲(chǔ)模塊中。參見圖2，所述云端管理平臺(tái)可以包括存儲(chǔ)模塊或者存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、車牌識(shí)別模塊、控制模塊、分析顯示模塊。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)車載終端上傳的原數(shù)據(jù)信息以及車牌識(shí)別處理后的新數(shù)據(jù)信息，車牌識(shí)別模塊用于識(shí)別車載終端拍攝的車牌照片信息，控制模塊用于發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，分析顯示模塊用于分析存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形。
[0046]具體地，參見圖1，本實(shí)施方式中的云端管理平臺(tái)還可以包括大數(shù)據(jù)服務(wù)器4和應(yīng)用服務(wù)器5，其中，終端用戶6和7可以通過(guò)局域網(wǎng)或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與云端管理平臺(tái)的大數(shù)據(jù)服務(wù)器4和應(yīng)用服務(wù)器5進(jìn)行通信。應(yīng)用服務(wù)器5對(duì)外提供訪問(wèn)服務(wù)，接收車載終端用戶的請(qǐng)求或向車載終端發(fā)送控制命令。
[0047]其中，大數(shù)據(jù)服務(wù)器4主要用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息，可設(shè)置構(gòu)造相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)模式，管理節(jié)點(diǎn)用于管理數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的索引、訪問(wèn)策略等，而真實(shí)數(shù)據(jù)分布式存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的本地磁盤上。大數(shù)據(jù)服務(wù)器4由管理節(jié)點(diǎn)和多個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和數(shù)據(jù)分析的性能需要配備，可完成計(jì)算分析任務(wù)。管理節(jié)點(diǎn)上數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存大數(shù)據(jù)索引信息，多個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)上數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存圖片信息和相關(guān)聯(lián)的提取特征信息。大數(shù)據(jù)服務(wù)器4還設(shè)有計(jì)算處理模塊對(duì)車輛圖片進(jìn)行特征提取，利用基于非標(biāo)定視角的車牌檢測(cè)算法提取所抓取到的車輛圖片中的車牌號(hào)等特征信息。
[0048]應(yīng)用服務(wù)器5主要完成控制、分析顯示功能，采用服務(wù)器負(fù)載均衡技術(shù)，讓服務(wù)器通過(guò)彼此的協(xié)同作業(yè)，提供統(tǒng)一的服務(wù)，用于提升服務(wù)或應(yīng)用程序的可靠性和可擴(kuò)展性。當(dāng)集群內(nèi)的一臺(tái)服務(wù)器宕機(jī)以后，服務(wù)請(qǐng)求會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)給其它的節(jié)點(diǎn)，以達(dá)到不間斷的提供服務(wù)。應(yīng)用服務(wù)器4中具有集群的管理節(jié)點(diǎn)，另外還配置從屬網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)對(duì)外向用戶提供訪問(wèn)服務(wù)，用戶終端可以通過(guò)從屬網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)連接到系統(tǒng)。
[0049]參見圖2，車載終端單元8，即本系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)采集單元，可包含以下模塊:拍攝模塊、GPS模塊、計(jì)時(shí)模塊、第一控制模塊。其中拍攝模塊用于采集周圍環(huán)境的視頻產(chǎn)生視頻流或者是采集周圍車輛的車牌照片信息；GPS模塊，用于產(chǎn)生相應(yīng)的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)；計(jì)時(shí)模塊，用于產(chǎn)生相應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù)；第一控制模塊可完成視頻或者圖像的分析工作，對(duì)視頻流進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、車輛目標(biāo)的識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到在車載終端拍攝范圍內(nèi)存在車輛目標(biāo)3時(shí)，進(jìn)行車輛圖片抓取。借助于通訊模塊，車載終端單元先接收云端管理平臺(tái)下發(fā)的控制或者追蹤拍攝命令，并可將車載終端采集的圖片和相關(guān)聯(lián)GPS數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。
[0050]車載終端可以采用常用的行車記錄儀、手機(jī)、IPAD、PDA或行車電腦。所述的拍攝模塊至少配置一個(gè)攝像頭，攝像頭包括補(bǔ)光裝置，用于補(bǔ)償環(huán)境光不足。車載終端可根據(jù)需要安裝于車輛前部、后部、或同時(shí)安裝，相應(yīng)的拍攝方向面向車輛的前方、后方或前后兩方。
[0051]實(shí)施例2
[0052]參見圖3，作為實(shí)施例1的替換方式，可以將車牌識(shí)別模塊設(shè)置于車載終端，用于將拍攝模塊拍攝的車牌照片識(shí)別為車牌號(hào)后，再將車牌號(hào)信息、時(shí)